CN107424437A - 一种路边车位的管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种路边车位的管理方法及系统，该方法包括：当车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆时，获取目标车辆的车牌信息，其中，地面目标区域为路边除了划定停车位的其他区域；向服务器发送车牌信息；服务器根据车牌信息，确定车主的终端信息；向终端信息对应的终端发送提示信息，以提示车主在第一预设时段内将目标车辆驶离地面目标区域。本发明在检测到路边除了划定停车位的其他区域有车辆停靠时，获取车辆的车牌信息并根据该车牌信息确定车主的终端信息，再向该终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将车辆驶离该区域的提示信息，以对地面及路边的停车情况进行实时监控，进而缓解车辆乱停放导致的交通问题。

Description

一种路边车位的管理方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路边车位的管理方法及系统。

背景技术

随着车辆数量的急剧膨胀，地下停车位远不够用，于是，地面和路边停车场，越来越多，然而，由于地面及路边的停车情况上很难安装常规设备，比如，超声波车位探测器，路障机，道闸等设备来管理，所以，这些停车场的管理变得很艰难。如，当一辆车，停在路边非车位的地方，如果没有明确的监管机制和监控系统，那么就会有很多车随意停放，造成大量车辆乱停放在地面和路边，严重影响交通。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种路边车位的管理方法及系统，通过在检测到路边除了划定停车位的其他区域有车辆停靠时，获取车辆的车牌信息并根据该车牌信息确定车主的终端信息，再向该终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将车辆驶离该区域的提示信息，从而对地面及路边的停车情况进行实时监控，进而缓解车辆乱停放导致的交通问题。

为实现上述技术目的，本发明公开了一种路边车位的管理方法，包括：

当车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆时，获取所述目标车辆的车牌信息，其中，所述地面目标区域为路边除了划定停车位的其他区域；

向服务器发送所述车牌信息；

所述服务器根据所述车牌信息，确定车主的终端信息；

向所述终端信息对应的终端发送提示信息，以提示所述车主在第一预设时段内将所述目标车辆驶离所述地面目标区域。

本发明的有益效果是：通过在检测到路边除了划定停车位的其他区域有车辆停靠时，获取车辆的车牌信息并根据该车牌信息确定车主的终端信息，再向该终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将车辆驶离该区域的提示信息，从而对地面及路边的停车情况进行实时监控，进而缓解车辆乱停放导致的交通问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述根据第一空闲车位信息和所述当前位置信息，确定最佳行车路径，包括：

根据所述第一空闲车位信息，确定所述第一空闲车位的位置信息；

根据所述目标车辆的当前位置信息，获取车辆所处环境的路况信息；

根据所述位置信息、所述当前位置信息和所述路况信息，确定行车时长最短的行车路径；

将所述行车路径确定为最佳行车路径。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过根据第一空闲车位信息对应的位置信息和根据目标车辆的当前位置信息获取的路况信息，以及目标车辆的当前位置信息，确定行车时长最短的行车路径为最佳行车路径，可以为车主提供更加便捷和更人性化的服务，同时，可以为车主节省时间成本，进而提高停车效率。

本发明的另一个发明目的在于提供一种路边车位的管理系统，包括：车辆检测设备、服务器和终端，其中，

所述车辆检测设备用于检测地面目标区域是否停靠有目标车辆，且当检测到所述地面目标区域停靠有目标车辆时，获取所述目标车辆的车牌信息并向所述服务器发送所述车牌信息，其中，所述地面目标区域为路边除了划定停车位的其他区域；

所述服务器接收所述车辆检测设备发送的所述车牌信息，并根据所述车牌信息，确定车主的终端信息，且向所述终端信息对应的终端发送提示信息，以提示所述车主在第一预设时段内将所述目标车辆驶离所述地面目标区域。

