CN111192461B - 一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统 - Google Patents

一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111192461B
CN111192461B CN202010068382.7A CN202010068382A CN111192461B CN 111192461 B CN111192461 B CN 111192461B CN 202010068382 A CN202010068382 A CN 202010068382A CN 111192461 B CN111192461 B CN 111192461B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
parking space
license plate
parking
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010068382.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111192461A (zh
Inventor
冯彦刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhumengyuan Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Zhumengyuan Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhumengyuan Technology Co ltd filed Critical Beijing Zhumengyuan Technology Co ltd
Priority to CN202010068382.7A priority Critical patent/CN111192461B/zh
Publication of CN111192461A publication Critical patent/CN111192461A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111192461B publication Critical patent/CN111192461B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统，它针对已确定停靠在停车位上车辆进行车牌识别，由于遮挡或角度问题无法获取已停靠在停车位上车辆车牌号，因此获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像或者获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，并根据图像识别车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于停车领域。

Description

一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统
技术领域
本发明涉及停车领域，尤其涉及一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统。
背景技术
路内停车采用在停车位附近设置图像采集装置，图像采集装置获取预设时间内停车位上车辆图像，并识别车辆的车牌号，从而根据车牌号针对车辆进行计时收费。
目前，如果只监控停车位上区域，会由于车辆角度或前车遮挡而无法识别车牌，所以图像采集装置针对停车位上车辆监控范围大于停车位上的区域，从而使得来往路过停车位附近的车辆也会被监控。车牌识别系统针对出现在图像采集装置监控范围内的车辆全部进行识别，此种方式不但增加了车牌识别的工作量，而且车牌识别数据占用了很多存储空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种车牌识别方法，其特征在于，它包括：
获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，其中所述图像包含所述车辆；
根据所述图像识别所述车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
一种车牌识别方法，其特征在于，还包括：
获取所述停车位上包含车辆的车位图像，并识别所述车位上车辆的车辆特征；
根据预设时间内车辆进入所述停车位之前的图像，和/或预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，识别所述图像中所有车辆的车辆特征；
将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。
一种车牌识别方法，其特征在于，所述获取所有车辆的车辆特征，包括：
对所述所有车辆轮廓中心到所述车位图像中心距离排序，按照从小到大顺序获取车辆特征。
一种车牌识别方法，其特征在于，所述将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，包括：
判断所有车辆特征与所述车位上的车辆特征形成的向量夹角是否小于预先设定的阈值；
若小于，则车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号。
一种停车收费方法，其特征在于，它包括一种车牌识别方法，还包括：
根据所述车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。
一种服务器，其特征在于，它包括：
第一获取模块，用于获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，其中所述图像包含所述车辆；
第一处理模块，用于根据所述图像识别所述车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
一种服务器，其特征在于，它还包括：确认模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述停车位上包含车辆的车位图像，并识别所述车位上车辆的车辆特征；
第二获取单元，用于获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，并检测所述图像中的所有车辆，获取所有车辆的车辆特征；
确定单元，用于将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。
一种停车收费系统，其特征在于，它包括所述服务器，它还包括：
计时模块，根据所述车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。
一种停车收费系统，其特征在于：它还包括图像采集装置，其中，所述图像采集装置用于采集停车位上车辆图像。
一种停车收费系统，其特征在于：所述图像采集装置用于采集至少包含一个停车位对应的区域图像。
本发明的有益效果是：本发明一实施例提供的一种车牌识别方法，它针对已确定停靠在停车位上车辆进行车牌识别，由于遮挡或角度问题无法获取已停靠在停车位上车辆车牌号，因此获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，并根据图像识别车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
本发明附加的方面及其的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种车牌识别方法示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种车牌识别方法示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种车牌识别方法示意图；
图4为本发明一实施例提供的一种停车收费方法示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种服务器示意图；
图6为本发明另一实施例提供的一种服务器示意图；
图7为本发明一实施例提供的一种停车收费系统示意图；
图8为本发明一实施例提供的一种停车收费系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明一实施例中的附图，对本发明一实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一实施例提供的一种车牌识别方法100，包括：
11、获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，其中图像包含车辆；
上述预设时间根据实际需要而定，例如1min，2min等，在此不做限定。
上述获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像可以采用包括但不限于光流法实现车辆的检测与跟踪，在此不做限定。
其中，获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像可以采用包括但不限于逐帧获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像或逐帧获取获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像。
12、根据图像识别车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
综上可知，本发明一实施例提供的一种车牌识别方法100，它针对已确定停靠在停车位上车辆进行车牌识别，由于遮挡或角度问题无法获取已停靠在停车位上车辆车牌号，因此获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，并根据图像识别车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
进一步地，如图2所示，为了提高停车位上车辆车牌号识别的准确率，本发明一实施例还提供一种车牌识别方法100，还包括：
13、获取停车位上包含车辆的车位图像，并识别车位上车辆的车辆特征；
14、根据预设时间内车辆进入停车位之前的图像，和/或预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，识别图像中所有车辆的车辆特征；
其中，对所有车辆轮廓中心到车位图像中心距离排序，按照从小到大顺序获取车辆特征，从而按照从小到大的顺序进行比较，通常最小的最接近，节省进行对比的计算量。
15、将所有车辆的车辆特征与车位上的车辆特征进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率，具体包括：
151、判断所有车辆特征与车位上的车辆特征形成的向量夹角是否小于预先设定的阈值；
152、若小于，则车辆对应的车牌号为停车位上车辆的车牌号。
综上可知，本发明另一实施例提供的一种车牌识别方法100，采用将停车位上车辆的车辆特征，以及预设时间段内进入停车位之前图像和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像中所有车辆的车辆特征，将车位上的车辆特征与所有车辆的车辆特征与进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。
进一步地，为了提高停车位上车辆车牌号识别的准确率，如图3所示，一种车牌识别方法100，还包括：
16、获取预设时间内若干包含匹配度最高的车辆对应的图像；
17、针对每一图像进行车牌识别获取车辆的车牌号；
18、判断每一识别的车牌号是否一致；
19、若一致，则确定为停车位上车辆的车牌号，从而提高车牌识别的准确率。
上述实施中，以上技术的实现可以采用包括但不限于车辆跟踪技术实现，在此不做限定。
综上可知，本发明实施例提供的一种车牌识别方法100，获取预设时间内若干包含匹配度最高的车辆对应的图像，并针对每一图像进行车牌识别获取车辆的车牌号，判断每一识别的车牌号是否一致，若一致，则则确定为停车位上车辆的车牌号，从而提高车牌识别的准确率。
如图4所示，本发明实施例提供的一种停车收费方法200，它包括一种车牌识别方法100，还包括：
21、根据车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。
综上可知，本发明一实施例提供的一种停车收费方法，它针对已确定停靠在停车位上车辆进行车牌识别，由于遮挡或角度问题无法获取已停靠在停车位上车辆车牌号由于遮挡或角度问题无法获取已停靠在停车位上车辆车牌号，因此获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，并根据图像识别车辆的车牌号，并根据车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
应理解，在本发明的上述各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一项实施例中的方法。
上文结合图1-4对本发明实施例提供的一种车牌识别方法以及一种停车收费方法进行了详细的描述，下文结合图5-图8对本发明实施例提供的一种服务器及停车收费系统进行详细的描述。
如图5所示，本发明一实施例提供一种服务器300，它包括：
第一获取模块31，用于获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，其中图像包含车辆；
上述预设时间根据实际需要而定，例如1min，2min等，在此不做限定。
上述获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像可以采用包括但不限于光流法实现车辆的检测与跟踪，在此不做限定。
其中，获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像可以采用包括但不限于逐帧获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像。
第一处理模块32，用于根据图像识别车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
综上可知，本发明一实施例提供的一种服务器300，它针对已确定停靠在停车位上车辆进行车牌识别，由于遮挡或角度问题无法获取已停靠在停车位上车辆车牌号，因此获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，并根据图像识别车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
如图6所示，本发明一实施例提供一种服务器300，它还包括：确认模块33，包括：
第一获取单元331，用于获取停车位上包含车辆的车位图像，并识别车位上车辆的车辆特征；
第二获取单元332，用于获取预设时间内停车位上车辆进入停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像，并检测图像中的所有车辆，获取所有车辆的车辆特征；
确定单元333，用于将所有车辆的车辆特征与车位上的车辆特征进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。
综上可知，本发明另一实施例提供的一种服务器300，采用将停车位上车辆的车辆特征，以及预设时间段内进入停车位之前图像和/或获取预设时间内停车位上车辆离开停车位之后的图像中所有车辆的车辆特征，将车位上的车辆特征与所有车辆的车辆特征与进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。
如图7所示，本发明一实施例还提供一种停车收费系统400，它包括服务器300，它还包括：
计时模块41，用于根据车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。
综上可知，本发明一实施例提供的一种停车收费系统，它采用服务器300，并根据图像识别车辆的车牌号，并根据车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储必要车牌识别数据，增加车辆的检出率。
如图8所示，一种停车收费系统400，它还包括图像采集装置42，其中，图像采集装置42用于采集停车位上车辆图像。
其中，图像采集装置42用于采集至少包含一个停车位对应的区域图像。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明一实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种车牌识别方法，其特征在于，它包括：
逐帧获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或逐帧获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，其中所述图像包含所述车辆；
根据所述图像识别所述车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储车牌识别数据，增加车辆的检出率；
获取所述停车位上包含车辆的车位图像，并识别所述车位上车辆的车辆特征；
根据预设时间内车辆进入所述停车位之前的图像，和/或预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，识别所述图像中所有车辆的车辆特征；
将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。
2.根据权利要求1所述的一种车牌识别方法，其特征在于，所述获取所有车辆的车辆特征，包括：
对所述所有车辆轮廓中心到所述车位图像中心距离排序，按照从小到大顺序获取车辆特征。
3.根据权利要求1所述的一种车牌识别方法，其特征在于，所述将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，包括：
判断所有车辆特征与所述车位上的车辆特征形成的向量夹角是否小于预先设定的阈值；
若小于，则车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号。
4.一种停车收费方法，其特征在于，它包括如权利要求1-3任意一项所述的一种车牌识别方法，还包括：
根据所述车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。
5.一种服务器，其特征在于，它包括：
第一获取模块，用于逐帧获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或逐帧获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，其中所述图像包含所述车辆；
第一处理模块，用于根据所述图像识别所述车辆的车牌号，从而实现针对停车位上已停车辆进行车牌识别，从而减少车牌识别的工作量以及存储车牌识别数据，增加车辆的检出率；
确认模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述停车位上包含车辆的车位图像，并识别所述车位上车辆的车辆特征；
第二获取单元，用于获取预设时间内停车位上车辆进入所述停车位之前的图像，和/或获取预设时间内停车位上车辆离开所述停车位之后的图像，并检测所述图像中的所有车辆，获取所有车辆的车辆特征；
确定单元，用于将所述所有车辆的车辆特征与所述车位上的车辆特征进行匹配，确定匹配度最高的车辆对应的车牌号为所述停车位上车辆的车牌号，从而提高停车位上车辆车牌号识别的准确率。
6.一种停车收费系统，其特征在于，它包括如权利要求5所述的所述服务器，它还包括：
计时模块，根据所述车辆车牌号进行停车计时，从而根据停车时长收取停车费。
7.根据权利要求6所述的一种停车收费系统，其特征在于：它还包括图像采集装置，其中，所述图像采集装置用于采集停车位上车辆图像。
8.根据权利要求7所述的一种停车收费系统，其特征在于：所述图像采集装置用于采集至少包含一个停车位对应的区域图像。
CN202010068382.7A 2020-01-21 2020-01-21 一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统 Active CN111192461B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010068382.7A CN111192461B (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010068382.7A CN111192461B (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111192461A CN111192461A (zh) 2020-05-22
CN111192461B true CN111192461B (zh) 2022-06-28

Family

ID=70710112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010068382.7A Active CN111192461B (zh) 2020-01-21 2020-01-21 一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111192461B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111626225B (zh) * 2020-05-28 2022-05-17 济南博观智能科技有限公司 一种工位车辆的车牌识别方法、装置、设备及存储介质
CN111932903B (zh) * 2020-09-02 2022-04-19 智慧互通科技股份有限公司 一种基于多相机的停车场出入口管理方法及系统
CN112950954B (zh) * 2021-02-24 2022-05-20 电子科技大学 一种基于高位摄像头的智能停车车牌识别方法
CN115171396A (zh) * 2022-07-05 2022-10-11 深圳市小猫信息技术有限公司 一种停车管理方法、系统、智能栏杆机及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101900567A (zh) * 2009-05-29 2010-12-01 通用汽车环球科技运作公司 基于像素的无纹理畅通路径检测
CN105139659A (zh) * 2015-10-09 2015-12-09 东方网力科技股份有限公司 车牌识别方法与装置
CN105844957A (zh) * 2016-05-26 2016-08-10 乐视控股（北京）有限公司 自动寻找停车位置的方法及装置
CN108182393A (zh) * 2017-12-22 2018-06-19 上海信耀电子有限公司 一种汽车及其应用的前车跟踪方法及系统
CN108229468A (zh) * 2017-06-28 2018-06-29 北京市商汤科技开发有限公司 车辆外观特征识别及车辆检索方法、装置、存储介质、电子设备
US10035516B2 (en) * 2015-09-21 2018-07-31 Honda Motor Co., Ltd. System and method for applying vehicle settings in a vehicle
CN207676481U (zh) * 2017-06-10 2018-07-31 智慧互通科技有限公司 基于多类型图像采集的路侧停车管理装置及系统
CN109102717A (zh) * 2018-06-28 2018-12-28 智慧互通科技有限公司 一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统
CN110633289A (zh) * 2019-10-23 2019-12-31 北京筑梦园科技有限公司 一种车牌号确定方法、服务器及停车管理系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8682036B2 (en) * 2012-04-06 2014-03-25 Xerox Corporation System and method for street-parking-vehicle identification through license plate capturing
CN104951784B (zh) * 2015-06-03 2018-10-12 贵州警官职业学院 一种车辆无牌及车牌遮挡实时检测方法
CN106169251A (zh) * 2016-08-09 2016-11-30 苏州千阙传媒有限公司 一种停车场车辆信息智能管理系统
CN106781515A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种车辆云识别系统及车辆云管理系统
KR101988540B1 (ko) * 2017-05-12 2019-06-12 주식회사 대영아이오티 주차 관리 시스템 및 방법
IL252956A0 (en) * 2017-06-15 2017-08-31 Parkam Israel Ltd Method and system for detecting a parked vehicle
WO2019080975A1 (de) * 2017-10-27 2019-05-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum steuern eines parkvorgangs
TWI656518B (zh) * 2017-12-05 2019-04-11 財團法人工業技術研究院 停車格辨識系統及其方法
CN108205928A (zh) * 2018-01-01 2018-06-26 智慧互通科技有限公司 基于图像、电子车牌与传感器管理停车的装置系统及方法
CN108765976B (zh) * 2018-06-21 2020-09-25 智慧互通科技有限公司 路侧平行停车信息管理系统及方法
CN109920256A (zh) * 2019-03-15 2019-06-21 北京筑梦园科技有限公司 一种路内停车管理方法、存储介质、处理器及系统
CN110119456A (zh) * 2019-05-14 2019-08-13 深圳市商汤科技有限公司 检索图像的方法及装置
CN110599796B (zh) * 2019-09-06 2022-03-04 北京筑梦园科技有限公司 一种车位状态判断方法、服务器及停车管理系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101900567A (zh) * 2009-05-29 2010-12-01 通用汽车环球科技运作公司 基于像素的无纹理畅通路径检测
US10035516B2 (en) * 2015-09-21 2018-07-31 Honda Motor Co., Ltd. System and method for applying vehicle settings in a vehicle
CN105139659A (zh) * 2015-10-09 2015-12-09 东方网力科技股份有限公司 车牌识别方法与装置
CN105844957A (zh) * 2016-05-26 2016-08-10 乐视控股（北京）有限公司 自动寻找停车位置的方法及装置
CN207676481U (zh) * 2017-06-10 2018-07-31 智慧互通科技有限公司 基于多类型图像采集的路侧停车管理装置及系统
CN108229468A (zh) * 2017-06-28 2018-06-29 北京市商汤科技开发有限公司 车辆外观特征识别及车辆检索方法、装置、存储介质、电子设备
CN108182393A (zh) * 2017-12-22 2018-06-19 上海信耀电子有限公司 一种汽车及其应用的前车跟踪方法及系统
CN109102717A (zh) * 2018-06-28 2018-12-28 智慧互通科技有限公司 一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统
CN110633289A (zh) * 2019-10-23 2019-12-31 北京筑梦园科技有限公司 一种车牌号确定方法、服务器及停车管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111192461A (zh) 2020-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111192461B (zh) 一种车牌识别方法、服务器、停车收费方法及系统
CN108389396B (zh) 一种基于视频的车型匹配方法、装置和计费系统
CN108694399B (zh) 车牌识别方法、装置及系统
CN105654733A (zh) 一种基于视频检测的前后车牌识别方法及装置
CN114037924A (zh) 一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置
CN112330715A (zh) 一种跟踪方法、跟踪装置、终端设备及可读存储介质
CN110070723A (zh) 出入口车辆识别的方法、装置及系统
CN111079621A (zh) 检测对象的方法、装置、电子设备和存储介质
CN110880205B (zh) 一种停车收费方法及装置
CN114943750A (zh) 目标跟踪方法、装置及电子设备
CN112580531B (zh) 一种真假车牌的识别检测方法及系统
CN111753716A (zh) 一种停车压线检测方法及服务器
CN113408364B (zh) 一种临时车牌识别方法、系统、装置及存储介质
CN112991807A (zh) 一种车位状态检测方法、装置、设备及存储介质
CN108198433B (zh) 一种停车识别方法、装置及电子设备
CN110599796B (zh) 一种车位状态判断方法、服务器及停车管理系统
CN113343880A (zh) 一种车辆遮挡号牌的识别方法、装置、设备及介质
CN112215222A (zh) 车牌识别方法、装置、设备及存储介质
CN115880632A (zh) 超时停留检测方法、监控设备、计算机可读存储介质和芯片
CN112950961B (zh) 车流量统计方法、装置、设备和存储介质
CN114283361A (zh) 状态信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置
CN112329555A (zh) 一种针对驾驶人员手部动作姿态的智能混合感知系统
CN113327337A (zh) 一种确保车辆正常缴费出场的方法
CN113781790B (zh) 一种识别车牌的方法及停车场终端
CN111639640A (zh) 基于人工智能的车牌识别方法、装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant