CN110473426A - 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110473426A
CN110473426A CN201910769328.2A CN201910769328A CN110473426A CN 110473426 A CN110473426 A CN 110473426A CN 201910769328 A CN201910769328 A CN 201910769328A CN 110473426 A CN110473426 A CN 110473426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
license plate
plate number
parking stall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910769328.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙巍巍
师小凯
邓一星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Elite Road Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Elite Road Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Elite Road Technology Co Ltd filed Critical Beijing Elite Road Technology Co Ltd
Priority to CN201910769328.2A priority Critical patent/CN110473426A/zh
Publication of CN110473426A publication Critical patent/CN110473426A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Abstract

本发明公开了一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频监控技术领域，用于提高识别车辆进入停车位或离开停车位的准确性。本发明的主要技术方案为：当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。

Description

停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。当前很多地方都采用道路停车位的停车方式，这在一定程度上缓解了停车难等问题，但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。
当前，基于高位视频的方法管理停靠的车辆，这种方法通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管，可以有效的管理路测泊位。但是基于高位视频的方法存在以下问题：距离摄像机较远的地方无法有效监管，设备使用率低；周围环境复杂，天气恶劣等情况将造成泊位状态判断不准确，这将降低识别车辆进入停车位或离开停车位的准确性。
发明内容
本发明提供一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高识别车辆进入停车位或离开停车位的准确性。
本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：
当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；
从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；
检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；
若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。
本发明实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：
拍摄模块，用于当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；
提取模块，用于从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；
检测模块，用于检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；
确定模块，用于若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车管理方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车管理方法。
本发明提供的一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用前端摄像设备拍摄目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；然后从拍摄的目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；检测车辆变化信息是否与车辆详细信息相同；若车辆变化信息与车辆详细信息相同，则确定前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。与目前通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管相比，本发明在接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用前端摄像设备拍摄目标车位的图像信息，并根据图像信息进行二次确认前端摄像设备发送的车辆变化信息是否准确，从而通过本发明可提高识别车辆进入停车位或离开停车位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中停车管理方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中停车管理方法的一流程图；
图3是本发明一实施例中雷达监控车位的示意图；
图4是本发明一实施例中停车管理方法的另一流程图；
图5是本发明一实施例中停车管理装置的一原理框图；
图6是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提供的停车管理方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，前端摄像设备通过网络与服务器进行通信。服务器当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一实施例中，如图2所示，提供一种停车管理方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：
S10，当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息。
