CN212561784U - 智能马桶手势控制电路以及智能马桶 - Google Patents
智能马桶手势控制电路以及智能马桶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212561784U CN212561784U CN202021992703.4U CN202021992703U CN212561784U CN 212561784 U CN212561784 U CN 212561784U CN 202021992703 U CN202021992703 U CN 202021992703U CN 212561784 U CN212561784 U CN 212561784U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- sensor
- control circuit
- gesture
- flight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种智能马桶手势控制电路以及智能马桶，运用飞行时间传感器来采集手势运动轨迹进行识别，从而能够有效识别多个方向的手势动作，其测距精度高，响应快，增强对运动精度控制有较高要求的智能马桶的性能，提高感应灵敏度，相比使用红外传感器的方案感应距离更远，近距离更能精确感应到手势动作，避免误触发；原理、结构简单，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫浴设备的技术领域，更具体地，涉及一种智能马桶手势控制电路以及智能马桶。
背景技术
随着人们对高品质生活的追求，智能家居产品的性能要求越来越高。目前市场上能实现非接触式操控的智能马桶，一般是基于多普勒微波传感器或者红外传感器来实现。
授权公告日为2015.11.11、授权公告号为CN 204753756 U的中国专利提供了一种智能马桶，其运用微波传感器来采集识别使用者的手势，但微波传感器的采集识别效果会受被测物体距离、被测物体大小、动作幅度大小、使用环境空间大小等影响，测算精度不高，容易造成识别错误而误动作，而且成本较高。
授权公告日为2016.08.10、授权公告号为CN 205433539 U的中国专利提供了一种智能马桶盖，其运用红外传感器来采集识别使用者的手势；红外感应对被测物体的颜色敏感，识别精度低，对穿不同颜色衣服的人员手势识别可靠性差异较大，而且由于采用红外LED发射和光敏二极管接收的测距模式精度不高，为了能可靠识别小范围内的手势动作，一般需要加装限光结构件，以被测手部活动从一个红外LED反射区域转移到另一红外LED反射区域，光敏二极管接收到信号的先后顺序而识别出手势，但红外LED的发射信号是扩散性的，到一定的距离后，各红外LED信号会出现重叠，此时便无法再识别出手势规迹了，因此，采用红外感应技术的手势识别方法只能适用于很短的距离，不适合用于感应器安装位置与手部距离较远的智能马桶等产品。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术的局限性，提供了一种基于飞行时间传感器的手势控制智能马桶的方案。
为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：
一种智能马桶手势控制电路，包括：传感器模块、处理模块、控制模块以及动作机构；所述传感器模块与所述处理模块电连接；所述处理模块与所述控制模块电连接；所述控制模块与所述动作机构电连接；
其中，所述传感器模块包括用于采集手势运动轨迹的第一飞行时间传感器以及第二飞行时间传感器，所述第一飞行时间传感器以及第二飞行时间传感器分别与所述处理模块电连接；所述处理模块用于对所述传感器模块采集到手势运动轨迹进行识别；所述控制模块用于根据所述处理模块识别的结果匹配对应的控制指令；所述动作机构用于根据所述控制指令驱动对应的马桶部件。
相较于现有技术，本实施例所提供的方案，运用飞行时间传感器来采集手势运动轨迹进行识别，从而能够有效识别多个方向的手势动作，其测距精度高，响应快，增强对运动精度控制有较高要求的智能马桶的性能，提高感应灵敏度，相比使用红外传感器的方案感应距离更远，近距离更能精确感应到手势动作，避免误触发；原理、结构简单，节省成本。
作为一种优选的方案，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器与第二飞行时间传感器位于同一竖直线上。
作为一种可选的方案，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器以及第二飞行时间传感器位于面向同侧的同一平面上。
作为一种优选的方案，所述传感器模块还包括用于采集手势运动轨迹的第三飞行时间传感器，所述第三飞行时间传感器与所述处理模块电连接；所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第三飞行时间传感器与所述第一飞行时间传感器以及第二飞行时间传感器位于面向同侧的同一平面上。
进一步的，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器、第二飞行时间传感器以及第三飞行时间传感器呈三角形分布。
进一步的，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器、第二飞行时间传感器以及第三飞行时间传感器呈锐角三角形分布。
进一步的，所述动作机构包括用于驱动马桶盖板翻转的盖板电机，所述盖板电机与所述控制模块电连接。
通过设置所述盖板电机即可实现手势控制马桶盖板的开合。
进一步的，所述动作机构包括用于驱动马桶垫圈翻转的垫圈电机，所述垫圈电机与所述控制模块电连接。
通过设置所述垫圈电机即可实现手势控制马桶垫圈的开合。
进一步的，所述动作机构包括用于驱动马桶便座冲水的电动冲水阀，所述电动冲水阀与所述控制模块电连接。
通过设置所述电动冲水阀即可实现手势控制马桶便座冲水的功能。
本实用新型还提供以下的内容：
一种手势控制的智能马桶，包括便座、垫圈以及盖板，其还设有如前述的智能马桶手势控制电路。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的智能马桶手势控制电路连接示意图；
图2为本实用新型实施例2提供的智能马桶手势控制电路连接示意图；
图3为本实用新型实施例2所述传感器模块中飞行时间传感器分布示意图；
图4为本实用新型实施例3提供的智能马桶手势控制电路连接示意图；
图5为本实用新型实施例3所述传感器模块中飞行时间传感器分布示意图；
图6为本实用新型实施例3飞行时间传感器的时间-距离时序示意图；
附图标记说明：1、传感器模块；11、第一飞行时间传感器；12、第二飞行时间传感器；13、第三飞行时间传感器；2、处理模块；3、控制模块；4、动作机构；41、盖板电机；42、垫圈电机；43、电动冲水阀；44、电动喷水阀。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A 和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B 这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
本实用新型提供以下方案：
请参阅图1以及图2，一种智能马桶手势控制电路，包括：传感器模块1、处理模块2、控制模块3以及动作机构4；所述传感器模块1与所述处理模块2电连接；所述处理模块2与所述控制模块3电连接；所述控制模块3与所述动作机构4电连接；
其中，请参阅图2以及图3，所述传感器模块1包括用于采集手势运动轨迹的第一飞行时间传感器11以及第二飞行时间传感器12，所述第一飞行时间传感器11以及第二飞行时间传感器12分别与所述处理模块2电连接；所述处理模块2用于对所述传感器模块1采集到手势运动轨迹进行识别；所述控制模块3用于根据所述处理模块2识别的结果匹配对应的控制指令；所述动作机构4用于根据所述控制指令驱动对应的马桶部件。
相较于现有技术，本实施例所提供的方案，运用飞行时间传感器来采集手势运动轨迹进行识别，从而能够有效识别多个方向的手势动作，其测距精度高，响应快，增强对运动精度控制有较高要求的智能马桶的性能，提高感应灵敏度，相比使用红外传感器的方案感应距离更远，近距离更能精确感应到手势动作，避免误触发；原理、结构简单，节省成本。
具体的，飞行时间传感器主要测量物体在介质中移动一段距离所需的时间。通常，这是测量波脉冲发射、物体反射和返回飞行时间传感器之间所经过的时间。例如，采用了飞行时间传感器的相机就是利用飞行时间传感器测量来确定相机与物体或环境之间的距离，通过单独的测量点生成图像。目前，飞行时间传感器的应用主要集中在基于激光的无扫描仪激光雷达成像系统、运动传感和跟踪、机器视觉和自动驾驶的目标检测、地形测绘等。而在本实施例中，对所述飞行时间传感器的运用方式，则在于通过所述飞行时间传感器准确测量光脉冲信号传播到靠近的手部并反射回传感器的总时间。
在一种可选的实施例中，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述传感器模块1可设置于智能马桶控制面板等位置，满足其发射的光脉冲信号不会被其它物体遮挡而影响使用即可；所述处理模块2、控制模块3以及动作机构4可设置于马桶盖在马桶便座的固定点之间。
作为一种优选的实施例，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器11与第二飞行时间传感器12位于同一竖直线上。
进一步的，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器11以及第二飞行时间传感器12位于面向同侧的同一平面上。
作为一种优选的实施例，请参阅图4以及图5，所述传感器模块1还包括用于采集手势运动轨迹的第三飞行时间传感器13，所述第三飞行时间传感器13与所述处理模块2电连接；所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第三飞行时间传感器13与所述第一飞行时间传感器11以及第二飞行时间传感器12位于面向同侧的同一平面上。
具体的，所述第一飞行时间传感器11、第二飞行时间传感器12以及第三飞行时间传感器13在工作过程中会分别连续发送光脉冲信号，当使用者向所述传感器模块1挥手时，光脉冲信号经手部反射返回并被所述第一飞行时间传感器11、第二飞行时间传感器12以及第三飞行时间传感器13对应接收。由于手部运动的关系，请参阅图6，手部反射返回的光脉冲信号会在距离-时间曲线上有显著的时间差和相位差，所述处理模块2即可据此获得手部的位置距离、移动速度以及移动方向进而识别出使用者当时做出的手势动作，如从上往下挥手或从下往上挥手、从左往右挥手或从右往左挥手等。通过对手势运动轨迹的识别，即可控制对应的所述动作机构4实现非接触操作马桶垫圈、盖板等的开合以及冲水、喷水清洁的功能。
在一种可选的实施例中，所述第一飞行时间传感器11、第二飞行时间传感器12以及第三飞行时间传感器13可选用相同的飞行时间传感器。所述第一飞行时间传感器11、第二飞行时间传感器12以及第三飞行时间传感器13相互之间的距离不小于20mm。在一种优选的实施例中，所述第一飞行时间传感器11、第二飞行时间传感器12以及第三飞行时间传感器13选用TOF激光测距模块VL53L0X来连续发送光脉冲信号并接收经手部反射返回的光脉冲信号。
作为一种可选的实施例，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器11、第二飞行时间传感器12以及第三飞行时间传感器13呈三角形分布。
作为一种优选的实施例，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器11、第二飞行时间传感器12以及第三飞行时间传感器13呈锐角三角形分布。
进一步的，所述动作机构4可包括用于驱动马桶盖板翻转的盖板电机41，所述盖板电机41与所述控制模块3电连接。
通过设置所述盖板电机41即可实现手势控制马桶盖板的开合。
进一步的，所述动作机构4可包括用于驱动马桶垫圈翻转的垫圈电机42，所述垫圈电机42与所述控制模块3电连接。
通过设置所述垫圈电机42即可实现手势控制马桶垫圈的开合。
进一步的，所述动作机构4可包括用于驱动马桶便座冲水的电动冲水阀43，所述电动冲水阀43与所述控制模块3电连接。
通过设置所述电动冲水阀43即可实现手势控制马桶便座冲水的功能。
进一步的，所述动作机构4还可包括用于驱动下体清洁喷管喷水的电动喷水阀44，所述电动喷水阀44与所述控制模块3电连接。
通过设置所述电动喷水阀44即可实现手势控制下体清洁喷管喷水清洁使用者下体的功能。
本实施例还提供以下的内容：
一种手势控制的智能马桶，包括便座、垫圈以及盖板，其还设有如前述的智能马桶手势控制电路。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能马桶手势控制电路，其特征在于，包括：传感器模块（1）、处理模块（2）、控制模块（3）以及动作机构（4）；所述传感器模块（1）与所述处理模块（2）电连接；所述处理模块（2）与所述控制模块（3）电连接；所述控制模块（3）与所述动作机构（4）电连接；
其中，所述传感器模块（1）包括用于采集手势运动轨迹的第一飞行时间传感器（11）以及第二飞行时间传感器（12），所述第一飞行时间传感器（11）以及第二飞行时间传感器（12）分别与所述处理模块（2）电连接；所述处理模块（2）用于对所述传感器模块（1）采集到手势运动轨迹进行识别；所述控制模块（3）用于根据所述处理模块（2）识别的结果匹配对应的控制指令；所述动作机构（4）用于根据所述控制指令驱动对应的马桶部件。
2.根据权利要求1所述的智能马桶手势控制电路，其特征在于，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器（11）与第二飞行时间传感器（12）位于同一竖直线上。
3.根据权利要求1所述的智能马桶手势控制电路，其特征在于，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器（11）以及第二飞行时间传感器（12）位于面向同侧的同一平面上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能马桶手势控制电路，其特征在于，所述传感器模块（1）还包括用于采集手势运动轨迹的第三飞行时间传感器（13），所述第三飞行时间传感器（13）与所述处理模块（2）电连接；所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第三飞行时间传感器（13）与所述第一飞行时间传感器（11）以及第二飞行时间传感器（12）位于面向同侧的同一平面上。
5.根据权利要求4所述的智能马桶手势控制电路，其特征在于，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器（11）、第二飞行时间传感器（12）以及第三飞行时间传感器（13）呈三角形分布。
6.根据权利要求5所述的智能马桶手势控制电路，其特征在于，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器（11）、第二飞行时间传感器（12）以及第三飞行时间传感器（13）呈锐角三角形分布。
7.根据权利要求1所述的智能马桶手势控制电路，其特征在于，所述动作机构（4）包括用于驱动马桶盖板翻转的盖板电机（41），所述盖板电机（41）与所述控制模块（3）电连接。
8.根据权利要求1所述的智能马桶手势控制电路，其特征在于，所述动作机构（4）包括用于驱动马桶垫圈翻转的垫圈电机（42），所述垫圈电机（42）与所述控制模块（3）电连接。
9.根据权利要求1所述的智能马桶手势控制电路，其特征在于，所述动作机构（4）包括用于驱动马桶便座冲水的电动冲水阀（43），所述电动冲水阀（43）与所述控制模块（3）电连接。
10.一种手势控制的智能马桶，包括便座、垫圈以及盖板，其特征在于，其还设有如权利要求1至9任一项所述的智能马桶手势控制电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021992703.4U CN212561784U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 智能马桶手势控制电路以及智能马桶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021992703.4U CN212561784U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 智能马桶手势控制电路以及智能马桶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212561784U true CN212561784U (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74622376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021992703.4U Active CN212561784U (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 智能马桶手势控制电路以及智能马桶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212561784U (zh) |
-
2020
- 2020-09-14 CN CN202021992703.4U patent/CN212561784U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111910724A (zh) | 智能马桶手势控制方法、电路以及智能马桶 | |
| JP6916394B2 (ja) | アクティブ／非アクティブ状態検出方法および装置 | |
| US7942744B2 (en) | Virtual input system | |
| US9476979B2 (en) | Method for evaluating position and motion using time of flight detectors | |
| US9074884B2 (en) | Electro-optical distance measuring device with a gesture-based measurement trigger that functions without contacting the measuring device | |
| CN111759212B (zh) | 一种智能马桶座圈控制方法 | |
| US20100180367A1 (en) | Method and electronic control apparatus for contactlessly controlling a sanitary facility | |
| KR102212940B1 (ko) | 차량에서 조작자의 제스처를 검출하기 위한 센서 장치 | |
| CN100576156C (zh) | 利用光学抬升检测的光学导航系统和运动评估方法 | |
| CN202025084U (zh) | 一种激光雷达监测系统 | |
| CN102591488A (zh) | 改进的输入设备和相关联的方法 | |
| US10214181B2 (en) | Universal sensor assembly for detecting operator gestures in vehicles | |
| GB2485999A (en) | Optical keyboard each key recognising multiple different inputs | |
| CN111308463A (zh) | 人体检测方法、装置、终端设备、存储介质及电子设备 | |
| CN103364789A (zh) | 检测对象和/或确定间距的方法和传感器系统 | |
| CN212561784U (zh) | 智能马桶手势控制电路以及智能马桶 | |
| CN213129347U (zh) | 基于tof传感器的障碍物及悬崖检测装置及清洁机器人 | |
| US20220342061A1 (en) | Method and a device for classifying an object, in particular in the surroundings of a motor vehicle | |
| US9470780B2 (en) | Sensor device for a computer system, computer system with a sensor device and operating method for a sensor device | |
| CN111419109B (zh) | 一种高精度的智能马桶座圈控制系统和控制方法 | |
| CN208207606U (zh) | 一种障碍物的检测装置与移动机器人 | |
| CN215838651U (zh) | 智能座便器 | |
| Qian et al. | The applications and methods of pedestrian automated detection | |
| JPWO2021058449A5 (zh) | ||
| CN110174707A (zh) | 一种用于移动机器人的红外传感器及其使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |