CN108986534A - 基于车牌识别停车管理方法和系统 - Google Patents

基于车牌识别停车管理方法和系统 Download PDF

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CN108986534A CN201810892507.0A CN201810892507A CN108986534A CN 108986534 A CN108986534 A CN 108986534A CN 201810892507 A CN201810892507 A CN 201810892507A CN 108986534 A CN108986534 A CN 108986534A
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谢树荣
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Abstract

本发明公开了一种基于车牌识别停车管理方法和系统，通过接收并识别车辆入库和出库的车辆信息图片，记录该车牌信息的停车入场时间和离开时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌；寻找该对应车辆在预设时间内是否存在客户端发送的停车完成指令；如果存在客户端发送的停车完成指令，则停车完成，同时更新停车位状态；如果未存在客户发送的停车完成指令，则确定为欠费信息，登记为欠费信息保存。本发明通过自动识别车牌与客户端的车牌对应，实现车辆可以在紧急情况下离开车位，只需后续补交即可，且节省人力，工作人员只需关注欠费行为是否消除和设备的运行是否正常即可。

Description

基于车牌识别停车管理方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆停车领域，尤其涉及一种基于车牌识别停车管理方法和系统。
背景技术
近年来，随着城镇化进程的加快，居民消费水平的提高，城市汽车数量普及程度大幅增长。而与之配套的停车场的数量却增长缓慢。停车设施严重滞后与城市建设，为了切实解决停车压力，路侧停车领域作为停车方式的一种必要补充，正在不断扩大规模，但是由于机动车保有量与停车位供给差异逐年增大，路侧停车车位乱、经营乱、收费乱、秩序乱、监管乱等现象在一定程度上凸显，现有技术中，对于城市临时占道停车收费设备主要是围圈、地感装置和手持机。无论是哪种收费方式，一般都是需要在路边停车位设置固定的感应或圈地围场，用户可以通过app查看附近停车场停车状况，选择合适的停车位置，但是，不能解决自动收费的问题；而现有的停车管理方法已失效信息化管理，即具备车牌识别、感应出入计费等功能，但是目前绝大多数路边停车场相互独立，且车辆信息需通过云服务器识别后，传送至停车管理服务端，进行人工控制车辆的进入场，要离开时，车主必须先支付停车费后离开的动作，在紧急情况下，耽误时间的不足。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于车牌识别停车管理方法和系统，能够实现在线管理，无需人工收费，且车主在紧急情况下，可以先离开，后缴费，节约人员，工作人员只需关注欠费信息是否完成，以及设备是否正常运行即可。
为实现上述目的，本发明提供一种基于车牌识别停车管理方法，所述方法包括：
接收并识别车辆入库的车辆信息图片，所述车辆信息图片通过设备端检测到对应停车位在车辆入库或出库的过程中车辆与设备端不同距离时进行抓拍；
记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌；
接收并识别车辆出库的车辆信息图片；
记录该车辆信息的停车出场时间，根据所述车牌信息需找对应的车辆入库的车牌信息，并寻找该对应车辆在预设时间内是否存在客户端发送的停车完成指令；
如果存在客户端发送的停车完成指令，则停车完成，同时更新停车位状态；
如果未存在客户发送的停车完成指令，则确定为欠费信息，登记为欠费信息保存。
其中，在所述接收识别车辆入库的车辆信息图片步骤之前，还包括车位查询步骤：
接收客户端发送的携带用户位置和用户目的位置停车请求；
根据用户目的位置查询距离与所述用户位置最近的停车位号；
根据所述停车位号的位置与用户位置生成导航路线，将所述导航路线推送至客户端。
其中，在所述接收并识别车辆入库的车辆信息图片的步骤中，具体包括：
接收设备端检测到不同停车位状态的多张车辆信息图片；
对所述车辆信图片进行车牌识别；
如果识别成功，则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤；
如果识别不成功，则将该车辆信息图片推送至设备巡查终端，进行人工识别，由人工输入该车辆的车牌信息，进入则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤。