本发明的有益效果是：车辆检测设备检测到路边除了划定停车位的其他区域有车辆停靠时，服务器获取车辆的车牌信息并根据该车牌信息确定车主的终端信息，再向该终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将车辆驶离该区域的提示信息，从而对地面及路边的停车情况进行实时监控，进而缓解车辆乱停放导致的交通问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述服务器具体用于根据所述第一空闲车位信息，确定所述第一空闲车位的位置信息，根据所述目标车辆的当前位置信息，获取车辆所处环境的路况信息，根据所述位置信息、所述当前位置信息和所述路况信息，确定行车时长最短的行车路径，将所述行车路径确定为最佳行车路径。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过服务器根据第一空闲车位信息对应的位置信息和根据目标车辆的当前位置信息获取的路况信息，以及目标车辆的当前位置信息，确定行车时长最短的行车路径为最佳行车路径，可以为车主提供更加便捷和更人性化的服务，同时，可以为车主节省时间成本，进而提高停车效率。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例的路边车位的管理方法的示意性信令交互图；

图2为本发明另一个实施例的路边车位的管理方法的示意性信令交互图；

图3为本发明另一个实施例的路边车位的管理方法的应用场景；

图4为本发明另一个实施例的路边车位的管理方法的示意性信令交互图；

图5为本发明另一个实施例的路边车位的管理方法的示意性信令交互图；

图6为本发明另一个实施例的路边车位的管理方法的示意性信令交互图；

图7为本发明一个实施例的路边车位的管理系统的示意性框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

图1给出了本发明实施例提供的一种路边车位的管理方法100的示意性信令交互图。如图1所示的管理方法100包括：

110、当车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆时，获取目标车辆的车牌信息。其中，地面目标区域为路边除了划定停车位的其他区域。

120、向服务器发送车牌信息。

130、服务器根据车牌信息，确定车主的终端信息。

140、向终端信息对应的终端发送提示信息，以提示车主在第一预设时段内将目标车辆驶离地面目标区域。

具体的，在该实施例中，如图1所示，在步骤110之前，还可以包括：

101、车辆检测设备检测地面目标区域是否停靠有目标车辆。

具体的，在该实施例中，车辆检测设备可以包括地磁传感器、控制器、处理器、超声波传感器和射频识别器，以及图像识别器和计时器。该车辆检测设备可以通过以下方法实现地面目标区域是否停靠有目标车辆的检测。

地磁传感器检测地面目标区域上的地磁场是否发生变化，当检测到所述地面目标区域上的地磁场发生变化时，由控制器启动超声波传感器对地面目标区域进行检测。当超声波传感器检测到目标地面区域上无车时，由控制器器启动射频识别器对目标地面区域进行检测。当超声波传感器检测到目标地面区域上有车时，处理器确定目标地面区域上有车。当射频识别器检测到目标地面区域上无车时，处理器确定目标地面区域上无车。当射频识别器检测到目标地面上区域有车时，处理器确定目标地面区域上有车。

例如：可以将超声波传感器安装在目标地面区域的正上方，当控制器启动超声波对该目标地面区域进行检测时，超声波传感器从发射管向下发射一组超声波，超声波经过地面或车辆顶部反射后再由超声波传感器的接收管接收，从而可以获得超声波传输的时间，根据超声波的传输速度便可计算出超声波传感器与反射物体之间的距离，由于目标地面区域有车时超声波的传输距离和无车时是不同的，因此，可以检测出该目标地面区域上是否空闲或有车停靠。

应理解，在本发明实施例中还可以通过将超声波传感器安装在目标地面区域的其它位置来实现地面目标区域是否停靠有目标车辆的检测，本发明实施例对此不作任何限定。

预先在目标地面区域的某一位置安置射频识别器，以便当安装有射频识别标签的车辆在该目标地面区域内时该射频识别器能够读到，当控制器启动射频识别对上述目标地面进行检测时，只要射频识别器能够读到车辆上的射频识别，即认为射频识别的检测结果为有车，否则，认为射频识别的检测结果为无车。另外，由于射频识别标签一般都可以跟车辆型号和车牌信息绑定在一起，因此，射频识别器还可以通过射频识别标签识别出目标车辆的车牌信息。

也就是说，当处理器确定目标地面区域上有车时，控制器控制图像识别器获取目标车辆的图像信息，并对目标车辆的图像信息进行图像分析，识别图像信息中的车牌信息。

车辆检测设备将车牌信息发送给服务器，服务器根据车牌信息，确定车主的终端信息，并向终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将目标车辆驶离地面目标区域的提示信息。