其中，前端摄像设备包括广景摄像设备和近景摄像设备，所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息，车辆入位信息和车辆离位信息中包含了车辆的车牌号码，以及车辆的车型、颜色等信息，本发明实施例不做具体限定。需要说明的是，本发明实施例中的前端摄像设备可对拍摄的车辆信息进行识别，即前端摄像设备在拍摄到停车位上的车辆变化信息后，对车辆变化信息进行分析，从中确定出车辆的号码，以及确定车辆是车辆入位还是车辆离位。
在本发明实施例中，前端摄像设备可以根据其拍摄的广景视频帧中的不同位置区域配置对应的停车位确定不同的目标车位，即通过拍摄的广角视频频帧中不同区域驶入或离开的车辆，确定目标车位以及目标车位对应的车辆变化信息，并在后续步骤中根据确定出的目标车位调用前端摄像设备拍摄该车位上车辆的图像信息。
S20，从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息。
具体的，在获取到目标车位的图像信息后，对图像信息进行图像识别，从中识别出车辆的车牌号码，以及车辆颜色、车辆型号等信息，本发明实施例不做具体限定。
S30，检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同。
在本发明实施例中，通过检测车辆变化信息是否与车辆信息相同，以进行二次确认前端摄像设备确定的车辆变化信息是否正确。具体的，通过检测前端摄像设备的车辆变化信息是否与服务器端确定的车辆信息是否相同，确定前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息是否正确。
例如，若车辆变化信息为车辆入位信息，则检测目标车位的车辆入位信息中的车牌号码是否与服务器识别的目标车位对应车辆的车牌号码相同，若相同，则可确认前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息是准确的；若不同，则确认前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息是错误的，并废弃前端摄像设备发送的车辆入位信息。
S40，若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。
本发明实施例提供的一种停车管理方法，当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用前端摄像设备拍摄目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；然后从拍摄的目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；检测车辆变化信息是否与车辆详细信息相同；若车辆变化信息与车辆详细信息相同，则确定前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。与目前通过利用人工智能算法实现对车位的智能化监管相比，本发明在接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用前端摄像设备拍摄目标车位的图像信息，并根据图像信息进行二次确认前端摄像设备发送的车辆变化信息是否准确，通过在二次识别结果与前端检测结果的对比，可以判断前端识别对应坐标位置是否存在目标车辆，进而过滤掉前端抓拍的虚警数据，从而通过本发明可提高识别车辆进入停车位或离开停车位的准确性。
如图3所示，本发明实施例提供了另一种停车管理方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：
S101，当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息。
S102，从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息。
其中，步骤S101和步骤S102与图2中相应步骤中描述的内容相同，本发明实施例在此不再赘述。
S103，通过目标车位对应的上一条车辆离位信息确定上一车辆是否离开。
其中，目标车位对应的上一条车辆离位信息是由前端摄像设备确定的信息，上一条车辆离位信息是在当前时刻之前最近的一个车辆离位信息，车辆离位信息包括车辆的车牌号码，车辆外形，车辆颜色等信息。本发明实施例通过判断上一条车辆离位信息是否被废弃来确定在该目标车位停留的上一车辆是否离开，若前端摄像设备的上一条车辆离位信息被服务器废弃掉，则说明在目标车位当前时刻之前停留的车辆还没有离开；若前端摄像设备的上一条车辆离位信息没有被服务器废弃掉，则说明在目标车位当前时刻之前停留的车辆已经离开。
S104A，若确定所述上一车辆离开，则检测所述车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。
在本发明实施例中，若上一车辆已经离开，则检测车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。若检测结果相同则跳转至步骤S105A1继续执行；若检测结果不同则跳转至步骤S105A2继续执行。
在本发明提供的一个实施例中，在检测车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同之前，还可以比对车辆入位信息和车辆详细信息的相似度是否大于预置数值，若大于预置数值，则进行检测车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；若不到预置数值，则可确定所述前端摄像设备发送的上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同目标车位的车辆入位信息错误。需要说明的是，计算车辆入位信息和车辆详细信息的相似度即可通过车辆入位信息和车辆详细信息中所包含的车辆的颜色、型号等轮廓信息进行确认。
S105A1，若相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息正确。
S105A2，若不同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误。
其中，步骤S105A2是步骤S105A1的并列步骤，若车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息正确；若车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误。
S104B，若确定所述上一车辆未离开，则检测所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。
其中，步骤S104B是步骤S104A的并列步骤，若确定上一车辆未离开，则检测所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。上一车辆对应的车辆入位信息是服务器端确定的，通过比对上一车辆的车牌号码是否与车辆详细信息中的车牌号码是否相同，确定在入位到目标车位的车辆是否为之前停留车辆，通过对相同车位上一次离位信息和本次入位信息进行二次识别判断，可以极大地降低一个停车事件分割成多个停车数据的可能。
