WO2015129210A1 - 情報処理装置、データ分析方法、及び、記録媒体 - Google Patents

情報処理装置、データ分析方法、及び、記録媒体 Download PDF

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tracking
flow line
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明子 大島
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日本電気株式会社
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    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
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    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects

Definitions

  • the present invention relates to data analysis, and more particularly, to an information processing apparatus, data analysis method, and recording medium for analyzing human behavior information.
  • An information processing apparatus that analyzes behavior information uses, for example, image information of a monitoring camera, information from an RFID (Radio Frequency Identification) tag, and information (for example, a number) of a mobile phone SIM (Subscriber Identity Module) card. Then, the information processing apparatus calculates person's action trajectory information based on such information (see, for example, Patent Document 1).
  • the calculated human action trajectory information is used, for example, for analyzing the action of a person in a store or warehouse area.
  • An analyst who analyzes behavior can grasp information effective for purchasing behavior or business efficiency based on person behavior trajectory information.
  • customers in the store are not only looking at the goods while moving. For example, a customer stops to confirm a product. That is, the person may not only move but also stop (stay).
  • the behavior analysis system described in Patent Document 1 displays the flow data of the analyzed person when displaying the result of the person action in the analyzed target area. For this reason, the behavior analysis system described in Patent Literature 1 has a problem in that it is not possible to appropriately display the result of the behavior analysis of the person in the entire target area.
  • An object of the present invention is to provide an information processing apparatus, a data analysis method, and a recording medium that solve the above problems.
  • An information processing apparatus receives analysis information including information related to a position of a person included in a target area, and is first time-series information of the position of the person based on the analysis information.
  • the direction calculating means for calculating the traveling direction information of each person based on the second person tracking information
  • the second person tracking information Based on the staying time calculating means for calculating the staying place information and staying time information of each person, the traveling direction information, the staying place information, and the staying time information, the flow line information and staying information of the person And calculate the image of the target area Again and a processing means for displaying said accumulated information and said flow line information.
  • the data processing method is the first time-series information of the position of the person that receives the analysis information including information related to the position of the person included in the target area and based on the analysis information.
  • the person tracking information is calculated, the person in the first person tracking information is identified, the first person tracking information is classified for each person, and the second person tracking which is time-series information of the position for each person Information is calculated, the direction information of each person is calculated based on the second person tracking information, and the staying place information and the staying time information of each person are calculated based on the second person tracking information. Then, based on the traveling direction information, the staying place information, and the staying time information, the flow line information and staying information of the person are calculated, and the flow line information and the staying information are overlapped with the image of the target area.
  • the stay information is displayed.
  • a computer-readable recording medium receives analysis information including information related to the position of a person included in a target area, and time-series information of the position of the person based on the analysis information
  • the first person tracking information is calculated, the person in the first person tracking information is identified, the first person tracking information is classified for each person, and the time series information of the position for each person is used.
  • the traveling direction information, the stay location information, and the stay time information Based on the process of calculating the stay location information and the stay time information, the traveling direction information, the stay location information, and the stay time information, the flow line information and the stay information of the person are calculated, and the target The flow line information superimposed on the area image Including a program for executing the processing of displaying said accumulated information on the computer.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a display of the information processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of another configuration of the information processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display of the information processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the information processing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the information processing apparatus 10 includes a person detection tracking unit 100, a same person detection unit 101, a direction calculation unit 102, a dwell time calculation unit 103, and a processing unit 104.
  • the person detection tracking unit 100 receives analysis information used for behavior analysis in the target area.
  • the analysis information may include information related to the position.
  • the person detection tracking unit 100 may receive a floor image (hereinafter referred to as “floor image”) from a camera that captures a predetermined floor as a target area as analysis information.
  • the person detection tracking unit 100 may receive the RFID tag position information as the analysis information.
  • floor image a floor image
  • the person detection tracking unit 100 may receive the RFID tag position information as the analysis information.
  • a description will be given using a floor video.
  • the person detection / tracking unit 100 After receiving the floor video, the person detection / tracking unit 100 detects the position of one or more persons from the floor video. For example, the person detection tracking unit 100 may detect the position of the person using image recognition (for example, person image recognition) technology.
  • image recognition for example, person image recognition
  • the person detection tracking unit 100 tracks the position of the person between the frames of the floor video, and calculates time series information of the position of the person.
  • the time series information of the position of the person calculated by the person detection tracking unit 100 is referred to as “first person tracking information”.
  • the person detection tracking unit 100 outputs the first person tracking information to the same person detection unit 101.
  • each person is not specified in the first person tracking information.
  • the same person detection unit 101 receives the first person tracking information from the person detection tracking unit 100. Then, the same person detection unit 101 specifies (detects) all persons included in the first person tracking information. For example, the same person detection unit 101 may use a face recognition technique. Further, the same person detection unit 101 classifies the first person tracking information for each person determined to be the same among the determined persons. Hereinafter, the person tracking information for each person classified by the same person detecting unit 101 is referred to as “second person tracking information”. That is, the same person detecting unit 101 detects time-series information of positions related to the same person as the second person tracking information. The same person detection unit 101 outputs the second person tracking information to the direction calculation unit 102 and the residence time calculation unit 103. The same person detection unit 101 may specify all persons in a predetermined range. For example, when analyzing customer behavior, the same person detection unit 101 may identify each customer excluding employees.
  • the direction calculation unit 102 receives the second person tracking information from the same person detection unit 101. Then, the direction calculation unit 102 is information (travel direction) indicating the travel direction of the person (same person) based on the position information (person tracking information) of each person in time series in the second person tracking information. Information) is calculated as time-series data. Then, the direction calculation unit 102 outputs the traveling direction information calculated for each person to the processing unit 104.