例如：提示信息提示车主从停车时刻起的5分钟之内将目标车辆驶离地面目标区域。假设车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆是时间为：2017年3月30号8:55，则该提示信息提示车主在9:00之前将车辆驶离地面目标区域。

上述实施例中的路边车位的管理方法，通过检测到路边除了划定停车位的其他区域有车辆停靠时，获取车辆的车牌信息并根据该车牌信息确定车主的终端信息，再向该终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将车辆驶离该区域的提示信息，从而对地面及路边的停车情况进行实时监控，进而缓解车辆乱停放导致的交通问题。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图2所示，在步骤120之后，管理方法100还可以包括：

150、服务器根据车牌信息，确定车辆的位置信息。

160、根据车辆的位置信息与预设范围，确定空闲车位信息。

170、向终端发送空闲车位信息，空闲车位信息包括空闲车位的位置信息、收费标准和空闲时长。

具体的，在该实施例中，服务器可以根据车牌信息，确定车辆的位置信息，并根据车辆的位置信息与预设范围，确定空闲车位信息，然后将确定空闲车位信息发送给车主的终端。该空闲车位信息可以包括空闲车位的位置信息、收费标准和空闲时长。

也就是说，当车辆检测设备检测到目标车辆停靠在路边非划定停车位的区域时，服务器可以根据车辆的车牌信息为目标车辆确定满足条件的空闲车位，并将空闲车位的相关信息发送给车主的终端，以便车主在驶离该区域时可以方便的找到可停靠车辆的停车位。

可选地，作为本发明的另一个实施例，在步骤160中可以具体通过以下方式确定空闲车位信息。将以车辆的位置信息对应的位置为圆心，以预设值为半径的预设范围内的所有空闲车位的信息确定为空闲车位信息。

具体的，在该实施例中，服务器在根据车辆的车牌信息为目标车辆确定满足条件的空闲车位时，可以采用坐标的方式，即：将车辆的位置信息对应的位置放在坐标的原点，以预设值为半径画圆得到预设范围，则所有处于该圆范围内的空闲车位均为为目标车辆确定的空闲车位。预设值可以是车主输入的，也可以是预先配置好的，还可以是预先设置多个不同的选项，供车主选择确定，本发明对此不做任何限定。

例如，如图3所示，预设值可以取2.5公里，即距离目标车辆2.5公里以内的空闲车位均为满足条件的空闲车位，可以将这些车位的位置信息、收费标准和空闲时长等信息发给终端。

上述实施例中的路边车位的管理方法，通过将以车辆的位置信息对应的位置为圆心，以预设值为半径的范围内的所有空闲车位的信息确定为空闲车位信息，从而筛选出符合车主实际需求的空闲车位，以提高停车的便捷性。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图4所示，在步骤170之后，管理方法100还可以包括：

180、终端接收车主输入的操作指令从空闲车位信息中选择的第一空闲车位信息，并将其发送给服务器。

190、终端向服务器发送第一空闲车位信息。

200、服务器接收终端发送的第一空闲车位信息，并获取目标车辆的当前位置信息。

210、根据第一空闲车位信息和当前位置信息，确定最佳行车路径，并将其发送给终端。

具体的，在该实施例中，终端可以接收车主输入的操作指令从空闲车位信息中选择的第一空闲车位信息，并将其发送给服务器，服务器根据第一空闲车位信息和获取的目标车辆的当前位置信息，确定最佳行车路径，并将其发送给终端。

例如，如图3所示，预设值可以取2.5公里，即距离目标车辆2.5公里以内的空闲车位均为满足条件的空闲车位包括：空闲车位1、空闲车位2、空闲车位3和空闲车位4，具体的信息参见下表：

空闲车位	空闲时长	空闲起始时刻	空闲终止时刻	收费标准
					1	未知	_	_	5元/小时
2	4个小时	8:30	12:30	4元/小时
					3	5个小时	9:00	16:00	6元/小时
4	6.5个小时	10:30	16:00	7元/小时

显然，从上述表中的信息可以看出，终端的持有者可以根据实际情况从上述4个空闲车位选择一个空闲车位，并将该空闲车位对应的空闲车位信息确定为第一空闲车位信息，将其发送给服务器。

服务器再根据第一空闲车位信息和获取的目标车辆的当前位置信息，并根据第一空闲车位信息和当前位置信息，确定最佳行车路径，并将其发送给终端，同时，还可以提供行车导航服务，引导车辆迅速到达目的地。

上述实施例中的路边车位的管理方法，通过根据车主选择的第一空闲车位信息对应的位置信息和目标车辆的当前位置信息，确定最佳行车路径，可以为车主提供更加便捷和更人性化的服务，同时，可以为车主节省时间成本，进而提高停车效率。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图5所示，步骤210具体可以包括：

211、根据第一空闲车位信息，确定第一空闲车位的位置信息；

212、根据目标车辆的当前位置信息，获取车辆所处环境的路况信息；

213、根据位置信息、当前位置信息和路况信息，确定行车时长最短的行车路径；

214、将行车路径确定为最佳行车路径。

具体的，在该实施例中，可以根据第一空闲车位信息确定第一空闲车位的位置信息，并根据目标车辆的当前位置信息，获取车辆所处环境的路况信息，然后根据位置信息、当前位置信息和路况信息，确定行车时长最短的行车路径，并将行车路径确定为最佳行车路径。例如：第一空闲车位信息对应的空闲车位为空闲车位2，则服务器还需要根据目标车辆的当前位置、空闲车位2的位置和路况信息确定行车路径，具体信息可参见下表：

行车路径	距离	路况信息	行车时长
				1	1.2公里	拥堵	20分钟
2	1.8	交通事故	未知
				3	2.4	畅通	8分钟

显然，从上述表中的信息可以看出，服务器确定的最佳行车路径为行车路径3，并将该行车路径3的信息发送给终端，还可以提供行车导航服务，引导车辆迅速到达目的地。

上述实施例中的路边车位的管理方法，通过通过根据第一空闲车位信息对应的位置信息和根据目标车辆的当前位置信息获取的路况信息，以及目标车辆的当前位置信息，确定行车时长最短的行车路径为最佳行车路径，可以为车主提供更加便捷和更人性化的服务，同时，可以为车主节省时间成本，进而提高停车效率。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图6所示，管理方法100可以包括：

101、车辆检测设备检测地面目标区域是否停靠有目标车辆。

110、当车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆时，开始计时，并获取目标车辆的车牌信息。

105、当检测到目标车辆离开地面目标区域时，停止计时，得到目标车辆在地面目标区域里的停靠时间。

120、向服务器发送车牌信息和停靠时间。

130、服务器根据车牌信息，确定车主的终端信息。

140、向终端信息对应的终端发送提示信息，以提示车主在第一预设时段内将目标车辆驶离地面目标区域。

106、服务器根据停靠时间计算目标车辆的车主需缴纳的罚款金额。

107、向终端发送罚款金额对应的罚单信息，以提示车主在第二预设时段内完成缴费操作。

需要说明的是，在该实施例中，步骤130-140与步骤106-107的执行顺序没有先后之分，可以是同时并行，也可以依次执行，执行顺序应以其内在逻辑确定，本发明实施例对此并不做任何限定。

具体的，在该实施例中，车辆检测设备可以包括地磁传感器、控制器、处理器、超声波传感器和射频识别器，以及图像识别器和计时器。其中，地磁传感器、超声波传感器和射频识别器用于检测地面目标区域是否停靠有目标车辆，处理器根据检测结果确定地面目标区域是否停靠有目标车辆，控制器则控制计时器记录车辆的停靠时间。

当处理器确定目标地面区域上有车时，控制器控制计时器开始计时，并控制图像识别器获取目标车辆的图像信息，并对目标车辆的图像信息进行图像分析，识别图像信息中的车牌信息。并当检测到目标车辆离开地面目标区域时，控制计时器停止计时，得到目标车辆在地面目标区域里的停靠时间。

车辆检测设备将车牌信息和停靠时间发送给服务器，服务器根据停靠时间计算目标车辆的车主需缴纳的费用，并根据车牌信息，确定车主的终端信息，并向终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将目标车辆驶离所述地面目标区域的提示信息。

同时，服务器还可以根据停靠时间计算目标车辆的车主需缴纳的罚款金额，并向终端发送罚款金额对应的罚单信息，以提示车主在第二预设时段内完成缴费操作。

例如：提示信息提示车主从停车时刻起的5分钟之内将目标车辆驶离地面目标区域。假设车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆是时间为：2017年3月30号8:55，则该提示信息提示车主在9:00之前将车辆驶离地面目标区域。

假设目标车辆的停靠时间为2017年3月30号8:55-9:10，则服务器向车主的终端发送罚款金额对应的罚单信息，该罚单信息提示车主在30分钟之内完成罚款金额10元的缴费操作，即：在9:40之前完成罚款金额10元的缴费操作。

需要说明的是，在该实施例中，罚款金额与停靠时间，以及停靠时间所述时段的对应关系可以见下表：

应理解，上表中所列的数据仅是为了说明本发明实施例的技术方案，并不对本发明实施例构成任何限定。还应理解，在该实施例中，当前停靠时间所处时段内的罚款金额为该时段对应的上一停靠时间的罚金金额与初始罚金金额之和。其中，初始罚金金额为“停靠时间在30分钟之内的罚款金额”。

例如：当前停靠时间为“2小时--3小时以内”，所处时段为“23:01-7:00”，则这一时段内的罚款金额＝15+5＝20元。

上述实施例中的路边车位的管理方法，通过检测到路边除了划定停车位的其他区域有车辆停靠时，获取车辆的车牌信息和停靠时间并根据该车牌信息确定车主的终端信息，根据停靠时间确定罚款金额对应的罚单信息，再向该终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将车辆驶离该区域的提示信息，以及提示车主在第二预设时段内完成罚款金额缴费操作的罚单信息，从而对地面及路边的停车情况进行实时监控，并对车主进行及时的提醒以避免造成更多的经济损失，进而缓解车辆乱停放导致的交通问题。

还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上文结合图1至图6详细描述了本发明提供的路边车位的管理方法，下面结合图7对本发明提供的路边车位的管理系统进行详细的描述。

图7给出了本发明实施例提供的一种路边车位的管理系统的示意性框架图。如图7所示的系统包括：车辆检测设备、服务器和终端。其中，

车辆检测设备用于检测地面目标区域是否停靠有目标车辆，且当检测到地面目标区域停靠有目标车辆时，获取目标车辆的车牌信息并向服务器发送车牌信息。其中，地面目标区域为路边除了划定停车位的其他区域。

服务器接收车辆检测设备发送的车牌信息，并根据车牌信息，确定车主的终端信息，且向终端信息对应的终端发送提示信息，以提示车主在第一预设时段内将目标车辆驶离地面目标区域。

具体的，在该实施例中，车辆检测设备可以包括地磁传感器、控制器、处理器、超声波传感器和射频识别器，以及图像识别器和计时器。该车辆检测设备可以通过以下方法实现地面目标区域是否停靠有目标车辆的检测。

地磁传感器检测地面目标区域上的地磁场是否发生变化，当检测到所述地面目标区域上的地磁场发生变化时，由控制器启动超声波传感器对地面目标区域进行检测。当超声波传感器检测到目标地面区域上无车时，由控制器器启动射频识别器对目标地面区域进行检测。当超声波传感器检测到目标地面区域上有车时，处理器确定目标地面区域上有车。当射频识别器检测到目标地面区域上无车时，处理器确定目标地面区域上无车。当射频识别器检测到目标地面上区域有车时，处理器确定目标地面区域上有车。

也就是说，当处理器确定目标地面区域上有车时，控制器控制图像识别器获取目标车辆的图像信息，并对目标车辆的图像信息进行图像分析，识别图像信息中的车牌信息。

车辆检测设备将车牌信息发送给服务器，服务器根据车牌信息，确定车主的终端信息，并向终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将目标车辆驶离地面目标区域的提示信息。