对于本发明实施例，在检测上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同之前，还可以比对车辆入位信息和车辆详细信息的相似度是否小于预置数值，若小于预置数值，则检测所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；若大于等于预置数值，则将所述目标车位的车辆入位信息发送给后台管理员进行确认。
S105B1，若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误。
S105B2，若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，则将所述目标车位的车辆入位信息发送给后台管理员进行确认。
其中，步骤S105B2为步骤S105B1的并列步骤，若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，说明上一条车辆离位消息可能判断错误，所以需要将所述目标车位的车辆入位信息发送给后台管理员进行确认。
本发明实施例提供的一种车辆管理方法，对车牌识别结果进行二次校验，可以防止错误的车牌识别结果推送给用户，使反馈给用户和管理系统的信息更加精确可靠，人工协同可以帮助解决复杂情况下，二次识别无法给出准确判断结果的问题，提高了停车事件管理系统的准确率，提高了系统的稳定性。
如图4所示，本发明实施例提供了另一种停车管理方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：
S201，当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息。
S202，从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息。
其中，步骤S201和步骤S202与图1中相应步骤的描述内容相同，本发明实施例在此不再赘述。
S203，检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。
在本发明实施例中，检测车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，用于确定前端摄像设备确定的车辆离位信息是否准确，若相同，则跳转到步骤S204A继续执行；若不同，则跳转到步骤S204B继续执行。
需要说明的是，在检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同之前，先判断车辆离位与车辆入位场景是否存在极大差异，这种差异可能是由于设备污损导致的，当设备污损时，二次识别模块无法给出准确判断，若存在极大差异，需要推送给人工处理，若不存在极大差异，则进行检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。
S204A，若所述车辆离位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则调用所述前端摄像设备拍摄远景图。
S205A，检测是否能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆。
S206A1，若不能够从远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆，则确定前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息正确。
S206A2，若能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息错误。
在本发明实施例中，若通过则继续对最新的远景图进行判别，若最新的远景图中对应车位已空，则输出离位通过，若最新的远景图中对应车位非空，则比较上一辆入位的车与此时在车位中的车，若匹配输出结果为同一辆车，则输出离位废弃，若匹配输出结果为不同车，则输出离位通过。
S204B，所述车辆离位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同,则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息错误。
本发明实施例提供的一种停车管理，首先判断离位与入位场景是否存在极大差异，这种差异可能是由于设备污损导致的，当设备污损时，二次识别模块无法给出准确判断，若存在极大差异，需要推送给人工处理，若不存在极大差异，则进行二次识别车辆检测与车牌识别与前端结果的比较，若比较不通过则推送给人工判断；若通过则继续对最新的远景图进行判别，若最新的远景图中对应车位已空，则输出离位通过，若最新的远景图中对应车位非空，则比较上一辆入位的车与此时在车位中的车，若匹配输出结果为同一辆车，则输出离位废弃，若匹配输出结果为不同车，则输出离位通过。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种停车管理装置，该停车管理装置与上述实施例中停车管理方法一一对应。如图5所示，该停车管理装置包括：拍摄模块10、提取模块20、检测模块30、确定模块40。各功能模块详细说明如下：
拍摄模块10，用于当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；
提取模块20，用于从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；
检测模块30，用于检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；
确定模块40，用于若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。
进一步的，在本发明提供的一个实施例中，若所述车辆变化信息为车辆入位信息，
所述确定模块40，还用于通过所述目标车位对应的上一条车辆离位信息确定上一车辆是否离开；
所述检测模块30，还用于若确定所述上一车辆离开，则检测所述车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
所述确定模块40，还用于若所述车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息正确；
所述确定模块40，还用于若所述车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误。
进一步的，所述装置还包括：
所述检测模块30，还用于若确定所述上一车辆未离开，则检测所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
所述确定模块40，还用于若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误；
发送模块50，用于若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，则将所述目标车位的车辆入位信息发送给后台管理员进行确认。
在本发明提供的一个实施例中，若所述车辆变化信息为车辆离位信息，
所述检测模块30，还用于检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
所述拍摄模块10，还用于若所述车辆离位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则调用所述前端摄像设备拍摄远景图；
