CN110602446A - 垃圾回收提醒方法、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种垃圾回收提醒方法，包括：获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。本发明所提供的垃圾回收提醒的方法，使得物业清洁人员第一时间能够得知需要进行垃圾回收的垃圾桶，并且利用了现有的小区摄像头设备，无需增添其余辅助设备，实现成本较低。

Description

垃圾回收提醒方法、系统及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智慧社区领域，尤其是一种垃圾回收提醒方法、系统及存储介质。
背景技术
随着社会的进步和发展，人们的环保意识也逐渐增强，对居住环境的质量要求也在不断提高。在大多数小区中，经常会出现垃圾桶装满垃圾甚至垃圾溢出的现象，由于小区面积较大，物业清洁人员很难第一时间发现垃圾已经溢出的垃圾桶。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种垃圾回收提醒的方法，包括以下步骤：
获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；
分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；
判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。
优选的，所述垃圾桶筒体为透明筒体。
优选的，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤之前，还包括：
提取所述监控视频流中的帧图像，得到帧图像集合；
对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理，得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像，所述首序帧图像以及结尾帧图像内容仅包含垃圾桶像元。
优选的，所述对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理的步骤包括：
利用背景差分法，消除所述首序帧和结尾帧中的非垃圾桶像元内容；
再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容。
可选的，所述再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容的步骤之后，还包括：
利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验，若校验通过，则进入对所述垃圾桶像元的分析步骤。
可选的，所述利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验的步骤为：
获取所述首序帧的相邻帧以及结尾帧的相邻帧，利用帧间差分法得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像；
将帧间差分法处理后的图像对背景差分法处理后的图像进行校验，若校验通过，则将背景差分法处理后的图像作为所述垃圾桶像元的分析对象；若否，则中断程序，重新提取帧图像集合。
可选的，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤包括：
分析所述垃圾桶像元，计算透明区域面积以及不透明区域面积；
计算所述不透明区域面积与所述透明区域的比值，所述比值即为所述垃圾桶的垃圾饱和度。
可选的，所述透明区域的判定方法为红蓝绿各颜色通道值均大于230。
本发明实施例还提供一种垃圾回收提醒系统，包括：
图像模块，用于获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；
分析模块，用于分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；
判断模块，用于判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如上述的一种小区待办事项推送的方法
本发明实施例所提供的垃圾回收提醒的方法、系统及计算机存储介质，使得物业清洁人员第一时间能够得知需要进行垃圾回收的垃圾桶，并且利用了现有的小区摄像头设备，无需增添其余辅助设备，实现成本较低。
附图说明
图1为本发明一种垃圾回收提醒方法的步骤流程图；
图2为本发明一种垃圾回收提醒系统；
图3为本发明计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在 A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述指定关键字，但指定关键字不应限于这些术语。这些术语仅用来将指定关键字彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一指定关键字也可以被称为第二指定关键字，类似地，第二指定关键字也可以被称为第一指定关键字。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释称为“在……时”或“当……时”或“相应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或时间)”可以被解释成“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
请参考图1，本发明实施例提供一种垃圾回收提醒的方法，包括：
步骤S100获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元。
具体的，在小区内各单元楼道口均放置有摄像头以及垃圾桶。为助于摄像头识别的准确率，将垃圾桶区域纳入摄像头视频采集范围之内。摄像头与执行本发明方法的处理单元建立连接，摄像头将实时采集到的监控视频流发送至处理单元或处理单元向摄像头进行数据拉取，其拉取的视频段或频率可自行设定。
其中，有关处理单元对摄像头监控视频流的拉取的实现方式，在 windows系统下，可以利用directshow的实时视频采集和基于视频卡附带软件开发工具箱辅助完成。利用上述现有技术可使得监控视频流从摄像头组成硬件中的存储卡输送至执行本发明方法的处理单元为其所开设的接口中。鉴于视频流如何从摄像头的视频存储卡传递至处理单元为现有技术，本发明在此不做赘述。
另外，所述摄像头自带绑定区域的位置信息，例如X楼栋X单元号，该摄像头以及其对应的位置信息是技术人员一开始设置好的，目的用于图像分析得到某图像中垃圾桶垃圾饱和度超过阈值时，直接调取图像获取源对应的摄像头，将该摄像头的位置信息发送给物业中心或者清洁人员客户端，使得各物业管理员能够第一时间准确的获知溢出的垃圾桶位置。
步骤S200分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度。
具体的，像元，亦称作为像素点或像元点，是组成数字化影响的最小单元。这里所讲的垃圾桶像元，即为组成垃圾桶图像的所有像素点。对垃圾桶像元进行图像分析，得到垃圾桶的垃圾饱和度。
其中，垃圾饱和度在图像中的体现即为垃圾桶透明区域和不透明区域的比例。例如，一透明的垃圾桶，原本在图像内垃圾桶的筒体区域图像都是白色接近透明的，如果往里面丢进垃圾，由于筒体的透光性，可以清楚的看到里面刚丢进的垃圾，如果是一个红色的喝水杯，则在采集到的图像中，垃圾桶底部区域有一块片区为红色。因随着垃圾桶内的垃圾不断增多，垃圾桶不透明的面积会越来越大，而不透明面积相对于垃圾桶在图像中的整体面积的占比，即为垃圾饱和度。
步骤S300判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。
具体的，当处理单元完成对垃圾桶的垃圾饱和度计算后，通过预置的选择结构语句判断垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心，物业管理中心收到提醒消息后，指派相应的清洁人员对该垃圾桶进行清理。
另外，还可在物业清洁人员的移动设备端设置对应的应用程序，用于接收上述提醒消息，使得物业清洁人员第一时间获知溢出垃圾桶及其位置，从而无需物业管理中心通过无线电等通讯工具告知专门负责打扫的物业清洁人员。
本发明所提供的垃圾回收提醒的方法，使得物业清洁人员第一时间能够得知需要进行垃圾回收的垃圾桶，并且利用了现有的小区摄像头设备，无需增添其余辅助设备，实现成本较低。
可选的，所述垃圾桶筒体为透明筒体。
鉴于本发明是利用垃圾颜色与垃圾桶颜色区别进而完成对垃圾饱和度的分析，因此，采用透明色的垃圾桶最便于图像辨识，白色为次选颜色。
可选的，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤之前，还包括：
步骤S200A提取所述监控视频流中的帧图像，得到帧图像集合。
具体的，针对兼容C++语言的系统，可以利用OpenCV读取视频帧，实例性的代码如下：
//方法二
capture>>frame；
这两个方法都可以，不过第一个能够判断，建议使用第一个，程序更健壮。
随后创建一数组array-x，每读取一帧后，将该帧纳入该数组以形成帧图像集合。
步骤S200B对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理，得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像，所述首序帧图像以及结尾帧图像内容仅包含垃圾桶像元。
具体的，出于节省计算资源的考虑，处理单元并不会以s为单位时时刻刻对采集到的监控图像进行分析，因此，本发明设定图像分析频率间隔为两分钟。
出于部分场景的考虑，例如，人或者动物走到垃圾桶旁边，以摄像头的视觉来看，人与垃圾桶形成了图像重合，因此，将该类图像交付于处理单元进行分析，容易造成误判断，因为在进行背景差分处理后，人或动物的部分图像数据覆盖了垃圾桶的部分图像数据，而人或动物的衣服或躯体都是带颜色的，很容易使得饱和度的计算过高，进而造成误判断，因此，本发明选取首序帧和结尾帧，而并不选取相邻帧或者单帧，就是避免这种情况的发生。
可选的，所述对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理的步骤包括：
步骤S200B-1利用背景差分法，消除所述首序帧和结尾帧中的非垃圾桶像元内容。
背景差分法又称背景减除法，是通过背景建模和对背景进行动态的实时更新，得到最新的背景图像，利用当前帧与背景图像进行差分运算，来实现提取场景中的运动目标。依据高斯模型建模方法的不同可以分为不同种类的背景减除法。由于小区楼道间的结构不会做任何改变，垃圾桶也为固定设置因此本发明通过一张楼道图像(包含垃圾桶)作为背景模型，能够提高背景差分的运算速度。示例性的，将提取处来的首序帧图像作为图层A，结尾帧图像作为图层B,背景模型作为图层C，将图层A减去图层C，即为完成对首序帧的背景差分处理。
步骤S200B-2再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容。
由于背景差分后的图像仍可能具有部分噪音内容，因此，利用预置的高斯模型对噪音内容进行消除，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容。
可选的，所述再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容的步骤之后，还包括：
利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验，若校验通过，则进入对所述垃圾桶像元的分析步骤。
出于提高分析的准确度的考虑，处理单元在利用帧间差分法重新对图像源进行处理，将得到的处理后的图像集合B，对背景差分后的图像集合A进行内容校验，两者若完全一致，则证明背景差分后的内容正确，通过这样的校验方法使得图像分析的准确率提高一个层级。
可选的，所述利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验的步骤为：
获取所述首序帧的相邻帧以及结尾帧的相邻帧，利用帧间差分法得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像。
将帧间差分法处理后的图像对背景差分法处理后的图像进行校验，若校验通过，则将背景差分法处理后的图像作为所述垃圾桶像元的分析对象；若否，则中断程序，重新提取帧图像集合。
可选的，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤包括：
步骤S210分析所述垃圾桶像元，计算透明区域面积以及不透明区域面积。
步骤S220计算所述不透明区域面积与所述透明区域的比值，所述比值即为所述垃圾桶的垃圾饱和度。
可选的，所述透明区域的判定方法为红蓝绿各颜色通道值均大于230。
示例性的，遍历所述垃圾桶像元，进而获取每个像元的R,G,B值，将 R,G,B值均小于230的像素作为不透明像素，将将R,G,B值均大于230的像素作为透明像素，计算的达到不透明像素200个，透明像素为10个，不透明像素相对透明像素的比值为20:1，严重超过预设阈值，则可以判定垃圾桶已经装满垃圾，已经快到溢出的状态，此时，在堆栈指令队列中，分析程序跳转至提醒消息发送程序，调取出现垃圾桶满载的图像来源于哪个摄像头，将该摄像头绑定的区域位置信息封装至提醒消息中，发送至物业管理处或清洁人员客户端上。
请参考图2，本发明还提供一种垃圾回收提醒系统，包括：
图像模块，用于获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；
分析模块，用于分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；
判断模块，用于判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。
请参考图3，是本发明实施例之计算机设备的硬件架构示意图。本实施例中，所述计算机设备2是一种能够按照事先设定或者存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备。该计算机设备2可以是个人计算机、平板计算机、移动电话及智能手机登，也可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等用于提供虚拟客户端的运设备。如图所示，所述计算机设备2至少包括，但不限于，可通过系统总线相互通信连接存储器21、处理器22、网络接口23、以及垃圾回收提醒系统20，其中：
本实施例中，存储器21至少包括一种类型的计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX 存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是计算机设备2的内部存储单元，例如该计算机设备2的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以使计算机设备2的外部存储设备，例如该计算机设备20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital)SD卡，闪存卡(Flash Card)等，当然，存储器21还可以既包括计算机设备2的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21用于存储安装于计算机设备 2的操作系统和各类应用软件，例如空调垃圾回收提醒系统20的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片。该处理器 22通常用于控制计算机设备2的总体操作。本实施例中，处理器22用于运行存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行垃圾回收提醒系统 20，以实现垃圾回收提醒的方法。
所述网络接口23可包括无线网络接口或有限网络接口，该网络接口23 通常用于在所述计算机设备2与其他电子装置之间建立通信连接。例如，所述网络接口23用于通过网络将所述计算机设备2与外部终端项链，在计算机设备2与外部中断之间的建立数据传输通道和通信连接等。所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统 (Global System of Mobile communication，GSM)、宽带码分多址 (WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。
在本实施例中，存储于存储器21中的所述垃圾回收提醒系统20还可以被分割为一个或者多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储于存储器21中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器22)所执行，以完成本发明。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器 (RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现相应功能。本实施例的计算机可读存储介质用于存储垃圾回收提醒系统20，被处理器执行时实现本发明的垃圾回收提醒方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾回收提醒方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；
分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；
判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。
2.根据权利要求1所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述垃圾桶筒体为透明筒体。
3.根据权利要求2所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤之前，还包括：
提取所述监控视频流中的帧图像，得到帧图像集合；
对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理，得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像，所述首序帧图像以及结尾帧图像内容仅包含垃圾桶像元。
4.根据权利要求3所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述对所述帧图像集合中的首序帧和结尾帧进行图像处理的步骤包括：
利用背景差分法，消除所述首序帧和结尾帧中的非垃圾桶像元内容；
再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容。
5.根据权利要求4所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述再利用高斯模型，消除残留的部分噪音内容，使得图像中仅剩垃圾桶像元内容的步骤之后，还包括：
利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验，若校验通过，则进入对所述垃圾桶像元的分析步骤。
6.根据权利要求5所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述利用帧间差分法对所述处理后的图像进行校验的步骤为：
获取所述首序帧的相邻帧以及结尾帧的相邻帧，利用帧间差分法得到处理后的首序帧图像以及结尾帧图像；
将帧间差分法处理后的图像对背景差分法处理后的图像进行校验，若校验通过，则将背景差分法处理后的图像作为所述垃圾桶像元的分析对象；若否，则中断程序，重新提取帧图像集合。
7.根据权利要求1所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度的步骤包括：
分析所述垃圾桶像元，计算透明区域面积以及不透明区域面积；
计算所述不透明区域面积与所述透明区域的比值，所述比值即为所述垃圾桶的垃圾饱和度。
8.根据权利要求7所述的垃圾回收提醒方法，其特征在于，所述透明区域的判定方法为红蓝绿各颜色通道值均大于230。
9.一种垃圾回收提醒系统，其特征在于，包括：
图像模块，用于获取摄像头采集的监控视频流，所述监控视频流图像中包含监控区域的垃圾桶像元；
分析模块，用于分析所述垃圾桶像元，得到所述垃圾桶的垃圾饱和度；
判断模块，用于判断所述垃圾桶的垃圾饱和度是否超过预设阈值，若是，则发送提醒消息至所述物业管理中心。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被至少一个处理器所执行如权利要求1至7的一种小区待办事项推送的方法。
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