其中，在所述接收并识别车辆入库的车辆信息图片步骤中，还包括追缴欠费步骤：
获取来自设备端的车辆入库的车辆信息图片；
识别所述车辆信息图片的车辆信息，对比查询是否存在欠费信息；
如果存在欠费信息，将所述欠费信息根据欠费缴费类型生成相应的缴费界面，并推送到客户端，所述欠费缴费类型包括全部补缴、部分补缴和包月缴费。
接收客户端选择的欠费缴费类型及支付行为，更新记录。
其中，在接收来自设备端的车辆信息图片步骤中，还包括实时接收设备端的运行情况，所述设备端的运行情况包括设备端的运行状态和位置信息；用于当所述设备端的运行情况所述设备端发生故障时，将所述设备的运行情况生产故障通知界面，发送给设备巡查终端进行显示。
本发明还提供一种基于车牌识别停车管理系统，包括
第一获取与识别模块：接收并识别车辆入库的车辆信息图片，所述车辆信息图片通过设备端检测到对应停车位在车辆入库或出库的过程中车辆与设备端不同距离时进行抓拍；
记录模块；记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌；
第二获取与识别模块：用于获取车辆出库库的车辆信息图片，并进行识别；
第二记录模块：用于记录该车辆信息的停车出场时间，根据所述车牌信息需找对应的车辆入库的车牌信息，并寻找该对应车辆在预设时间内是否存在客户端发送的停车完成指令；
处理模块：用于在如果存在客户端发送的停车完成指令，则停车完成，同时更新停车位状态；
若果未存在客户发送的停车完成指令，则确定为欠费信息，登记为欠费信息保存。
其中，还包括车位查询模块：用于接收客户端发送的携带用户位置和用户目的位置停车请求，根据用户目的位置查询距离与所述用户位置最近的停车位号，根据所述停车位号的位置与用户位置生成导航路线，将所述导航路线推送至客户端。
其中，所述第一获取与识别模块具体用于接收设备端检测到不同停车位状态的多张车辆信息图片，对所述车辆信图片进行车牌识别，如果识别成功，则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤；如果识别不成功，则将该车辆信息图片推送至设备巡查终端，进行人工识别，由人工输入该车辆的车牌信息，进入则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤。
其中，还包括追缴欠费模块，用于获取来自设备端的车辆入库的车辆信息图片，识别所述车辆信息图片的车辆信息，对比查询是否存在欠费信息，如果存在欠费信息，将所述欠费信息根据欠费缴费类型生成相应的缴费界面，并推送到客户端，所述欠费缴费类型包括全部补缴、部分补缴和包月缴费，并接收客户端选择的欠费缴费类型及支付行为，更新记录。
其中，设备端巡查模块，用于实时接收设备端的运行情况，所述设备端的运行情况包括设备端的运行状态和位置信息；用于当所述设备端的运行情况所述设备端发生故障时，将所述设备的运行情况生产故障通知界面，发送给设备巡查终端进行显示。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的基于车牌识别停车管理方法和系统，通过设备端实时检测车辆入库或出库时车辆与设备端的距离，并根据该距离触发设备端抓拍不同距离时的多种车辆信息图片，对该车辆信息图片继续车牌识别，记录停车起始时间和离开时间，并推送至对应的注册车牌的客户端，且通过是否在预定时间内存在来自客户端的支付完成指令，判断该车辆是否支付成功或存在欠费行为，并进行保持，因此，即使车主在紧急尽快下，可以先不付费，仍可离开，只需后期补交即可，不用担心进入黑名单，且无需人工监督，管理人员只需要关注欠费后车主是否有进行缴费以及设备端的运行情况，无需实时现场管理。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的车位查询流程图；
图3为本发明的车位预定流程图；
图4为本发明的车辆图片识别流程图；
图5为本发明的车辆欠费追缴流程图；
图6为本发明的系统结构方框图；
图7为本发明的系统停车监管平台结构图。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1，本发明的一种基于车牌识别停车管理方法，所述方法包括：
步骤100：接收并识别车辆入库的车辆信息图片，所述车辆信息图片通过设备端检测到对应停车位在车辆入库过程中车辆与设备端不同距离时进行抓拍；在此步骤中，由于车辆信息图片是通过设备端根据检测到的车辆与设备端的距离设置算法进行抓拍的，避免了只抓拍单张图片时，由于检测误差或车辆进出车库的习惯不同，导致设备端没有抓拍到有效图片，而无法识别；
步骤200：记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌；
将车牌作为车辆辨识的唯一身份证，将车主与停车位号有效地结合，避免系统混乱，且便于后期排查。
