CN113470367A - 基于多种识别设备的停车检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多种识别设备的停车检测方法、介质、设备及装置，其中方法包括：多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置系统；前置系统根据车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断停车位车辆入场信息是否异常；如果是，则生成异常警报，并将异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；如果否，则将停车位车辆入场信息发送给道路停车系统，以便道路停车系统对停车位车辆入场信息进行处理；能够自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

Description

基于多种识别设备的停车检测方法及装置

技术领域

本发明涉及停车位检测技术领域，特别涉及一种基于多种识别设备的停车检测方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备和一种基于多种识别设备的停车检测装置。

背景技术

相关技术中，在通过识别设备对路边停车位进行管理的过程中。多通过单一的识别设备对停车位的车辆信息进行识别。由于路边停车位的车况复杂性，这种单一的识别设备均需要配以相应的管理人员进行收费；从而导致管理流程较为复杂，管理成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于多种识别设备的停车检测方法，能够自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种基于多种识别设备的停车检测装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于多种识别设备的停车检测方法，包括以下步骤：多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置系统；所述前置系统根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常；如果是，则生成异常警报，并将所述异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；如果否，则将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统，以便所述道路停车系统对所述停车位车辆入场信息进行处理。

根据本发明实施例的基于多种识别设备的停车检测方法，首先，多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置系统；接着，所述前置系统根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常；然后，如果是，则生成异常警报，并将所述异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；接着，如果否，则将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统，以便所述道路停车系统对所述停车位车辆入场信息进行处理；能够实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于多种识别设备的停车检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，前置系统判断所述停车位车辆入场信息是否异常，包括：前置系统判断所述停车位车辆入场信息中是否包含所有识别设备对应的车辆识别信息，如果否，则确定所述停车位车辆入场信息为异常。

可选地，前置系统判断所述停车位车辆入场信息是否异常，包括：前置系统判断所述停车位车辆入场信息中是否存在信息缺失，如果是，则确定所述停车位车辆入场信息为异常；其中，所述车辆入场信息包括：车辆驶入时间、停车位编号和驶入车辆车牌信息。

可选地，所述多种识别设备包括：地磁监控装置、视频桩、高位视频桩、车位锁和监控视频装置。

可选地，还包括：多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆驶离信息，并将获取到的车辆驶离信息发送给前置系统；所述前置系统根据所述车辆驶离信息生成停车位车辆出场信息，并判断所述停车位车辆出场信息是否异常；如果是，则生成异常警报，并将所述异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；如果否，则将所述停车位车辆出场信息发送给道路停车系统，以便所述道路停车系统根据所述停车位车辆入场信息和所述停车位车辆出场信息进行停车费用的收取。

可选地，相关人员对异常警报进行处理，包括：获取该异常警报对应的视频信息，并将所述视频信息展示给相关人员，以便所述相关人员根据所述视频信息对所述停车位车辆入场信息进行修正。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于多种识别设备的停车检测程序，该基于多种识别设备的停车检测程序被处理器执行时实现如上述的基于多种识别设备的停车检测方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储基于多种识别设备的停车检测程序，以使得处理器在执行该基于多种识别设备的停车检测程序时，实现如上述的基于多种识别设备的停车检测方法，从而实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的基于多种识别设备的停车检测方法。

根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器对基于多种识别设备的停车检测程序，以使得处理器在执行该基于多种识别设备的停车检测程序时，实现如上述的基于多种识别设备的停车检测方法，从而实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种基于多种识别设备的停车检测装置，包括：多种识别设备，所述多种识别设备用于分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置服务器；前置服务器，所述前置服务器用于根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常，以及在判断结果为是时，生成异常警报，并将异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；所述前置服务器还用于在判断结果为否时将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统；道路停车服务器，所述道路停车服务器用于对所述停车位车辆入场信息进行处理。。

根据本发明实施例的基于多种识别设备的停车检测装置，通过设置多种识别设备用于分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置服务器；前置服务器用于根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常，以及在判断结果为是时，生成异常警报，并将异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；前置服务器还用于在判断结果为否时将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统；道路停车服务器用于对所述停车位车辆入场信息进行处理。；从而实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于多种识别设备的停车检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，前置系统判断所述停车位车辆入场信息是否异常，包括：前置服务器判断所述停车位车辆入场信息中是否包含所有识别设备对应的车辆识别信息，如果否，则确定所述停车位车辆入场信息为异常。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于多种识别设备的停车检测方法的流程示意图；

图2位根据本发明实施例的基于多种识别设备的停车检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，由于路边停车位的车况复杂性，单一的识别设备均需要配以相应的管理人员进行收费；从而导致管理流程较为复杂，管理成本较高。

根据本发明实施例的基于多种识别设备的停车检测方法，首先，多多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置系统；接着，所述前置系统根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常；然后，如果是，则生成异常警报，并将所述异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；接着，如果否，则将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统，以便所述道路停车系统对所述停车位车辆入场信息进行处理；能够实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的基于多种识别设备的停车检测方法的流程示意图，如图1 所示，该基于多种识别设备的停车检测方法包括以下步骤：

S101，多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置系统。

即言，通过多种识别设备分别对停车位进行监控，其中，多种识别设备之间相互独立；每种识别设备通过互不相关的监控行为来获取停车位对应的车辆识别信息，并在获取到车辆识别信息之后，将车辆识别信息发送给前置系统。

其中，识别设备的选取方式可以有多种。

作为一种示例，多种识别设备包括地磁监控装置和监控视频装置。

作为另一种示例，多种识别设备包括地磁监控装置、视频桩、高位视频桩、车位锁和监控视频装置。

其中，如果车位设置有对应的车位锁；则确认停车位车辆入场信息为正常之后，可以开启车位锁对当前车辆进行锁定；接着，获取用户通过移动终端发送的请求开启指令；并根据请求开启指令中的当前时间、停车位车辆入场信息中的入场时间来计算当前停车行为对应的停车费用；然后，根据停车费用生成停车订单；以便用户在根据停车订单进行停车费用的缴纳之后，开启车位锁以对用户进行放行。

S102，前置系统根据车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断停车位车辆入场信息是否异常。

也就是说，前置系统在接收到车辆识别信息之后，根据接收到的多种识别设备发送的车辆识别信息生成停车位入场信息(例如，根据地磁装置获取到的车位车辆进入时间、停车位ID、视频桩拍摄到的车位视频等进行组装以生成停车位入场信息)；并判断停车位车辆入场信息是否异常。

其中，判断停车位车辆入场信息是否异常的方式有多种。

作为一种示例，前置系统判断停车位车辆入场信息是否异常，包括：前置系统判断停车位车辆入场信息中是否包含识别设备对应的车辆识别信息，如果否，则确定停车位车辆入场信息为异常。

即言，在接收到停车位车辆入场信息之后，判断该停车位车辆入场信息是否包含所有识别设备对应的车辆识别信息(即言，是否多重识别设备种的每一种识别设备均发出了对应的车辆识别信息)；如果否，则认为该车辆入场信息为异常；从而，可以通过多种识别设备来同时识别，以提高对于停车行为判断的准确性，适应于路边复杂的停车环境。

作为另一种示例，前置系统判断停车位车辆入场信息是否异常，包括：前置系统判断停车位车辆入场信息中是否存在信息缺失，如果是，则确定停车位车辆入场信息为异常；其中，车辆入场信息包括：车辆驶入时间、停车位编号和驶入车辆车牌信息。

可以理解，当停车位车辆入场信息中的信息无法识别或者出现错误时，会导致信息的缺失；例如，当车牌无法被识别，或者当前车辆为无牌车辆时；则停车位车辆入场信息中必然不包含车辆的车牌信息；进而，当停车位车辆入场信息缺失时，可能导致停车费用无法正常计算；因此，当停车位车辆入场信息缺失时，则认为该停车位车辆入场信息为异常。

S103，如果是，则生成异常警报，并将异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理。

在一些实施例中，当相关人员接收到云平台发送的异常警报之后，会对异常警报进行处理(例如，根据异常警报进行相关视频的提取，以获取异常警报对应的车牌信息；或者，判断异常警报对应车辆为无牌车辆，对无牌车辆进行标识等)；进而，根据处理结果对停车位车辆入场信息进行修正；接着，相关人员将修正后的车辆入场信息发送给道路停车系统，以便道路停车系统根据正确的车辆入场信息进行停车信息的存储和后续的缴费处理。

S104，如果否，则将停车位车辆入场信息发送给道路停车系统，以便道路停车系统对停车位车辆入场信息进行处理。

即言，如果停车位车辆入场信息异常，则生成异常警报，并将异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；例如，当相关人员接收到异常警报时，根据异常警报获取该停车位对应的视频信息(例如，根据停车位的编号和异常警报的生成时间获取该生成时间对应的前一分钟内的视频数据)；进而，相关人员可以根据视频信息确定当前驶入该停车位的车辆的车牌信息，并将车牌信息输入到系统中；同时，可以截取其中包含车牌信息的图片存入系统，以对停车位车辆入场信息进行修正。而如果判断结果为停车位车辆入场信息不存在异常，则将停车位车辆入场信息发送给道路停车系统，以便道路停车系统对停车位车辆入场信息进行处理；例如，道路停车系统在接收到停车位车辆入场信息之后，对该信息进行存储，以作为后续停车费收取的依据；另外，道路停车系统可以根据其中的用户信息对当前停车行为进行推送；例如，根据用户的即时通讯账号将停车相关信息(例如，停车时间、车辆车牌信息、停车位信息等)推送给用户。

在一些实施例中，本发明实施例提出的基于多种识别设备的停车检测方法还包括：多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆驶离信息，并将获取到的车辆驶离信息发送给前置系统；前置系统根据车辆驶离信息生成停车位车辆出场信息，并将停车位车辆出场信息发送给前置系统；前置系统判断停车位车辆出场信息是否异常；如果是，则生成异常警报，并将异常警报发送给与平台，以便相关人员对异常警报进行处理；如果否，则将停车位车辆出场信息发送给道路停车系统，以便道路停车系统根据停车位车辆入场信息和停车位车辆出场信息进行停车费用的收取。

在一些实施例中，当相关人员对异常警报进行处理完毕之后，会根据处理结果对停车位车辆出场信息进行修正；接着，将修正后的停车位车辆出场信息发送给道路停车系统，以便道路停车系统根据正确的停车位车辆出场信息对当前车辆的停车费用进行收取。

即言，当用户在停车位上的停车行为结束，将车辆驶离停车位时，通过多种识别设备对于停车位的监控行为来获取车辆驶离信息；以便根据获取到的车辆驶离信息生成停车位车辆出场信息，以及根据停车位车辆入场信息和停车位车辆出场信息生成停车订单；以便用户根据停车订单进行停车费用的缴纳；其中，通过多种识别设备同时对停车位的状态进行检测；并在多种识别设备获取的停车位车辆出场信息是完整的，且每一种识别设备均发送了相应的车辆驶离信息之后，才认为当前停车位车辆出场信息正常；以适应路边复杂的停车环境。

综上所述，根据本发明实施例的基于多种识别设备的停车检测方法，首先，多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置系统；接着，所述前置系统根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常；然后，如果是，则生成异常警报，并将所述异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；接着，如果否，则将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统，以便所述道路停车系统对所述停车位车辆入场信息进行处理；能够实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于多种识别设备的停车检测程序，该基于多种识别设备的停车检测程序被处理器执行时实现如上述的基于多种识别设备的停车检测方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储基于多种识别设备的停车检测程序，以使得处理器在执行该基于多种识别设备的停车检测程序时，实现如上述的基于多种识别设备的停车检测方法，从而实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的基于多种识别设备的停车检测方法。

根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器对基于多种识别设备的停车检测程序，以使得处理器在执行该基于多种识别设备的停车检测程序时，实现如上述的基于多种识别设备的停车检测方法，从而实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

为了实现上述实施例，如图2所示，本发明实施例提出了一种基于多种识别设备的停车检测装置，该基于多种识别设备的停车检测装置包括：多种识别设备10、道路停车服务器20和前置服务器30。

其中，多种识别设备10用于分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置服务器30；

前置服务器30用于根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断停车位车辆入场信息是否异常，以及在判断结果为是时，生成异常警报，并将异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；

