CN110766101B - 确定移动轨迹的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种确定移动轨迹的方法和装置，属于数据处理技术领域。所述方法包括：基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备的移动轨迹信息；根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息；将移动轨迹信息以及持续时长信息发送至目标设备。采用本公开，可以确定待追踪设备在哪些地方停留，工作人员可以到停留的地方排查，以确定特定人员是否将电动车中价值较高的部件拆除进行变卖，进而有助于追回电动车中价值较高的部件。

Description

确定移动轨迹的方法和装置

技术领域

本公开是关于数据处理技术领域，尤其是关于一种确定移动轨迹的方法和装置。

背景技术

随着社会的发展，用户可以选择各种各样的交通工具出行，例如公交车、地铁、私家车、电动车等。在这些交通工具便利了用户的生活的同时，也为用户带来了一定的烦恼。例如，用户在搭乘电动车到达目的地之后，会把电动车停靠在目的地附近。在用户离开电动车的这段时间，电动车可能会被一些特定人员偷窃。

为了在电动车被偷窃后能够追回电动车，可以在电动车车体内设置卫星定位部件以及通信部件。卫星定位部件可以采集电动车所在的位置信息，通信部件可以将位置信息推送到用户的手机中。因此，用户可以通过自己的手机实时监测电动车的位置。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

卫星定位部件以及通信部件的体积较大，很容易被特定人员发现在电动车车体内设置的卫星定位部件以及通信部件。这样，特定人员会将卫星定位部件以及通信部件拆除，卫星定位部件以及通信部件会失去其作用，导致电动车无法被追回。同时，通信部件向用户的手机中推送的位置信息包含的信息量不足，即使根据接收到的位置信息去追踪被偷窃的电动车，由于特定人员在途中可能会将价值较高的电瓶等部件从电动车中拆除，所以经常也只能找到电动车的车壳，价值较高的电瓶等部件仍然难以被追回。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了以下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定移动轨迹的方法，所述方法包括：

基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，其中，所述待追踪设备中设置有射频身份标识卡；

根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息；

将所述移动轨迹信息以及所述持续时长信息发送至目标设备。

可选地，在基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息之前，所述方法还包括：

获取对待追踪设备的追踪指令，其中，所述追踪指令中携带有目标追踪时间段信息；

获取各射频读卡设备在所述目标追踪时间段之内检测到所述待追踪设备时记录的检测时间信息。

可选地，所述基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，包括：

基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定每个位置信息对应的检测时间信息；

根据对应的检测时间信息的先后顺序，对各位置信息进行排列，将排列后的位置信息，确定为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

可选地，在基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息之后，所述方法还包括：

根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的起始时间点信息；

将所述起始时间点信息发送至目标设备。

可选地，所述检测时间信息为检测时间点，所述根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息，包括：

对于每个检测到待追踪设备的射频读卡设备，获取所述射频读卡设备检测到所述待追踪设备的所有检测时间点，在获取的检测时间点中，确定所有间隔时长小于预设阈值的相邻的检测时间点对，基于确定出的检测时间点对，确定所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

可选地，所述基于确定出的检测时间点对，确定所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息，包括：

将确定出的检测时间点对所对应的间隔时长相加，得到所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

可选地，所述基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，包括：

基于预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序；

按照各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序、以及预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息，生成包含各位置信息对应的点以及各点按照时间顺序的连线的轨迹图像，作为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种确定移动轨迹的装置，所述装置包括：

确定模块，用于基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，其中，所述待追踪设备中设置有射频身份标识卡；

所述确定模块，还用于根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息；

发送模块，用于将所述移动轨迹信息以及所述持续时长信息发送至目标设备。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，用于获取对待追踪设备的追踪指令，其中，所述追踪指令中携带有目标追踪时间段信息；获取各射频读卡设备在所述目标追踪时间段之内检测到所述待追踪设备时记录的检测时间信息。

可选地，所述确定模块，用于：

基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定每个位置信息对应的检测时间信息；

根据对应的检测时间信息的先后顺序，对各位置信息进行排列，将排列后的位置信息，确定为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

可选地，所述确定模块，还用于根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的起始时间点信息；

所述发送模块，还用于将所述起始时间点信息发送至目标设备。

可选地，所述检测时间信息为检测时间点，所述确定模块，用于：

对于每个检测到待追踪设备的射频读卡设备，获取所述射频读卡设备检测到所述待追踪设备的所有检测时间点，在获取的检测时间点中，确定所有间隔时长小于预设阈值的相邻的检测时间点对，基于确定出的检测时间点对，确定所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

可选地，所述确定模块，用于：

将确定出的检测时间点对所对应的间隔时长相加，得到所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

可选地，所述确定模块，用于：

基于预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序；

按照各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序、以及预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息，生成包含各位置信息对应的点以及各点按照时间顺序的连线的轨迹图像，作为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中：

所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，以实现上述确定移动轨迹的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述确定移动轨迹的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的方法，可以将检测待追踪设备的射频读卡设备安装在道路各处，通过射频读卡设备来确定待追踪设备的移动轨迹信息。在待追踪设备中设置用于追踪的射频身份标识卡，射频身份标识卡本身的体积较小。因此，射频身份标识卡不易被一些特定人员所发现，能够免于被特定人员所拆除，可以起到帮助追回待追踪设备的作用。通过本公开实施例提供的方法在确定待追踪设备的移动轨迹信息的同时，还可以确定待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。这样，可以确定待追踪设备在哪些地方进行停留，工作人员可以到停留的地方进行排查，以确定特定人员是否将电动车中价值较高的部件拆除进行变卖，进而有助于追回电动车中价值较高的部件。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种确定移动轨迹的方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种数据清洗示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种轨迹图像；

图4是根据一示例性实施例示出的一种数据整理示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种射频读卡设备与持续时长的映射表示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种确定移动轨迹的方法的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种确定移动轨迹的装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供了一种确定移动轨迹的方法，该方法可以由电子设备实现。

电子设备可以包括处理器、存储器等部件。处理器，可以为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)等，可以用于基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备的移动轨迹信息，等处理。存储器，可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等，如各射频读卡设备对应的位置信息等。

该电子设备还可以包括收发器等。收发器，可以用于与目标设备进行数据传输，例如，可以向目标设备发出移动轨迹信息，收发器可以包括蓝牙部件、WiFi(Wireless-Fidelity，无线高保真技术)部件、天线、匹配电路、调制解调器等。

本公开一示例性实施例提供了一种确定移动轨迹的方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

步骤S110，基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备的移动轨迹信息。

其中，待追踪设备中设置有射频身份标识卡。

在实施中，电子设备首先可以获取各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息。接着，可以基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备的移动轨迹信息。其中，射频身份标识卡可以设置有RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)电子标签芯片的身份标识卡。在射频身份标识卡中可以存入用于标识身份的ID(Identification，身份标识号)，来区分不同的设备。射频身份标识卡可以以预设的频率向四周发射射频信号，射频信号中携带有设备ID等信息。当设置有射频身份标识卡的设备处于射频读卡设备的检测范围内时，射频读卡设备可以接收到射频身份标识卡发射的射频信号，读取设备ID等信息。其中，射频读卡设备的检测范围可以达到100米。

当任一射频读卡设备检测到任一设置有RFID的设备时，可以读取设置有RFID的设备的ID，并将射频读卡设备ID和检测到的设置有RFID设备的相关信息进行记录。

由于射频读卡设备的采集频率较高，因此，对于同一设置有RFID的设备，被检测到的次数较多，相应记录下的数据的条数也较多。其中有些数据不是必要的，如果保留所有的数据会浪费存储空间，也会对后续的数据分析造成压力，因此可以对采集到的数据进行预处理，将处理后的数据存入数据库中。

如图2所示，源数据是射频读卡设备检测到同一设置有RFID的设备时记录的数据。在源数据中，“rfidIdentifier”字段记录的是设备ID，如“123”，“colle ctTime”字段记录的是相应的检测时间信息，如“1523721600000”。源数据中的数据的条数较多，可以对这些数据进行预处理。

例如，源数据是射频读卡设备每隔1秒检测到同一设置有RFID的设备时记录的数据，在预处理时，可以以5分钟的时间窗口进行数据去重，即5分钟内重复数据仅保留一条数据，在这一条数据中新增加一个用以记录5分钟之内重复数据的检测时间字段“collectTimeRecord”。记录5分钟时间窗口之内的重复数据的检测时间的方法可以是：只保存间隔每30秒中的第1秒记录的数据，删除其余29条数据。例如，最终该字段的值的数据结构为“1523721600000,1523721630000,1523721660000,……,1523721899000”。在上述例子中，“collectTime Record”的值保存了是10个检测时间信息。

或者，可以在每5分钟之内，选取预设数值如10个检测时间信息进行存储。在具体实施时，可以根据RFID设备上报信息的频率，适当调整5分钟时间窗口的长度，以及保存的检测时间记录的个数。

可选地，在执行步骤S110之前，本公开实施例提供的方法还可以包括：获取对待追踪设备的追踪指令，其中，追踪指令中携带有目标追踪时间段信息；获取各射频读卡设备在目标追踪时间段之内检测到待追踪设备时记录的检测时间信息。

假如有用户的电动车丢失了，该用户可以到相关单位查找丢失电动车的移动轨迹。查找电动车的移动轨迹的服务入口可以开给相关单位。首先，工作人员可以将丢失电动车的设备ID输入到手机APP(APPlication，应用程序)或者客户端程序的界面中，APP或者客户端将丢失电动车的设备ID的追踪请求发送至服务端。其次，服务端在接收到追踪请求之后，可以在数据库中查找与丢失电动车的设备ID相匹配的数据。最后，根据数据生成丢失电动车的移动轨迹并返回给APP或客户端。除了丢失电动车可以作为待追踪设备之外，道路上的井盖、电缆等容易被盗的物品，都可以作为待追踪设备。

由于数据库中会记录很长一段时间的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的数据，并非所有的数据都有用。例如，假如电动车是在5月份丢失的，而数据库中保存了至少一年的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的数据，只有在丢失事件发生前后的某段时间内的数据对追回电动车比较有帮助。故而，首先，工作人员还可以将目标追踪时间段信息输入到手机APP或者客户端程序的界面中，APP或者客户端程序可以将携带有目标追踪时间段信息的追踪请求发送至服务端。其次，服务端在接收到追踪请求之后，可以查找追踪时间段之内的与待追踪设备ID相匹配的数据。最后，根据数据生成丢失电动车的移动轨迹并返回给APP或客户端。

下面提供一种在数据库中查询属于目标追踪时间段之内某待追踪设备中设置的射频身份标识卡的数据的方式。其中，数据库中存储的数据不仅仅是待追踪设备自身的信息，还有射频读卡设备的信息，比如射频读卡设备的ID，射频读卡设备的位置信息等，上述信息经过预处理之后形成一条完整的数据。

可以获取各射频读卡设备上传的在检测到设备时记录的检测时间信息，对在检测到设备时记录的检测时间信息进行清洗。在数据库中如HBase(一种分布式的、面向列的开源数据库)，通过基于数据的检测时间和待追踪设备ID等信息生成RowKey(HBase中决定一列数据的唯一标识，检索数据的主键)。每条数据都对应有一个RowKey。例如，有这样一条数据需要存入数据库中："rfidId entifier":"123","collectTime":1523721600000,"collectTimeRecord":"1523721600000,1523721630000,1523721660000,...,1523721899000"。其中，rfidIdentifier表示设备的ID，collectTime表示collectTimeRecord中包括的检测时间信息的第一个检测时间信息，collectTimeRecord表示连续检测到设备时记录的多个检测时间信息。可以将rfidIdentifier和collectTime进行组合，得到该条数据对应的RowKey：1231523721600000。以此类推，确定每条需要存入数据库的数据对应的RowKey。当有多条需要存入数据库的数据时，可以按照collectTime升序的方式将属于同一年同一月份采集到的每条数据存储在同一片存储区域中，每条数据都有对应的RowKey。