所述检测模块30，还用于检测是否能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆；
所述确定模块40，还用于若不能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息正确。
所述确定模块40，还用于若所述车辆离位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，或能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息错误。
进一步的，所述装置还包括：
获取模块60，用于获取所述车辆离位信息的场景数据，及所述目标车位对应的上一条车辆入位信息的场景数据；
所述检测模块30，还用于检测所述车辆离位信息的场景数据与所述车辆入位信息的场景数据的差异是否超过预置数值；
所述发送模块50，还用于若所述车辆离位信息的场景数据与所述车辆入位信息的场景数据的差异超过预置数值，则将所述目标车位的车辆离位信息发送给后台管理员进行确认；
所述检测模块30，还用于若所述车辆离位信息的场景数据与所述车辆入位信息的场景数据的差异未超过预置数值，则检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。
关于停车管理装置的具体限定可以参见上文中对于停车管理方法的限定，在此不再赘述。上述停车管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种停车管理方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息和车辆离位信息；
从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；
检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；
若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息和车辆离位信息；
从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；
检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；
若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种停车管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；
从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；
检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；
若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。
2.根据权利要求1所述的停车管理方法，其特征在于，若所述车辆变化信息为车辆入位信息，所述方法还包括：
通过所述目标车位对应的上一条车辆离位信息确定上一车辆是否离开；
若确定所述上一车辆离开，则检测所述车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
若相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息正确；
若不同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误。
3.根据权利要求2所述的停车管理方法，其特征在于，所述通过所述目标车位对应的上一条车辆离位信息确定上一车辆是否离开之后，所述方法还包括：
若确定所述上一车辆未离开，则检测所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误；
若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，则将所述目标车位的车辆入位信息发送给后台管理员进行确认。
4.根据权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，若所述车辆变化信息为车辆离位信息，所述方法还包括：
检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
若所述车辆离位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则调用所述前端摄像设备拍摄远景图；
检测是否能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆；
若不能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息正确。
5.根据权利要求4所述的车辆管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆离位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，或能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息错误。
6.根据权利要求4所述的车辆管理方法，其特征在于，在检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同之前，所述方法还包括：
获取所述车辆离位信息的场景数据，及所述目标车位对应的上一条车辆入位信息的场景数据；
检测所述车辆离位信息的场景数据与所述车辆入位信息的场景数据的差异是否超过预置数值；
若超过，则将所述目标车位的车辆离位信息发送给后台管理员进行确认；
若未超过，则检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。
7.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：
拍摄模块，用于当接收到前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息后，调用所述前端摄像设备拍摄所述目标车位的图像信息；所述车辆变化信息包括车辆入位信息或车辆离位信息；
提取模块，用于从拍摄的所述目标车位的图像信息中提取车辆详细信息；
检测模块，用于检测所述车辆变化信息是否与所述车辆详细信息相同；
确定模块，用于若所述车辆变化信息与所述车辆详细信息相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆变化信息正确。
8.根据权利要求7所述的停车管理装置，其特征在于，若所述车辆变化信息为车辆入位信息，
所述确定模块，还用于通过所述目标车位对应的上一条车辆离位信息确定上一车辆是否离开；
所述检测模块，还用于若确定所述上一车辆离开，则检测所述车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
所述确定模块，还用于若所述车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息正确；
所述确定模块，还用于若所述车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误。