例如：服务器向终端发送提示车主从停车时刻起的5分钟之内将目标车辆驶离地面目标区域的提示信息。假设车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆是时间为：2017年3月30号8:55，则该提示信息提示车主在9:00之前将车辆驶离地面目标区域。

应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的路边车位的管理系统，可对应于根据本发明实施例的路边车位的管理方法100的执行主体，并且该系统中的各个设备器件的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图6中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上述实施例中的路边车位的管理系统法，通过车辆检测设备检测到路边除了划定停车位的其他区域有车辆停靠时，服务器获取车辆的车牌信息并根据该车牌信息确定车主的终端信息，再向该终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将车辆驶离该区域的提示信息，从而对地面及路边的停车情况进行实时监控，进而缓解车辆乱停放导致的交通问题。

可选地，作为本发明的一个实施例，服务器还用于根据车牌信息，确定车辆的位置信息，根据车辆的位置信息与预设范围，确定空闲车位信息，向终端发送空闲车位信息，空闲车位信息包括空闲车位的位置信息、收费标准和空闲时长。

具体的，在该实施例中，服务器可以根据车牌信息，确定车辆的位置信息，并根据车辆的位置信息与预设范围，确定空闲车位信息，然后将确定空闲车位信息发送给车主的终端。该空闲车位信息可以包括空闲车位的位置信息、收费标准和空闲时长。

也就是说，当车辆检测设备检测到目标车辆停靠在路边非划定停车位的区域时，服务器可以根据车辆的车牌信息为目标车辆确定满足条件的空闲车位，并将空闲车位的相关信息发送给车主的终端，以便车主在驶离该区域时可以方便的找到可停靠车辆的停车位。

可选地，作为本发明的另一个实施例，服务器具体用于将以车辆的位置信息对应的位置为圆心，以预设值为半径的预设范围内的所有空闲车位的信息确定为空闲车位信息。

具体的，在该实施例中，服务器在根据车辆的车牌信息为目标车辆确定满足条件的空闲车位时，可以采用坐标的方式，即：将车辆的位置信息对应的位置放在坐标的原点，以预设值为半径画圆，则所有处于该圆范围内地空闲车位均为为目标车辆确定的空闲车位。

例如，如图3所示，预设值可以取2.5公里，即距离目标车辆2.5公里以内的空闲车位均为满足条件的空闲车位，可以将这些车位的位置信息、收费标准和空闲时长等信息发给终端。

上述实施例中的路边车位的管理系统法，通过将以车辆的位置信息对应的位置为圆心，以预设值为半径的范围内的所有空闲车位的信息确定为空闲车位信息，从而筛选出符合车主实际需求的空闲车位，为提高停车的便捷性。

可选地，作为本发明的另一个实施例，终端还用于接收车主输入的操作指令从空闲车位信息中选择的第一空闲车位信息，并将其发送给服务器。

服务器还用于接收终端发送的第一空闲车位信息，并获取目标车辆的当前位置信息，且根据第一空闲车位信息和当前位置信息，确定最佳行车路径，并将其发送给终端。

具体的，在该实施例中，终端可以接收车主输入的操作指令从空闲车位信息中选择的第一空闲车位信息，并将其发送给服务器，服务器根据第一空闲车位信息和获取的目标车辆的当前位置信息，确定最佳行车路径，并将其发送给终端。

例如，如图3所示，预设值可以取2.5公里，即距离目标车辆2.5公里以内的空闲车位均为满足条件的空闲车位包括：空闲车位1、空闲车位2、空闲车位3和空闲车位4。终端的持有者可以根据实际情况从上述4个空闲车位选择一个空闲车位，并将该空闲车位对应的空闲车位信息确定为第一空闲车位信息，将其发送给服务器。

服务器再根据第一空闲车位信息和获取的目标车辆的当前位置信息，并根据第一空闲车位信息和当前位置信息，确定最佳行车路径，并将其发送给终端，同时，还可以提供行车导航服务，引导车辆迅速到达目的地。

上述实施例中的路边车位的管理系统法，通过根据第一空闲车位信息对应的位置信息和目标车辆的当前位置信息，确定最佳行车路径，可以为车主提供更加便捷和更人性化的服务，同时，可以为车主节省时间成本，进而提高停车效率。

可选地，作为本发明的另一个实施例，所述服务器具体用于根据所述第一空闲车位信息，确定所述第一空闲车位的位置信息，根据所述目标车辆的当前位置信息，获取车辆所处环境的路况信息，根据所述位置信息、所述当前位置信息和所述路况信息，确定行车时长最短的行车路径，将所述行车路径确定为最佳行车路径。

具体的，在该实施例中，可以根据第一空闲车位信息确定第一空闲车位的位置信息，并根据目标车辆的当前位置信息，获取车辆所处环境的路况信息，然后根据位置信息、当前位置信息和路况信息，确定行车时长最短的行车路径，并将行车路径确定为最佳行车路径。

上述实施例中的路边车位的管理系统法，通过服务器根据第一空闲车位信息对应的位置信息和根据目标车辆的当前位置信息获取的路况信息，以及目标车辆的当前位置信息，确定行车时长最短的行车路径为最佳行车路径，可以为车主提供更加便捷和更人性化的服务，同时，可以为车主节省时间成本，进而提高停车效率。

可选地，作为本发明的另一个实施例，车辆检测设备还用于当检测到地面目标区域停靠有目标车辆时，开始计时，且当检测到目标车辆离开地面目标区域时，停止计时，得到目标车辆在地面目标区域里的停靠时间，并将停靠时间发送给服务器。

服务器还用于接收停靠时间，并根据停靠时间计算目标车辆的车主需缴纳的罚款金额，且向终端发送罚款金额对应的罚单信息，以提示车主在第二预设时段内完成缴费操作。

具体的，在该实施例中，车辆检测设备可以包括地磁传感器、控制器、处理器、超声波传感器和射频识别器，以及图像识别器和计时器。其中，地磁传感器、超声波传感器和射频识别器用于检测地面目标区域是否停靠有目标车辆，处理器根据检测结果确定地面目标区域是否停靠有目标车辆，控制器则控制计时器记录车辆的停靠时间。

当处理器确定目标地面区域上有车时，控制器控制计时器开始计时，并控制图像识别器获取目标车辆的图像信息，并对目标车辆的图像信息进行图像分析，识别图像信息中的车牌信息。并当检测到目标车辆离开地面目标区域时，控制计时器停止计时，得到目标车辆在地面目标区域里的停靠时间。

车辆检测设备将车牌信息和停靠时间发送给服务器，服务器根据停靠时间计算目标车辆的车主需缴纳的费用，并根据车牌信息，确定车主的终端信息，并向终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将目标车辆驶离所述地面目标区域的提示信息。

同时，服务器还可以根据停靠时间计算目标车辆的车主需缴纳的罚款金额，并向终端发送罚款金额对应的罚单信息，以提示车主在第二预设时段内完成缴费操作。

例如：服务器向终端发送提示车主从停车时刻起的5分钟之内将目标车辆驶离地面目标区域的提示信息。假设车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆是时间为：2017年3月30号8:55，则该提示信息提示车主在9:00之前将车辆驶离地面目标区域。

假设目标车辆的停靠时间为2017年3月30号8:55-9:10，则服务器向车主的终端发送罚款金额对应的罚单信息，该罚单信息提示车主在30分钟之内完成罚款金额10元的缴费操作，即：在9:40之前完成罚款金额10元的缴费操作。

上述实施例中的路边车位的管理系统法，通过检测到路边除了划定停车位的其他区域有车辆停靠时，获取车辆的车牌信息和停靠时间并根据该车牌信息确定车主的终端信息，根据停靠时间确定罚款金额对应的罚单信息，再向该终端信息对应的终端发送提示车主在第一预设时段内将车辆驶离该区域的提示信息，以及提示车主在第二预设时段内完成罚款金额缴费操作的罚单信息，从而对地面及路边的停车情况进行实时监控，并对车主进行及时的提醒以避免造成更多的经济损失，进而缓解车辆乱停放导致的交通问题。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路边车位的管理方法，其特征在于，包括：

