CN109102717A - 一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，包括：至少两个摄像机组、至少一个安装杆或者安装位、至少一个主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；至少两个摄像机组纵向排列安装在至少一个安装杆或者安装位上；至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；主控器，用于根据摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。本发明通过在纵向不同高度配置多个摄像机组，可以实现最优化的监控区域图像采集，并且根据不同摄像机组分别采集的监控区域图像，联合分析确定监控区域中各个车位上的停车事件信息，可以提升停车事件信息的确定准确度，进而可以提升路侧停车管理的精确度。

Description

一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统

技术领域

本发明涉及路侧停车管理领域，尤其涉及一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统。

背景技术

目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在人工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。

近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定车位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。

新近也出现了使用视频图像方案的路侧停车管理方案，通过在安装杆同一高度或相近的高度安装摄像机，分析图像信息来判断车辆在车位上的进出行为。然而由于图像处理和识别的特点，不同的角度图像处理和判断差异较大，以一个典型的路侧平行停车场景为例，杆位立在车位同侧或异侧的便道或绿化带上，由于车位距离杆位距离不同，在同一杆位上，远近车位的最佳观测位置是不同的，对相机的安装高度要求也不同。较为近的车位，最佳安装高度偏低，较远的车位，最佳安装高度偏高。如果相机都安装于同一高度或相近的高度，则不能实现所有车位的最优化观测和管理，导致路侧停车管理精确度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，可以解决目前路侧停车管理中，只能通过同一高度或相近的高度安装的摄像机采集的图像来判断车辆在车位上的停车事件信息，而不能实现所有车位的最优化图像采集和管理的问题，以及路侧停车管理精确度较差的问题。

为实现上述目的，一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，所述系统包括：至少两个摄像机组、至少一个安装杆或者安装位、至少一个主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；

所述至少两个摄像机组纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；

所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。

进一步地，所述至少两个摄像机组，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧各自对应的监控区域图像。

进一步地，所述至少两个摄像机组中各个摄像机组分别对应的监控区域包含的车位不同或者相同。

进一步地，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配。

进一步地，所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域。

进一步地，每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量相同或者不同。

进一步地，所述至少两个摄像机组配置在同一安装杆上或者分别位于不同安装杆上。

进一步地，所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。

进一步地，所述至少两个摄像机组紧贴安装在所述安装杆或者安装位上。

进一步地，所述至少两个摄像机组通过预置长度的连接杆安装在所述安装杆或者安装位上或者嵌入在所述安装杆内部。

进一步地，所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位同侧道路区域或者车位对侧道路区域。

进一步地，所述至少一个主控器配置在对应的摄像机组中、或者单独配置。

进一步地，所述至少两个摄像机组包括：第一摄像机组、第二摄像机组，所述第二摄像机组按照第一预设距离纵向排列安装在所述第一摄像机组上方；

所述第一摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第一监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位；

所述第二摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第二监控区域图像，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位；

所述主控器，具体用于根据所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位的停车事件信息；根据所述第二监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像，确定安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位的停车事件信息。

进一步地，所述主控器，具体还用于当所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位对侧道路区域时，根据所述第一监控区域图像，判断近端车位中与所述安装杆或者安装位正对的车位上是否存在车辆，若存在，则根据第一预设时间段内所述第一监控区域图像和所述第二监控区域图像，联合分析确定与所述安装杆或者安装位正对的车位的停车事件信息。

进一步地，所述至少两个摄像机组还包括：第三摄像机组，所述第三摄像机组，按照第二预设距离纵向排列安装在所述第二摄像机组上方；

所述第三摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第三监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的中间区段车位，所述第三监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位；

所述主控器，具体还用于根据所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像和第三监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位的停车事件信息；根据所述第二监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的中间区段车位的停车事件信息；根据所述第三监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位的停车事件信息。

进一步地，所述主控器，具体还用于当所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位对侧道路区域时，根据所述第一监控区域图像，判断近端车位中与所述安装杆或者安装位正对的车位上是否存在车辆，若存在，则根据第二预设时间段内所述第一监控区域图像与所述第二监控区域图像和/或第三监控区域图像，联合分析确定与所述安装杆或者安装位正对的车位的停车事件信息。

