CN105575130B

CN105575130B - 一种无人值守停车实现方法及装置

Info

Publication number: CN105575130B
Application number: CN201610104660.3A
Authority: CN
Inventors: 刘效国
Original assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Uniview Technologies Co Ltd
Priority date: 2016-02-25
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2018-06-05
Anticipated expiration: 2036-02-25
Also published as: CN105575130A

Abstract

本发明提供一种无人值守停车实现方法及装置，所述方法包括：当检测到车辆进入停车场时，获取车辆的第一车辆特征信息以及进场时间，并生成对应的第一停车记录；当检测到车辆进入目标停车位时，获取该车辆的第二车辆特征信息，并判断第一车辆特征信息中是否存在与第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息；若存在，根据第二车辆特征信息以及第三车辆特征信息，通过预设算法更新第三车辆特征信息；当检测到车辆离开停车场，且车辆的特征信息与更新后的第三车辆特征信息匹配时，判断与更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录，并当存在时，允许该车辆离开停车场。应用本发明实施例可以提高无人值守停车管理的可靠性。

Description

一种无人值守停车实现方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种无人值守停车实现方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人拥有私人汽车，停车场愈发成为一种必须的设施，为了应对日益增加的停车需求，停车场的管理效率必然需要提升另一方面，技术的发展也使得无人值守的停车方案成为可能，能够极大的提升停车场管理效率和吞吐量。

目前，无人值守的停车方案的主要基础为车辆识别，通过车辆识别来实现车辆的管理和确定每一辆车的收费。因此，车辆识别的准确性会直接影响无人值守停车方案的可靠性。

发明内容

本发明提供一种无人值守停车实现方法及装置，以解决现有无人值守停车实现方案可靠性较低等问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人值守停车实现方法，包括：

当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的第一车辆特征信息以及进场时间，并生成对应的第一停车记录；

当检测到车辆进入目标停车位时，获取该车辆的第二车辆特征信息，并判断第一车辆特征信息中是否存在与所述第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息；

若存在，根据所述第二车辆特征信息以及所述第三车辆特征信息，通过预设算法更新所述第三车辆特征信息；其中，更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于或等于所述第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度；

当检测到车辆离开停车场，且车辆的特征信息与所述更新后的第三车辆特征信息匹配时，判断与所述更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录，并当存在时，允许该车辆离开停车场。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无人值守停车实现装置，包括：

检测单元，用于检测是否存在车辆进入停车场、进入停车位或离开停车场；

获取单元，用于当所述检测单元检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的第一车辆特征信息以及进场时间；

生成单元，用于根据所述车辆的第一车辆特征信息以及进场时间生成对应的第一停车记录；

所述获取单元，还用于当所述检测单元检测到车辆进入目标停车位时，获取该车辆的第二车辆特征信息；

判断单元，用于判断第一车辆特征信息中是否存在与所述第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息；

更新单元，用于若所述判断单元判断为存在时，根据所述第二车辆特征信息以及所述第三车辆特征信息，通过预设算法更新所述第三车辆特征信息；其中，更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于或等于所述第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度；

所述判断单元，还用于当所述检测单元检测到车辆离开停车场，且车辆的特征信息与所述更新后的第三车辆特征信息匹配时，判断与所述更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录；

控制单元，用于当所述判断单元判断与所述更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中存在缴费记录时，允许该车辆离开停车场。

应用本发明实施例，通过在检测到车辆进入停车场时，获取车辆的第一车辆特征信息以及进场时间，并生成对应的第一停车记录；当检测到车辆进入目标停车位时，获取该车辆的第二车辆特征信息，并判断该第一车辆特征信息中是否存在与第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息，若存在，根据第二车辆特征信息以及第三车辆特征信息，通过预设算法更新第三车辆特征信息，其中更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于或等于第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度；当检测到车辆离开停车场，且车辆的特征信息与更新后的第三车辆特征信息匹配时，判断与更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录，并当存在时，允许该车辆离开停车场，提高了停车管理的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种无人值守停车实现方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种无人值守停车实现装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种无人值守停车实现装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种无人值守停车实现装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种无人值守停车实现装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种无人值守停车实现方法的流程示意图，如图1所示，该无人值守停车实现方法可以包括以下步骤：