在查询射频读卡设备在目标追踪时间段之内的数据时，需要输入待追踪设备的ID、起始时间以及结束时间。这样，可以根据待追踪设备的ID、起始时间以及结束时间按照预设的规律生成StartRowKey和EndRowKey。在StartRowKey和EndRowKey之间的所有数据即为该目标追踪时间段之内的所有数据。例如，ID为123的待追踪设备丢失了，需要查找该待追踪设备在5月10日这一天之内被射频读卡设备检测到时记录下来的所有数据。可以将待追踪设备的ID和5月10日00:00对应的时间信息进行组合得到StartRowKey：1231520000000000，可以将待追踪设备的ID和5月10日24:00对应的时间信息进行组合得到EndRowKey：1231522400000000。由于数据在存储时是按照升序的方式进行存储的，因此在StartRowKey对应的数据和EndRowKey对应的数据之间的所有数据，为待追踪设备在5月10日这一天之内被射频读卡设备检测到时记录下来的所有数据。

在上面的例子中描述的是查询一天之内待追踪设备被射频读卡设备检测到时记录下来的所有数据，如果需要查询的是多天的且涉及至少两个不同月份的数据，例如5月10日至6月15日直间的数据，涉及了5月和6月两个不同月份的数据，由于同一设备在不同月份被采集到的数据存入了不同存储区域中，则需要以月为单位进行查询。首先，可以将目标追踪时间段以月为单位进行划分，例如目标追踪时间段是5月10日至6月15日，可以将目标追踪时间段划分为5月10日至5月31日、以及6月1日至6月15日两个时间段。分别针对这两段划分得到的时间段生成StartRowKey和EndRowKey，并借助StartRowKey和EndRowKey扫描StartRowKey和EndRowKey之间的全量数据。StartRowKey和EndRowKey分别对应的是多个数据中排在第一位的数据和排在最后一位的数据，处于StartRowKey和EndRowKey分别对应的数据之间还有多个数据中的其余数据，因此全量数据可以是从StartRowKey对应的第一个数据到EndRowKey对应的最后一个数据中的所有数据。

在各道路上安装各射频读卡设备时，可以记录下各射频读卡设备的位置信息。这样，在任一射频读卡设备检测到待追踪设备时，就可以确定待追踪设备曾经来到过某一位置。进而，通过多个射频读卡设备的位置信息、以及多个射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，就可以确定待追踪设备的移动轨迹信息。

可选地，步骤S110可以包括：基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定每个位置信息对应的检测时间信息；根据对应的检测时间信息的先后顺序，对各位置信息进行排列，将排列后的位置信息，确定为待追踪设备的移动轨迹信息。

可选地，步骤S110可以包括：基于预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定各射频读卡设备检测到待追踪设备的时间顺序；按照各射频读卡设备检测到待追踪设备的时间顺序、以及预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息，生成包含各位置信息对应的点以及各点按照时间顺序的连线的轨迹图像，作为待追踪设备的移动轨迹信息。

通过上述方式，可以得到一个轨迹图像。在该轨迹图像中，可以标注有待追踪设备到达过的位置，以及根据待追踪设备到达这些位置的时间顺序进行连线得到的轨迹。如图3所示，是一个轨迹图像，从图3中可以看出，待追踪设备从A路移动到B路，再从B路移动到C路。

步骤S120，根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

在实施中，在执行步骤S120的同时，还可以根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的起始时间点信息。其中，持续时长信息包括待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长的信息。起始时间点信息包括待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的起始时间点的信息。

可以从数据库中获取各射频读卡设备在目标追踪时间段之内检测到待追踪设备时记录的检测时间信息。可以将各射频读卡设备在目标追踪时间段之内检测到待追踪设备时记录的检测时间信息加载到内存中，在内存中对这些信息进行整理，以便于后续的信息分析过程。对这些信息进行整理之后可以将整理结果存储到一个映射表中：可以对每个射频读卡设备在目标追踪时间段之内检测到待追踪设备时记录的检测时间信息按照升序的方式进行排序，生成以各射频读卡设备的标识信息为表头，以每个射频读卡设备在目标追踪时间段之内检测到待追踪设备时记录的检测时间点序列(时间点序列包括按照升序排好序的检测时间信息)为表项的映射表。如图4所示，devNo01、devNo09、devNo04和devNo03分别为各射频读卡设备的标识信息。大括号中记录的数据为每个射频读卡设备在目标追踪时间段之内检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，并且检测时间信息是按照时间升序的方式排列的。

可以根据图4中的数据，确定待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的起始时间点信息和持续时长信息，向目标设备发送每个射频读卡设备对应的起始时间点信息和持续时长信息。其中，持续时长信息是待追踪设备处于任一射频读卡设备的检测范围之内的时长。

可选地，检测时间信息为检测时间点，步骤S120可以包括：对于每个检测到待追踪设备的射频读卡设备，获取射频读卡设备检测到待追踪设备的所有检测时间点，在获取的检测时间点中，确定所有间隔时长小于预设阈值的相邻的检测时间点对，基于确定出的检测时间点对，确定待追踪设备位于射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

在实施中，可以将每个射频读卡设备检测到待追踪设备的所有检测时间点序列加载到内存中，在内存中对这些信息进行处理，以便于后续的信息分析。对这些信息进行处理之后可以将处理结果存储到一个映射表中，处理方式可以是对于每个检测到待追踪设备的射频读卡设备，在获取的检测时间点序列中，分别累加所有间隔时长小于预设阈值的相邻的检测时间差，生成以该射频读卡设备和待追踪设备位于该射频读卡设备的检测范围内的起始时间点信息和持续时长信息。在映射表中，表头可以是各射频读卡设备的标识信息，表项可以是待追踪设备位于每个对应的射频读卡设备的检测范围内的起始时间点信息和持续时长信息。

可选地，基于确定出的检测时间点对，确定待追踪设备位于射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息的步骤可以包括：将确定出的检测时间点对所对应的间隔时长相加，得到待追踪设备位于射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

对于同一射频读卡设备，可以按照同一射频读卡设备检测到待追踪设备的时间顺序，确定每相邻的两个检测时间信息之间的时间差值。可以按照同一射频读卡设备检测到待追踪设备的时间顺序，开始依次判断每相邻的两个检测时间信息之间的时间差值是否小于或者等于预设阈值。当相邻的两个检测时间信息之间的时间差值小于或者等于预设阈值时，将小于或者等于预设阈值的相邻的两个检测时间信息之间的时间差值进行相加。当相邻的两个检测时间信息之间的时间差值大于预设阈值时，则将该次计算的时间之和作为检测时间到持续信息映射表的前一条数据，并且从下一个检测时间开始计算新的持续时长信息，作为检测时间到持续信息映射表的下一条数据记录。以此类推，直到遍历完同一射频读卡设备的所有时间点序列。可以将时间差值之和确定为待追踪设备从检测时间点开始计算在射频读卡设备点的持续时长信息。

设置预设阈值是为了防止待追踪设备从A时刻离开检测范围J，在B时刻再次返回到检测范围J，误将A时刻到B时刻之间的时间也计入持续时长信息中的情况。对于重复返回的情况，在轨迹上生成不同轨迹点。例如，待追踪设备从上午10:00离开检测范围J，在下午6:00又返回到检测范围J，射频读卡设备能在上午10:00检测到待追踪设备并记录检测时间信息，上午10:00到下午6:00之间没有检测到待追踪设备也就没有记录任何信息，在下午6:00能够再次检测到待追踪设备并记录检测时间信息。这样，不认为待追踪设备一直是持续待在检测范围J内的，它可能在上午10:00到下午6:00之间去到了其他地方。如果将上午10:00到下午6:00之间的时长也算入在检测范围J的持续时长，则确定出的持续时长信息不准确。因此，通过上述方式确定持续时长信息，确定出的持续时长信息更为准确。

根据上述方式，计算持续时长信息，得到图5所示的结果。devNo01、devNo02、devNo03和devNonn分别为各射频读卡设备的标识信息。从图5可以看出，待追踪设备在1523721600000时刻第一次进入devNo01的检测范围，持续或者慢行了10分钟之后离开(离开时间超过了预设的间隔时长)；在1523722500000时刻再次回到devNo01的检测范围内(1523722500000时刻也被认为是第一次进入devNo01检测范围的时刻)，持续或者慢行了5分钟之后离开；紧接着，在1523722800000第一次进入devNo02的检测范围内，持续或者慢行了6分钟之后离开；以此类推，形成完成的移动轨迹。

通过得知待追踪设备在同一射频读卡设备对应的追踪时间范围之内的持续时长信息，工作人员可以到待追踪设备在待的持续时长信息较长的地方进行搜索。根据以往的治安经验，当待追踪设备在同一地方待的持续时长信息较长时，很有可能一些特定人员将待追踪设备进行拆卸或者变卖。例如，一些特定人员将电动车的电瓶进行拆除，可以在拆除电瓶的地方找到电动车的车体。或者，在某些情况下，可以直接待的持续时长信息较长的地方找到特定人员。

如图6所示，可以将图5中的数据作为检测时间到持续信息的映射表。首先，可以获取检测时间到持续信息的映射表；然后，判断是否存在下一个检测时间，如果存在(Y)，则取出映射表中该检测时间到持续信息的下一条数据，并将该条数据中的射频读卡设备作为轨迹上的一个点，生成新的轨迹；如果不存在(N)，则生成移动轨迹结束。

步骤S130，将移动轨迹信息以及持续时长信息发送至目标设备。

在实施中，在执行步骤S130的同时，还可以将起始时间点信息发送至目标设备。

在确定移动轨迹信息之后，可以向目标设备反馈移动轨迹信息以及待追踪设备位于移动轨迹中的每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。例如，可以向相关单位人员所持的手机的APP或者客户端发出移动轨迹信息以及待追踪设备位于移动轨迹中的每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息，以提示丢失的电动车都曾在哪一时刻到达过哪些地方以及在哪些地方曾经长时间停留。这样，工作人员可以沿着移动轨迹，去追踪丢失的电动车并重点查找停留时间较长的地方，增加丢失的电动车被追回的可能性。

本公开实施例提供的方法，可以将检测待追踪设备的射频读卡设备安装在道路各处，通过射频读卡设备来确定待追踪设备的移动轨迹信息。在待追踪设备中设置用于追踪的射频身份标识卡，射频身份标识卡本身的体积较小。因此，射频身份标识卡不易被一些特定人员所发现，能够免于被特定人员所拆除，可以起到帮助追回待追踪设备的作用。通过本公开实施例提供的方法在确定待追踪设备的移动轨迹信息的同时，还可以确定待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。这样，可以确定待追踪设备在哪些地方进行停留，工作人员可以到停留的地方进行排查，以确定特定人员是否将电动车中价值较高的部件拆除进行变卖，进而有助于追回电动车中价值较高的部件。

本公开又一示例性实施例提供了一种确定移动轨迹的装置，如图7所示，该装置包括：

确定模块710，用于基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，其中，所述待追踪设备中设置有射频身份标识卡；

所述确定模块710，还用于根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息；

发送模块720，用于将所述移动轨迹信息以及所述持续时长信息发送至目标设备。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，用于获取对待追踪设备的追踪指令，其中，所述追踪指令中携带有目标追踪时间段信息；获取各射频读卡设备在所述目标追踪时间段之内检测到所述待追踪设备时记录的检测时间信息。

可选地，所述确定模块710，用于：

基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定每个位置信息对应的检测时间信息；

根据对应的检测时间信息的先后顺序，对各位置信息进行排列，将排列后的位置信息，确定为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

可选地，所述确定模块710，还用于根据各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的起始时间点信息；

所述发送模块720，还用于将所述起始时间点信息发送至目标设备。

可选地，所述检测时间信息为检测时间点，所述确定模块710，用于：

对于每个检测到待追踪设备的射频读卡设备，获取所述射频读卡设备检测到所述待追踪设备的所有检测时间点，在获取的检测时间点中，确定所有间隔时长小于预设阈值的相邻的检测时间点对，基于确定出的检测时间点对，确定所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

可选地，所述确定模块710，用于：

将确定出的检测时间点对所对应的间隔时长相加，得到所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。

可选地，所述确定模块710，用于：

基于预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序；

按照各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序、以及预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息，生成包含各位置信息对应的点以及各点按照时间顺序的连线的轨迹图像，作为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例提供的装置，可以将检测待追踪设备的射频读卡设备安装在道路各处，通过射频读卡设备来确定待追踪设备的移动轨迹信息。在待追踪设备中设置用于追踪的射频身份标识卡，射频身份标识卡本身的体积较小。因此，射频身份标识卡不易被特定人员所发现，能够免于被特定人员所拆除，可以起到帮助追回待追踪设备的作用。通过本公开实施例提供的装置在确定待追踪设备的移动轨迹信息的同时，还可以确定待追踪设备位于每个射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息。这样，可以确定待追踪设备在哪些地方进行停留，工作人员可以到停留的地方进行排查，以确定特定人员是否将电动车中价值较高的部件拆除进行变卖，进而有助于追回电动车中价值较高的部件。

需要说明的是：上述实施例提供的确定移动轨迹的装置在确定移动轨迹时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电子设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的确定移动轨迹的装置与确定移动轨迹的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8示出了本公开一个示例性实施例提供的电子设备1900的结构示意图。该电子设备1900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)1910和一个或一个以上的存储器1920。其中，所述存储器1920中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器1910加载并执行以实现上述实施例所述的确定移动轨迹的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种确定移动轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对待追踪设备的追踪指令，其中，所述追踪指令中携带有目标追踪时间段信息；

获取各射频读卡设备在所述目标追踪时间段之内检测到所述待追踪设备时记录的检测时间信息；

基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，其中，所述待追踪设备中设置有射频身份标识卡，所述检测时间信息为检测时间点；

对于每个检测到待追踪设备的射频读卡设备，获取所述射频读卡设备检测到所述待追踪设备的所有检测时间点，在获取的检测时间点中，确定所有间隔时长小于预设阈值的相邻的检测时间点对，将确定出的检测时间点对所对应的间隔时长相加，得到所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息和起始时间点信息；

将所述移动轨迹信息、所述起始时间点信息以及所述持续时长信息发送至目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，包括：

基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定每个位置信息对应的检测时间信息；

根据对应的检测时间信息的先后顺序，对各位置信息进行排列，将排列后的位置信息，确定为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，包括：

基于预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序；

按照各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序、以及预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息，生成包含各位置信息对应的点以及各点按照时间顺序的连线的轨迹图像，作为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

4.一种确定移动轨迹的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取对待追踪设备的追踪指令，其中，所述追踪指令中携带有目标追踪时间段信息；获取各射频读卡设备在所述目标追踪时间段之内检测到所述待追踪设备时记录的检测时间信息；

确定模块，用于基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定所述待追踪设备的移动轨迹信息，其中，所述待追踪设备中设置有射频身份标识卡，所述检测时间信息为检测时间点；

所述确定模块，还用于对于每个检测到待追踪设备的射频读卡设备，获取所述射频读卡设备检测到所述待追踪设备的所有检测时间点，在获取的检测时间点中，确定所有间隔时长小于预设阈值的相邻的检测时间点对，将确定出的检测时间点对所对应的间隔时长相加，得到所述待追踪设备位于所述射频读卡设备的检测范围内的持续时长信息和起始时间点信息；

发送模块，用于将所述移动轨迹信息、所述起始时间点信息以及所述持续时长信息发送至目标设备。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

基于预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息、以及预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定每个位置信息对应的检测时间信息；

根据对应的检测时间信息的先后顺序，对各位置信息进行排列，将排列后的位置信息，确定为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

基于预先获取的各射频读卡设备检测到待追踪设备时记录的检测时间信息，确定各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序；

按照各射频读卡设备检测到所述待追踪设备的时间顺序、以及预先存储的各射频读卡设备对应的位置信息，生成包含各位置信息对应的点以及各点按照时间顺序的连线的轨迹图像，作为所述待追踪设备的移动轨迹信息。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中：

所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，以实现权利要求1-3任一所述的方法步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述的方法步骤。