进一步地，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在所述主控器中；

所述存储器，用于存储所述至少两个摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像。

进一步地，所述主控器还用于根据采集到的监控区域图像或者存储器存储的监控区域图像，提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储器中。

进一步地，所述系统还包括：横臂，所述横臂与所述安装杆垂直连接；

所述横臂上配置有摄像机组，所述摄像机组用于采集监控区域图像。

进一步地，所述主控器，还用于根据至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及横臂上配置的摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。

本发明提供的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，通过在纵向不同高度分别配置多个摄像机组，然后通过不同高度摄像机组分别拍摄采集各自对应监控区域中车位的图像，可以实现最优化的监控区域中的车位图像采集，并且通过对不同监控区域图像进行联合分析，从而对监控区域中各个车位上的停车事件信息进行分析确定，进而实现了通过不同高度摄像机组分别采集的各监控区域图像，联合分析确定各个车位上的停车事件信息，提升了确定停车事件信息的准确度，并且可以提升路侧停车管理的精确度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统的信号流向示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统的场景示意图一；

图3是本发明实施例提供的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统的场景示意图二；

图4是本发明实施例提供的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统中横臂与安装杆连接局部示意图；

图5是本发明实施例提供的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统的场景示意图三。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例提供一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，如图1所示，所述系统包括：至少两个摄像机组、至少一个安装杆或者安装位、至少一个主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机，每一个摄像机可以至少采集一个车位的图像；所述至少两个摄像机组纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。

具体地，主控器可采用车辆识别算法，对各个摄像机组分别对应的监控区域图像进行车辆检测识别，确定图像中是否存在车辆并提取目标车辆图像，以及当确定图像中存在车辆时，采用车牌识别算法对监控区域图像进行车牌检测识别，确定图像中的目标车牌，并对所述目标车辆、目标车牌进行跟踪，以及对标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定车辆在监控区域中车位上的停车事件信息。

其中，所述至少一个安装杆的数量可以为1个、2个或者与摄像机组的个数相同，所述安装位的个数与摄像机组的个数相同，所述安装位可以配置在路边灯杆上、安装杆上等，所述安装位具体可以为用于安装摄像机组的固定器件。各个摄像机组各自对应的监控区域覆盖路侧全部车位，各个摄像机组各自对应的监控区域可以为完全重叠区域、部分重叠区域、也可以为互不重叠的区域等，即各个摄像机组各自对应的监控区域中可以包含有相同的车位、部分相同的车位、或者各不相同的车位；停车事件信息可以为车位上是否有车辆进出、车位上是否存在异常现象、停车事件类型、车位状态、车辆所在的车位号，车辆的车牌号、入位时间、出位时间等信息中的一项或者多项信息。所述主控器的个数可以为一个或多个，当存在多个主控器时，可以分别为每一个摄像机组配置一个主控器。所述至少一个主控器可以配置在对应的摄像机组中、或者单独配置在安装杆上。

上述摄像机组中的各个摄像机可采用网络摄像机；由于摄像机组中的摄像机除了用于通过拍摄的图像确定车位上是否有车，即车位状态外，还用于确定车辆的车牌、车架号等车辆特征信息，因此相机组中的摄像机需要采用高像素的网络摄像机。摄像机组中的各个摄像机可采用常用的监控摄像机，如枪型摄像机、球型摄像机等；采用球型摄像机的优点在于，其拍摄角度、焦距可自动调整，无需通过手动设定。

进一步地，所述至少两个摄像机组，具体用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧分别对应的监控区域图像，所述各个摄像机组分别对应的监控区域中的车位不同或者相同。例如，摄像机组1对应的监控区域中的车位为1车位、2车位，摄像机组2对应的监控区域中的车位为3车位、4车位；或者摄像机组1对应的监控区域中的车位为1车位、2车位，摄像机组2对应的监控区域中的车位为2车位、3车位；或者摄像机组1对应的监控区域中的车位为1车位、2车位、3车位、4车位；摄像机组2对应的监控区域中的车位为1车位、2车位、3车位、4车位。

对于本发明实施例，通过在摄像机组中灵活配置采集视角方向相同或者不同的摄像机，可以保证根据不同场景选择最优的图像采集方案，同时通过在摄像机组中配置采集视角方向不同的摄像机，例如，采集视角方向相反的摄像机，可以保证监控区域图像覆盖到更多的车位，进一步提升同一个安装杆或者同一个路侧位置上配置的摄像机管理的路侧车位数量。