9.根据权利要求8所述的停车管理装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述检测模块，还用于若确定所述上一车辆未离开，则检测所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
所述确定模块，还用于若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆入位信息错误；
发送模块，用于若所述上一车辆对应的车辆入位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，则将所述目标车位的车辆入位信息发送给后台管理员进行确认。
10.根据权利要求7所述的停车管理装置，其特征在于，若所述车辆变化信息为车辆离位信息，
所述检测模块，还用于检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同；
所述拍摄模块，还用于若所述车辆离位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码相同，则调用所述前端摄像设备拍摄远景图；
所述检测模块，还用于检测是否能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆；
所述确定模块，还用于若不能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息正确。
11.根据权利要求10所述的停车管理装置，其特征在于，所述确定模块，还用于若所述车辆离位信息中的车牌号码与所述车辆详细信息中的车牌号码不同，或能够从所述远景图中提取到所述车辆离位信息中的车牌号码对应的车辆，则确定所述前端摄像设备发送的目标车位的车辆离位信息错误。
12.根据权利要求10所述的停车管理装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述车辆离位信息的场景数据，及所述目标车位对应的上一条车辆入位信息的场景数据；
所述检测模块，还用于检测所述车辆离位信息的场景数据与所述车辆入位信息的场景数据的差异是否超过预置数值；
所述发送模块，还用于若所述车辆离位信息的场景数据与所述车辆入位信息的场景数据的差异超过预置数值，则将所述目标车位的车辆离位信息发送给后台管理员进行确认；
所述检测模块，还用于若所述车辆离位信息的场景数据与所述车辆入位信息的场景数据的差异未超过预置数值，则检测所述车辆离位信息中的车牌号码是否与所述车辆详细信息中的车牌号码相同。
13.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述停车管理方法。
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述停车管理方法。
CN201910769328.2A 2019-08-20 2019-08-20 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质 Pending CN110473426A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910769328.2A CN110473426A (zh) 2019-08-20 2019-08-20 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910769328.2A CN110473426A (zh) 2019-08-20 2019-08-20 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110473426A true CN110473426A (zh) 2019-11-19

Family

ID=68512049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910769328.2A Pending CN110473426A (zh) 2019-08-20 2019-08-20 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110473426A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111611886A (zh) * 2020-04-24 2020-09-01 智慧互通科技有限公司 一种基于车辆行为分析的停车信息校验方法及装置
CN112329900A (zh) * 2020-11-05 2021-02-05 惠科股份有限公司 清洗光阻剂管道的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN112365719A (zh) * 2020-11-02 2021-02-12 北京精英路通科技有限公司 一种车位管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112991811A (zh) * 2021-02-24 2021-06-18 泰斗微电子科技有限公司 车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质
CN113240931A (zh) * 2021-03-31 2021-08-10 深圳左邻永佳科技有限公司 停车方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113963568A (zh) * 2021-09-10 2022-01-21 北京精英路通科技有限公司 停车信息的处理方法、前端设备、电子设备及存储介质

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105046966A (zh) * 2015-05-08 2015-11-11 天津大学 即停即离区域的违章停车行为自动检测系统和方法
CN105575130A (zh) * 2016-02-25 2016-05-11 浙江宇视科技有限公司 一种无人值守停车实现方法及装置
CN105869409A (zh) * 2016-06-03 2016-08-17 北京精英智通科技股份有限公司 一种停车管理系统及方法
CN105894823A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 北京精英智通科技股份有限公司 一种停车入位检测方法和装置及系统
CN106127805A (zh) * 2016-06-17 2016-11-16 北京精英智通科技股份有限公司 一种车辆入位检测方法和系统
CN107464446A (zh) * 2017-07-10 2017-12-12 智慧互通科技有限公司 一种垂直车位停车信息的巡检方法及装置
CN108389396A (zh) * 2018-02-28 2018-08-10 北京精英智通科技股份有限公司 一种基于视频的车型匹配方法、装置和计费系统
CN108470381A (zh) * 2018-03-08 2018-08-31 沈志强 路侧停车管理方法