  • the residence time calculation unit 103 receives the second person tracking information from the same person detection unit 101. After reception, the residence time calculation unit 103 calculates residence location information related to the location where the same person stayed and residence time information related to the residence time based on the second person tracking information. Then, the residence time calculation unit 103 outputs the calculated residence location information and residence time information to the processing unit 104.
  • the processing unit 104 receives the traveling direction information from the direction calculating unit 102 and receives the staying location information and the staying time information from the staying time calculating unit 103. Then, the processing unit 104 calculates flow line information and staying information for each person based on the traveling direction information, the staying place information, and the staying time information.
  • the flow line information is information relating to a change in position for each person.
  • the staying information is information regarding staying for each person.
  • the flow line information and the staying information are information used by the processing unit 104 for display. For this reason, the flow line information and the staying information may include information necessary for display in addition to the above information.
  • the processing unit 104 displays an image of the calculated flow line information and staying information superimposed on the image of the target area.
  • the processing unit 104 has no limitation on the number of persons of information to be displayed.
  • the processing unit 104 may display flow line information and staying information regarding all persons.
  • the information processing apparatus 10 displays information regarding all persons in the target area. Therefore, the user of the information processing apparatus 10 can comprehensively grasp the movement information and staying information of the person in the entire target area.
  • the processing unit 104 may receive information on a person to be displayed from an input device of a user of the information processing apparatus 10.
  • the user of the information processing apparatus 10 can grasp movement information and staying information of a predetermined person in the entire target area.
  • the information processing apparatus 10 may display information on a person of an age included in a predetermined range.
  • the display means on which the processing unit 104 displays an image is not particularly limited.
  • the processing unit 104 may display an image on a display unit of the information processing apparatus 10 (not shown).
  • the processing unit 104 may transmit image information to an external device (not shown).
  • the display format of the processing unit 104 is not particularly limited.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the display of the processing unit 104.
  • FIG. 2 assumes a store floor as an example of the target area. Therefore, the gondola (display stand) 500 shown in FIG. 2 displays merchandise. Then, the customer moves between the gondola 500 shown in FIG.
  • the information processing apparatus 10 receives a floor image from a camera (not shown) installed in the store. Each component of the information processing apparatus 10 operates as described above.
  • the processing unit 104 calculates flow line information based on the received direction information of the person. Then, the processing unit 104 replaces the calculated flow line information with continuous points of coordinates on the image (floor map) of the target area. Then, as illustrated in FIG. 2, the processing unit 104 displays human flow line information as flow line information 301, flow line information 302, flow line information 303, and flow line information 304.
  • the processing unit 104 calculates a stay location on the coordinates of the floor map based on the received stay location information of the person. Further, the processing unit 104 calculates a residence time from the received residence time information. Then, as illustrated in FIG. 2, the processing unit 104 displays stay information 305, stay information 306, stay information 307, and stay information 308 indicating the stay location and stay time. In FIG. 2, the values shown in the stay information 305 to 308 are stay times.
  • the processing unit 104 of the present embodiment displays the stay information 305 to 308 as a figure having a size proportional to the stay time.
  • the proportion does not have to be limited to a mathematically exact proportion.
  • the processing unit 104 may display a graphic corresponding to the residence time. For example, the figure of the residence information 306 corresponding to the residence time of “1 s (1 second)” is smaller than the figure of the residence information 305 corresponding to the residence time of “10 s (10 seconds)”.
  • the ratio between the size of the figure and the residence time may deviate from the exact ratio in order to facilitate understanding of the display.
  • the display of the processing unit 104 in the present embodiment is not limited to the display of FIG.
  • the processing unit 104 may change the display color, character size, or line thickness based on the residence time.
  • the processing unit 104 of the present embodiment displays the stay information 305 to 308 indicating the stay place and stay time in addition to the display of the flow line information 301 to 304 based on the progress information.
  • This embodiment can produce an effect of appropriately displaying the result of behavior analysis in the entire target area.
  • the person detection tracking unit 100 detects the position of the person based on the analysis information, and calculates first person tracking information. Then, the same person detection unit 101 classifies the first person tracking information for each person. Then, the direction calculation unit 102 outputs the traveling direction information for each classified person. On the other hand, the residence time calculation unit 103 outputs residence location information and residence time information. This is because the processing unit 104 can display the stay information based on the stay location information and the stay time information in addition to the flow line information based on the traveling direction information.
  • the flow line information indicating the movement of the person and the staying information indicating the staying of the person are displayed. Therefore, an analyst using the information processing apparatus 10 according to the present embodiment can simultaneously grasp the stay position and the stay time in addition to the movement of the person. Therefore, the analyst can perform more appropriate analysis.
  • the present embodiment can achieve an effect of appropriately displaying a detailed behavior analysis of a person in the target area.
  • the reason is that the processing unit 104 displays the flow line information and the staying information of all persons or some persons.
  • the information processing apparatus 10 described above is configured as follows.
  • each component of the information processing apparatus 10 may be configured with a hardware circuit.
  • the information processing apparatus 10 may be configured as a plurality of information processing apparatuses in which the respective constituent units are connected via a network or a bus.
  • the information processing apparatus 10 may configure a plurality of components by a single piece of hardware.
  • the information processing apparatus 10 may be realized as a computer device including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).
  • the information processing apparatus 10 may be realized as a computer apparatus that further includes an input / output connection circuit (IOC: Input : Output Circuit) and a network interface circuit (NIC: Network Interface Circuit).
  • IOC Input : Output Circuit
  • NIC Network Interface Circuit
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus 60 according to the modification.
  • the information processing device 60 includes a CPU 610, a ROM 620, a RAM 630, an internal storage device 640, an IOC 650, and a NIC 680, and constitutes a computer.
  • the CPU 610 reads a program from ROM 620.
  • the CPU 610 controls the RAM 630, the internal storage device 640, the IOC 650, and the NIC 680 based on the read program.
  • the computer including the CPU 610 controls these configurations, and implements the functions as the information processing apparatus 10 shown in FIG.
  • each function is a function of the person detection tracking unit 100, the same person detection unit 101, the direction calculation unit 102, the dwell time calculation unit 103, and the processing unit 104.
  • the CPU 610 may use the RAM 630 or the internal storage device 640 as a temporary storage of a program when realizing each function.
  • the CPU 610 may read the program included in the computer-readable storage medium 700 storing the program using a storage medium reading device (not shown). Alternatively, the CPU 610 may receive a program from an external device (not shown) via the NIC 680. Further, the CPU 610 may store the read program or the received program in the RAM 630 and operate based on the stored program.
  • ROM 620 stores programs executed by CPU 610 and fixed data.
  • the ROM 620 is, for example, a P-ROM (Programmable-ROM) or a flash ROM.
  • the RAM 630 temporarily stores programs executed by the CPU 610 and data.
  • the RAM 630 is, for example, a D-RAM (Dynamic-RAM).
  • the internal storage device 640 stores data and programs that the information processing device 60 stores for a long time. Further, the internal storage device 640 may operate as a temporary storage device for the CPU 610.
  • the internal storage device 640 is, for example, a hard disk device, a magneto-optical disk device, an SSD (Solid State Drive), or a disk array device.
  • the ROM 620 and the internal storage device 640 are non-transitory storage media.
  • the RAM 630 is a volatile storage medium.
  • the CPU 610 can operate based on a program stored in the ROM 620, the internal storage device 640, or the RAM 630. That is, the CPU 610 can operate using a nonvolatile storage medium or a volatile storage medium.
  • the IOC 650 mediates data between the CPU 610, the input device 660, and the display device 670.
  • the IOC 650 is, for example, an IO interface card or a USB (Universal Serial Bus) card.
  • the input device 660 is a device that receives an input instruction from an operator of the information processing apparatus 60.
  • the input device 660 is, for example, a keyboard, a mouse, or a touch panel.
  • the input device 660 includes a camera that outputs a floor image.
  • the display device 670 is a device that displays information to the operator of the information processing apparatus 60.
  • the display device 670 is a liquid crystal display, for example.
  • the CPU 610 may display an image displayed by the processing unit 104 on the display device 670. In this case, the display device 670 may be included in the processing unit 104.
  • the NIC 680 relays data exchange with an external device (not shown) via the network.
  • the NIC 680 is, for example, a LAN (Local Area Network) card.
  • the information processing apparatus 60 configured as described above can obtain the same effects as the information processing apparatus 10.
  • the reason is that the CPU 610 of the information processing apparatus 60 can realize the same function as the information processing apparatus 10 based on the program.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information processing apparatus 20 according to the second embodiment.
  • the information processing apparatus 20 includes a person detection tracking unit 100, a same person detection unit 101, a direction calculation unit 102, a dwell time calculation unit 103, a data accumulation unit 201, and a processing unit 202. including.
  • the person detection tracking unit 100 the same person detection unit 101, the direction calculation unit 102, and the residence time calculation unit 103 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
  • the configuration and operation unique to the present embodiment will be mainly described.
  • the data accumulating unit 201 receives the traveling direction information from the direction calculating unit 102, and receives the staying location information and the staying time information from the staying time calculating unit 103. Then, the data accumulating unit 201 accumulates the number of people who generate traveling direction information (flow line data) in the same traveling direction in the same section. Furthermore, the data accumulating unit 201 accumulates the number of people who have generated the same staying place.
  • the data accumulating unit 201 may hold in advance information on a section in which the number of people in the target area is accumulated. Or the data accumulation part 201 may set the area to accumulate based on stay location information.
  • the data accumulating unit 201 outputs the accumulated number of flow line data in the same traveling direction in the same section and the accumulated number of people in the same staying place to the processing unit 202.
  • the processing unit 202 receives the cumulative number of flow line data in the same traveling direction in the same section and the cumulative number of people in the same staying place. Then, the processing unit 202 displays the flow line information and the staying information on the image of the target area based on the accumulated number of the received flow line data and the accumulated number of people in the same staying place. That is, the processing unit 202 displays flow line information and staying information corresponding to the cumulative number of people.
  • the data accumulating unit 201 may accumulate either the cumulative number of flow line data in the same traveling direction in the same section or the cumulative number of people in the same staying place.
  • the processing unit 202 may perform display based on the information accumulated by the data accumulation unit 201.
  • the display format of the processing unit 202 is not particularly limited.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the display of the processing unit 202.
  • Fig. 5 assumes a store floor as in Fig. 2.
  • the processing unit 202 displays an arrow having a thickness (width) proportional to the cumulative number of people as the flow line information.
  • flow line information 401, flow line information 402, flow line information 403, and flow line information 404 are displayed.
  • the processing unit 202 displays a figure having a size proportional to the cumulative number of people in the same staying place as the staying information display.
  • stay information 405, stay information 406, stay information 407, and stay information 408 are displayed.
  • the proportion need not be limited to a mathematically exact proportion.
  • 10 persons move along the flow line indicated by the arrow of the flow line information 401 and stay at the position indicated by the stay information 405.
  • one person moves along the flow line indicated by the arrow of the flow line information 402 and stays at the position indicated by the stay information 406.
  • the flow line information 401 and the staying information 405 are information corresponding to 10 people.
  • the flow line information 402 and the staying information 406 are information corresponding to one person.
  • the flow line information 401 is represented by a thicker arrow than the flow line information 402.
  • the stay information 405 is represented by a graphic larger than the stay information 406.
  • the processing unit 202 may receive the traveling direction information, the staying location information, and the staying time information, and display the same information as the processing unit 104. . That is, the processing unit 202 may include the function of the processing unit 104. For example, the processing unit 202 may display information corresponding to the flow line information 301 to 304 and the stay information 305 to 306 in addition to the flow line information 401 to 404 and the stay information 405 to 406 corresponding to the cumulative number of people.
  • This embodiment can produce an effect of clarifying the number of persons related to the flow line information and the staying information in addition to the effect of the first embodiment.
  • the data accumulation unit 201 of the present embodiment calculates the cumulative number of flow line data in the same direction and the cumulative number of people in the same staying place in the same section. This is because the processing unit 202 displays flow line information and staying information corresponding to the cumulative number of people.
  • Information processing apparatus 20 Information processing apparatus 60 Information processing apparatus 100 Person detection tracking part 101 Same person detection part 102 Direction calculation part 103 Residence time calculation part 104 Processing part 201 Data accumulation part 202 Processing part 301 Flow line information 302 Flow line information 303 Flow line information 304 Flow line information 305 Retention information 306 Retention information 307 Retention information 308 Retention information 401 Flow line information 402 Flow line information 403 Flow line information 404 Flow line information 405 Retention information 406 Retention information 407 Retention information 408 Retention information 500 Gondola 610 CPU 620 ROM 630 RAM 640 Internal storage device 650 IOC 660 Input device 670 Display device 680 NIC 700 storage media

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Abstract

　本発明の情報処理装置は、対象エリアの含まれる人物の位置に関連する情報を含む分析用情報を受信し、分析用情報を基に人物の位置の時系列情報である第１の人物追跡情報を算出する人物検出追跡手段と、第１の人物追跡情報における人物を特定し、人物ごとに第１の人物追跡情報を分類し、人物ごとの位置の時系列情報である第２の人物追跡情報を算出する同一人物検出手段と、第２の人物追跡情報を基に、各人物の進行方向情報を算出する方向算出手段と、第２の人物追跡情報を基に、各人物の滞留場所情報と滞留時間情報とを算出する滞留時間算出手段と、進行方向情報と、滞留場所情報と、滞留時間情報とを基に、人物の動線情報と滞留情報とを算出し、対象エリアの画像と重ねて動線情報と滞留情報とを表示する処理手段とを含む。

Description

情報処理装置、データ分析方法、及び、記録媒体
　本発明は、データの分析に関し、特に、人物の行動情報を分析する情報処理装置、データ分析方法、及び、記録媒体に関する。
　昨今、顧客購買動向把握又は従業員業務効率化検討のため、人物の行動情報を分析する情報処理装置が、用いられている。行動情報を分析する情報処理装置は、例えば、監視カメラの画像情報、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグからの情報、携帯電話ＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カードの情報（例えば、番号）を利用する。そして、情報処理装置は、これらの情報を基に、人物の行動軌跡情報を算出する（例えば、特許文献１を参照）。算出された人物行動軌跡情報は、例えば、店舗又は倉庫のエリア内における人物の行動の分析に用いられる。行動を分析する分析者は、人物行動軌跡情報を基に、購買行動又は業務効率化に有効な情報を把握できる。
　今後、人物に関するデータは、さらに増大（ビッグデータ化）していく。このような社会環境から、行動分析情報の提供に対するニーズが、高まっている。
特開２０１１－１７０５６５号公報
　しかし、店舗内の顧客は、移動しながら商品を見るだけではない。例えば、顧客は、商品を確認するために立ち止まる。つまり、人物は、動くだけではなく、止まる（滞留する）場合もある。
　しかし、特許文献１に記載の行動分析システムは、分析した対象エリアの人物行動の結果を表示する際、分析した人物の動線データを表示していた。そのため、特許文献１に記載の行動分析システムは、対象エリア全体における人物の行動分析の結果を適切に表示することができないという問題点があった。
　本発明の目的は、上記問題点を解決する情報処理装置、データ分析方法、及び、記録媒体を提供することにある。
　本発明の一形態における情報処理装置は、対象エリアの含まれる人物の位置に関連する情報を含む分析用情報を受信し、前記分析用情報を基に人物の位置の時系列情報である第１の人物追跡情報を算出する人物検出追跡手段と、前記第１の人物追跡情報における人物を特定し、人物ごとに前記第１の人物追跡情報を分類し、人物ごとの位置の時系列情報である第２の人物追跡情報を算出する同一人物検出手段と、前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の進行方向情報を算出する方向算出手段と、前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の滞留場所情報と滞留時間情報とを算出する滞留時間算出手段と、前記進行方向情報と、前記滞留場所情報と、前記滞留時間情報とを基に、人物の動線情報と滞留情報とを算出し、前記対象エリアの画像と重ねて前記動線情報と前記滞留情報とを表示する処理手段とを含む。
　本発明の一形態におけるデータ処理方法は、対象エリアの含まれる人物の位置に関連する情報を含む分析用情報を受信し、前記分析用情報を基に人物の位置の時系列情報である第１の人物追跡情報を算出し、前記第１の人物追跡情報における人物を特定し、人物ごとに前記第１の人物追跡情報を分類し、人物ごとの位置の時系列情報である第２の人物追跡情報を算出し、前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の進行方向情報を算出し、前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の滞留場所情報と滞留時間情報とを算出し、前記進行方向情報と、前記滞留場所情報と、前記滞留時間情報とを基に、人物の動線情報と滞留情報とを算出し、前記対象エリアの画像と重ねて前記動線情報と前記滞留情報とを表示する。
　本発明の一形態におけるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、対象エリアの含まれる人物の位置に関連する情報を含む分析用情報を受信し、前記分析用情報を基に人物の位置の時系列情報である第１の人物追跡情報を算出する処理と、前記第１の人物追跡情報における人物を特定し、人物ごとに前記第１の人物追跡情報を分類し、人物ごとの位置の時系列情報である第２の人物追跡情報を算出する処理と、前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の進行方向情報を算出する処理と、前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の滞留場所情報と滞留時間情報とを算出する処理と、前記進行方向情報と、前記滞留場所情報と、前記滞留時間情報とを基に、人物の動線情報と滞留情報とを算出し、前記対象エリアの画像と重ねて前記動線情報と前記滞留情報とを表示する処理とをコンピュータに実行させるプログラムを含む。
　本発明に基づけば、対象エリア全体における行動分析の結果を適切に表示するとの効果を奏することができる。
図１は、本発明における第１の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る情報処理装置の表示の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る情報処理装置の別の構成の一例を示す図である。 図４は、第２の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、第２の実施形態に係る情報処理装置の表示の一例を示す図である。
　次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
　なお、各図面は、本発明の実施形態を説明するものである。ただし、本発明は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。
　また、以下の説明に用いる図面において、本発明の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。
　＜第１の実施形態＞
　図１は、本発明における第１の実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理装置１０は、人物検出追跡部１００と、同一人物検出部１０１と、方向算出部１０２と、滞留時間算出部１０３と、処理部１０４とを含む。
　人物検出追跡部１００は、対象エリアにおける行動分析に用いる分析用情報を、受信する。本実施形態に係る分析用情報は、特に制限はない。分析用情報は、位置に関連する情報を含めばよい。例えば、人物検出追跡部１００は、分析用情報として、対象エリアである所定のフロアを撮影するカメラから、フロアの映像（以下、「フロア映像」という）を受信しても良い。あるいは、人物検出追跡部１００は、分析用情報として、ＲＦＩＤタグの位置情報を受信しても良い。なお、以下、一例として、フロア映像を用いて説明する。
　フロア映像を受信後、人物検出追跡部１００は、フロア映像から１人又は複数の人物の位置を検出する。例えば、人物検出追跡部１００は、画像認識（例えば、人物画像認識）の技術を用いて、人物の位置を検出しても良い。
　さらに、人物検出追跡部１００は、人物の位置をフロア映像のフレーム間で追跡し、人物の位置の時系列情報を算出する。以下、人物検出追跡部１００が算出した人物の位置の時系列情報を、「第１の人物追跡情報」という。人物検出追跡部１００は、第１の人物追跡情報を、同一人物検出部１０１に出力する。ここで、第１の人物追跡情報において、各人物は、特定されていない。
　同一人物検出部１０１は、人物検出追跡部１００から第１の人物追跡情報を受信する。そして、同一人物検出部１０１は、第１の人物追跡情報に含まれるすべての人物を特定（検出）する。例えば、同一人物検出部１０１は、顔認識の技術を用いても良い。さらに、同一人物検出部１０１は、判別した人物の中において同一と判別される人物ごとに、第１の人物追跡情報を分類する。以下、同一人物検出部１０１が分類した人物ごとの人物追跡情報を、「第２の人物追跡情報」という。つまり、同一人物検出部１０１は、同一人物に関する位置の時系列情報を、第２の人物追跡情報として検出する。同一人物検出部１０１は、第２の人物追跡情報を、方向算出部１０２及び滞留時間算出部１０３に出力する。なお、同一人物検出部１０１は、所定の範囲のすべての人物を特定しても良い。例えば、顧客の行動を分析する場合、同一人物検出部１０１は、従業員を除いた各顧客を特定しても良い。
　方向算出部１０２は、同一人物検出部１０１から第２の人物追跡情報を受信する。そして、方向算出部１０２は、第２の人物追跡情報における各人物の時系列的に連続する位置情報（人物追跡情報）に基づいて、その人物（同一人物）の進行方向を示す情報（進行方向情報）を、時系列データとして算出する。そして、方向算出部１０２は、人物ごとに算出した進行方向情報を処理部１０４に出力する。
　滞留時間算出部１０３は、同一人物検出部１０１から第２の人物追跡情報を受信する。受信後、滞留時間算出部１０３は、第２の人物追跡情報を基に、同一人物が滞留した場所に関する滞留場所情報、及び、滞留した時間に関する滞留時間情報を算出する。そして、滞留時間算出部１０３は、算出した滞留場所情報及び滞留時間情報を、処理部１０４に出力する。
　処理部１０４は、方向算出部１０２から進行方向情報を受信し、滞留時間算出部１０３から滞留場所情報及び滞留時間情報を受信する。そして、処理部１０４は、進行方向情報と、滞留場所情報と、滞留時間情報とを基に、人物ごとの動線情報及び滞留情報を算出する。ここで、動線情報は、人物ごとの位置の変化に関する情報である。また、滞留情報は、人物ごとの滞留に関する情報である。ただし、動線情報及び滞留情報は、処理部１０４が表示に用いる情報である。そのため、動線情報及び滞留情報は、上記の情報に加え、表示に必要な情報を含んでも良い。
　そして、処理部１０４は、対象エリアの画像に重ねて、算出した動線情報及び滞留情報の画像を表示する。
　ここで、処理部１０４は、表示する情報の人物の数に制限はない。
　例えば、処理部１０４は、すべての人物に関する動線情報及び滞留情報を表示しても良い。この場合、情報処理装置１０は、対象エリア内のすべての人物に関する情報を表示する。そのため、情報処理装置１０の利用者は、対象エリア全体における人物の移動情報及び滞留情報を、総合的に把握することができる。
　あるいは、処理部１０４は、情報処理装置１０の利用者の入力機器から、表示する対象の人物の情報を受信しても良い。この場合、情報処理装置１０の利用者は、対象エリア全体における所定の人物の移動情報及び滞留情報を把握することができる。例えば、情報処理装置１０は、所定の範囲に含まれる年齢の人物の情報を表示しても良い。
　なお、処理部１０４が画像を表示する表示手段は、特に制限はない。例えば、処理部１０４は、図示しない情報処理装置１０の表示手段に、画像を表示しても良い。あるいは、処理部１０４は、図示しない外部の装置に画像情報を送信しても良い。
　また、本実施形態において、処理部１０４の表示形式は、特に制限はない。
　図２は、処理部１０４の表示の一例を示す図である。
　図２は、対象エリアの一例として、店舗のフロアを想定している。そのため、図２に示すゴンドラ（陳列台）５００は、商品を陳列している。そして、顧客は、図２に示すゴンドラ５００の間を移動する。情報処理装置１０は、店舗内に設置された図示しないカメラから、フロア映像を受信する。そして、情報処理装置１０の各構成は、上記のように動作する。
　その結果、処理部１０４は、受信した人物の進行方向情報を基に動線情報を算出する。そして、処理部１０４は、算出した動線情報を、対象エリアの画像（フロア地図）上における座標の連続点に置き換える。そして、処理部１０４は、図２に示すように、動線情報３０１、動線情報３０２、動線情報３０３、及び、動線情報３０４として、人物の動線情報を表示する。
　また、処理部１０４は、受信した人物の滞留場所情報を基に、フロア地図の座標上の滞留場所を算出する。また、処理部１０４は、受信した滞留時間情報から滞留時間を算出する。そして、処理部１０４は、図２に示すように、滞留場所及び滞留時間を示す滞留情報３０５、滞留情報３０６、滞留情報３０７、及び、滞留情報３０８を表示する。図２において、滞留情報３０５～３０８に示す値は、滞留時間である。
　また、本実施形態の処理部１０４は、滞留情報３０５～３０８を、滞留時間に比例した大きさの図形として表示する。ただし、ここでの比例は、数学的に正確な比例に限る必要はない。処理部１０４は、滞留時間に対応した図形を表示すれば良い。例えば、「１ｓ（１秒）」の滞留時間に対応する滞留情報３０６の図形は、「１０ｓ（１０秒）」の滞留時間に対応する滞留情報３０５の図形より小さい。図形の大きさと滞留時間との比は、表示の理解を容易にするため、正確な比から外れていても良い。
　また、本実施形態に処理部１０４の表示は、図２の表示に限る必要はない。例えば、処理部１０４は、滞留時間を基に、表示の色、文字の大きさ、又は、線の太さを変化させても良い。
　このように、本実施形態の処理部１０４は、進行情報を基にした動線情報３０１～３０４の表示に加え、滞留場所と滞留時間を表す滞留情報３０５～３０８を表示する。
　次に、本実施形態の効果について説明する。
　本実施形態は、対象エリア全体における行動分析の結果を適切に表示するとの効果を奏することができる。
　その理由は、次のとおりである。
　本実施形態の人物検出追跡部１００が、分析用情報に基づいて人物の位置を検出し、第１の人物追跡情報を算出する。そして、同一人物検出部１０１が、人物ごとに、第１の人物追跡情報を分類する。そして、方向算出部１０２が、分類された人物ごとに進行方向情報を出力する。一方、滞留時間算出部１０３が、滞留場所情報及び滞留時間情報を出力する。そして、処理部１０４が、進行方向情報を基にした動線情報に加え、滞留場所情報及び滞留時間情報を基にした滞留情報を表示できるためである。
　つまり、本実施形態は、人物の移動を示す動線情報と、人物の滞留を示す滞留情報とを表示する。そのため、本実施形態の情報処理装置１０を利用する分析者は、人物の移動に加え、滞留位置及び滞留時間を同時に把握することができる。そのため、分析者は、より適切な分析を実行できる。
　さらに、本実施形態は、上記効果に加え、対象エリアにおける人物のより細かな行動分析を適切に表示するとの効果を奏することができる。
　その理由は、処理部１０４が、すべての人物又は一部の人物の動線情報及び滞留情報を表示するためである。
　なお、本実施形態は、店舗を用いて説明した。しかし、本実施形態は、店舗に限らず、倉庫又はオフィスなどの屋内フロア、及び、遊技場などの屋外フロアにも適用可能である。
　（変形例）
　以上説明した情報処理装置１０は、次のように構成される。
　例えば、情報処理装置１０の各構成部は、ハードウェア回路で構成されても良い。
　また、情報処理装置１０は、各構成部をネットワーク又はバスを介して接続した複数の情報処理装置として構成されても良い。
　また、情報処理装置１０は、複数の構成部を１つのハードウェアで構成しても良い。
　また、情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含むコンピュータ装置として実現されても良い。情報処理装置１０は、上記構成に加え、さらに、入出力接続回路（ＩＯＣ：Input Output Circuit）と、ネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ：Network Interface Circuit）とを含むコンピュータ装置として実現されても良い。
　図３は、変形例に係る情報処理装置６０の構成の一例を示すブロック図である。
　情報処理装置６０は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、内部記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＮＩＣ６８０とを含み、コンピュータを構成している。
　ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、内部記憶装置６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＮＩＣ６８０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータは、これらの構成を制御し、図１に示す、情報処理装置１０としての各機能を実現する。ここで、各機能とは、人物検出追跡部１００と、同一人物検出部１０１と、方向算出部１０２と、滞留時間算出部１０３と、処理部１０４との機能である。ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０又は内部記憶装置６４０を、プログラムの一時記憶として使用しても良い。
　また、ＣＰＵ６１０は、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体７００が含むプログラムを、図示しない記憶媒体読み取り装置を用いて読み込んでも良い。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＮＩＣ６８０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取っても良い。さらに、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラム又は受け取ったプログラムをＲＡＭ６３０に保存し、保存したプログラムを基に動作しても良い。
　ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Programmable-ROM）又はフラッシュＲＯＭである。
　ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Dynamic-RAM）である。
　内部記憶装置６４０は、情報処理装置６０が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、内部記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作しても良い。内部記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はディスクアレイ装置である。
　ここで、ＲＯＭ６２０と内部記憶装置６４０は、不揮発性（non-transitory）の記憶媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性（transitory）の記憶媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、内部記憶装置６４０、又は、ＲＡＭ６３０に記憶されているプログラムを基に動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記憶媒体又は揮発性記憶媒体を用いて動作可能である。
　ＩＯＣ６５０は、ＣＰＵ６１０と、入力機器６６０及び表示機器６７０とのデータを仲介する。ＩＯＣ６５０は、例えば、ＩＯインターフェースカード又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）カードである。
　入力機器６６０は、情報処理装置６０の操作者からの入力指示を受け取る機器である。入力機器６６０は、例えば、キーボード、マウス又はタッチパネルである。また、入力機器６６０は、フロア画像を出力するカメラを含む。
　表示機器６７０は、情報処理装置６０の操作者に情報を表示する機器である。表示機器６７０は、例えば、液晶ディスプレイである。ＣＰＵ６１０は、処理部１０４が表示する画像を、表示機器６７０に表示しても良い。この場合、表示機器６７０は、処理部１０４に含まれても良い。
　ＮＩＣ６８０は、ネットワークを介した図示しない外部の装置とのデータのやり取りを中継する。ＮＩＣ６８０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カードである。
　このように構成された情報処理装置６０は、情報処理装置１０と同様の効果を得ることができる。
　その理由は、情報処理装置６０のＣＰＵ６１０が、プログラムに基づいて情報処理装置１０と同様の機能を実現できるためである。
　＜第２の実施形態＞
　次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。
　図４は、第２の実施形態に係る情報処理装置２０の構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、情報処理装置２０は、人物検出追跡部１００と、同一人物検出部１０１と、方向算出部１０２と、滞留時間算出部１０３と、データ累積部２０１と、処理部２０２とを含む。
　ここで、人物検出追跡部１００、同一人物検出部１０１、方向算出部１０２、及び、滞留時間算出部１０３は、第１の実施形態と同様のため、詳細な説明を省略する。以下、本実施形態に特有の構成及び動作を中心に説明する。
　データ累積部２０１は、方向算出部１０２から進行方向情報を受信し、滞留時間算出部１０３から滞留場所情報及び滞留時間情報を受信する。そして、データ累積部２０１は、同一区間で同一進行方向の進行方向情報（動線データ）の発生人数を累積する。さらに、データ累積部２０１は、同一の滞留場所の発生人数を累積する。なお、データ累積部２０１は、予め、対象エリアにおける人数を累積する区間の情報を保持しても良い。あるいは、データ累積部２０１は、滞留場所情報を基に、累積する区間を設定しても良い。
　データ累積部２０１は、同一区間で同一進行方向の動線データの累積人数と、同一の滞留場所の累積人数とを、処理部２０２に出力する。
　処理部２０２は、同一区間で同一進行方向の動線データの累積人数と、同一滞留場所の累積人数とを受信する。そして、処理部２０２は、対象エリアの画像に重ねて、受信した動線データの累積人数及び同一滞留場所の累積人数を基に、動線情報及び滞留情報を表示する。つまり、処理部２０２は、累積人数に対応した動線情報及び滞留情報を表示する。
　なお、データ累積部２０１は、同一区間で同一進行方向の動線データの累積人数又は同一滞留場所の累積人数のいずれか一方を累積しても良い。この場合、処理部２０２は、データ累積部２０１が累積した情報を基に、表示を実施すれば良い。
　また、処理部２０２の表示形式は、特に制限はない。
　図５は、処理部２０２の表示の一例を示す図である。
　図５は、図２と同様に、店舗のフロアを想定している。
　例えば、処理部２０２は、動線情報の表示として、累積人数に比例した太さ（幅）の矢印を表示する。図４では、動線情報４０１、動線情報４０２、動線情報４０３、及び、動線情報４０４が、表示されている。
　また、処理部２０２は、滞留情報の表示として、同一滞留場所の累積人数に比例した大きさの図形を表示する。図４では、滞留情報４０５、滞留情報４０６、滞留情報４０７、及び、滞留情報４０８が、表示されている。
　ただし、本実施形態でも、比例は、数学的に正確な比例に限る必要はない。
　図５に示す表示について、さらに説明する。
　例えば、図５において、１０人の人物が、動線情報４０１の矢印で示される動線に沿って移動し、滞留情報４０５で示す位置に滞留している。同様に、１人の人物が、動線情報４０２の矢印で示される動線に沿って移動し、滞留情報４０６で示す位置に滞留している。動線情報４０１及び滞留情報４０５は、１０人に対応する情報である。動線情報４０２及び滞留情報４０６は、１人に対応する情報である。そのため、動線情報４０１は、動線情報４０２より太い矢印で表されている。同様に、滞留情報４０５は、滞留情報４０６より大きな図形で表されている。
　なお、処理部２０２は、第１の実施形態の処理部１０４と同様に、進行方向情報、滞留場所情報、及び、滞留時間情報を受信し、処理部１０４と同様の情報を表示しても良い。つまり、処理部２０２は、処理部１０４の機能を含んでも良い。例えば、処理部２０２は、累積人数に対応する動線情報４０１～４０４及び滞留情報４０５～４０６に加え、動線情報３０１～３０４及び滞留情報３０５～３０６に相当する情報を表示しても良い。
　次に本実施形態の効果について説明する。
　本実施形態は、第１の実施形態の効果に加え、動線情報及び滞留情報に関係する人数を明確にする効果を奏することができる。
　その理由は、次のとおりである。
　本実施形態のデータ累積部２０１が、同一区間で同一方向の動線データの累積人数及び同一の滞留場所の累積人数を算出する。そして、処理部２０２が、累積人数に対応した動線情報及び滞留情報を表示するためである。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　この出願は、２０１４年　２月２５日に出願された日本出願特願２０１４－０３４０３６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１０　　情報処理装置
　２０　　情報処理装置
　６０　　情報処理装置
　１００　　人物検出追跡部
　１０１　　同一人物検出部
　１０２　　方向算出部
　１０３　　滞留時間算出部
　１０４　　処理部
　２０１　　データ累積部
　２０２　　処理部
　３０１　　動線情報
　３０２　　動線情報
　３０３　　動線情報
　３０４　　動線情報
　３０５　　滞留情報
　３０６　　滞留情報
　３０７　　滞留情報
　３０８　　滞留情報
　４０１　　動線情報
　４０２　　動線情報
　４０３　　動線情報
　４０４　　動線情報
　４０５　　滞留情報
　４０６　　滞留情報
　４０７　　滞留情報
　４０８　　滞留情報
　５００　　ゴンドラ
　６１０　　ＣＰＵ
　６２０　　ＲＯＭ
　６３０　　ＲＡＭ
　６４０　　内部記憶装置
　６５０　　ＩＯＣ
　６６０　　入力機器
　６７０　　表示機器
　６８０　　ＮＩＣ
　７００　　記憶媒体

Claims (7)

  1. 　対象エリアの含まれる人物の位置に関連する情報を含む分析用情報を受信し、前記分析用情報を基に人物の位置の時系列情報である第１の人物追跡情報を算出する人物検出追跡手段と、
    　前記第１の人物追跡情報における人物を特定し、人物ごとに前記第１の人物追跡情報を分類し、人物ごとの位置の時系列情報である第２の人物追跡情報を算出する同一人物検出手段と、
    　前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の進行方向情報を算出する方向算出手段と、
    　前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の滞留場所情報と滞留時間情報とを算出する滞留時間算出手段と、
    　前記進行方向情報と、前記滞留場所情報と、前記滞留時間情報とを基に、人物の動線情報と滞留情報とを算出し、前記対象エリアの画像と重ねて前記動線情報と前記滞留情報とを表示する処理手段と
    　を含む情報処理装置。
  2. 　前記処理手段が、
    　表示する前記滞留時間の図形の大きさを、前記滞留時間の長さを基に決定する
    　請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記処理手段が、
    　すべての人物又は一部の人物の前記動線情報及び前記滞留情報を表示する
    　請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記進行方向情報における同一区間で同一方向の動線データの発生人数を累積するデータ累積手段を含み、
    　前記処理手段が、
    　表示する前記動線情報の図形の幅を、累積した前記動線データの累積人数を基に決定する
    　請求項１ないし３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記データ累積手段が、
    　同一の滞留場所の発生人数を累積し、
    　前記処理手段が、
    　表示する前記滞留情報の図形の大きさを、追跡した前記同一の滞留場所の累積人数を基に決定する
    　請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　対象エリアの含まれる人物の位置に関連する情報を含む分析用情報を受信し、前記分析用情報を基に人物の位置の時系列情報である第１の人物追跡情報を算出し、
    　前記第１の人物追跡情報における人物を特定し、人物ごとに前記第１の人物追跡情報を分類し、人物ごとの位置の時系列情報である第２の人物追跡情報を算出し、
    　前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の進行方向情報を算出し、
    　前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の滞留場所情報と滞留時間情報とを算出し、
    　前記進行方向情報と、前記滞留場所情報と、前記滞留時間情報とを基に、人物の動線情報と滞留情報とを算出し、前記対象エリアの画像と重ねて前記動線情報と前記滞留情報とを表示する
    　データ分析方法。
  7. 　対象エリアの含まれる人物の位置に関連する情報を含む分析用情報を受信し、前記分析用情報を基に人物の位置の時系列情報である第１の人物追跡情報を算出する処理と、
    　前記第１の人物追跡情報における人物を特定し、人物ごとに前記第１の人物追跡情報を分類し、人物ごとの位置の時系列情報である第２の人物追跡情報を算出する処理と、
    　前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の進行方向情報を算出する処理と、
    　前記第２の人物追跡情報を基に、各人物の滞留場所情報と滞留時間情報とを算出する処理と、
    　前記進行方向情報と、前記滞留場所情報と、前記滞留時間情報とを基に、人物の動線情報と滞留情報とを算出し、前記対象エリアの画像と重ねて前記動線情報と前記滞留情報とを表示する処理と
    　をコンピュータに実行させるプログラムを含むコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
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