进一步地，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配。通常情况下，由于安装高度越高，摄像机对应的图像采集的距离和视野越远，因此通常安装高度越高的摄像机组对应的监控区域中的车位与安装杆之间的距离越远，安装高度越低的摄像机组对应的监控区域中的车位与安装杆之间的距离越近，各个摄像机组对应的监控区域也可以存在重叠区域，即可以包含有相同车位，本发明实施例不做限定。

进一步地，所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域。其中，由于安装杆两侧的区域的总体车位数量可能存在差异，此时，每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域中的车位数量也可能存在差异，如安装杆一侧的车位数量较多，另一侧车位数量较少或者没有，因此每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域可以为对称区域，也可以为非对称区域。

基于上述每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域情况，每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量可以相同或者不同。当每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域时，摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量可以相同；当每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为非对称区域时，摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量可以不同。可以看出，根据不同监控区域中车位数量的情况在摄像机组中为不同侧监控区域分别配置相同或者不同数量的摄像机，从而可以保证不同视角的摄像机数量的最优配置，避免部署过多的摄像机造成资源浪费。

例如，安装杆左侧的车位数量较多，右侧的车位数量较少，即摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为非对称区域，则摄像机组中配置的采集安装杆左侧的摄像机数量为2个，安装杆左侧监控区域中的车位数量为8个，采集安装杆右侧的摄像机数量为1个，安装杆右侧监控区域中的车位数量为4个；再例如，安装杆左侧的车位数量与右侧的车位数量相同，即摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域，摄像机组中配置的采集安装杆左侧的摄像机数量为3个，安装杆左侧监控区域中的车位数量为12个，采集安装杆右侧的摄像机数量为3个，安装杆右侧监控区域中的车位数量为12个。

进一步地，所述至少两个摄像机组配置在同一安装杆上或者分别位于不同安装杆上，所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。其中，预设间隔可以为20厘米、30厘米等间隔较小的距离，当同一个摄像机组中的各个摄像机按照预设间隔安装于不同位置时，不同位置通常配置在该摄像机组对应的安装位置附近，例如，摄像机组中需要拍摄车尾车牌的摄像机可以安装在该摄像机组在安装杆上对应的安装位置的上方，摄像机组中需要拍摄车头车牌的摄像机可以安装在该摄像机组在安装杆上对应的安装位置的下方，从而可以保证高精度图像采集。

需要说明的是，由于场地条件不同，可以根据实际情况将至少两个摄像机组配置在同一安装杆上，或者配置在高度不同的多个安装杆上；同时，由于不同摄像机拍摄方向不同，车辆在出入车位时，部分摄像机采集的图像为车辆车头车牌图像，另一部分摄像机采集的图像为车辆车尾车牌图像，而由于车辆车头车牌与车辆车尾车牌的高度存在差异，因此用于采集两者图像的摄像机的高度要求也有一定差异，因此通过将同一个摄像机组中的多个摄像机根据实际需求按照预设间隔纵向错落排列，可以进一步提高图像采集的精准度。对于本发明实施例，当路边存在高度合适的路灯杆时，也可以直接将路灯杆作为路侧停车管理系统的安装杆，可以避免再进行安装杆的安装，进而可以进一步降低系统安装成本。

进一步地，所述至少两个摄像机组紧贴安装在所述安装杆或者安装位上，或者通过预置长度的连接杆安装在所述安装杆或者安装位上，或者嵌入在所述安装杆内部。所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位同侧道路区域或者车位对侧道路区域。其中，所述预置长度可以根据实际需求进行配置，例如可以为0.2米、0.5米等，本发明实施例不做限定。

对于本发明实施例，所述系统还可以包括：存储器，所述存储器配置在所述主控器中；所述存储器，用于存储所述至少两个摄像机组分别采集各自对应的监控区域图像。所述主控器还用于根据采集到的监控区域图像或者存储器存储的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息，和/或提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储器中。其中，凭证信息可以包括车牌信息、车辆图片、车辆特征、车辆进出车位过程的时序图像信息等中的一项或多项，本发明实施例不做限定。

