CN111308463B - 人体检测方法、装置、终端设备、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种人体检测方法、装置、终端设备、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取终端设备上雷达的检测信息，雷达的数量为多个；检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；目标距离为雷达信号反射位置与雷达之间的距离；根据检测信息以及雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及第一目标对象的正对反射面积；正对反射面积为第一目标对象正对雷达时的反射面积；第一目标对象为位于雷达信号反射位置的对象；根据正对反射面积，确定第一目标对象是否为人体。

Description

人体检测方法、装置、终端设备、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种人体检测方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着智能化的发展，通过人机交互可实现用户与设备的信息交换。在终端设备上设置一个雷达，雷达能检测到距离以及角度，但根据距离以及角度难以确定检测对象是否为人体。

发明内容

本申请的第一个目的在于提出一种人体检测方法，该方法通过雷达的检测信息、位置信息和目标对象的位置信息，根据正对反射面积，可准确判断当前目标对象是否为人体。

本申请的第二个目的在于提出一种人体检测装置。

本申请的第三个目的在于提出终端设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种电子设备。

本申请第一方面实施例提出了一种人体检测方法，包括：获取终端设备上雷达的检测信息，所述雷达的数量为多个；所述检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；目标距离为雷达信号反射位置与所述雷达之间的距离；根据所述检测信息以及所述雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及所述第一目标对象的正对反射面积；所述正对反射面积为所述第一目标对象正对所述雷达时的反射面积；所述第一目标对象为位于所述雷达信号反射位置的对象；根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体。

本申请实施例的人体检测方法，通过获取终端设备上雷达的检测信息，所述雷达的数量为多个；所述检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；所述目标距离为雷达信号反射位置与所述雷达之间的距离；根据所述检测信息以及所述雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及所述第一目标对象的正对反射面积；所述正对反射面积为所述第一目标对象正对所述雷达时的反射面积；所述第一目标对象为位于所述雷达信号反射位置的对象；根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体，该方法通过雷达的检测信息、位置信息和目标对象的位置信息，根据正对反射面积，可准确判断当前目标对象是否为人体。

本申请第二方面实施例提出了一种人体检测装置，包括：获取模块，用于获取终端设备上雷达的检测信息，所述雷达的数量为多个；所述检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；所述目标距离为雷达信号反射位置与所述雷达之间的距离；确定模块，用于根据所述检测信息以及所述雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及所述第一目标对象的正对反射面积；所述正对反射面积为所述第一目标对象正对所述雷达时的反射面积；所述第一目标对象为位于所述雷达信号反射位置的对象；所述确定模块，还用于根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体。

本申请实施例的人体检测装置，通过获取终端设备上雷达的检测信息，所述雷达的数量为多个；所述检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；所述目标距离为雷达信号反射位置与所述雷达之间的距离；根据所述检测信息以及所述雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及所述第一目标对象的正对反射面积；所述正对反射面积为所述第一目标对象正对所述雷达时的反射面积；所述第一目标对象为位于所述雷达信号反射位置的对象；根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体，该装置可实现通过雷达的检测信息、位置信息和目标对象的位置信息，根据正对反射面积，可准确判断当前目标对象是否为人体。

本申请第三方面实施例提出了一种终端设备，终端设备本体，以及位于所述终端设备本体内的雷达和处理器；所述雷达的数量为多个；所述处理器与所述雷达连接，用于执行如第一方面实施例所述的人体检测方法。

本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令被处理器执行时，实现如上所述的人体检测方法。

本申请第五方面实施例提出了一种电子设备，该电子设备包括：存储器，处理器；所述存储器中存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，实现如上所述的人体检测方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的人体检测方法的流程示意图；

图2为终端设备上嵌入多个雷达的结构示意图；

图3为根据本申请另一个实施例的人体检测方法的流程示意图；

图4为根据本申请又一个实施例的人体检测方法的流程示意图；

图5为实时跟踪监测手部的结构示意图；

图6为根据本申请一个实施例的人体检测装置的结构示意图；

图7为根据本申请一个实施例的终端设备的结构示意图；

图8为根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的人体检测方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质及电子设备。

图1为本申请实施例提供的一种人体检测方法的流程示意图。

如图1所示，该人体检测方法包括以下步骤：

步骤101，获取终端设备上雷达的检测信息，雷达的数量为多个；检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；目标距离为雷达信号反射位置与雷达之间的距离。

在本申请实施例中，如图2所示，可在终端设备显示屏上嵌入多个雷达，人体检测装置可获取终端设备上的雷达的检测信息。其中，雷达的检测信息可包括但不限于目标距离以及雷达信号反射量。其中，目标距离可理解为雷达信号反射位置与雷达之间的距离；雷达信号反射量可理解为雷达信号强度。

需要说明的是，雷达信号反射量可由目标对象对雷达的反射率、反射面积以及目标对象与雷达的距离共同决定。其中，反射面积由目标对象本身的面积和相对于雷达的所在位置决定。比如，目标对象在雷达的侧面，则反射面积相对于该目标对象的位置在雷达正面时减小。另外，不同的目标对象对雷达的反射率不同。在相同反射率和目标距离已知的情况下，反射面积不同，得到的雷达信号反射量不同。比如，人体对雷达的反射率及目标距离已知，人体在雷达的正面时的反射面积大于人体在雷达侧面时的反射面积，对应的，人体在雷达正面时的雷达信号反射量大于人体在雷达侧面时的雷达信号反射量。

作为一种示例，雷达可为毫米波雷达。需要理解的是，毫米波雷达工作在毫米波段。通常毫米波是指30～300GHz频段(波长为1～10mm)。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达可穿透塑料、陶瓷等材料，不需打孔，不会破坏产品本身的外观，相较于红外传感器，水平测量角度更大(可达80度以上)，测量距离也较远，检测人体时距离可达两米，检测手势时，距离可达一米。

步骤102，根据检测信息以及雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及第一目标对象的正对反射面积；正对反射面积为第一目标对象正对雷达时的反射面积；第一目标对象为位于雷达信号反射位置的对象。

可选地，根据雷达的检测信息中的目标距离、雷达的位置信息以及三定位算法，确定第一目标对象的位置信息；根据雷达的检测信息中的目标距离、雷达信号反射量、以及预设的反射率，确定雷达对第一目标对象的反射面积；根据雷达对第一目标对象的反射面积、雷达的位置信息以及第一目标对象的位置信息，确定正对反射面积。其中，需要说明的是，第一目标对象可为位于雷达信号反射位置的对象。

举例而言，以雷电的数量是3个为例，如，雷达A、B、C；雷达A、B、C的放置位置s1、s2、s3，为了防止雷达A、B、C信号之间相互干扰，可将雷达A、B、C设置不同的工作时槽。比如，雷达A工作在1、4、7…时槽，雷达B工作在2、5、8…时槽，雷达C工作在3、6、9…时槽，采样频率在10HZ，可根据雷达检测信息获得来自雷达A、B、C，并且在tn+1、tn+2、tn+3时刻的距离目标对象的距离为d1、d2、d3，根据雷达A、B、C的放置位置和雷达距离目标对象的距离，结合三定位算法，确定目标对象的位置s。比如，目标对象的位置s可通过|s-s1|-d1、|s-s2|-d2、|s-s3|-d3的均方值最小时以获取。另外，根据雷达的检测信息中的目标距离、雷达信号反射量、以及预设的反射率，，可获取雷达对该目标对象的反射面积；进一步地，根据目标对象的反射面积、雷达A、B、C的放置位置、目标对象的位置信息，可确定目标对象正对雷达位置的反射面积。

作为一种示例，在获得雷达A、B、C的放置位置以及目标对象的位置信息后，可获取雷达与目标对象的方位信息。比如，获取终端设备显示屏上雷达A通过目标对象的垂直线，并将该垂直线作为法线；接着，获取雷达A与目标对象的连接线与该法线的夹角；另外，在本申请实施例中，可预先获取雷达正对目标对象的反射面积与雷达侧向(有夹角)目标对象的反射面积之间的关系，因此，已知雷达A对该目标对象的反射面积与雷达A与目标对象的连接线与法线的夹角，通过雷达A正对目标对象的反射面积与雷达A侧向(有夹角)目标对象的反射面积之间的关系换算，即可得到目标对象正对雷达A的反射面积；同理，可获取目标对象正对雷达B和正对雷达C的反射面积；最后，将目标对象正对雷达A、B、C的反射面积进行平均取值，即可确定目标对象正对雷达位置的反射面积。

步骤103，根据正对反射面积，确定第一目标对象是否为人体。

可选地，如图3所示，可将正对反射面积与预设的面积阈值进行比对，通过比对结果并根据目标对象的静止时间是否大于第一时间阈值，进而确定目标对象是否为人体。具体实现过程如下：

