CN111369791B - 落脚点确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种落脚点确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标车辆的第一过车记录；第一过车记录中的过车时间为第一过车时间，第一过车记录中的过车卡口为第一过车卡口；获取目标车辆的第二过车记录；第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，在目标车辆的所有过车记录中，所述第二过车时间与第一过车时间相邻，且第二过车时间早于第一过车时间；第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口；根据第一过车时间、第二过车时间，确定目标车辆的过车时长；根据过车时长、第一过车卡口、第二过车卡口，确定目标车辆的落脚点。使用本申请提供的方法，可以实现目标车辆落脚点的自动确定。

Description

落脚点确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及计算机通信领域，尤其涉及落脚点确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目标车辆落脚点的确定对于相关人员处理与目标车辆相关的事件具有重要意义。

因此，如何确定出目标车辆的落脚点就成为业界亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供落脚点确定方法、装置、电子设备及存储介质，用于实现确定目标车辆的落脚点。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种落脚点确定方法，包括：

获取目标车辆的第一过车记录；其中，第一过车记录中的过车时间为第一过车时间，第一过车记录中的过车卡口为第一过车卡口；

获取目标车辆的第二过车记录；其中，第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，在目标车辆的所有过车记录中，第二过车时间与第一过车时间相邻，且第二过车时间早于第一过车时间；第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口；

根据第一过车时间、第二过车时间，确定目标车辆的过车时长；

根据过车时长、第一过车卡口、第二过车卡口，确定目标车辆的落脚点。

根据本申请的第二方面，提供一种落脚点确定装置，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆的第一过车记录；其中，第一过车记录中的过车时间为第一过车时间，第一过车记录中的过车卡口为第一过车卡口；

第二获取单元，用于获取目标车辆的第二过车记录；其中，第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，在目标车辆的所有过车记录中，第二过车时间与第一过车时间相邻，且第二过车时间早于第一过车时间；第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口；

第一确定单元，用于根据第一过车时间、第二过车时间，确定目标车辆的过车时长；

第二确定单元，用于根据过车时长、第一过车卡口、第二过车卡口，确定目标车辆的落脚点。

根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使执行上述落脚点确定方法。

根据本申请的第四方面，提供一种机器可读存储介质，其特征在于，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器执行上述落脚点确定方法。

根据本申请的第五方面，提供一种计算机程序，计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行计算机程序时，促使处理器执行第一方面的落脚点确定方法。

由上述描述可以看出，依据第一过车记录的第一过车时间、和第二过车记录的第二过车时间，确定目标车辆的过车时长，并依据该过车时长、以及第一过车记录中的第一过车卡口和第二过车记录中的第二过车卡口，自动确定出目标车辆的落脚点，从而实现了落脚点确定。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种确定落脚点的组网示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种落脚点确定方法的流程图；

图3是本申请一示例性实施例示出的另一种落脚点确定方法的流程图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种落脚点确定装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

参见图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种确定落脚点的组网示意图。

该组网中包括：过车记录生产者101、消息中间件102、实时计算平台103、ES服务器104和历史过车记录库105。

其中，过车记录生产者与消息中间件对接，消息中间件与实时计算平台对接，实时计算平台与ES服务器和历史过车记录库对接。

1)过车记录生产者

过车记录生产者可以是各个卡口的图像采集设备(比如摄像头等)，或者可以是与各个卡口的图像采集设备对接的过车记录服务器等。

过车记录生产者可周期性地将新增的过车记录发送至消息中间件，以由消息中间件将实时计算平台订阅的过车记录推送至实时计算平台。

比如，各个卡口的图像采集设备可以周期性地将过车记录发送至消息中间件。当然，各个卡口的图像采集设备在采集到新的过车记录后，可将新的过车记录发送至过车记录服务器，过车记录服务器可周期性地将新增过车记录发送至消息中间件。

需要说明地，由于过车记录生产者的发送周期较短，所以过车记录生产者发送过车记录可以近似认为实时的过车记录。

2)消息中间件

消息中间件，主要用于将实时计算平台订阅的过车记录推送给实时计算平台。当然，消息中间件在向实时计算平台推送过车记录时，可采用“推模式”，即消息中间件主动地向实时计算平台推送新增过车记录。当然，消息中间件还可采取“拉模式”，当实时计算平台调用新增过车记录时，再向实时计算平台推送新增过车记录。