下面结合优选实施例对本发明实施例提供的系统进行进一步说明，如图2所示，所述至少两个摄像机组包括：第一摄像机组1、第二摄像机组2，所述第二摄像机组2按照第一预设距离纵向排列安装在所述第一摄像机组1上方，其中，第一预设距离可以为2米、2.5米等，本发明实施例不做限定；所述第一摄像机组1，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第一监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位，如图中与安装杆紧挨的前两个车位；所述第二摄像机组2，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第二监控区域图像，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位，如图中与安装杆距离排列第三远和第四远的前两个车位；所述主控器3，具体用于根据所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位的停车事件信息；根据所述第二监控区域图像，确定安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位的停车事件信息。

对于本发明实施例，由于一些特殊场景第一摄像机组1与近端车位区域的相对视角角度较小甚至处于正对状态，根据第一监控区域图像无法获取近端车位上所有车辆车牌的图像信息，此时通过综合分析第一监控区域图像和第二监控区域图像，即可以通过车辆在第一监控区域和第二监控区域行驶过程的图像识别出该车辆的车牌信息，然后根据该车辆驶入并停在第一监控区域中近端车位上的图像，确定该车辆的入场时间和入场状态等信息，从而确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位的停车事件信息，可以进一步提升路侧停车管理准确性。

同理，由于一些特殊场景，例如在远端车位上存在大车遮挡前车车牌的情况，第二摄像机组2无法直接采集到远端车位上车辆的车牌信息，此时通过综合分析第一监控区域图像和第二监控区域图像，即可以通过车辆在第一监控区域和/或第二监控区域行驶过程的图像识别出该车辆的车牌信息，然后根据该车辆驶入并停在第二监控区域中近端车位上的图像，确定该车辆的入场时间和入场状态等信息，从而确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位的停车事件信息，可以进一步提升路侧停车管理准确性。

下面对通过本发明实施例提供的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统确定停车事件信息的过程进行具体说明：首先，第一摄像机组1实时采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第一监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位；第二摄像机组2实时采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第二监控区域图像，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位。

然后主控器3采用车辆识别算法对所述第一监控区域的图像进行车辆检测识别，确定第一监控区域中是否存在车辆，当确认第一监控区域中存在车辆时，采用车牌识别算法对第一监控区域的图像进行车牌检测识别，确定图像中该车辆的车牌信息，并对所述目标车辆、目标车牌进行跟踪，以及将标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定近端车位的停车事件信息。

在主控器3实时对第一监控区域图像进行识别处理的同时，主控器3采用车辆识别算法对所述第二监控区域的图像进行车辆检测识别，判断第二监控区域中是否存在车辆，当第二监控区域中存在车辆时，采用车牌识别算法对第二监控区域的图像进行车牌检测识别，确定图像中的目标车辆车牌，并对所述目标车辆、目标车牌进行跟踪，以及将标识同一车辆的目标车辆和目标车牌进行关联绑定，确定远端车位的停车事件信息。

进一步地，对于至少一个安装杆或者安装位配置在车位对侧道路区域的场景，由于此时近端车位中与所述安装杆或者安装位正对的车位与安装杆的角度近似为0度，因此通过第一摄像机组1无法直接采集到与所述安装杆或者安装位正对的车位上的车辆车牌图像，此时，主控器3根据所述第一监控区域图像，判断近端车位中与所述安装杆或者安装位正对的车位上是否存在车辆，若存在，则根据第一预设时间段内所述第一监控区域图像和所述第二监控区域图像，联合分析确定与所述安装杆或者安装位正对的车位的停车事件信息，即通过从第二监控区域图像中提取的车辆行驶过程中的图像识别该车辆的车牌图像，然后通过第一监控区域图像确定该车辆的出入场时间及出入场状态等信息，从而通过综合分析第一监控区域图像和第二监控区域图像，实现了与所述安装杆或者安装位正对的车位的停车事件信息的确定，从而确保监控区域中的各个车位的精确管理。

其中，第一预设时间段可以为从车辆停入车位开始回溯的一段时间，例如可以为从车辆在第二监控区域出现到车辆停入车位的这段时间，可以为30s、1分钟、2分钟等，可以根据实际需求进行配置，本发明实施例不做限定。

进一步地，如图3所示，所述至少两个摄像机组还包括：第三摄像机组4，所述第三摄像机组4，按照预设距离纵向排列安装在所述第二摄像机组2上方，所述第二预设距离可以与第一预设距离相同或者不同，本发明实施例不做限定；所述第三摄像机组3，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第三监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的中间区段车位，所述第三监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位。其中，由于此时第二摄像机组2的高度变为了第二高度，因此第二监控区域包含的车位介于近端车位与远端车位之间，故为中间区段车位。

此时，所述主控器3，具体还用于根据所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像和第三监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位的停车事件信息；根据所述第二监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的中间区段车位的停车事件信息；根据所述第三监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位的停车事件信息。

进一步地，当所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位对侧道路区域时，所述主控器3，具体还用于当所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位对侧道路区域时，根据所述第一监控区域图像，判断近端车位中与所述安装杆或者安装位正对的车位上是否存在车辆，若存在，则根据第二预设时间段内所述第一监控区域图像与所述第二监控区域图像和/或第三监控区域图像，联合分析确定与所述安装杆或者安装位正对的车位的停车事件信息。即通过从第二监控区域图像和/或第三监控区域图像中提取的车辆行驶过程中的图像识别该车辆的车牌图像，然后通过第一监控区域图像确定该车辆的出入场时间及出入场状态等信息，从而通过综合分析第一监控区域图像、第二监控区域图像、和/或第三监控区域图像，实现了与所述安装杆或者安装位正对的车位的停车事件信息的确定，从而确保监控区域中的各个车位的精确管理。

其中，第二预设时间段可以为从车辆停入车位开始回溯的一段时间，例如可以为从车辆在第二监控区域和/或第三监控区域出现到车辆停入车位的时间段，可以为30s、1分钟、2分钟、3分钟等，可以根据实际需求进行配置，本发明实施例不做限定。

进一步地，为了进一步提升路侧停车管理准确性，如图4和图5所示，所述系统还包括：横臂5，所述横臂5与所述安装杆垂直连接；所述横臂上配置有摄像机组6，所述摄像机组用于采集监控区域图像；所述主控器3，还用于根据至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及横臂上配置的摄像机组6采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。其中，横臂5上配置的摄像机组6对应的监控区域中包含的车位可以与至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别对应的监控区域中包含的车位相同，也可以不同，本发明实施例不做限定。

对于本发明实施例，由于安装杆或者安装位上的摄像机组位于路侧，而横臂通常伸展的道路中间区域，即横臂上配置的摄像机组位于道路中间区域，因此通过根据至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及横臂上配置的摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息，实现了通过路侧、道路中间区域等多个视角的全方位立体化摄像机组，进行监控区域中各个车位的图像采集，基于此，进行分析确定各个车位的停车事件信息，可以进一步提升路侧停车管理的精准度。

进一步地，主控器还可以根据安装杆上配置的至少两个摄像机组和/或横臂上配置的摄像机组采集的监控区域图像，判断各个车位上是否存在异常目标图像，若存在可以及时进行处理，从而进一步提高了路侧停车管理的安全性。例如，通过监控区域图像识别出来存在车辆停留在两个车位中间，则可以确定该车辆存在异常；再例如，通过监控区域图像识别出车位上存在大量人员聚集，则可以确定该车位上存在异常，基于上述步骤中确定的异常目标行为进行相应异常处理。

其中，异常处理策略可以细化为如下三种方式但不限于此：在所述异常目标图像对应的区域位置输出告警信息，用于对异常行为车辆和异常行为行人起到告警作用；在所述异常目标图像对应的区域位置输出异常解决提示信息，用于对拥堵事件、车辆事故事件、停车场自然事故等事件提供疏导指示作用。对于本发明实施例，当判定存在车位上存在异常情况时，也可以通过推送通知消息的方式通知相关人员到现场进行人工处理，即将事件信息和事件对应的位置信息推送给相关人员，保证输出提示信息的设备出现故障时仍然能够实现异常行为处理，进一步提升了本发明提供的系统的可靠性和兼容性。