CN108510784A (zh) * 2018-04-16 2018-09-07 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场停车位检测方法、系统及存储介质
CN108765976A (zh) * 2018-06-21 2018-11-06 智慧互通科技有限公司 路侧平行停车信息管理系统及方法
CN108765973A (zh) * 2018-06-01 2018-11-06 智慧互通科技有限公司 一种基于对侧视角互补的路侧停车管理系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105046966A (zh) * 2015-05-08 2015-11-11 天津大学 即停即离区域的违章停车行为自动检测系统和方法
CN105575130A (zh) * 2016-02-25 2016-05-11 浙江宇视科技有限公司 一种无人值守停车实现方法及装置
CN105869409A (zh) * 2016-06-03 2016-08-17 北京精英智通科技股份有限公司 一种停车管理系统及方法
CN105894823A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 北京精英智通科技股份有限公司 一种停车入位检测方法和装置及系统
CN106127805A (zh) * 2016-06-17 2016-11-16 北京精英智通科技股份有限公司 一种车辆入位检测方法和系统
CN107464446A (zh) * 2017-07-10 2017-12-12 智慧互通科技有限公司 一种垂直车位停车信息的巡检方法及装置
CN108389396A (zh) * 2018-02-28 2018-08-10 北京精英智通科技股份有限公司 一种基于视频的车型匹配方法、装置和计费系统
CN108470381A (zh) * 2018-03-08 2018-08-31 沈志强 路侧停车管理方法
CN108510784A (zh) * 2018-04-16 2018-09-07 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场停车位检测方法、系统及存储介质
CN108765973A (zh) * 2018-06-01 2018-11-06 智慧互通科技有限公司 一种基于对侧视角互补的路侧停车管理系统
CN108765976A (zh) * 2018-06-21 2018-11-06 智慧互通科技有限公司 路侧平行停车信息管理系统及方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111611886A (zh) * 2020-04-24 2020-09-01 智慧互通科技有限公司 一种基于车辆行为分析的停车信息校验方法及装置
CN111611886B (zh) * 2020-04-24 2023-11-10 智慧互通科技股份有限公司 一种基于车辆行为分析的停车信息校验方法及装置
CN112365719A (zh) * 2020-11-02 2021-02-12 北京精英路通科技有限公司 一种车位管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112329900A (zh) * 2020-11-05 2021-02-05 惠科股份有限公司 清洗光阻剂管道的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN112991811A (zh) * 2021-02-24 2021-06-18 泰斗微电子科技有限公司 车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质
CN112991811B (zh) * 2021-02-24 2022-06-28 泰斗微电子科技有限公司 车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质
CN113240931A (zh) * 2021-03-31 2021-08-10 深圳左邻永佳科技有限公司 停车方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113963568A (zh) * 2021-09-10 2022-01-21 北京精英路通科技有限公司 停车信息的处理方法、前端设备、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110473426A (zh) 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN105575130B (zh) 一种无人值守停车实现方法及装置
CN111192461B (zh) 一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统
CN112820137A (zh) 一种停车场的管理方法及装置
CN112633255B (zh) 目标检测方法、装置及设备
CN112052815A (zh) 一种行为检测方法、装置及电子设备
CN110602446A (zh) 垃圾回收提醒方法、系统及存储介质
CN111860590A (zh) 车牌投票方法、装置、计算机设备和存储介质
CN109359689B (zh) 一种数据识别方法及装置
CN111696360A (zh) 一种停车监控方法、系统及摄像机
CN113470013A (zh) 一种搬移物品的检测方法及装置
CN112631333B (zh) 无人机的目标跟踪方法、装置及图像处理芯片
CN113920749A (zh) 一种用于停车场的跟车尾随识别方法、系统及相关装置
CN114067326A (zh) 一种车牌号码补齐方法及装置
CN112396708B (zh) 停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111814617B (zh) 基于视频的火灾判定方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112365719A (zh) 一种车位管理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110182102B (zh) 车辆充电状态的显示方法、装置和系统
CN115601738B (zh) 停车信息获取方法、装置、设备、存储介质及程序产品
CN112991807A (zh) 一种车位状态检测方法、装置、设备及存储介质
WO2023197232A9 (zh) 目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质
CN115147818A (zh) 玩手机行为识别方法及装置
CN114387296A (zh) 目标轨迹追踪方法、装置、计算机设备及存储介质
CN115171053A (zh) 路侧停车检测方法、系统及电子设备
CN108257064A (zh) 一种区域自定义事件发生的预测方法和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191119

RJ01 Rejection of invention patent application after publication