步骤101、当检测到车辆进行停车场时，获取车辆的第一车辆特征信息以及进场时间，并生成对应的第一停车记录。

本发明实施例中，上述方法可以应用于无人值守停车系统的管理系统，该管理系统可以包括后台服务器、前端监控装置(如监控摄像头、车辆检测器、车位检测器等)等，为便于描述，以下以上述方法的执行主体为停车管理系统为例进行说明。

本发明实施例中，当停车管理系统检测到车辆进入停车场时，停车管理系统可以对车辆进行抓拍，并根据抓拍到的车辆图像进行分析，以获取车辆特征信息(本文中称为第一车辆特征信息)。此外，停车管理系统还可以获取车辆进场时间(即进入停车场的时间)，并根据该第一车辆特征信息以及进场时间，生成对应的停车记录(本文中称为第一停车记录)。

其中，车辆特征信息中除了可以包括车牌号码之外，还可以包括车款(即车辆品牌以及具体型号)、车型(即车辆类型，如小轿车、面包车、卡车等)、车身颜色等车辆特征中的一个或多个。

步骤102、当检测到车辆进入目标停车位时，获取该车辆的第二车辆特征信息，并判断第一车辆特征信息中是否存在与该第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息。若是，转至步骤103；否则，结束当前流程。

本发明实施例中，目标停车位并不特指某一停车位，而是可以指代停车场中任意车位。

本发明实施例中，停车场的各车位可以设置车位检测器，该车位检测器可以周期性检测对应车位是否有车辆进入。当停车管理系统通过车位检测器检测到车辆进入停车位时，停车管理系统可以获取该车辆的车辆特征信息(本文中称为第二车辆特征信息)。

停车管理系统获取到进入车位的车辆的第二车辆特征信息之后，可以查询第一停车记录，以判断第一车辆特征信息中是否存在与该第二车辆特征信息匹配的车辆特征信息(本文中称为第三车辆特征信息)。

作为一种可选的实施方式，上述步骤102中，判断第一车辆特征信息中是否存在与第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息，可以包括以下步骤：

11)、从第一停车记录中查询进位时间以及出场时间均为空的第二停车记录；

12)、判断第二停车记录中是否存在包括的车辆特征信息与第二车辆特征信息的相似度超过预设相似度阈值的第三停车记录；

13)、若存在，则将该第三停车记录中包括的车辆特征信息确定为第三车辆特征信息。

本发明实施例中，考虑到车辆在停车场中的状态转变通常包括“进场→进位→出位→缴费→出场”或者“进场→缴费→出场”，因而，一条完整的停车记录中通常会包括进场时间、进位时间、出位时间、缴费记录、出场时间或包括进场时间、缴费记录、出场时间。当车辆进入车位时，该车辆此次进入停车场的停车记录中包括的进位时间和出场时间应该为空。

相应地，当停车管理系统检测到车辆进入车位时，停车管理系统可以先从第一停车记录中查询进位时间以及出场时间均为空的第二停车记录，进而，停车管理系统可以比较第二车辆特征信息与该第二停车记录中包括的车辆特征信息，以判断第二停车记录中是否存在包括的车辆特征信息与该第二车辆特征信息匹配的停车记录(本文中称为第三停车记录)。

本发明实施例中，车辆特征信息是否匹配可以通过车辆特征信息之间的相似度是否超过预设相似度阈值(第一相似度阈值)来确定；若两个车辆特征信息的相似度超过预设相似度阈值，则认为该两个车辆特征信息匹配；否则，认为该两个车辆特征信息不匹配。其中，两个车辆特征信息的相似度可以通过该两个车辆特征信息中包括的相同类型的特征元素之间的相似度确定。

举例来说，假设车辆特征信息包括车牌号码、车款、车型以及车身颜色等特征元素，则对于车辆特征信息I和车辆特征信息J的相似度S_i，j可以通过以下公式确定：

其中，i为车辆特征信息I中的特征元素，w_i为特征元素i的权重，c_i为特征元素i的置信度；j为车辆特征信息J中的特征元素，w_j为特征元素j的权重，c_j为特征元素j的置信度；S_i，j为车辆特征信息I和车辆特征信息J中相同类型的特征元素的相似度，T_i，j为特征元素i和特征元素j的相似度阈值(第二相似度阈值)。

其中，特征元素的权重可以根据停车管理系统中图像处理对于该特征元素识别的经验准确率p_i进行设定，例如，特征元素的权重w_i可以通过以下公式确定：

特征元素的置信度为该特征元素在此次识别过程中识别结果的置信度，其可以在车辆特征信息识别过程中直接得出。

T_C为预先设定的用于确定特征元素是否正确(correct)的阈值，对于特征元素i，若w_ic_i≥T_C，则可以认为该特征元素i正确；否则，可以认为该特征元素i不正确。

进一步地，在本发明实施例中，车辆特征信息中还可以包括车辆照片，若停车管理系统确定第一车辆特征信息中未存在与第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息，则停车管理系统可以按照预设规则降低上述第一预设相似度阈值，并进一步判断第二停车记录中是否存在包括的车辆特征信息与第二车辆特征信息的相似度超过该降低后的第二预设相似度阈值的第三停车记录，若存在，则获取该第三停车记录中包括的第三车辆特征信息中的车辆照片，并根据该车辆照片重新进行车辆特征信息分析，对停车记录中的车辆特征信息进行校正，并生成对应的日志信息；若不存在，则可以认为停车管理系统未检测到该车辆进入停车场，进而，停车管理系统可以进行告警，由相关管理人员进行处理。

需要注意的是，在本发明实施例中，若停车管理系统确定第一车辆特征信息中未存在与第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息时，停车管理系统也可以直接进行告警，由相关管理人员进行处理，而不进行上述降低第一预设相似度阈值等处理。

步骤103、根据第二车辆特征信息以及第三车辆特征信息，通过预设算法更新第三车辆特征信息，其中，更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于或等于第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度。

本发明实施例中，为了提高停车记录中车辆特征信息的可靠度，当停车管理系统确定第一车辆特征信息中存在与第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息时，即查询到了该进入目标停车位的车辆的进场记录时，停车管理系统可以比较该车辆进场时获取到的车辆特征信息(即第三车辆特征信息)以及进位时获取到的车辆特征信息(即第二车辆特征信息)，并根据比较结果按照预设算法更新第三车辆特征信息。

作为一种可选的实施方式，上述步骤103中，预设算法可以包括：

对于相互匹配的两个车辆特征信息，当获取时间较晚的车辆特征信息的可靠度高于预设可靠度阈值时，比较获取时间较早的车辆特征信息中包括的不正确的特征元素的第一置信度与获取时间较晚的车辆特征信息中相同类型的特征元素的第二置信度；

若第一置信度高于或等于第二置信度，则将获取时间较早的车辆特征信息中包括的该特征元素作为更新后的车辆特征信息中的该类型的特征元素；

若第一置信度低于第二置信度，则将获取时间较晚的车辆特征信息中包括的该特征元素作为更新后的车辆特征信息中的该类型的特征元素。

在该实施方式中，可以定义车辆特征信息的可靠度，并设定车辆特征信息的可靠度阈值，即当车辆特征信息的可靠度超过该预设可靠度阈值时，则认为该车辆特征信息是可靠的；否则，认为该车辆特征信息不可靠。

例如，对于上述示例中的车辆特征信息I，其可靠度R可以通过以下公式确定：

举例来说，以车辆特征信息包括车牌号码、车身颜色、车型以及车款为例，假设在某一时刻(如车辆进入停车位时)停车管理系统获取到车辆特征信息I2(假设车辆特征信息I2的可靠度高于预设可靠度阈值)，且已存在的停车记录中存在与该车辆特征信息匹配的车辆特征信息I1(I1的获取时间早于I2，包括车辆特征信息I1的停车记录称为停车记录1)，则车辆管理系统可以确定车辆特征信息I1中是否存在不正确的特征元素，若存在(假设为车身颜色)，则停车管理系统可以比较车辆特征信息I1中的车身颜色(车身颜色1)的置信度(即第一置信度)与车辆特征信息I2中的车身颜色(车身颜色2)的置信度(即第二置信度)，若第一置信度高于或等于第二置信度，则将车辆特征信息I1中包括的车身颜色(即车身颜色1)作为停车记录1中包括的车辆特征信息中的车身颜色(即保持停车记录1中包括的车辆特征信息中的车身颜色)；若第一置信度低于第二置信度，则将车辆特征信息I2中包括的车身颜色(即车身颜色2)作为停车记录1中包括的车辆特征信息中的车身颜色(即将停车记录1中包括的车辆特征信息中的车身颜色由置信度较低的车身颜色1更新为置信度较高的车身颜色2)，以提高停车记录中包括的车辆特征信息的可靠度，进而提高停车管理的可靠度。

进一步地，作为一种可选的实施方式，上述步骤103中，根据第二车辆特征信息以及第三车辆特征信息，通过预设算法更新第三车辆特征信息之后，还可以包括：

21)、周期性获取目标停车位中车辆的车辆特征信息，并比较当前获取到的车辆特征信息与上一周期获取到的车辆特征信息是否匹配；

22)、若匹配，根据当前获取到的车辆特征信息与更新后的第三车辆特征信息，通过预设算法更新更新后的第三车辆特征信息。

在该实施方式中，停车管理系统检测到车辆进行停车位之后，还可以周期性获取该停车位中车辆的车辆特征信息，并比较当前获取到的车辆特征信息与上一周期获取到的车辆特征信息是否匹配；若匹配，则表明该车位中的车辆未发生变化，停车管理系统可以进一步根据当前获取到的车辆特征信息与更新后的第三车辆特征信息，通过上述预设算法更新更新后的第三车辆特征信息，即在车辆停在停车位的过程中，停车管理系统可以周期性地更新该车辆的车辆特征信息，以提高该车辆的车辆特征信息的可靠度，进而提高停车管理的可靠度；若不匹配，则表明该车位中有新的车辆进入(即之前的车辆已驶出停车位，且有新的车辆驶入停车位)，此时停车管理系统可以按照上述步骤102～步骤103所描述的处理方式对该新进入停车位的车辆进行相应处理，本发明实施例在此不再赘述。

步骤104、当检测到车辆离开停车场，且车辆的特征信息与更新后的第三车辆特征信息匹配时，判断与该更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录，并当存在时，允许该车辆离开停车场。

本发明实施例中，当停车管理系统检测到停车缴费操作时，停车管理系统会在相应的停车记录中添加缴费记录，该缴费记录中可以包括缴费时间。

相应地，当停车管理系统检测到车辆离开停车场时，停车管理系统可以获取该车辆的特征信息(车辆特征信息)，并将该车辆特征信息与各停车记录中包括的车辆特征信息进行匹配，若匹配成功，则判断该停车记录中是否存在缴费记录，即判断该车辆是否已缴费，并当判断为存在，即确定该车辆已缴费时，允许该车辆离开停车场；否则，禁止该车辆离开停车场，并进行缴费提醒等操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，停车缴费可以通过以下步骤实现：

31)、当接收到缴费查询记录时，根据该缴费查询记录中包括的车辆特征信息查询对应的停车记录，并将该停车记录返回给查询方终端；

32)、当检测到查询方终端的缴费操作时，在对应的停车记录中增加缴费记录。

在该实施方式中，当车辆需要离开停车场时，车主可以前往缴费终端或使用移动APP(应用)进行支付；车主可以通过缴费终端或移动APP向停车管理系统发送缴费查询记录，该缴费查询记录中至少可以包括车辆特征信息。可选地，该缴费查询记录中还可以包括车位号、进场时间等参数中的一个或多个。

停车管理系统接收到缴费查询记录后，可以根据该缴费查询记录中包括车辆特征信息、车位号、进场时间等参数查询对应的停车记录，并将查询到的停车记录返回给查询方终端。

其中，停车管理系统根据缴费查询记录中包括的参数查询对应的停车记录时可以从缴费记录为空的停车记录中查询；若查询到多个匹配的停车记录，则可以选择包括的进场时间最早的停车记录返回给查询方终端。

车主接收到停车管理系统返回的停车记录后，可以根据该停车记录中包括的车辆特征信息等信息确定该停车记录是否为本车此次的停车记录，若是，则根据该停车记录中包括的进场时间等信息进行缴费操作；否则，可以根据其它策略进行处理，如请求人工服务等，由相关管理人员人工介入处理。

停车管理系统检测到查询方终端的缴费操作时，在对应的停车记录中增加缴费记录，该缴费记录至少包括缴费时间。可选地，该缴费记录还可以包括缴费金额、缴费方式等。

值得说明的是，考虑到实际停车场应用中，可能会存在月卡、季卡或年卡等会员车主，对于此类车主，可以不要专门进行缴费操作；停车管理系统检测到对应车辆离开停车场时，可以直接在对应的停车记录中增加缴费记录，并允许其离开停车场，其具体实现在此不再赘述。

可见，在图1所示的方法流程中，通过在检测到车辆进入停车位时，获取车辆的车辆特征信息，并根据该车辆特征信息匹配车辆进场时获取到的车辆特征信息，并当匹配到时，根据该车辆进位时获取到的车辆特征信息以及与其匹配的进场时获取到的车辆特征信息，通过预设算法更新进场时获取到的车辆特征信息，将停车记录中包括的车辆特征信息中的特征元素更新为置信度更高的同类型的特征元素，从而提高车辆特征信息的可靠度，进而，提高停车管理的可靠度。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面结合具体的应用场景对本发明实施例提供的技术方案进行描述。

在该实施例中，停车记录中可以包括车辆特征信息、车主信息等静态信息，以及进场时间、进位时间、出位时间、出场时间、车位信息以及缴费状况等动态信息。其中，车辆特征信息包括车牌号码、车款、车型、车身颜色以及车辆照片等。

对于一辆车，其在停车场的管理系统中存在如下状态转化(或称为生命周期)：进入停车场(对应进场时间)→进入车位(对应进位时间)→离开车位(对应出位时间)→车主缴费/预支付(对应缴费状况)→离开停车场(对应出场时间)。

其中，正常情况下，对于同一辆车，在一次停车流程中，其动态信息应满足以下条件：

进场时间早于进位时间；

进位时间早于出位时间；

出位时间早于出场时间；

未缴费不允许离开停车场。

例如，对于一辆刚刚进入停车位的车辆，若停车管理系统检测到两条包括的车辆特征信息与该车辆的车辆特征信息匹配的停车记录，则包括的进场时间早于进位时间的停车记录应该是合理的，而进场时间与进位时间十分接近或者晚于进位时间的记录应该不会是同一辆车。

在该实施例中，无人值守停车实现流程如下：

1、车辆进入停车场

当车辆进入停车场入口摄像头的监控范围后，摄像头将会进行视频检测，并在合适的位置(可以根据具体场景设定)触发抓拍，并进行图像分析，以识别车牌号码、车型、车款以及车身颜色等车辆特征信息。当车辆驶过入口处的车辆检测器后，车辆检测器可以触发摄像头进行抓拍，并再次进行图像分析，识别车牌号码、车型、车款以及车身颜色，然后，根据两次识别的结果，选择置信度较高的一次作为最终结果上报给停车管理系统的后台服务器。

其中，后台服务器将收到的车辆特征信息与数据库中的停车记录中包括的车辆特征信息进行匹配，其匹配策略为：

策略一：进入停车场的车辆，数据库中不存在包括的车辆特征信息与收到的车辆特征信息相匹配的停车记录；或者存在包括的车辆特征信息与收到的车辆特征信息相匹配的停车记录，但该停车记录显示车辆已经离开过停车场。

根据匹配策略执行以下步骤：

1)、若策略一匹配不成功，即数据库中存在包括的车辆特征信息与收到的车辆特征信息相匹配的停车记录，且该停车记录显示车辆未离开过停车场(即出场时间为空)，则拒绝该车辆进入停车场，同时产生告警信息，由停车场管理人员人工介入处理；

2)、若策略一匹配成功，则根据收到的车辆特征信息以及检测到的车辆进场时间生成对应的停车记录，并将该停车记录保存到数据库中。

2、车辆进入车位

车辆进入车位后，车位检测器检测到车辆进入触发抓拍，并对抓拍的照片进行图像分析，识别出车牌、车型、车款以及车身颜色等车辆特征信息，并将识别结果上传给后台服务器，后台服务器对接收到的车辆特征信息进行确认，其匹配策略为：

策略二：驶入车位的车辆，数据库中存在一条包括的车辆特征信息与收到的车辆特征信息匹配的停车记录，且该停车记录中进位时间以及出场时间为空；或者，存在多条包括的车辆特征信息与收到的车辆特征信息匹配的停车记录，且仅有一条停车记录中进位时间以及出场时间为空。

根据匹配策略执行以下步骤：

1)、若匹配成功，则后台服务器将车辆进位时间记录到对应的停车记录中；

2)、若未匹配成功，则后台服务器可以降低相似度阈值，并再次进行车辆特征信息匹配，以查询疑似停车记录(即包括的车辆特征信息与收到的车辆特征信息之间的相似度超过降低后的相似度阈值的停车记录)，并对疑似记录进行车辆照片信息读取，并根据该车辆照片重新进行图像分析，对车辆特征信息进行校正，同时产生相应的日志提示记录。

其中，当策略二匹配成功时，后台服务器可以根据收到的车辆特征信息以及数据库中停车记录中包括的相匹配的车辆特征信息，通过上述预设算法进行处理，以更新停车记录中包括的车辆特征信息。

3、车辆停止在停车位上

在车辆停止在停车位上的过程中，车位检测器会周期性检测停车位，并判断当前获取到的车辆特征信息与上一周期获取到的车辆特征信息是否相匹配。并根据判断结果执行以下步骤：

1)、若二者相匹配，则执行策略二：

a)、若策略二匹配成功，则认为有车辆离开，且有新的车辆到达，将会同时确认出位车辆的出位状态以及新进位车辆的进位状态；

b)、若策略二匹配不成功，则认为此次检测出现意外，对记录进行质疑；

c)、若连续预设次数出现质疑情况，则认为出现异常，产生告警。

2)、若二者相匹配，则后台服务器可以根据上述预设算法对获取到的车辆特征信息进行处理。

4、车辆离开车位

车辆离开车位后，车位检测器将会检测到车辆离开触发抓拍，并进行图像分析，将获取到的车辆特征信息上传给后台服务器，由后台服务器进行信息确认，其匹配策略为：

策略三：对于离开车位的车辆，数据库中存在对应的车位的记录，且该记录的车辆特征信息与收到的车辆特征信息相匹配。

根据匹配策略执行以下步骤：

1)、若匹配成功，则后台服务器在对应的停车记录中记录出位时间；

2)、若匹配不成功，则再次匹配策略二，即认为该车辆的进位状态缺失，需要确认其进位状态；同时将会产生告警到平台，由管理人员调取相关记录，进行人工纠错等处理。

5、车主查询及缴费

车主在离开停车场前，需要前往缴费终端或使用移动APP进行支付，车主可根据车辆特征信息、进场时间、车位号等参数进行缴费查询，后台服务器接收到缴费查询记录后，根据相关参数进行查找，其匹配策略为：

策略四：在车主查询时，数据库中应存在包括的车辆特征信息与收到的车辆特征信息相匹配、进场时间与接收到的进场时间接近、车位号与收到的车位号相同，且出场时间为空的停车记录。

根据匹配策略执行以下步骤：

1)、若匹配成功，则返回相应的停车记录，由车主对返回的停车记录进行确认以及缴费，并更新相应停车记录中的缴费状态；

2)、若匹配不成功，则产生告警信息，由管理人员人工介入处理。

6、车辆离开停车场

车主缴费后离开，在车辆进入出口摄像头的监控范围后，摄像头将会进行视频检测，并在合适位置触发抓拍并进行图像分析，获取车辆特征信息。当车辆驶过出口处的车辆检测器后，车辆检测器会触发摄像头进行抓拍，并再次进行图像分析，获取车辆特征信息，并比较两次获取到的车辆特征信息，将置信度较高的作为最终结果上传给后台服务器。

后台服务器收到车辆特征信息后，与数据库中停车记录中包括的车辆特征信息进行匹配，匹配策略为：

策略五：车辆离开时，数据块中存在包括的车辆特征信息与收到的车辆特征信息相匹配，缴费状态为已缴费，且出场时间为空的停车记录。

根据匹配策略执行以下步骤：

1)、若匹配成功，则后台服务器在对应的停车记录中记录出场时间；

2)、若匹配不成功，则禁止该车辆离开，并产生告警信息，由管理人员人工介入处理。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，通过在检测到车辆进入停车场时，获取车辆的第一车辆特征信息以及进场时间，并生成对应的第一停车记录；当检测到车辆进入目标停车位时，获取该车辆的第二车辆特征信息，并判断该第一车辆特征信息中是否存在与第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息，若存在，根据第二车辆特征信息以及第三车辆特征信息，通过预设算法更新第三车辆特征信息，其中更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于或等于第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度；当检测到车辆离开停车场，且车辆的特征信息与更新后的第三车辆特征信息匹配时，判断与更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录，并当存在时，允许该车辆离开停车场，提高了停车管理的可靠性。

请参见图2，为本发明实施例提供的一种无人值守停车实现装置的结构示意图，其中，该无人值守停车实现装置可以应用于上述方法实施例中的停车管理系统，如图2所示，该无人值守停车实现装置可以包括：

检测单元210，用于检测是否存在车辆进入停车场、进入停车位或离开停车场；

获取单元220，用于当所述检测单元210检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的第一车辆特征信息以及进场时间；

生成单元230，用于根据所述车辆的第一车辆特征信息以及进场时间生成对应的第一停车记录；

所述获取单元220，还用于当所述检测单元210检测到车辆进入目标停车位时，获取该车辆的第二车辆特征信息；

判断单元240，用于判断第一车辆特征信息中是否存在与所述第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息；

更新单元250，用于若所述判断单元240判断为存在时，根据所述第二车辆特征信息以及所述第三车辆特征信息，通过预设算法更新所述第三车辆特征信息；其中，更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于或等于所述第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度；

所述判断单元240，还用于当所述检测单元210检测到车辆离开停车场，且车辆的特征信息与所述更新后的第三车辆特征信息匹配时，判断与所述更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录；

控制单元260，用于当所述判断单元240判断与所述更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中存在缴费记录时，允许该车辆离开停车场。

请一并参见图3，为本发明实施例提供的另一种无人值守停车实现装置的结构示意图，该实施例在前述图2所示实施例的基础上，所述无人值守停车实现装置中，判断单元240可以包括：

查询子单元241，用于从第一停车记录中查询进位时间以及出场时间均为空的第二停车记录；

判断子单元242，用于判断第二停车记录中是否存在包括的车辆特征信息与所述第二车辆特征信息的相似度超过预设相似度阈值的第三停车记录；

确定子单元243，用于若所述判断子单元判断为存在时，则将所述第三停车记录中包括的车辆特征信息确定为第三车辆特征信息。

请一并参见图4，为本发明实施例提供的另一种无人值守停车实现装置的结构示意图，该实施例在前述图2所示实施例的基础上，所述无人值守停车实现装置中，更新单元250可以包括：

获取子单元251，用于周期性获取所述目标停车位中车辆的车辆特征信息；

比较子单元252，用于比较当前获取到的车辆特征信息与上一周期获取到的车辆特征信息是否匹配；

更新子单元253，用于若所述比较子单元252的比较结果为匹配，则根据当前获取到的车辆特征信息与更新后的第三车辆特征信息，通过预设算法更新更新后的第三车辆特征信息。

在可选实施例中，所述预设算法可以包括：

对于相互匹配的两个车辆特征信息，当获取时间较晚的车辆特征信息的可靠度高于预设可靠度阈值时，比较获取时间较早的车辆特征信息中包括的不正确的特征元素的第一置信度与所述获取时间较晚的车辆特征信息中相同类型的特征元素的第二置信度；