步骤301，判断正对反射面积是否位于预设的面积阈值范围内，以及第一目标对象的静止时间是否大于第一时间阈值。

步骤302，若正对反射面积位于预设的面积阈值范围内，且第一目标对象的静止时间小于等于第一时间阈值，则确定第一目标对象为人体。

步骤303，若正对反射面积位于预设的面积阈值范围内，且第一目标对象的静止时间大于第一时间阈值，则确定第一目标对象为非人体。

步骤304，若正对反射面积位于预设的面积阈值范围外，则确定第一目标对象为非人体。

在本申请实施例中，可将正对反射面积与预设的面积阈值、目标对象的静止时间与第一时间阈值进行比对，若正对反射面积位于预设面积的阈值范围内，并且目标对象的静止时间小于或等于第一时间阈值，可确定该目标对象为人体；若正对反射面积位于预设的面积阈值范围内，并且目标对象的静止时间大于第一时间阈值，则确定该目标对象为非人体；若正对反射面积位于预设面积的阈值范围外，比如，反射面积大于预设的面积的阈值的上限或者小于预设的面积的阈值的下限，则确定目标对象为非人体。

综上，通过雷达的检测信息、位置信息和目标对象的位置信息，根据正对反射面积，可准确判断当前目标对象是否为人体。

为了使得人体检测装置更加智能化，在本申请实施例中，在确定目标对象为人体时，可根据正对反射面积确定人体的年龄阶段。其中，年龄阶段可包括但不限于成人、儿童等。比如，目标对象的身高越高，对应的正对反射面积越大，可将目标对象的身高对应的正对反射面积与1.2米身高对应的正对反射面积进行比对，当目标对象的身高对应的正对反射面积大于1.2米身高对应的正对反射面积时，将该目标对象的年龄阶段确定为成人；当目标对象的身高对应的正对反射面积小于或等于1.2米身高对应的正对反射面积时，将该目标对象的年龄阶段确定为儿童。

进一步地，为了防止儿童注视终端显示屏时间过长，保护儿童视力，作为一种示例，在响应于确定人体的年龄阶段为儿童，可获取儿童注视终端设备显示屏的时间长度，当响应于时间长度大于第二时间阈值(比如，2分钟)，终端设备显示屏出现提示信息，提示儿童停止注视操作，并开始计时，响应于计时时长大于第三时间阈值时(比如，1分钟)，儿童仍然没有停止注视操作，此时，终端设备的显示屏停止显示操作。作为另一种示例，在确定人体的年龄阶段为儿童时，可通过雷达的检测信息确定终端显示屏与儿童的距离，当儿童距离终端设备显示屏的距离过近时，终端设备显示屏出现提示信息，提示儿童距离终端显示屏距离过近，并开始计时，在计时时长大于第三阈值时，儿童距离终端显示屏距离仍然过近，此时，终端设备的显示屏停止显示操作。

为了更好地进行人机交互，在本申请实施例中，如图4所示，根据正对反射面积，确定第一目标对象为人体之后，可通过实时跟踪目标对象，并根据雷达检测信息确定目标对象的手部，进而确定目标对象的手势，具体实现过程如下：

步骤401，在第一目标对象为人体时，实时跟踪第一目标对象，并获取终端设备上雷达的检测信息，确定第二目标对象的位置信息。

在本申请实施例中，在第一目标对象为人体时，对第一目标对象进行实时跟踪检测，在检测到第二目标对象时，可根据雷达的放置位置和雷达距离所述第二目标对象的距离，确定第二目标对象的位置信息。然后根据第二目标对象与第一目标对象的距离，确定第二目标对象是人体部位还是非人体部位，作为一种示例，第二目标对象与第一目标对象的距离在预设范围内(如，20厘米)，确定第二目标对象是人体部位。

步骤402，根据第二目标对象的位置信息，确定第二目标对象是否为第一目标对象的手部。

可选地，根据第二目标对象的位置信息以及跟踪的第一目标对象的位置信息，确定第二目标对象与第一目标对象之间的距离；判断第二目标对象与第一目标对象之间的距离是否大于预设距离阈值；响应于距离小于等于预设距离阈值，确定第二目标对象为第一目标对象的手部。

也就是说，可将跟踪的第一目标对象的位置信息与第二目标对象的位置信息进行比对，并将比对结果作为第二目标对象与第一目标对象之间的距离；接着，将第二目标对象与第一目标对象之间的距离与预设距离阈值(如，手臂长度)进行比对，在距离小于或等于预设距离阈值时，确定第二目标对象为第一目标对象的手部。

步骤403，在第二目标对象为第一目标对象的手部时，实时跟踪第二目标对象，根据第二目标对象的位置信息的变化情况，确定手部的手势。

在本申请实施例中，如图5所示，在确定第二目标对象为人体手部时，可通过实时跟踪监测手部的运动，根据三定位法，可以判断用户的三维手势。作为一种示例，如果手掌从左向右移动，则判定为右向手势；如果从右向左移动，则判定为左向手势；如果手掌从上向下移动，则判定为上向手势；如果手掌从下向上移动，则判定为下向手势；如果手掌从前向后移动，则判定为前向手势；如果手掌从后向前移动，则判定为后向手势。

为了防止手势回带时出现误判，在确定手势之后，可根据手势，确定对终端设备的控制操作；在根据控制操作对终端设备进行控制时，开始进行计时，响应于计时时长大于第四时间阈值，重新获取终端设备上雷达的检测信息，确定第二目标对象的位置信息，确定手部的手势。也就是说，终端设备根据该手势进行相应控制后，在该控制操作后至少间隔第四时间阈值后再响应下一个手势指令，对在第四时间阈值内给出的手势不进行响应。

本申请实施例的人体检测方法，通过获取终端设备上雷达的检测信息，所述雷达的数量为多个；所述检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；目标距离为雷达信号反射位置与雷达之间的距离；根据检测信息以及雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及第一目标对象的正对反射面积；所述正对反射面积为所述第一目标对象正对所述雷达时的反射面积；第一目标对象为位于雷达信号反射位置的对象；根据正对反射面积，确定第一目标对象是否为人体。该方法通过雷达的检测信息、位置信息和目标对象的位置信息，根据正对反射面积，可准确判断当前目标对象是否为人体，并且在当前目标对象为人体时，可进一步确认人体手势进行人机交互，同时区分人体的年龄阶段，并在年龄阶段为儿童时，进行视力保护。

与上述几种实施例提供的人体检测方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种人体检测装置，由于本申请实施例提供的人体检测装置与上述几种实施例提供的人体检测方法相对应，因此在前述对人体检测方法的实施方式也适用于本实施例提供的人体检测装置，在本实施例中不再详细描述。图6为根据本申请一个实施例的人体检测装置的结构示意图。如图6所示，该人体检测装置包括：获取模块610、确定模块620。

其中，获取模块610，用于获取终端设备上雷达的检测信息，雷达的数量为多个；检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；目标距离为雷达信号反射位置与所述雷达之间的距离；确定模块620，用于根据检测信息以及雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及第一目标对象的正对反射面积；正对反射面积为第一目标对象正对雷达时的反射面积；第一目标对象为位于所述雷达信号反射位置的对象；确定模块620，还用于根据正对反射面积，确定第一目标对象是否为人体。

本申请实施例的人体检测装置，通过获取终端设备上雷达的检测信息，雷达的数量为多个；检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；目标距离为雷达信号反射位置与雷达之间的距离；根据检测信息以及雷达的位置信息，确定第一目标对象的位置信息，以及第一目标对象的正对反射面积；正对反射面积为所述第一目标对象正对雷达时的反射面积；第一目标对象为位于雷达信号反射位置的对象；根据正对反射面积，确定第一目标对象是否为人体，该装置可实现通过雷达的检测信息、位置信息和目标对象的位置信息，根据正对反射面积，可准确判断当前目标对象是否为人体，并且在当前目标对象为人体时，可进一步确认人体手势进行人机交互，同时区分人体的年龄阶段，并在年龄阶段为儿童时，进行视力保护。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种终端设备，如图7所示，图7为根据本申请一个实施例的终端设备结构示意图。该终端设备700包括：终端设备本体710，以及位于终端设备本体内的雷达720和处理器730。

其中，雷达的数量为多个；处理器730与雷达720连接，用于执行如上实施例所述的人体检测方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的人体检测方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备，如图8所示，图8为根据本申请一个实施例的电子设备结构示意图。该电子设备包括：

存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机指令。

处理器1002执行所述指令时实现上述实施例中提供的人体检测方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机指令。

存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的人体检测方法。

如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种人体检测方法，包括：

获取终端设备上雷达的检测信息，所述雷达的数量为多个；所述检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；所述目标距离为雷达信号反射位置与所述雷达之间的距离；

根据所述雷达的检测信息中的目标距离、所述雷达的位置信息以及三定位算法，确定第一目标对象的位置信息；

根据所述雷达的检测信息中的目标距离、所述雷达信号反射量、以及预设的反射率，确定所述雷达对所述第一目标对象的反射面积；

根据所述雷达的位置信息和所述第一目标对象的位置信息，确定所述雷达与所述第一目标对象的方位信息，根据所述方位信息和所述雷达对所述第一目标对象的反射面积，确定正对反射面积；所述正对反射面积为所述第一目标对象正对所述雷达时的反射面积；所述第一目标对象为位于所述雷达信号反射位置的对象；

根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体之后，还包括：

在所述第一目标对象为人体时，实时跟踪所述第一目标对象，并获取终端设备上雷达的检测信息，确定第二目标对象的位置信息；

根据所述第二目标对象的位置信息，确定所述第二目标对象是否为所述第一目标对象的手部；

在所述第二目标对象为所述第一目标对象的手部时，实时跟踪所述第二目标对象，根据所述第二目标对象的位置信息的变化情况，确定所述手部的手势。

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体，包括：

判断所述正对反射面积是否位于预设的面积阈值范围内，以及所述第一目标对象的静止时间是否大于第一时间阈值；

若所述正对反射面积位于预设的面积阈值范围内，且所述第一目标对象的静止时间小于等于第一时间阈值，则确定所述第一目标对象为人体；

若所述正对反射面积位于预设的面积阈值范围内，且所述第一目标对象的静止时间大于第一时间阈值，则确定所述第一目标对象为非人体；

若所述正对反射面积位于预设的面积阈值范围外，则确定所述第一目标对象为非人体。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体之后，还包括：

响应于确定所述第一目标对象为人体，根据所述正对反射面积确定所述人体的年龄阶段。

5.根据权利要求4所述的方法，所述响应于确定所述第一目标对象为人体，根据所述正对反射面积确定所述人体的年龄阶段之后，还包括：

响应于确定所述人体的年龄阶段为儿童，获取所述第一目标对象注视所述终端设备的时间长度；

响应于所述时间长度大于第二时间阈值，提示所述第一目标对象停止注视操作并进行计时；

响应于计时时长大于第三时间阈值，控制所述终端设备的显示屏停止显示操作。

6.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述第二目标对象的位置信息，确定所述第二目标对象是否为所述第一目标对象的手部，包括：

根据所述第二目标对象的位置信息以及跟踪的所述第一目标对象的位置信息，确定所述第二目标对象与所述第一目标对象之间的距离；

判断所述第二目标对象与所述第一目标对象之间的距离是否大于预设距离阈值；

响应于所述距离小于等于所述预设距离阈值，确定所述第二目标对象为所述第一目标对象的手部。

7.根据权利要求2所述的方法，确定所述手部的手势之后，还包括：

根据所述手势，确定对所述终端设备的控制操作；

根据所述控制操作对所述终端设备进行控制，并从确定所述控制操作开始进行计时；响应于计时时长大于第四时间阈值，重新获取终端设备上雷达的检测信息，确定第二目标对象的位置信息，确定所述手部的手势。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，所述雷达为毫米波雷达。

9.一种人体检测装置，包括：

获取模块，用于获取终端设备上雷达的检测信息，所述雷达的数量为多个；所述检测信息包括：目标距离以及雷达信号反射量；所述目标距离为雷达信号反射位置与所述雷达之间的距离；

确定模块，用于根据所述雷达的检测信息中的目标距离、所述雷达的位置信息以及三定位算法，确定第一目标对象的位置信息；根据所述雷达的检测信息中的目标距离、所述雷达信号反射量、以及预设的反射率，确定所述雷达对所述第一目标对象的反射面积；根据所述雷达的位置信息和所述第一目标对象的位置信息，确定所述雷达与所述第一目标对象的方位信息，根据所述方位信息和所述雷达对所述第一目标对象的反射面积，确定正对反射面积；所述正对反射面积为所述第一目标对象正对所述雷达时的反射面积；所述第一目标对象为位于所述雷达信号反射位置的对象；

所述确定模块，还用于根据所述正对反射面积，确定所述第一目标对象是否为人体。

10.一种终端设备，包括：

终端设备本体，以及位于所述终端设备本体内的雷达和处理器；所述雷达的数量为多个；

所述处理器与所述雷达连接，用于执行如权利要求1-8中任一项所述的人体检测方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的人体检测方法。

12.一种电子设备，包括：存储器，处理器；所述存储器中存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一所述的人体检测方法。

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