步骤300：接收并识别车辆出库的车辆信息图片；
步骤400：记录该车辆信息的停车出场时间，根据所述车牌信息需找对应的车辆入库的车牌信息，并寻找该对应车辆在预设时间内是否存在客户端发送的停车完成指令；
在客户端根据前面发送的车辆入库的停车入场时间，自动进行计时、计费，且设有预设时间，该预设时间一般为10-15分钟，使得车主可以在离开车库前进行付费；
步骤500：如果存在客户端发送的停车完成指令，则停车完成，同时更新停车位状态；
步骤600：如果未存在客户发送的停车完成指令，则确定为欠费行为，登记为欠费信息保存。
根据车辆出库的车牌识别，确切的知道客户是先付费后离开，还是先离开后付费，无需设置感应杆或人工辨别，车主可以在紧急情况下，先离开后付费，不用担心被即为黑名单。
在本实施例中，参阅图2,在所述接收识别车辆入库的车辆信息图片步骤之前，还包括车位查询步骤110，具体为：
步骤111：接收客户端发送的携带用户位置和用户目的位置停车请求；
步骤112：根据用户目的位置查询距离与所述用户位置最近的停车位号；
步骤113：根据所述停车位号的位置与用户位置生成导航路线，将所述导航路线推送至客户端。
其中，参阅图3，还包括获取客户端发送给的携带用户位置和用户目的地位置的停车位预约请求120，并执行以下步骤：
步骤121：当接收到客户端的停车位预约请求时，根据所述用户目的位置查询所述目的地位置的未被使用的停车位，并将未被使用的停车位号作为待预定的停车位号生成选择界面发送到客户端；
步骤122：接收客户端选择的停车位号及预定时间段，登记为预定停车位号，同时实时接收来自设备端关于该预定停车位号状态，并将该预定停车位号状态实时发送到客户端；
步骤123：在预定时间段内，所述预定停车位号发生改变时，即被占用时，更新其状态，且查询该预留停车位号周边的未被占用的停车位号的数量；
步骤124：如果该预留停车位号周边的未被占用的停车位号的数量大于预设值时，则将该预留停车位号周边的未被占用的停车位号生成选择界面发送到客户端；
预设值可为5个停车位，或其他具体数值，具体可根据路段的交通情况而定；
步骤125：接收客户端选择的停车位号及预定时间段，重新登记为预定停车位号，同时实时接收来自设备端关于该预定停车位号状态。
其中，步骤126：如果该预留停车位号周边的未被占用的停车位号的数量小于预设值时，则生成预约失败界面，发送至客户端，预约取消。
进一步地，参阅图4，在所述接收并识别车辆入库的车辆信息图片的步骤200中，具体包括：
步骤211：接收设备端检测到不同停车位状态的多张车辆信息图片；
步骤212：对所述车辆信图片进行车牌识别；
步骤213：如果识别成功，则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤；
步骤214：如果识别不成功，则将该车辆信息图片推送至设备巡查终端，进行人工识别，由人工输入该车辆的车牌信息，记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌。
在本实施例中，参阅图5，在所述接收并识别车辆入库的车辆信息图片步骤200中，还包括追缴欠费步骤220：
步骤221：获取来自设备端的车辆入库的车辆信息图片；
步骤222：识别所述车辆信息图片的车辆信息，对比查询是否存在欠费信息；
步骤223：如果存在欠费信息，将所述欠费信息根据欠费缴费类型生成相应的缴费界面，并推送到客户端，所述欠费缴费类型包括全部补缴、部分补缴和包月缴费；
步骤224：接收客户端选择的欠费缴费类型及支付行为，更新记录。
在此步骤224中，如果在接收和识别到该车辆离开时，仍未接收到客户端的支付车费成功指令，则将此车牌号登记为二次欠费，用于在之后识别到该车辆入库时，发送警报进行至巡查终端，且一并发送该车牌号对于的停车位号及二次欠费的账单，用于巡查终端的工作人员进行人工追缴。
在本实施例中，在接收来自设备端的车辆信息图片步骤200中，还包括实时接收设备端的运行情况，所述设备端的运行情况包括设备端的运行状态和位置信息，还包括有设备电量；用于当所述设备端的运行情况所述设备端发生故障时，将所述设备的运行情况生产故障通知界面，发送给设备巡查终端进行显示，该巡查终端与停车监管平台连接，且绑定对应的设备端及设备端的位置，且设有对应的设备端的停车位号，方便对发生故障的设备端进行排查。
本发明还公开了一种基于车辆识别停车管理系统，参阅图6，该系统包括道路停车监管平台1、设备端2、客户端3和设备巡查终端4，设备端2、设备巡查终端4以及客户端3分别与所述道路停车监管平台1通过无线连接。设备端2包括外壳，外壳内设有微处理器和距离传感器，外壳上设有摄像装置，设备安装在路边停车为的路牙上，距离传感器实时感应是否有车辆进入该车位，且当检测到车辆进入到有效距离时，根据车辆与设备端的不同距离触发微处理器控制摄像装置抓拍车辆信息图片，并将车辆信息图片按最后一张到最开始的一张排序后发送至道路停车监管平台，停车监管平台还接收来自巡查终端发送的设备的故障成因、故障排出，形成大数据，方便进行分析及对设备的后期改进。
参阅图7，道路停车监管平台包括
第一获取与识别模块11，接收并识别车辆入库的车辆信息图片，车辆信息图片通过设备端检测到对应停车位在车辆入库的过程中车辆与设备端不同距离时进行抓拍；第一记录模块12，记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌；第二获取与识别模块13，用于获取车辆出库的车辆信息图片，并进行识别；第二记录模块14，用于记录该车辆信息的停车出场时间，根据所述车牌信息需找对应的车辆入库的车牌信息，并寻找该对应车辆在预设时间内是否存在客户端发送的停车完成指令；第一处理模块15，用于在如果存在客户端发送的停车完成指令，则停车完成，同时更新停车位状态；第二处理模块16，用于未存在客户发送的停车完成指令时，则确定为欠费信息，登记为欠费信息保存。
还包括用于车位查询、预约的车位查询模块171（图未示）和车位预约模块172（图未示），车位查询模块171用于接收客户端发送的携带用户位置和用户目的位置停车请求，根据用户目的位置查询距离与所述用户位置最近的停车位号，根据所述停车位号的位置与用户位置生成导航路线，将所述导航路线推送至客户端；
其中，车位预约模块172（图未示）用于获取客户端发送给的携带用户位置和用户目的地位置的停车位预约请求，具体为当接收到客户端的停车位预约请求时，根据用户目的位置查询所述目的地位置的未被使用的停车位，并将未被使用的停车位号作为待预定的停车位号生成选择界面发送到客户端；且接收客户端选择的停车位号及预定时间段，登记为预定停车位号，同时实时接收来自设备端关于该预定停车位号状态，并将该预定停车位号状态实时发送到客户端；在预定时间段内，所述预定停车位号发生改变时，即被占用时，更新其状态，且查询该预留停车位号周边的未被占用的停车位号的数量；如果该预留停车位号周边的未被占用的停车位号的数量大于预设值时，则将该预留停车位号周边的未被占用的停车位号生成选择界面发送到客户端3；接收客户端3选择的停车位号及预定时间段，重新登记为预定停车位号，同时实时接收来自设备端关于该预定停车位号状态；如果该预留停车位号周边的未被占用的停车位号的数量小于预设值时，则生成预约失败界面，发送至客户端，预约取消。
第一获取与识别模块11具体用于接收设备端2检测到不同停车位状态的多张车辆信息图片，对车辆信图片进行车牌识别，如果识别成功，则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端3，根据车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤；如果识别不成功，则将该车辆信息图片推送至设备巡查终端，进行人工识别，由人工输入该车辆的车牌信息，进入则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端3，根据车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤。
道路停车监管平台1还包括追缴欠费模块18（图未示），用于获取来自设备端2的车辆入库的车辆信息图片，识别车辆信息图片的车辆信息，对比查询是否存在欠费信息，如果存在欠费信息，将欠费信息根据欠费缴费类型生成相应的缴费界面，并推送到客户端3，欠费缴费类型包括全部补缴、部分补缴和包月缴费，并接收客户端选择的欠费缴费类型及支付行为，更新记录；还包括设备端巡查模块19（图未示），用于实时接收设备端的运行情况，设备端2的运行情况包括设备端2的运行状态和位置信息；用于当设备端2的运行情况表述设备端2发生故障时，将设备端2的运行情况生产故障通知界面，发送给设备巡查终端4进行显示。
本发明的优势在于：
通过设备端实时检测车辆入库或出库时车辆与设备端的距离，并根据该距离触发设备端抓拍不同距离时的多种车辆信息图片，对该车辆信息图片继续车牌识别，记录停车起始时间和离开时间，并推送至对应的注册车牌的客户端，且通过是否在预定时间内存在来自客户端的支付完成指令，判断该车辆是否支付成功或存在欠费行为，并进行保持，因此，即使车主在紧急尽快下，可以先不付费，仍可离开，只需后期补交即可，不用担心进入黑名单，且无需人工监督，管理人员只需要关注欠费后车主是否有进行缴费以及设备端的运行情况，无需实时现场管理。
以上公开的仅为本发明的一个或几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于车牌识别停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收并识别车辆入库的车辆信息图片，所述车辆信息图片通过设备端检测到对应停车位在车辆入库或出库的过程中车辆与设备端不同距离时进行抓拍；
记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌；
接收并识别车辆出库的车辆信息图片；
记录该车辆信息的停车出场时间，根据所述车牌信息需找对应的车辆入库的车牌信息，并寻找该对应车辆在预设时间内是否存在客户端发送的停车完成指令；
如果存在客户端发送的停车完成指令，则停车完成，同时更新停车位状态；
如果未存在客户发送的停车完成指令，则确定为欠费信息，登记为欠费信息保存。
2.根据权利要求1所述的基于车牌识别停车管理方法，其特征在于，在所述接收识别车辆入库的车辆信息图片步骤之前，还包括车位查询步骤：
接收客户端发送的携带用户位置和用户目的位置停车请求；
根据用户目的位置查询距离与所述用户位置最近的停车位号；
根据所述停车位号的位置与用户位置生成导航路线，将所述导航路线推送至客户端。
3.根据权利要求1所述的基于车牌识别停车管理方法，其特征在于，在所述接收并识别车辆入库的车辆信息图片的步骤中，具体包括：
接收设备端检测到不同停车位状态的多张车辆信息图片；
对所述车辆信图片进行车牌识别；
如果识别成功，则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤；
如果识别不成功，则将该车辆信息图片推送至设备巡查终端，进行人工识别，由人工输入该车辆的车牌信息，进入则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤。
4.根据权利要求1所述的基于车牌识别停车管理方法，其特征在于，在所述接收并识别车辆入库的车辆信息图片步骤中，还包括追缴欠费步骤：
获取来自设备端的车辆入库的车辆信息图片；
识别所述车辆信息图片的车辆信息，对比查询是否存在欠费信息；
如果存在欠费信息，将所述欠费信息根据欠费缴费类型生成相应的缴费界面，并推送到客户端，所述欠费缴费类型包括全部补缴、部分补缴和包月缴费;
接收客户端选择的欠费缴费类型及支付行为，更新记录。
5.根据权利要求1所述的基于车牌识别停车管理方法，其特征在于，在接收来自设备端的车辆信息图片步骤中，还包括实时接收设备端的运行情况，所述设备端的运行情况包括设备端的运行状态和位置信息；用于当所述设备端的运行情况所述设备端发生故障时，将所述设备的运行情况生产故障通知界面，发送给设备巡查终端进行显示。
6.一种基于车牌识别停车管理系统，其特征在于，
第一获取与识别模块：接收并识别车辆入库的车辆信息图片，所述车辆信息图片通过设备端检测到对应停车位在车辆入库或出库的过程中车辆与设备端不同距离时进行抓拍；
第一记录模块；记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌；
第二获取与识别模块：用于获取车辆出库库的车辆信息图片，并进行识别；
第二记录模块：用于记录该车辆信息的停车出场时间，根据所述车牌信息需找对应的车辆入库的车牌信息，并寻找该对应车辆在预设时间内是否存在客户端发送的停车完成指令；
第一处理模块：用于在存在客户端发送的停车完成指令，则停车完成，同时更新停车位状态；
第二处理模块：用于在未存在客户发送的停车完成指令，则确定为欠费信息，登记为欠费信息保存。
7.根据权利要求6所述的一种基于车牌识别停车管理系统，其特征在于，还包括车位查询模块：用于接收客户端发送的携带用户位置和用户目的位置停车请求，根据用户目的位置查询距离与所述用户位置最近的停车位号，根据所述停车位号的位置与用户位置生成导航路线，将所述导航路线推送至客户端。
8.根据权利要求6所述的一种基于车牌识别停车管理系统，其特征在于，所述第一获取与识别模块具体用于接收设备端检测到不同停车位状态的多张车辆信息图片，对所述车辆信图片进行车牌识别，如果识别成功，则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤；如果识别不成功，则将该车辆信息图片推送至设备巡查终端，进行人工识别，由人工输入该车辆的车牌信息，进入则进入记录该车牌信息的停车入场时间，并推送至对应的客户端，根据所述车牌信息图片确定其对应的注册车牌步骤。
9.根据权利要求6所述的一种基于车牌识别停车管理系统，其特征在于，还包括追缴欠费模块，用于获取来自设备端的车辆入库的车辆信息图片，识别所述车辆信息图片的车辆信息，对比查询是否存在欠费信息，如果存在欠费信息，将所述欠费信息根据欠费缴费类型生成相应的缴费界面，并推送到客户端，所述欠费缴费类型包括全部补缴、部分补缴和包月缴费; 并接收客户端选择的欠费缴费类型及支付行为，更新记录。
10.根据权利要求6所述的一种基于车牌识别停车管理系统，其特征在于，设备端巡查模块，用于实时接收设备端的运行情况，所述设备端的运行情况包括设备端的运行状态和位置信息；用于当所述设备端的运行情况所述设备端发生故障时，将所述设备的运行情况生产故障通知界面，发送给设备巡查终端进行显示。
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