请一并参见图5，为本发明实施例提供的另一种无人值守停车实现装置的结构示意图，该实施例在前述图2所示实施例的基础上，所述无人值守停车实现装置还可以包括：

缴费查询单元270，用于当接收到缴费查询记录时，根据所述缴费查询记录中包括的车辆特征信息查询对应的停车记录，并将所述停车记录返回给查询方终端；

缴费单元280，用于当检测到所述查询方终端的缴费操作时，在对应的停车记录中增加缴费记录。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，通过在检测到车辆进入停车场时，获取车辆的第一车辆特征信息以及进场时间，并生成对应的第一停车记录；当检测到车辆进入目标停车位时，获取该车辆的第二车辆特征信息，并判断该第一车辆特征信息中是否存在与第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息，若存在，根据第二车辆特征信息以及第三车辆特征信息，通过预设算法更新第三车辆特征信息，其中更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于或等于第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度；当检测到车辆离开停车场，且车辆的特征信息与更新后的第三车辆特征信息匹配时，判断与更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录，并当存在时，允许该车辆离开停车场，提高了停车管理的可靠性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种无人值守停车实现方法，其特征在于，包括：

若存在，根据所述第二车辆特征信息以及所述第三车辆特征信息，通过预设算法更新所述第三车辆特征信息；其中，更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于所述第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度；

当检测到车辆离开停车场时，获取该车辆的特征信息，若该车辆的特征信息与所述更新后的第三车辆特征信息匹配，判断与所述更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录，并当存在时，允许该车辆离开停车场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断第一车辆特征信息中是否存在与所述第二车辆特征信息匹配的第三车辆特征信息，包括：

从第一停车记录中查询进位时间以及出场时间均为空的第二停车记录；

判断第二停车记录中是否存在包括的车辆特征信息与所述第二车辆特征信息的相似度超过预设相似度阈值的第三停车记录；

若存在，则将所述第三停车记录中包括的车辆特征信息确定为第三车辆特征信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车辆特征信息以及所述第三车辆特征信息，通过预设算法更新所述第三车辆特征信息之后，还包括：

周期性获取所述目标停车位中车辆的车辆特征信息，并比较当前获取到的车辆特征信息与上一周期获取到的车辆特征信息是否匹配；

若匹配，则根据当前获取到的车辆特征信息与更新后的第三车辆特征信息，通过预设算法更新更新后的第三车辆特征信息。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述预设算法包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到缴费查询记录时，根据所述缴费查询记录中包括的车辆特征信息查询对应的停车记录，并将所述停车记录返回给查询方终端；

当检测到所述查询方终端的缴费操作时，在对应的停车记录中增加缴费记录。

6.一种无人值守停车实现装置，其特征在于，包括：

更新单元，用于若所述判断单元判断为存在时，根据所述第二车辆特征信息以及所述第三车辆特征信息，通过预设算法更新所述第三车辆特征信息；其中，更新后的第三车辆特征信息中包括的特征元素的置信度高于所述第三车辆特征信息中包括的对应特征元素的置信度；

所述判断单元，还用于当所述检测单元检测到车辆离开停车场时，获取该车辆的特征信息，若该车辆的特征信息与所述更新后的第三车辆特征信息匹配，判断与所述更新后的第三车辆特征信息对应的停车记录中是否存在缴费记录；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

查询子单元，用于从第一停车记录中查询进位时间以及出场时间均为空的第二停车记录；

判断子单元，用于判断第二停车记录中是否存在包括的车辆特征信息与所述第二车辆特征信息的相似度超过预设相似度阈值的第三停车记录；

确定子单元，用于若所述判断子单元判断为存在时，则将所述第三停车记录中包括的车辆特征信息确定为第三车辆特征信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新单元包括：

获取子单元，用于周期性获取所述目标停车位中车辆的车辆特征信息；

比较子单元，用于比较当前获取到的车辆特征信息与上一周期获取到的车辆特征信息是否匹配；

更新子单元，用于若所述比较子单元的比较结果为匹配，则根据当前获取到的车辆特征信息与更新后的第三车辆特征信息，通过预设算法更新更新后的第三车辆特征信息。

9.根据权利要求6或8所述的装置，其特征在于，所述预设算法包括：

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

缴费查询单元，用于当接收到缴费查询记录时，根据所述缴费查询记录中包括的车辆特征信息查询对应的停车记录，并将所述停车记录返回给查询方终端；

缴费单元，用于当检测到所述查询方终端的缴费操作时，在对应的停车记录中增加缴费记录。