CN110506304A - 隧道事故检测 - Google Patents

Abstract

一种计算机，包括：存储器；以及处理器，所述处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令。所述指令包括：估计目标时间，所述目标时间被限定为车辆将在隧道中的时间量；确定所述目标时间已经过去；以及由于确定所述车辆在所述目标时间过去之前尚未离开所述隧道而发送紧急通知。

Description

隧道事故检测

背景技术

远程信息处理有时是指将电信技术结合到汽车中的概念。因此，远程信息处理允许汽车与卫星、远程服务器以及可能的其他车辆进行通信。因此，远程信息处理可帮助实现汽车中的卫星导航、车辆跟踪、紧急通信等。

附图说明

图1示出示例性车辆与服务器通信以用于检测隧道中潜在的事故。

图2是示出车辆和服务器的示例性部件的框图。

图3是可由服务器执行以检测隧道中的车辆事故的示例性过程的流程图。

具体实施方式

某些电信受到隧道的阻碍。当在隧道中时，车辆可能会失去与隧道外部的任何事物进行无线通信的能力。这可能会破坏卫星和陆地无线电、导航、交通数据、蜂窝通信等。

隧道造成的通信中断也使得难以报告隧道内发生的事故。最接近事故的人员可能不具有足够的信号强度来呼叫紧急服务。这意味着具有更强的通信信号的在隧道外部或在隧道入口或出口附近的人员需要呼叫紧急服务。对于意识到事故的人而言，可能需要花费一定时间才能到达具有足够信号强度来呼叫紧急服务的位置，尤其是在隧道长若干英里的情况下。因此，仅报告事故可能就要花费相当长一段时间。

一种解决方案包括在远程服务器中的计算机，所述计算机监测进入和离开隧道的车辆，并且根据鉴于隧道长度和交通状况得出的车辆在隧道中的时间量来确定事故是否可能已经在隧道内发生。这种计算机的示例包括：存储器；以及处理器，所述处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令。所述指令包括：估计目标时间，所述目标时间被限定为车辆将在隧道中的时间量；确定所述目标时间已经过去；以及由于确定所述车辆在所述目标时间过去之前尚未离开所述隧道而发送紧急通知。

所述目标时间可至少部分地基于所述隧道的长度以及车辆速度和标示速度限值中的一者来估计。可替代地或除此之外，所述目标时间可至少部分地基于交通因子来估计，所述交通因子基于所述隧道中预测的交通量。在这种情况下，所述指令可还包括基于所述隧道中所预测的交通量来选择所述交通因子。选择所述交通因子可包括查询数据库。

在一种可能的实现方式中，确定所述目标时间已经过去包括：确定所述车辆已经到达所述隧道，周期性地增加时间值，以及将所述时间值与所述目标时间进行比较。确定所述目标时间已经过去可包括由于确定所述时间值等于或大于所述目标时间而确定所述目标时间已经过去。所述指令可还包括由于确定所述车辆已经到达所述隧道而命令计时器开始增加所述时间值。周期性地增加所述时间值可包括在命令所述计时器增加所述时间值之前等待一定的时间单位。

由所述处理器执行的所述指令可还包括生成所述紧急通知并且将所述紧急通知排队。生成所述紧急通知可包括：查询数据库以获取紧急联系人信息和紧急服务提供商信息中的至少一者；以及将所述紧急通知定址到由所述紧急联系人信息限定的紧急联系人和由所述紧急服务提供商信息限定的紧急服务提供商中的至少一者。

在另一种可能的方法中，所述指令包括：估计目标时间，所述目标时间被限定为车辆将在隧道中的时间量；将紧急通知排队；检测所述车辆在所述目标时间已经过去之前已经离开所述隧道；以及由于确定所述车辆在所述目标时间过去之前已经离开所述隧道而从所述队列删除所述紧急通知。

在这种方法中，所述目标时间可至少部分地基于所述隧道的长度以及车辆速度和标示速度限值中的一者来估计。另外或可替代地，所述目标时间可至少部分地基于交通因子来估计，所述交通因子基于所述隧道中预测的交通量。在那种情况下，指令可还包括基于所述隧道中所预测的交通量来选择所述交通因子。选择所述交通因子可包括查询数据库。

检测所述车辆在所述目标时间已经过去之前已经离开所述隧道可包括包括用于在所述目标时间已经过去之前与所述车辆重新建立通信的指令。

在一些可能的方法中，所述指令可还包括：通过查询数据库以获取紧急联系人信息和紧急服务提供商信息中的至少一者、以及将所述紧急通知定址到由所述紧急联系人信息限定的紧急联系人和由所述紧急服务提供商信息限定的紧急服务提供商中的至少一者，生成所述紧急通知。

示例性方法包括：估计目标时间，所述目标时间被限定为车辆将在隧道中的时间量；确定所述目标时间已经过去；以及由于确定所述车辆在所述目标时间过去之前尚未离开所述隧道而发送紧急通知。

在所述方法中，所述目标时间可至少部分地基于交通因子来估计，所述交通因子基于所述隧道中预测的交通量。确定所述目标时间已经过去可包括：确定所述车辆已经到达所述隧道；命令计时器开始增加时间值；将所述时间值与所述目标时间进行比较以确定所述时间值是否等于或大于所述目标时间；以及由于确定所述时间值等于或大于所述目标时间而确定所述目标时间已经过去。

在一些情况下，所述方法可还包括：通过查询数据库以获取紧急联系人信息和紧急服务提供商信息中的至少一者、以及将所述紧急通知定址到由所述紧急联系人信息限定的紧急联系人和由所述紧急服务提供商信息限定的紧急服务提供商中的至少一者，生成所述紧急通知；以及将所述紧急通知排队以用于发送给所述紧急联系人和所述紧急服务提供商中的至少一者。

所示元件可采用许多不同的形式并且包括多个和/或替代性部件和设施。所示的示例性部件并不意图进行限制。实际上，可使用附加或替代性部件和/或实现方式。此外，除非明确这样说明，否则所示元件不一定按比例绘制。

如图1所示，目标车辆100在进入隧道110之前与服务器105通信。虽然被示出为轿车，但目标车辆100可包括任何乘用或商用汽车，诸如小汽车、卡车、运动型多功能车、混合型车辆、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。当目标车辆100正在接近隧道110时，目标车辆100向服务器105发送消息。在一些情况下，目标车辆100向服务器105报告信息，并且所述信息可包括隧道110的长度、交通数据(即，交通拥堵、速度限值等)、当前车辆速度、预期车辆速度等。

服务器105是经由电路、芯片或其他电子部件实现的计算机，所述计算机检测目标车辆100将何时进入隧道110并且估计目标车辆100预期在隧道110中的时间量(例如，“目标时间”)。由于确定在目标车辆100离开隧道110之前目标时间已经过去，服务器105向紧急服务提供商或紧急联系人员发送紧急通知。紧急服务提供商的示例可包括警察或紧急医疗提供商。紧急联系人的示例可包括由目标车辆100的所有者指定的家庭成员或朋友。如果目标车辆100在目标时间过去之前从隧道110出现，那么服务器105不发送紧急通知。

服务器105可基于与目标车辆100的通信检测到目标车辆100将要进入隧道110。也就是说，服务器105可响应于来自目标车辆100的指示同样内容的信号来确定目标车辆100将要进入隧道110。可替代地或除此之外，服务器105可通过例如处理从目标车辆100发送到服务器105的处理位置数据来跟踪目标车辆100。服务器105可基于位置数据来确定目标车辆100将要进入隧道110。

服务器105基于例如隧道110的长度、实际车辆速度、估计的车辆速度、交通数据或这些或其他因子的任何组合来估计目标时间。服务器105可确定这些因子中的一些或全部。在一些情况下，将用于估计目标时间的一个或多个因子从目标车辆100传输到服务器105。在估计目标时间时，服务器105可根据交通因子(其可以是交通数据的一部分或从交通数据导出)来估计目标时间。交通因子可允许服务器105考虑隧道110内的交通拥堵。交通因子将在下文更详细地论述。

为了确定目标车辆100是否已在隧道110中长于目标时间，服务器105可在目标车辆100进入隧道110时开始标记时间(即，增加时间值)。服务器105可将已经过去的时间量与目标时间进行比较。当时间值超过目标时间时，服务器105可确定目标时间已经过去。当时间值超过目标时间时，服务器105使用有线或无线电信协议将紧急通知发送给本地紧急服务提供商、紧急联系人或两者。

服务器105可根据例如从目标车辆100传输的信号确定目标车辆100已经离开隧道110。也就是说，当目标车辆100离开隧道110时，它可向服务器105发送指示同样内容的信号。响应于接收到这种信号，服务器105可取消或删除针对该目标车辆100的任何排队的紧急通知。

图2示出目标车辆100和服务器105的示例性部件。图2所示的目标车辆100的部件包括车辆通信系统115、车辆导航系统120和车辆计算机125。这些部件可通过车辆通信网络130彼此通信。车辆通信网络130包括用于促进车辆部件之间的通信的硬件，诸如通信总线。车辆通信网络130可根据多种通信协议(诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线协议)来促进车辆部件之间的有线或无线通信。

车辆通信系统115经由天线、电路、芯片或促进目标车辆100与服务器105之间的无线通信的其他电子部件实现。也就是说，车辆通信系统115可被编程为接收从服务器105传输的消息、将消息传输至服务器105等。传输到服务器105的消息可指示：目标车辆100将要进入隧道110、目标车辆100已经离开隧道110、隧道110的长度、交通数据、位置信息、上文所论述的交通因子、紧急联系人信息等。车辆通信系统115可被编程为根据任何数量的有线或无线通信协议进行通信。例如，车辆通信系统115可被编程为根据卫星通信协议、基于蜂窝的通信协议(长期演进(LTE)、3G等)、低功耗、以太网、控制器局域网(CAN)协议、WiFi、局域互连网(LIN)协议等进行通信。在一些情况下，车辆通信系统115结合到车辆远程信息处理单元中。

车辆导航系统120经由电路、芯片或可确定目标车辆100的当前位置的其他电子部件来实现。车辆导航系统120可经由基于卫星的系统(诸如全球定位系统(GPS))来实现。车辆导航系统120可基于从地球轨道中的各种卫星接收的信号对目标车辆100的位置进行三角测量。车辆导航系统120被编程为经由车辆通信网络130将表示目标车辆100的当前位置的信号输出至例如车辆计算机125。在一些情况下，车辆导航系统120被编程为确定从目标车辆100的当前位置到未来位置的路线。车辆导航系统120可访问存储在存储器中的虚拟地图(下文所论述的)并且根据虚拟地图数据来开发路线。另外，车辆导航系统120可识别沿路线的一个或多个隧道110，并且车辆计算机125可使用此类信息来确定目标车辆100将要进入隧道110。

车辆计算机125包括车辆存储器135和车辆处理器140。车辆存储器135经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可包括以下中的一者或多者：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可编程且可擦除存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器、或任何易失性或非易失性介质等。车辆存储器135可存储可由车辆处理器140执行的指令以及诸如车辆位置、交通数据、紧急联系人信息、由车辆导航系统120使用的数据等的数据。车辆存储器135中所存储的指令和数据可由车辆处理器140以及可能的目标车辆100的其他部件进行访问。

车辆处理器140经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户专用集成电路等。车辆处理器140执行存储在车辆存储器135中的指令，并且被编程为访问存储在车辆存储器135中的数据并且从目标车辆100的其他部件(诸如车辆通信系统115、车辆导航系统120等)接收信号。车辆处理器140可被编程为处理接收或访问的数据。例如，车辆处理器140可被编程为：接收和处理由导航系统输出的位置信息；根据位置信息根据位置信息确定目标车辆100将何时进入隧道110；根据位置信息确定目标车辆100已经离开隧道110；并且命令车辆通信系统115与服务器105通信。

车辆处理器140可命令车辆通信系统115将数据传输至服务器105。传输至服务器105的数据可包括位置信息、交通数据、隧道110的长度、交通因子、车辆速度、紧急联系人信息等。车辆处理器140可命令车辆通信系统115在目标车辆100进入隧道110之前的某个预定时间或距离(例如，分别为大约30秒或半英里)处将该数据或其他数据无线地传输至的服务器105。

当在隧道110中时，车辆处理器140可周期性地确定目标车辆100是否已经离开隧道110。导航系统在处于隧道110中时可能失去连接，因此，车辆处理器140确定目标车辆100是否仍在隧道110中的一种方法是车辆处理器140确定导航系统是否能够确定目标车辆100的位置。如果不能，那么车辆处理器140可推断出目标车辆100仍在隧道110中。类似地，如果导航系统不能与例如任何远程卫星通信，那么车辆处理器140可推断出目标车辆100仍在隧道110中。另外，在一些情况下，车辆处理器140可命令车辆通信系统115向服务器105周期性地发送信号。如果在预定时间段(例如，大约几秒)内未从服务器105接收到响应，那么车辆处理器140可确定目标车辆100仍在隧道110中。换句话讲，如果到服务器105的信号在车辆通信系统115从服务器105接收到响应之前超时，那么车辆处理器140可确定目标车辆100仍在隧道110中。

当车辆处理器140确定目标车辆100已经离开隧道110时，车辆处理器140可命令车辆通信系统115将指示目标车辆100已经离开隧道110的信号传输至服务器105。可替代地，在车辆处理器140周期性地命令车辆通信系统115传输信号的实现方式中，车辆处理器140可命令车辆通信系统115在例如服务器105响应于信号时停止尝试联系服务器105，因为那样指示目标车辆100不再在隧道110中并且服务器105已经从目标车辆100确认了同样内容。

图2所示的服务器105的部件包括服务器通信系统145、服务器导航系统150、计时器155、服务器存储器160和服务器处理器165。服务器105的部件可经由服务器通信网络170彼此通信。服务器通信网络170包括用于促进服务器105的部件之间的通信的硬件，诸如通信总线。服务器通信网络170可根据多种通信协议(诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线协议)来促进服务器105的部件之间的有线或无线通信。

服务器通信系统145经由天线、电路、芯片或促进目标车辆100与服务器105之间、服务器105与紧急服务提供商之间、服务器105与同目标车辆100相关联的紧急联系人之间或其组合的有线或无线通信的其他电子部件来实现。也就是说，服务器通信系统145可被编程为接收从目标车辆100传输的消息、将消息传输至目标车辆100等。在服务器通信系统145处接收的消息可指示：目标车辆100将要进入隧道110、目标车辆100已经离开隧道110、隧道110的长度、交通数据、位置信息、上文论述的交通因子、紧急联系人信息等。服务器通信系统145与紧急服务提供商或紧急联系人之间的通信可包括指示目标车辆100并未如预期那样从隧道110出现的消息，这可指示在隧道110中已经发生了事故。服务器通信系统145可被编程为根据任何数量的有线或无线通信协议进行通信。例如，服务器通信系统145可被编程为根据卫星通信协议、基于蜂窝的通信协议(长期演进(LTE)、3G等)、低功耗、以太网、控制器局域网(CAN)协议、WiFi、局域互连网(LIN)协议等进行通信。

服务器导航系统150基于例如从目标车辆100接收的位置信息经由电路、芯片或可确定目标车辆100的当前位置的其他电子部件来实现。在服务器导航系统150处接收的位置信息可包括目标车辆100的坐标、目标车辆100的方向、目标车辆100的速度等。服务器导航系统150可使用此类信息来确定目标车辆100将要进入隧道110。也就是说，服务器导航系统150可访问存储在服务器存储器160中的虚拟地图(在下文中论述)，并且根据虚拟地图数据和位置信息识别目标车辆100路径中的隧道110，确定目标车辆100是否将要进入隧道110，并且确定目标车辆100将要进入的隧道110的长度。在一些可能的实现方式中，服务器导航系统150可基于指示从目标车辆100传输的相同内容的信号来确定目标车辆100将要进入隧道110，并且可能确定隧道110的长度。

计时器155经由电路、芯片或标记时间的经过的其他电子部件来实现。例如，根据来自服务器处理器165的命令，计时器155可被配置或编程为通过增加时间值来标记时间。计时器155可将时间值周期性地输出至服务器处理器165。如果计时器155在目标车辆100进入隧道110时开始标记时间，那么时间值将表示自从目标车辆100进入隧道110以来已经过去的时间量。如果计时器155在目标车辆100离开隧道110时停止标记时间，那么时间值将表示目标车辆100在隧道110中的时间量。计时器155被编程或配置为根据从服务器处理器165接收的控制信号来开始和结束标记时间。另外，尽管被示出为单独部件，但是计时器155可结合到服务器处理器165或服务器105的另一个部件中。

服务器存储器160经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可包括以下中的一者或多者：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可编程且可擦除存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器、或任何易失性或非易失性介质等。服务器存储器160可存储可由服务器处理器165执行的指令以及诸如车辆位置、交通数据、紧急联系人信息、由服务器导航系统150使用的数据等的数据。服务器存储器160中所存储的指令和数据可由服务器处理器165以及可能的服务器105的其他部件进行访问。

服务器处理器165经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户专用集成电路等。服务器处理器165执行存储在服务器存储器160中的指令，并且被编程为访问存储在服务器存储器160中的数据并且从目标车辆100的其他部件(诸如服务器通信系统145、服务器导航系统150等)接收信号。服务器处理器165可被编程为处理接收或访问的数据。例如，服务器处理器165可被编程为检测目标车辆100将何时进入隧道110并且估计目标时间，如上所述，所述目标时间是目标车辆100预期在隧道110中的时间量。由于确定在目标车辆100已经离开隧道110之前目标时间已经过去，服务器处理器165进一步被编程为向紧急服务提供商或紧急联系人员发送紧急通知。如果目标车辆100在目标时间过去之前从隧道110出现，那么服务器处理器165进一步被编程为不发送紧急通知。

服务器处理器165可被编程为基于与目标车辆100的通信检测到目标车辆100将要进入隧道110。也就是说，服务器处理器165可被编程为响应于来自目标车辆100的指示同样内容的信号来确定目标车辆100将要进入隧道110。信号可经由服务器通信系统145接收，并且通过服务器通信网络170传输至服务器处理器165。可替代地或除此之外，服务器处理器165可被编程为通过例如处理从目标车辆100发送到服务器105的处理位置数据来跟踪目标车辆100。位置数据可通过服务器通信系统145在服务器105处接收，并且通过服务器通信网络170传输至服务器处理器165。服务器处理器165可被编程为基于位置数据来确定目标车辆100将要进入隧道110。

服务器处理器165可被编程为基于例如隧道110的长度、实际车辆速度、估计的车辆速度、交通数据(包括标示速度限值)或这些或其他因子的任何组合来估计目标时间。例如，目标时间可等于隧道110的长度除以实际或预测的车辆速度或除以速度限值。服务器处理器165可被编程为确定这些因子中的一些或全部。在一些情况下，用于估计目标时间的一个或多个因子可通过服务器通信系统145和服务器通信网络170从车辆通信系统115传输至服务器处理器165。

在估计目标时间时，服务器处理器165可被编程为根据交通因子(其可以是交通数据的一部分或从交通数据导出)来估计目标时间。交通因子可允许服务器处理器165考虑隧道110内的交通拥堵。交通因子可以是表示在目标车辆100将要进入隧道110的时间处在隧道110中或附近的交通量的变量。

在一些情况下，交通因子可以是在计算目标时间时替代车辆速度或速度限值的常数。因此，在这个示例中，目标时间可被限定为隧道110的长度除以交通因子。交通因子的示例可包括：对于隧道110中预期的高交通量，介于0.5mph-2mph之间或包括0.5mph-2mph的值；对于隧道110中预期的中等交通量，介于8mph-12mph之间或包括8mph-12mph的值；或者对于隧道110中预期的低交通量，介于15mph-20mph之间或包括15mph-20mph的值。例如，分别表示高交通量、中等交通量和低交通量的交通因子0.5mph、9mph和18mph可用作目标时间方程式中的“车辆速度”而不是实际的车辆速度。此外，当替代目标时间方程式中的车辆速度时，交通因子可低于实际预期的车辆速度，以给予目标车辆100附加时间来行进通过隧道110，从而最小化误报率。

另一选择是，交通因子可以是应用到隧道110长度除以车辆速度或速度限值的结果的倍数。倍数可与隧道110中预期的交通量相关或独立于隧道110中预期的交通量。在这种场景下，交通因子的示例可包括在隧道110的长度除以车辆速度或速度限值之后由服务器处理器165应用的数值，例如1.2、1.5、2.0、2.5、5.0等。因此，如果隧道110的长度除以车辆速度或速度限值指示目标车辆100将花费15分钟来行进通过隧道110，那么服务器处理器165可在应用交通因子1.5之后计算出22.5分钟(22分30秒)的目标时间。

服务器处理器165可根据隧道110中预期的交通量来选择交通因子。例如，如果预期是低交通量，那么可选择值1.5；如果预期是中等交通量，那么可选择值2.5；并且如果预期是高交通量，那么可选择值5.0。这些数值可全部大于一，以给予目标车辆100附加时间来行进通过隧道110，以便例如阻止误报或最小化误报率。

在服务器处理器165从多个交通因子中选择的情况下，可能的交通因子可存储在服务器存储器160中的数据库中。数据库可将交通因子与隧道110中不同预期的交通拥堵量相关。鉴于隧道110中预期的交通量，服务器处理器165可被编程为针对适当的交通因子查询数据库。因此，由服务器处理器165计算的目标时间可考虑交通因子。

为了确定目标车辆100是否已经在隧道110中长于目标时间，服务器处理器165可被编程为命令计时器155在目标车辆100进入隧道110时开始标记时间(即，增加时间值)。基于从目标车辆100接收、经由服务器通信系统145接收的信号，或者通过例如基于从目标车辆100传输并经由服务器通信系统145接收的位置数据和车辆速度计算目标车辆100何时已经进入隧道110，服务器处理器165可确定目标车辆100已经进入隧道110或将要进入隧道110。服务器处理器165可被编程为从计时器155接收时间值并且将时间值的量与目标时间进行比较。当时间值超过目标时间时，服务器处理器165可被编程为确定目标时间已经过去。当时间值超过目标时间时，服务器处理器165命令服务器通信系统145使用有线或无线电信协议将紧急通知发送给本地紧急服务提供商、紧急联系人或两者。服务器处理器165可从例如服务器存储器160中所存储的数据库检索针对紧急服务提供商、紧急联系人或两者的联系信息。服务器处理器165可被编程为在计时器155运行时将紧急通知排队。

服务器处理器165可被编程为根据例如从目标车辆100传输的信号确定目标车辆100已经离开隧道110。也就是说，当目标车辆100离开隧道110时，车辆通信系统115可向服务器通信系统145发送指示目标车辆100已经离开隧道110的信号。服务器通信系统145可将信号传输至服务器处理器165。响应于接收到这种信号，服务器处理器165可被编程为取消或删除针对该目标车辆100的任何排队的紧急通知。

图3是可由服务器105执行以检测隧道110中的车辆事故的示例性过程300的流程图。

在框305处，服务器105从目标车辆100接收信号。服务器通信系统145可从车辆通信系统115接收信号。服务器通信系统145可从车辆通信系统115接收例如位置信息、交通数据、隧道110长度等。从数据接收的附加数据可包括例如紧急联系人信息。在一些情况下，服务器通信系统145可从车辆通信系统115接收指示目标车辆100将要进入隧道110的信号。可将从目标车辆100接收的数据从服务器通信系统145传输至服务器处理器165。

在决策框310处，服务器105确定目标车辆100是否将要进入隧道110。服务器处理器165可基于从目标车辆100接收的服务器处理器165可处理以跟踪目标车辆100的数据或者根据指示目标车辆100将要进入隧道110的信号检测到目标车辆100将要进入隧道110。如果服务器处理器165检测到目标车辆100将要进入隧道110，那么过程300可前进至框315。否则，过程300可返回至框305，使得服务器105可收集关于目标车辆100的附加数据。

在框315处，服务器105可估计目标时间，如上文所论述，所述目标时间是目标车辆100预期在隧道110中的时间量。服务器处理器165可基于例如隧道110的长度、实际车辆速度、估计的车辆速度、交通数据(包括标示速度限值)或这些或其他因子的任何组合来计算目标时间。例如，目标时间可等于隧道110的长度除以实际或预测的车辆速度或除以速度限值。在另一种可能的方法中，目标时间可根据隧道110的长度除以交通因子来计算。在又一种可能的方法中，目标时间可以取决于隧道110的长度除以车辆速度并且乘以交通因子。在任何一种情况下，交通因子可基于隧道110中预测的交通量。这样，估计目标时间可包括预测隧道110中的交通量，并且根据预测的交通量来选择交通因子。选择交通因子可包括查询存储在服务器存储器160中的数据库。另外，目标时间可由目标车辆100计算并且传输至服务器105。也就是说，车辆处理器140可计算目标时间并且命令车辆通信系统115将目标时间传输至服务器105。

在决策框320处，服务器105确定目标车辆100是否已经到达隧道110。基于从目标车辆100接收的服务器处理器165可处理以跟踪目标车辆100的数据或者根据从目标车辆100传输至服务器105的指示目标车辆100已经到达隧道110的信号，服务器处理器165可确定目标车辆100已经到达隧道110。如果服务器处理器165检测到目标车辆100已经到达隧道110，那么过程300可前进至框325。否则，过程300可重复框320，使得服务器处理器165可继续跟踪目标车辆100，直到目标车辆100到达隧道110。

在框325处，服务器105开始标记目标车辆100已经在隧道110中的时间量。例如，服务器处理器165可将命令输出至计时器155以开始增加时间值。

在框330处，服务器105可生成紧急通知并将所述紧急通知排队。服务器处理器165可生成但不发送紧急通知，并且将紧急通知存储在服务器存储器160或服务器通信系统145的传输队列中。生成紧急通知可包括服务器处理器165从服务器存储器160检索紧急联系人信息、紧急服务提供商信息等。服务器处理器165可根据此类信息生成紧急通知。也就是说，服务器处理器165可生成定址到紧急联系人、紧急服务提供商或两者的紧急通知。

在决策框335处，服务器105确定时间值是否超过目标时间。也就是说，服务器处理器165可将时间值与目标时间进行比较。如果时间值小于目标时间，那么过程300可前进至框340。如果时间值等于或大于目标时间，那么过程300可前进至框355。

在决策框340处，服务器105确定它是否已经与目标车辆100重新建立通信。如果服务器通信系统145在目标车辆100进入隧道110之后接收到从车辆通信系统115传输的信号，那么服务器处理器165可确定目标车辆100已经与服务器105重新建立通信。目标车辆100可独立地与服务器105重新建立通信(例如，车辆处理器140可被编程为周期性地尝试与服务器105重新建立通信)或者响应于来自服务器105的查询与服务器105重新建立通信(例如，服务器处理器165可被编程为周期性地向目标车辆100发送查验指令以获取响应)。为了节省带宽，服务器处理器165可被编程为在更接近目标时间内而不是在目标车辆100在隧道110中的整个时间内向目标车辆100发送查验指令。如果服务器处理器165确定已经与目标车辆100重新建立通信，那么过程300可前进至框345。否则，过程300可前进至框350。

在框345处，服务器105取消发送紧急通知。取消发送紧急通知可包括服务器处理器165从服务器存储器160或从服务器通信系统145中的传输队列删除紧急通知。可替代地，过程300可只在框345处结束，而服务器105不采取关于目标车辆100的任何附加动作。

在框350处，服务器105等待一定时间单位，诸如1秒、5秒、10秒、30秒等。也就是说，服务器处理器165可在返回到框335之前等待所述时间单位。否则，时间值可随着每个时钟周期增加，而不是例如每1秒、每5秒、每10秒、每30秒等地增加。

在框355处，服务器105发送紧急通知。也就是说，服务器处理器165可命令服务器通信系统145传输存储在服务器存储器160中或传输队列中的紧急通知。

在框355之后，过程300可至少相对于目标车辆100结束。

大体来说，所描述的计算系统和/或装置可采用若干计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于Ford 应用程序的版本和/或变体、AppLink/Smart Device Link中间件、Microsoft 操作系统、Microsoft 操作系统、Unix操作系统(例如，由加州红木岸的甲骨文公司分销的操作系统)、由纽约阿蒙克的国际商业机器公司分销的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加州库比蒂诺的苹果公司分销的Mac OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司分销的BlackBerry OS、以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的Android操作系统或QNX软件系统提供的 CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本、膝上型计算机或手持式计算机或者一些其他计算系统和/或装置。

计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可由诸如以上列出的那些计算装置的一个或多个计算装置来执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。大体来说，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一者或多者。可使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质可包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可由一种或多种传输介质来传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成耦接到计算机的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、只读光盘驱动器(CD-ROM)、数字化视频光盘(DVD)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、快闪-电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。

数据库、数据仓或本文所述的其他数据存储库可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的一组文件、呈专用格式的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个此类数据存储库通常包括在采用计算机操作系统(诸如以上提及的那些之一)的计算装置中，并且可以经由网络以各种方式中的任何一种或多种方式来访问。文件系统可以通过计算机操作系统进行访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储过程的语言(诸如以上提及的过程性语言/结构化查询语言(PL/SQL)语言)之外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(SQL)。

在一些示例中，系统元件可以被实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，其存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所述功能的此类指令。

关于本文所述的过程、系统、方法、启发法等，应当理解，虽然此类过程的步骤等已被描述为按照特定顺序的序列发生，但此类过程可通过以不同于本文所述顺序的顺序执行的所述步骤来实践。应当进一步理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是为了示出某些实施例而提供，而决不应当将其理解为对权利要求进行限制。

因此，应当理解，以上描述意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供示例之外的许多实施例和应用将变得显而易见。不应参考以上描述来确定范围，而应参考所附权利要求连同这些权利要求赋予的等效物的全部范围来确定。预期并且意图的是，本文所论述的领域在未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入此类未来的实施例中。总之，应当理解，本申请能够进行修改和变化。

权利要求中使用的所有术语意图被赋予其如本文所论述的领域中的技术人员所理解的普通含义，除非在本文中做出明确的相反指示。特别地，诸如“一个”、“所述(the)”、“所述(said)”等单数冠词的使用应被解读为叙述所指示元件中的一者或多者，除非权利要求叙述明确的相反限制。

提供摘要以允许读者快速确定本技术公开的本质。应当理解，所述摘要将不会被用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前述具体实施方式中，可看出，出于精简本公开的目的，各种特征被共同组合在各种实施例中。本公开的这种方法不应被解释为反映以下意图：要求保护的实施例需要比每项权利要求中明确阐述的特征更多的特征。而是，如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求特此并入到具体实施方式中，其中每项权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (20)

1.一种计算机，其包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器，所述指令包括：

估计目标时间，所述目标时间被限定为车辆将在隧道中的时间量；

确定所述目标时间已经过去；以及

由于确定所述车辆在所述目标时间过去之前尚未离开所述隧道而发送紧急通知。

2.如权利要求1所述的计算机，其中所述目标时间至少部分地基于所述隧道的长度以及车辆速度和标示速度限值中的一者来估计。

3.如权利要求1所述的计算机，其中所述目标时间至少部分地基于交通因子来估计，所述交通因子基于所述隧道中预测的交通量。

4.如权利要求3所述的计算机，所述指令还包括基于所述隧道中所预测的交通量来选择所述交通因子。

5.如权利要求4所述的计算机，其中选择所述交通因子包括查询数据库。

6.如权利要求1所述的计算机，其中确定所述目标时间已经过去包括：确定所述车辆已经到达所述隧道，周期性地增加时间值，以及将所述时间值与所述目标时间进行比较。

7.如权利要求6所述的计算机，其中确定所述目标时间已经过去包括：由于确定所述时间值等于或大于所述目标时间而确定所述目标时间已经过去。

8.如权利要求6所述的计算机，所述指令还包括由于确定所述车辆已经到达所述隧道而命令计时器开始增加所述时间值，并且其中周期性地增加所述时间值包括在命令所述计时器增加所述时间值之前等待一定的时间单位。

9.如权利要求1所述的计算机，所述指令还包括生成所述紧急通知并且将所述紧急通知排队。

10.如权利要求9所述的计算机，其中生成所述紧急通知包括：查询数据库以获取紧急联系人信息和紧急服务提供商信息中的至少一者；以及将所述紧急通知定址到由所述紧急联系人信息限定的紧急联系人和由所述紧急服务提供商信息限定的紧急服务提供商中的至少一者。

11.一种计算机，其包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器，所述指令包括：

估计目标时间，所述目标时间被限定为车辆将在隧道中的时间量；

将紧急通知排队；

检测所述车辆在所述目标时间已经过去之前已经离开所述隧道；以及

由于确定所述车辆在所述目标时间过去之前已经离开所述隧道而从所述队列删除所述紧急通知。

12.如权利要求11所述的计算机，其中所述目标时间至少部分地基于所述隧道的长度以及车辆速度和标示速度限值中的一者来估计。

13.如权利要求1所述的计算机，其中所述目标时间至少部分地基于交通因子来估计，所述交通因子基于所述隧道中预测的交通量，并且所述指令还包括基于所述隧道中所预测的交通量来选择所述交通因子。

14.如权利要求13所述的计算机，其中选择所述交通因子包括查询数据库。

15.如权利要求11所述的计算机，其中检测所述车辆在所述目标时间已经过去之前已经离开所述隧道包括在所述目标时间已经过去之前与所述车辆重新建立通信。

16.如权利要求11所述的计算机，所述指令还包括：通过查询数据库以获取紧急联系人信息和紧急服务提供商信息中的至少一者、以及将所述紧急通知定址到由所述紧急联系人信息限定的紧急联系人和由所述紧急服务提供商信息限定的紧急服务提供商中的至少一者，生成所述紧急通知。

17.一种方法，其包括：

估计目标时间，所述目标时间被限定为车辆将在隧道中的时间量；

确定所述目标时间已经过去；以及

由于确定所述车辆在所述目标时间过去之前尚未离开所述隧道而发送紧急通知。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述目标时间至少部分地基于交通因子来估计，所述交通因子基于所述隧道中预测的交通量。

19.如权利要求17所述的方法，其中确定所述目标时间已经过去包括：确定所述车辆已经到达所述隧道；命令计时器开始增加时间值；将所述时间值与所述目标时间进行比较以确定所述时间值是否等于或大于所述目标时间；以及由于确定所述时间值等于或大于所述目标时间而确定所述目标时间已经过去。

20.如权利要求17所述的方法，其还包括：

通过查询数据库以获取紧急联系人信息和紧急服务提供商信息中的至少一者、以及将所述紧急通知定址到由所述紧急联系人信息限定的紧急联系人和由所述紧急服务提供商信息限定的紧急服务提供商中的至少一者，生成所述紧急通知；以及

将所述紧急通知排队以用于发送给所述紧急联系人和所述紧急服务提供商中的至少一者。