前置服务器30还用于在判断结果为否时将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统；

道路停车服务器用于对停车位车辆入场信息进行处理。

在一些实施例中，前置服务器30判断停车位车辆入场信息是否异常，包括：前置服务器30判断停车位车辆入场信息中是否包含所有识别设备对应的车辆识别信息，如果否，则确定所述停车位车辆入场信息为异常。

需要说明的是，上述关于图1中基于多种识别设备的停车检测方法的描述同样适用于该基于多种识别设备的停车检测装置，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的基于多种识别设备的停车检测装置，通过设置多种识别设备用于分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置服务器；前置服务器用于根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常，以及在判断结果为是时，生成异常警报，并将异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；前置服务器还用于在判断结果为否时将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统；道路停车服务器用于对所述停车位车辆入场信息进行处理。从而实现自动对路边停车位的车辆停车行为进行检测，简化路边停车位车辆停车流程；同时，降低停车位管理成本。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于多种识别设备的停车检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置系统；

所述前置系统根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常；

如果是，则生成异常警报，并将所述异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；

如果否，则将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统，以便所述道路停车系统对所述停车位车辆入场信息进行处理。

2.如权利要求1所述的基于多种识别设备的停车检测方法，其特征在于，前置系统判断所述停车位车辆入场信息是否异常，包括：

前置系统判断所述停车位车辆入场信息中是否包含所有识别设备对应的车辆识别信息，如果否，则确定所述停车位车辆入场信息为异常。

3.如权利要求1所述的基于多种识别设备的停车检测方法，其特征在于，前置系统判断所述停车位车辆入场信息是否异常，包括：

前置系统判断所述停车位车辆入场信息中是否存在信息缺失，如果是，则确定所述停车位车辆入场信息为异常；

其中，所述车辆入场信息包括：车辆驶入时间、停车位编号和驶入车辆车牌信息。

4.如权利要求1所述的基于多种识别设备的停车检测方法，其特征在于，所述多种识别设备包括：地磁监控装置、视频桩、高位视频桩、车位锁和监控视频装置。

5.如权利要求1所述的基于多种识别设备的停车检测方法，其特征在于，还包括：

多种识别设备分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆驶离信息，并将获取到的车辆驶离信息发送给前置系统；

所述前置系统根据所述车辆驶离信息生成停车位车辆出场信息，并判断所述停车位车辆出场信息是否异常；

如果是，则生成异常警报，并将所述异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；

如果否，则将所述停车位车辆出场信息发送给道路停车系统，以便所述道路停车系统根据所述停车位车辆入场信息和所述停车位车辆出场信息进行停车费用的收取。

6.如权利要求1所述的基于多种识别设备的停车检测方法，其特征在于，相关人员对异常警报进行处理，包括：

获取该异常警报对应的视频信息，并将所述视频信息展示给相关人员，以便所述相关人员根据所述视频信息对所述停车位车辆入场信息进行修正。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于多种识别设备的停车检测程序，该基于多种识别设备的停车检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于多种识别设备的停车检测方法。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的基于多种识别设备的停车检测方法。

9.一种基于多种识别设备的停车检测装置，其特征在于，包括：

多种识别设备，所述多种识别设备用于分别对停车位进行监控，以获取该停车位对应的车辆识别信息，并将获取到的车辆识别信息发送给前置服务器；

前置服务器，所述前置服务器用于根据所述车辆识别信息生成停车位车辆入场信息，并判断所述停车位车辆入场信息是否异常，以及在判断结果为是时，生成异常警报，并将异常警报发送给云平台，以便相关人员对异常警报进行处理；

所述前置服务器还用于在判断结果为否时将所述停车位车辆入场信息发送给道路停车系统；

道路停车服务器，所述道路停车服务器用于对所述停车位车辆入场信息进行处理。

10.如权利要求9所述的基于多种识别设备的停车检测装置，其特征在于，前置服务器判断所述停车位车辆入场信息是否异常，包括：

前置服务器判断所述停车位车辆入场信息中是否包含所有识别设备对应的车辆识别信息，如果否，则确定所述停车位车辆入场信息为异常。

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