本发明实施例提供的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，通过在纵向不同高度分别配置多个摄像机组，然后通过不同高度摄像机组分别拍摄采集各自对应监控区域中车位的图像，可以实现最优化的监控区域中的车位图像采集，并且通过对不同监控区域图像进行联合分析，从而对监控区域中各个车位上的停车事件信息进行分析确定，进而实现了通过不同高度摄像机组分别采集的各监控区域图像，联合分析确定各个车位上的停车事件信息，提升了确定停车事件信息的准确度，并且可以提升路侧停车管理的精确度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个摄像机组、至少一个安装杆或者安装位、至少一个主控器，每一个摄像机组包含有一个或多个摄像机；

所述至少两个摄像机组纵向排列安装在所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述至少两个摄像机组，用于分别采集各自对应的监控区域图像；

所述主控器，用于根据所述摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组，具体用于采集在安装杆或者安装位两侧或者单侧各自对应的监控区域图像。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组中各个摄像机组分别对应的监控区域包含的车位不同或者相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述各个摄像机组分别对应的监控区域与各个摄像机组在安装杆上分别对应的安装高度相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组中每一个摄像机组在安装杆或者安装位两侧对应的监控区域为对称区域或者为非对称区域。

6.根据权利要求5所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述每一个摄像机组中配置的采集不同侧监控区域图像的摄像机的数量相同或者不同。

7.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组配置在同一安装杆上或者分别位于不同安装杆上。

8.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述每一个摄像机组中包含的各个摄像机安装于同一位置或者按照预设间隔安装于不同位置。

9.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组紧贴安装在所述安装杆或者安装位上。

10.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组通过预置长度的连接杆安装在所述安装杆或者安装位上或者嵌入在所述安装杆内部。

11.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位同侧道路区域或者车位对侧道路区域。

12.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少一个主控器配置在对应的摄像机组中、或者单独配置。

13.根据权利要求1-12任一项所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组包括：第一摄像机组、第二摄像机组，所述第二摄像机组按照第一预设距离纵向排列安装在所述第一摄像机组上方；

所述第一摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第一监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位；

所述第二摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第二监控区域图像，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位；

所述主控器，具体用于根据所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位的停车事件信息；根据所述第二监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像，确定安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位的停车事件信息。

14.根据权利要求13所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于当所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位对侧道路区域时，根据所述第一监控区域图像，判断近端车位中与所述安装杆或者安装位正对的车位上是否存在车辆，若存在，则根据第一预设时间段内所述第一监控区域图像和所述第二监控区域图像，联合分析确定与所述安装杆或者安装位正对的车位的停车事件信息。

15.根据权利要求13所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述至少两个摄像机组还包括：第三摄像机组，所述第三摄像机组，按照第二预设距离纵向排列安装在所述第二摄像机组上方；

所述第三摄像机组，用于采集安装杆或者安装位两侧或者单侧的第三监控区域图像，所述第一监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位，所述第二监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的中间区段车位，所述第三监控区域包含的车位为所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位；

所述主控器，具体还用于根据所述第一监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像或者根据第一监控区域图像和第二监控区域图像和第三监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的近端车位的停车事件信息；根据所述第二监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的中间区段车位的停车事件信息；根据所述第三监控区域图像，确定所述安装杆或者安装位两侧或者单侧的远端车位的停车事件信息。

16.根据权利要求15所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，

所述主控器，具体还用于当所述至少一个安装杆或者安装位配置在车位对侧道路区域时，根据所述第一监控区域图像，判断近端车位中与所述安装杆或者安装位正对的车位上是否存在车辆，若存在，则根据第二预设时间段内所述第一监控区域图像与所述第二监控区域图像和/或第三监控区域图像，联合分析确定与所述安装杆或者安装位正对的车位的停车事件信息。

17.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括：存储器，所述存储器配置在所述主控器中；

所述存储器，用于存储所述至少两个摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像。

18.根据权利要求1或17所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器还用于根据采集到的监控区域图像或者存储器存储的监控区域图像，提取各个车辆进出车位的凭证信息并存储在所述存储器中。

19.根据权利要求1所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括：横臂，所述横臂与所述安装杆垂直连接；

所述横臂上配置有摄像机组，所述摄像机组用于采集监控区域图像。

20.根据权利要求19所述的一种基于纵向多视点图像的路侧停车管理系统，其特征在于，所述主控器，还用于根据至少一个安装杆或者安装位上摄像机组分别采集的各自对应的监控区域图像以及横臂上配置的摄像机组采集的监控区域图像，确定监控区域中各个车位的停车事件信息。