当车辆检测设备检测到地面目标区域停靠有目标车辆时，获取所述目标车辆的车牌信息，其中，所述地面目标区域为路边除了划定停车位的其他区域；

向服务器发送所述车牌信息；

所述服务器根据所述车牌信息，确定车主的终端信息；

向所述终端信息对应的终端发送提示信息，以提示所述车主在第一预设时段内将所述目标车辆驶离所述地面目标区域。

2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，在向服务器发送所述车牌信息之后，还包括：

所述服务器根据所述车牌信息，确定车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息与预设范围，确定空闲车位信息；

向所述终端发送所述空闲车位信息，所述空闲车位信息包括空闲车位的位置信息、收费标准和空闲时长。

3.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置信息与预设值，确定空闲车位信息，包括：

将以所述车辆的位置信息对应的位置为圆心，以预设值为半径的所述预设范围内的所有空闲车位的信息确定为所述空闲车位信息。

4.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，还包括：

所述终端接收车主输入的操作指令从所述空闲车位信息中选择的第一空闲车位信息，并将其发送给所述服务器；

所述服务器接收所述终端发送的所述第一空闲车位信息，并获取所述目标车辆的当前位置信息；

根据第一空闲车位信息和所述当前位置信息，确定最佳行车路径，并将其发送给所述终端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管理方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆检测设备检测到所述地面目标区域停靠有目标车辆时，开始计时；

当检测到所述目标车辆离开所述地面目标区域时，停止计时，得到所述目标车辆在所述地面目标区域里的停靠时间；

向服务器发送所述停靠时间；

所述服务器根据所述停靠时间计算所述目标车辆的车主需缴纳的罚款金额；

向所述终端发送所述罚款金额对应的罚单信息，以提示车主在第二预设时段内完成缴费操作。

6.一种路边车位的管理系统，其特征在于，包括：车辆检测设备、服务器和终端，其中，

所述车辆检测设备用于检测地面目标区域是否停靠有目标车辆，且当检测到所述地面目标区域停靠有目标车辆时，获取所述目标车辆的车牌信息并向所述服务器发送所述车牌信息，其中，所述地面目标区域为路边除了划定停车位的其他区域；

所述服务器接收所述车辆检测设备发送的所述车牌信息，并根据所述车牌信息，确定车主的终端信息，且向所述终端信息对应的终端发送提示信息，以提示所述车主在第一预设时段内将所述目标车辆驶离所述地面目标区域。

7.根据权利要求6所述的管理系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述车牌信息，确定车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息与预设范围，确定空闲车位信息，向所述终端发送所述空闲车位信息，所述空闲车位信息包括空闲车位的位置信息、收费标准和空闲时长。

8.根据权利要求7所述的管理系统，其特征在于，所述服务器具体用于将以所述车辆的位置信息对应的位置为圆心，以预设值为半径的所述预设范围内的所有空闲车位的信息确定为所述空闲车位信息。

9.根据权利要求7所述的管理系统，其特征在于，所述终端还用于接收车主输入的操作指令从所述空闲车位信息中选择的第一空闲车位信息，并将其发送给所述服务器；

所述服务器还用于接收所述终端发送的所述第一空闲车位信息，并获取所述目标车辆的当前位置信息，且根据第一空闲车位信息和所述当前位置信息，确定最佳行车路径，并将其发送给所述终端。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的管理系统，其特征在于，所述车辆检测设备还用于当所述检测到所述地面目标区域停靠有目标车辆时，开始计时，且当检测到所述目标车辆离开所述地面目标区域时，停止计时，得到所述目标车辆在所述地面目标区域里的停靠时间，并将所述停靠时间发送给所述服务器；

所述服务器还用于接收所述停靠时间，并根据所述停靠时间计算所述目标车辆的车主需缴纳的罚款金额，且向所述终端发送所述罚款金额对应的罚单信息，以提示车主在第二预设时段内完成缴费操作。