消息中间件可基于Kafka搭建，当然，消息中间件还可由ActiveMQ,RabbitMQ搭建，这里只是对消息中间件的搭建方式进行示例性地说明，不进行具体地限定。

3)实时计算平台

实时计算平台，主要用于基于消息中间件推送的目标过车记录和历史过车记录，确定出车辆的落脚点。该实时计算平台基于Spark streaming(Spark平台上的一种实时计算框架)搭建、或者可以基于Strom(一种实时计算框架)搭建，这里只是示例性地说明，不进行具体地限定。

4)ES服务器

全称为ElasticSearch(弹性搜索)，是一种基于Lucene(全文搜索引擎)的搜索服务器。

ES服务器上可储存落脚点列表，该落脚点列表中包括确定出的落脚点。

5)历史过车记录库

历史过车记录库用于储存各历史过车记录。

参见图2，图2是本申请一示例性实施例示出的一种落脚点确定方法的流程图，该方法可应用在图1所示的实时计算平台上，可包括如下所示步骤。

步骤201：获取目标车辆的第一过车记录；其中，第一过车记录中的过车时间为第一过车时间，第一过车记录中的过车卡口为第一过车卡口。

其中，过车记录通常包括：车辆经过卡口的过车数据。

如表1所示，该过车记录通常可包括：过车时间(车辆经过卡口的时刻)、车辆标识、卡口标识、车辆经过卡口的行驶方向、车辆特征、车中人员特征。

表1过车记录

当然，在实际应用中，过车记录中还可包括其他信息，比如车辆品牌等，这里只是对过车记录包含的内容进行示例性地说明，不进行具体地限定。

其中，车中人员特征可包括：车中主驾驶、副驾驶、以及后排乘客的人脸特征信息等，这里只是对车中人员特征进行示例性地说明，不进行具体地限定。

上述车辆标识是指唯一标识车辆的信息，比如车辆标识可以是车牌号+车辆颜色等，这里只是对车辆标识进行示例性地说明，不进行具体地限定。

下面介绍下实现步骤201的方式一和方式二：

实现步骤201的方式一：

消息中间件在每接收到过车记录生产者发送的一个过车记录后，就将该过车记录实时发送给实时计算平台。

实时计算平台在接收到消息中间件实时发送的过车记录后，将该过车记录确定为第一过车记录。其中，该过车记录中记录的车辆标识所指示的车辆即为目标车辆。

实现步骤201的方式二：

消息中间件周期性地将本周期内接收到的所有过车记录发送给实时计算平台，实时计算平台基于本周期内接收到的所有过车记录，确定目标车辆的第一过车记录。

下面通过步骤2011至步骤2013对实现步骤201的方式二进行详细地描述。

步骤2011：消息中间件周期性地将本周期内接收到的所有过车记录发送给实时计算平台；

步骤2011：实时计算平台从已接收的过车记录中过滤掉符合剔除条件的过车记录。

其中，该剔除条件可以包括：

1)过车记录中没有包含车辆特征和车中人员特征；

2)过车记录中没有包含卡口标识；

3)过车记录中包含的过车时间与当前时刻(即实时计算平台接收到过车记录的时刻)的时间差大于预设阈值。比如，过车记录中包含的过车时间与当前时刻的时刻差大于1小时等。

当然，在实际应用中，还可以增减、修改上述剔除条件，这里只是对剔除条件进行示例性地说明，不进行具体地限定。

表2实时计算平台接收到的过车记录

实时计算平台在接收到如表2所示的过车记录后，可以先对表2中的过车记录进行过滤，由于过车记录6和过车记录7符合上述剔除条件，所示实时计算平台可以将过车记录6和过车记录7过滤掉。过滤掉的过车记录如表3所示。

表3经过过滤的过车记录

步骤2013：实时计算平台对过滤后的所有过车记录进行分组得到多个过车记录组；每一个过车记录组中的过车记录对应同一车辆标识。

在实现时，实时计算平台可以依据各过车记录的车辆标识进行分组，使得同一车辆标识的过车记录被分到同一个过车记录组中。

例如，假设实时计算平台接收到的过车记录如表3所示。

如表4所示，实时计算平台可以将上述表3的过车记录分为3个过车记录组，分别为过车记录组1、过车记录组2和过车记录组3。

表4分组后形成的过车记录组

过车记录组标识	过车记录标识
		过车记录组1	过车记录1、过车记录2
过车记录组2	过车记录3
		过车记录组3	过车记录4、过车记录5

过车记录组1包括：过车记录1、过车记录2，即过车记录组1中的过车记录均包含“浙A12345+黑色”的车辆标识。

过车记录组2包括：过车记录3，即过车记录组2中的过车记录均包含“浙A12346+白色”的车辆标识。

过车记录组3包括：过车记录4、过车记录5，即过车记录组3的过车记录均包含“浙A12347+红色”的车辆标识。

步骤2014：针对每一个过车记录组，实时计算平台可将该过车记录组对应的车辆标识所指示的车辆作为目标车辆，并从该过车记录组中选择出一个过车记录，作为该目标车辆的第一过车记录。

在实现时，针对每一个过车记录组，实时计算平台可确定该过车记录组对应的车辆标识所指示的车辆为目标车辆，并确定该过车记录组中的过车记录的数量N1。若N1等于1，则将该过车记录组中的过车记录作为该目标车辆的第一过车记录。若N1大于1，由于消息中间件向实时计算平台发送过车记录的周期比较短，在同一个周期内接收到的同一目标车辆的过车记录中的过车时间间隔也比较短，也即同一个周期内接收到的同一目标车辆的过车记录中的最大过车时长通常不符合可以确定为落脚点的时长范围，因此可从该过车记录组选择过车时间最早的过车记录作为该目标车辆的第一过车记录，用于后续与历史过车记录进行比较，从而确定落脚点。

仍以表4所示的例子为例。

针对过车记录组1，实时计算平台确定过车记录组1中包括2个过车记录，因此，实时计算平台可在过车记录组1中选择过车时间最早的过车记录(即过车记录1)，然后将过车记录1作为第一过车记录。

针对过车记录组2，实时计算平台确定过车记录组2中包括1个过车记录，因此，实时计算平台可将过车记录组2唯一包括的过车记录3作为第一过车记录。

针对过车记录组3，实时计算平台确定过车记录组3中包括2个过车记录，因此，实时计算平台可在过车记录组3中选择过车时间最早的过车记录(即过车记录4)，然后将过车记录4作为第一过车记录。

步骤202：获取目标车辆的第二过车记录；其中，第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，在目标车辆的所有过车记录中，第二过车时间与第一过车时间相邻，且第二过车时间早于第一过车时间；第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口。

在实现时，图1所示的历史过车记录库中储存了各个车辆的历史过车记录，实时计算平台可在历史过车记录库中，查找第二过车记录，第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，第二过车时间早于第一过车时间；第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口。

可选的，历史过车记录库中储存的历史过车记录并非均为可用的历史过车记录，历史过车记录库中的历史过车记录还被标记为可用历史过车记录和不可用历史过车记录。

比如，标记方式可以是，不可用历史过车记录带有不可用标记，可用历史过车记录不携带不可用标记等。当然，也可以是不可用历史过车记录携带不可用标记，可用历史过车记录携带可用标记，这里只是对标记方式进行示例性地说明，不进行具体地限定。

此时，在查找第二过车记录时，实时计算平台可以在历史过车记录库中查找与该目标车辆对应的、过车时间早于第一过车时间且与该第一过车时间相邻的可用历史过车记录，作为第二过车记录。步骤203：根据第一过车时间、第二过车时间，确定目标车辆的过车时长；

在实现时，实时计算平台可计算第一过车时间与第二过车时间的时间差，作为目标车辆的过车时长。

当然，实时计算平台还可以采用其他计算方式来根据第一过车时间、第二过车时间，确定目标车辆的过车时长，这里只是示例性地说明，不进行具体地限定。

步骤204：根据过车时长、第一过车卡口、第二过车卡口，确定目标车辆的落脚点。

下面对实现步骤204的几种方式进行详细地说明。

步骤204的实现方式一：

在第一过车卡口与第二过车卡口不同，且过车时长大于第一预设时间阈值的情况下，实时计算平台确定第一过车卡口与第二过车卡口之间的区域为目标车辆的落脚点。

可选的，在确定第一过车卡口与第二过车卡口之间的区域为目标车辆的落脚点之前，实时计算平台还可确定第一过车记录是否为出城记录，第二过车记录是否为入城记录。在确定第一过车记录不是出城记录，第二过车记录不是入城记录、且第一过车卡口和第二过车卡口不同、且过车时长大于预设时间阈值的情况下，实时计算平台确定第一过车卡口与第二过车卡口之间的区域为目标车辆的落脚点。

其中，入城记录是指部署在城市入口的卡口采集到的过车记录。出城记录是指部署在城市出口的卡口采集到的过车记录。

由于出城、入城车辆的出城过车记录和入城过车记录之间的过车时长通常大于第一预设时间阈值，“确定第一过车记录不是出城记录，第二过车记录不是入城记录”的目的在于：防止实时计算平台将出、入城车辆作为误判为落脚点车辆，从而可以提高实时计算平台确定落脚点车辆和落脚点的准确性。

例如，当目标车辆从城市出口驶出城市，又从城市入口驶入城市，城市出口处的卡口1会采集到该目标车辆的第二过车记录，城市入口处部署的卡口2会采集到该目标车辆的第一过车记录。假设第二过车记录和第一过车记录中的过车时间的差值大于预设时间阈值，由于目标车辆并不是在卡口1和卡口2之间的区域逗留，而是出城之后又入城，所以不应将该类情况的车辆确定为落脚点车辆，不能将卡口1和卡口2之间的区域作为落脚点区域。

所以，在本申请中，在确定第一过车卡口与第二过车卡口之间的区域为目标车辆的落脚点之前，本申请会进一步检测第一过车记录是否为出城记录、以及第二过车记录是否为入城记录，从而防止将出入城的车辆误判为落脚点车辆，提高实时计算平台确定落脚点车辆和落脚点的准确性。

可选的，为了防止目标车辆被其他车辆仿冒，在确定第一过车卡口和第二过车卡口之间的区域为落脚点之前，实时计算平台还可检测第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆是否为同一车辆。

在检测第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆是否为同一车辆时，实时计算平台可检测第一过车记录和第二过车记录中所包含的车中人员特征是否匹配。

若第一过车记录和第二过车记录中所包含的车中人员特征匹配，则确定第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆为同一车辆。

若第一过车记录和第二过车记录中所包含的车中人员特征不匹配，则进一步检测第一过车记录和第二过车记录中的车辆特征是否匹配。若第一过车记录和第二过车记录中的车辆特征匹配，则确定第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆为同一车辆；若第一过车记录和第二过车记录中的车辆特征不匹配，则确定第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆不为同一车辆。

可选的，实时计算平台可先检测第一过车记录和第二过车记录中所包含的车辆特征是否匹配，在车辆特征匹配时，确定第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆为同一车辆。

在本申请实施例中，当确定第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆同一车辆时，确定第一过车卡口和第二过车卡口之间的区域为落脚点。

此外“检测第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆是否为同一车辆”是为了防止目标车辆被其他车辆仿冒，以此提高实时计算平台确定落脚点车辆和落脚点的准确性。

其中，在检测第一过车记录和第二过车记录中所包含的车中人员特征是否匹配时，实时计算平台可依次将第一过车记录所包含的每个车中人员特征分别与目标过车记录中包含的每个车中人员特征进行匹配；

若第一过车记录所包含的任一车中人员特征与第二过车记录中包含的车中人员特征匹配，则确定第一过车记录和第二过车记录中所包含的车中人员特征匹配。

步骤204的实现方式二：

在第一过车卡口与第二过车卡口相同，且过车时长大于第一预设时间阈值的情况下，确定第一过车卡口或第二过车卡口为目标车辆的落脚点。

可选的，在确定第一过车卡口或第二过车卡口为目标车辆的落脚点之前，实时计算平台还可检测第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆是否为同一车辆。

在确定第一过车记录和第二过车记录所指示的车辆为同一车辆时，实时计算平台确定第一过车卡口或第二过车卡口为目标车辆的落脚点。

其中，“确定第一过车记录和第二过车记录所指示的车辆是否为同一车辆”可参见步骤204的实现方式一中的描述，这里不再赘述。

步骤204的实现方式三：

在第一过车卡口与第二过车卡口相同，且过车时长小于第一预设时间阈值的情况下，从历史过车记录库中获取目标车辆的第三过车记录；第三过车记录中的过车时间为第三过车时间，第三过车时间早于第一过车时间；过车时间在第三过车时间与第一过车时间之间的、且目标车辆对应的所有过车记录的卡口标识均为第一过车卡口或第二过车卡口的标识；过车时间早于且最接近第三过车时间的目标车辆的过车记录中的卡口标识不是第一过车卡口或第二过车卡口的标识。

实时计算平台可基于第三过车时间和第一过车时间确定目标车辆的逗留时长，并在逗留时长大于第二预设时间阈值的情况下，确定第一过车卡口或第二过车卡口为目标车辆的落脚点。

下面对第三过车记录进行解释说明。

假设，第一过车记录中的第一过车时间为9:05，第一过车记录中包含的卡口标识为卡口1，第一过车记录中包含的车辆标识为浙A12345+黑色。假设历史过车记录中记录的浙A12345+黑色的过车记录如表5所示。

表5车辆标识为“浙A12345+黑色”的历史过车记录

其中，表5中的过车记录11即为上述第二过车记录。而表5中的过车记录13即为上述第三过车记录。第三过车记录包含的过车时间为第三过车时间(即8:40)。

因为，过车时间在第三过车时间和第一过车时间之间的过车记录(即过车记录12、过车记录11)包含的卡口标识均为第一卡口标识(即卡口1)，并且过车时间早于且最接近第三过车时间的目标车辆的过车记录(过车记录14)中的卡口标识不是第一过车卡口(即卡口1)。

下面通过步骤A1至A6详细介绍下“获取目标车辆的第三过车记录”的方式。

步骤A1：实时计算平台从历史过车记录库中，获取目标车辆的历史过车记录。

其中，从历史过车记录库中获取到的目标车辆的历史过车记录包括上述第二过车记录。第二过车记录的过车时间为第二过车时间。

步骤A2：实时计算平台将第二过车记录作为参考过车记录。

步骤A3：实时计算平台在获取到的历史过车记录中，确定过车时间早于且最接近于参考过车记录包含的过车时间的过车记录。

步骤A4：实时计算平台检测获取到的过车记录中包含的卡口标识是否为第一过车卡口或者第二过车卡口的标识。

步骤A5：在确定获取到的过车记录包含的卡口标识为第一过车卡口或者第二过车卡口的标识时，将参考过车记录更新为获取到的过车记录，并返回步骤A3。

步骤A6：在确定获取到的过车记录包含的卡口标识不是第一过车卡口的标识，也不是第二过车卡口的标识，则确定参考过车记录为第三过车记录。

例如，仍以表5所示的例子为例。第一过车记录中的第一过车时间为9:05，第一过车记录中包含的卡口标识为卡口1，第一过车记录中包含的车辆标识为浙A12345+黑色。假设历史过车记录中记录的浙A12345+黑色的过车记录如表5所示。

由于表5中的过车记录11的过车时间早于且最接近于第一过车时间(即9:05)，过车记录11为第二过车记录。

实时计算平台可将过车记录11确定为参考过车记录。

然后，实时计算平台可在表5中查找过车时间早于且最接近过车记录11记录的过车时间(即9:00)的历史过车记录(即过车记录12)。

然后检测过车记录12的卡口标识是否为卡口1。在本例中，过车记录12的卡口标识为卡口1。所以实时计算平台将过车记录12作为参考过车记录。

然后，实时计算平台在表5中查找过车时间早于且最接近于参考过车记录的过车时间(即过车记录12的过车时间8:53)的历史过车记录(即过车记录13)。

然后检测过车记录13的卡口标识是否为卡口1。在本例中，过车记录13的卡口标识为卡口1。所以实时计算平台将过车记录13作为参考过车记录。

然后，实时计算平台在表5中查找过车时间早于且最接近于参考过车记录的过车时间(即过车记录13的过车时间8:40)的历史过车记录(即过车记录14)。

然后检测过车记录14的卡口标识是否为卡口1。在本例中，过车记录14的卡口标识为卡口2，不为卡口1。所以实时计算平台将参考过车记录(即过车记录13)作为第三过车记录。

可选的，在确定第一过车卡口或第二过车卡口为目标车辆的落脚点之前，实时计算平台还可检测第一过车记录和第二过车记录所对应的车辆是否为同一车辆。

在确定第一过车记录和第二过车记录所指示的车辆为同一车辆时，实时计算平台确定第一过车卡口或第二过车卡口为目标车辆的落脚点。

其中，“确定第一过车记录和第二过车记录所指示的车辆是否为同一车辆”可参见步骤204的实现方式一中的描述，这里不再赘述。

由上述描述可知，实时计算平台在确定第一过车时间和第二过车时间的时间差(即过车时长)大于第一预设时间阈值时，可直接确定第一过车卡口为落脚点、或者第一过车卡口或第二过车卡口之间的区域为落脚点。在确定第一过车时间和第二过车时间的时间差小于第一预设时间阈值、且第一过车卡口和第二过车卡口相同时，实时计算平台可确定目标车辆在第一过车卡口的逗留时长，并在确定逗留时长超过预设时间阈值时，将第一过车卡口或者第二过车卡口作为落脚点。

这种方式的优点在于：由于实时计算平台在计算目标车辆的逗留时长前，先进行了“第一过车时间和第二过车时间的时间差(即过车时长)是否大于预设时间阈值”的检测，对于第一过车时间和第二过车时间的时间差(即过车时长)大于预设时间阈值的情况，可以直接确定出落脚点，而不需要再计算逗留时长，所以可以大大减少计算量，所以采用本申请确定落脚点的方式确定落脚点的效率更高。

此外，在本申请实施例中，本申请如图1所示的ES服务器上还预配置有落脚点列表，该落脚点列表包括一条或者多条落脚点表项。

每条落脚点表项可至少包括：落脚点表项编号、车辆标识、落脚点、落脚时长等等。

落脚点列表如表6所示。

表6落脚点列表

落脚点表项编号

车辆标识

落脚点

落脚时长

当然，该落脚点列表中还可包括其他内容，这里只是示例性地说明，不进行具体地限定。

在本申请中，在确定出落脚点后，可在表6中建立该落脚点对应的落脚点表项。

下面通过步骤B1至步骤B6对“记录落脚点对应的落脚点表项”的方法进行详细地说明。

步骤B1：实时计算平台可计算目标车辆在落脚点的落脚时长，并基于目标车辆的表示、落脚点以及落脚时长，构造与该落脚点对应的落脚点表项(这里记为第一落脚点表项)。

例如，在计算落脚时长时，若实时计算平台以上述步骤204的实现方式一和实现方式二实现步骤204，则将第一过车时间和第二过车时间的时间差作为落脚时长。

若实时计算平台以上述步骤204的实现方式三实现步骤204，则将上述逗留时长作为落脚时长。

步骤B2：实时计算平台可在预设的落脚点列表中，确定是否存在包含该落脚点的第二落脚点表项。

步骤B3：若落脚点列表中不存在包含该落脚点的第二落脚点表项，则在该落脚点列表中增加第一落脚点表项。

步骤B4：若落脚点列表中存在包含该落脚点的第二落脚点表项，则进一步确定计算出的落脚时长是否大于第二落脚点表项记录的落脚时长。

步骤B5：若计算出的落脚时长大于第二落脚点表项记录的落脚时长，则采用第一落脚点表项更新第二落脚点表项。

步骤B6：若计算出的落脚时长小于或等于该落脚点表项记录的落脚时长，则不更新第二落脚点表项。

需要说明的是：采用步骤B4-B6所示的方式来记录确定出的落脚点对应的落脚点表项的目的是：防止大量相同落脚点的落脚点表项占用ES服务器的存储资源。

此外，在本申请实施例中，当实时计算平台接收到第一过车记录后，还可以对第一过车记录进行可用或者不可用的标记，并基于第一过车记录更新历史过车记录库。

在实现时，实时计算平台可以在历史过车记录库中查找与该目标车辆对应的所有可用历史过车记录，也可以在该历史过车记录库中查找与该目标车辆对应的预设数量的历史过车记录。

其中，该预设数量可由开发人员根据实际情况进行设定，比如该预设数量可以是50条，这里只是对预设数量进行示例性地说明，不对该预设数量进行具体地限定。

然后，实时计算平台可将第一过车记录中的目标车辆特征分别与每一条可用历史过车记录中的车辆特征进行匹配。

然后，实时计算平台确定匹配到的可用历史过车数量M。

若M大于或等于预设数量阈值，则将该目标过车记录标记为可用过车记录，并将该目标过车记录添加至历史过车记录库。

若M小于预设数量阈值，则将该目标过车记录标记为不可用过车记录，并将该目标过车记录添加至历史过车记录库，并该落脚点确定的流程。

由上述描述可以看出，一方面，实时计算平台依据近乎实时获取到的第一过车记录的第一过车时间、和从历史过车记录库中获取到的第二过车记录的第二过车时间，确定目标车辆的过车时长，并依据该过车时间、以及第一过车记录中的第一过车卡口和第二过车记录中的第二过车卡口，自动确定出目标车辆的落脚点，从而实现了落脚点确定。

另一方面，在确定出落脚点后，实时计算平台还会检测第一过车记录和第二过车记录所指示的车辆是否为同一车辆，以此来防止实时计算平台对于落脚点车辆和落脚点的误判，提高了实时计算平台确定落脚点的准确性。

参见图3，图3是本申请一示例性实施例示出的另一种落脚点确定方法的流程图。该方法可应用在图1所示的实时计算平台上，可包括如下步骤。

步骤301：获取目标车辆的第一过车记录。

其中，第一过车记录中的过车时间为第一过车时间，第一过车记录中的过车卡口为第一过车卡口。

步骤302：在历史过车记录库中查找目标车辆标识对应的至少一条可用历史过车记录。

步骤303：将第一过车记录与查找的每一条可用历史过车记录进行匹配。

步骤304：检测与第一过车记录匹配的可用历史过车记录的数量是否大于等于预设数量阈值。

如果第一过车记录匹配的可用历史过车记录的数量大于或等于预设数量阈值，则执行步骤306；

如果第一过车记录匹配的可用历史过车记录的数量小于预设数量阈值，则执行步骤305。

步骤305：将第一过车记录标记为不可用过车记录，并添加至历史过车记录库。

步骤306：从多个可用历史过车记录中获取过车时间最晚的可用历史过车记录作为第二过车记录，以及将第一过车记录标记为可用过车记录，并添加至历史过车记录库。

其中，第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，在目标车辆的所有过车记录中，第二过车时间与第一过车时间相邻，且第二过车时间早于第一过车时间；第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口。

步骤307：检测第一过车时间与第二过车时间的时间差是否大于或等于预设时间阈值。

如果第一过车时间与第二过车时间的时间差大于或等于预设时间阈值，则执行步骤308。

如果第一过车时间与第二过车时间的时间差小于预设时间阈值，则执行步骤313。

步骤308：检测第一过车卡口和第二过车卡口是否相同。

如果第一过车卡口与第二过车卡口相同，则执行步骤317。

如果第一过车卡口与第二过车卡口不相同，则执行步骤309。

步骤309：检测第一过车记录是否为出城记录、第二过车记录是否为入城记录。

如果第一过车记录不是出城记录、且第二过车记录不是入城记录，则执行步骤310。

如果第一过车记录是出城记录、和/或第二过车记录是入城记录，则结束该流程。

步骤310：检测第一过车记录和第二过车记录中所包含的车中人员特征是否匹配。

如果第一过车记录和第二过车记录中所包含的车中人员特征匹配，则执行步骤312；

如果第一过车记录和第二过车记录中所包含的车中人员特征不匹配，则执行步骤311。

步骤311：检测第一过车记录和第二过车记录所包括的车辆特征是否匹配。

如果第一过车记录和第二过车记录所包括的车辆特征匹配，则执行步骤312。

如果第一过车记录和第二过车记录所包括的车辆特征不匹配，则结束该流程。

步骤312：确定第一过车卡口和第二过车卡口之间的区域为落脚点。

步骤313：检测第一过车卡口和第二过车卡口是否相同。

如果第一过车卡口和第二过车卡口相同，则执行步骤314。

如果第一过车卡口和第二过车卡口不相同，则结束该流程。

步骤314：从历史过车记录库中，获取目标车辆的第三过车记录。

其中，第三过车记录中的过车时间为第三过车时间，第三过车时间早于第一过车时间；过车时间在第三过车时间与第一过车时间之间的、且目标车辆对应的所有过车记录的卡口标识均为第一过车卡口或第二过车卡口的标识；过车时间早于且最接近第三过车时间的目标车辆的过车记录中的卡口标识不是第一过车卡口或第二过车卡口的标识。

步骤315：计算第一过车时间与第三过车时间的时间差，作为目标车辆的逗留时长。

步骤316：检测逗留时长是否大于或等于预设时间阈值。

如果逗留时长大于或等于预设时间阈值，则执行步骤317。

如果逗留时长小于预设时间阈值，则结束该流程。

步骤317：检测第一过车记录和第三过车记录中所包含的车中人员特征是否匹配。

如果第一过车记录和第三过车记录中所包含的车中人员特征匹配，则执行步骤319。

如果第一过车记录和第三过车记录中所包含的车中人员特征不匹配，则执行步骤318。

步骤318：检测第一过车记录和第三过车记录所包括的车辆特征是否匹配。

如果第一过车记录和第三过车记录所包括的车辆特征匹配，则执行步骤319。

如果第一过车记录和第三过车记录所包括的车辆特征不匹配，则结束该流程。

步骤319：确定第一过车卡口或者第二过车卡口为落脚点。

步骤320：计算目标车辆的落脚时长。

步骤321：在预设的落脚点列表中确定是否存在与落脚点对应的落脚点表项。

如果在预设的落脚点列表中确定存在与落脚点对应的落脚点表项，则执行步骤322。

如果在预设的落脚点列表中确定不存在与落脚点对应的落脚点表项，则执行步骤323。

步骤322：当确定计算出的落脚时长大于落脚点表项记录的落脚时长时采用计算出的落脚时长更新落脚点表项记录的落脚时长。

步骤323：在落脚点列表中与落脚点对应的落脚点表项。

参见图4，图4是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图。该电子设备包括：上述实时计算平台。

该电子设备包括：通信接口401、处理器402、机器可读存储介质403和总线404；其中，通信接口401、处理器402和机器可读存储介质403通过总线404完成相互间的通信。处理器402通过读取并执行机器可读存储介质403中与落脚点确定控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的落脚点确定方法。

本文中提到的机器可读存储介质403可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：易失存储器、非易失性存储器或者类似的存储介质。具体地，机器可读存储介质403可以是RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

此外，本申请还提供了与上述落脚点确定方法对应的落脚点确定装置。

参见图5，图5是本申请一示例性实施例示出的一种落脚点确定装置的框图；该装置可应用在图4所示的电子设备上，可包括如下所示单元。

第一获取单元501，用于获取目标车辆的第一过车记录；其中，第一过车记录中的过车时间为第一过车时间，第一过车记录中的过车卡口为第一过车卡口；

第二获取单元502，用于获取目标车辆的第二过车记录；其中，第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，在目标车辆的所有过车记录中，第二过车时间与第一过车时间相邻，且第二过车时间早于第一过车时间；第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口；

第一确定单元503，用于根据第一过车时间、第二过车时间，确定目标车辆的过车时长；

第二确定单元504，用于根据过车时长、第一过车卡口、第二过车卡口，确定目标车辆的落脚点。

可选的，第二确定单元，在根据过车时长、第一过车卡口、第二过车卡口，确定目标车辆的落脚点时，用于在第一过车卡口与第二过车卡口不同，且过车时长大于预设时间阈值的情况下，确定第一过车卡口与第二过车卡口之间的区域为目标车辆的落脚点。

可选的，装置还包括：

第三确定单元505(图5中未示出)，用于在确定第一过车卡口与第二过车卡口之间的区域为目标车辆的落脚点之前，确定第一过车记录不是出城记录，且第二过车记录不是入城记录。

可选的，第二确定单元，在根据过车时长、第一过车卡口、第二过车卡口，确定目标车辆的落脚点时，用于在第一过车卡口与第二过车卡口相同，且过车时长大于预设时间阈值的情况下，确定第一过车卡口或第二过车卡口为目标车辆的落脚点；在第一过车卡口与第二过车卡口相同，且过车时长小于预设时间阈值的情况下，获取目标车辆的第三过车记录；第三过车记录中的过车时间为第三过车时间，第三过车时间早于第一过车时间；过车时间在第三过车时间与第一过车时间之间的、且目标车辆对应的所有过车记录的卡口标识均为第一过车卡口或第二过车卡口的标识；过车时间早于且最接近第三过车时间的目标车辆的过车记录中的卡口标识不是第一过车卡口或第二过车卡口的标识；基于第三过车时间和第一过车时间，确定目标车辆的逗留时长；在逗留时长大于第二预设时间阈值的情况下，确定第一过车卡口或第二过车卡口为目标车辆的落脚点。

此外，本申请还提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使执行上述落脚点确定方法。

本申请还提供一种机器可读存储介质，其特征在于，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器执行上述落脚点确定方法。

此外，本说明书还提供一种计算机程序，计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行计算机程序时，促使处理器执行上述落脚点确定方法。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种落脚点确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的第一过车记录；其中，所述第一过车记录中的过车时间为第一过车时间，所述第一过车记录中的过车卡口为第一过车卡口；

获取所述目标车辆的第二过车记录；其中，所述第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，在所述目标车辆的所有过车记录中，所述第二过车时间与所述第一过车时间相邻，且所述第二过车时间早于所述第一过车时间；所述第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口；

根据所述第一过车时间、所述第二过车时间，确定所述目标车辆的过车时长；

根据所述过车时长、所述第一过车卡口、所述第二过车卡口，确定所述目标车辆的落脚点；

其中，所述根据所述过车时长、所述第一过车卡口、所述第二过车卡口，确定所述目标车辆的落脚点，包括：

在所述第一过车卡口与所述第二过车卡口相同，且所述过车时长大于第一预设时间阈值的情况下，确定所述第一过车卡口或所述第二过车卡口为所述目标车辆的落脚点；

在所述第一过车卡口与所述第二过车卡口相同，且所述过车时长小于所述第一预设时间阈值的情况下，获取所述目标车辆的第三过车记录；所述第三过车记录中的过车时间为第三过车时间，所述第三过车时间早于所述第一过车时间；过车时间在所述第三过车时间与第一过车时间之间的、且所述目标车辆对应的所有过车记录的卡口标识均为第一过车卡口或第二过车卡口的标识；过车时间早于且最接近第三过车时间的目标车辆的过车记录中的卡口标识不是第一过车卡口或第二过车卡口的标识；

基于所述第三过车时间和所述第一过车时间，确定所述目标车辆的逗留时长；

在所述逗留时长大于第二预设时间阈值的情况下，确定所述第一过车卡口或第二过车卡口为所述目标车辆的落脚点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述过车时长、所述第一过车卡口、所述第二过车卡口，确定所述目标车辆的落脚点，包括：

在所述第一过车卡口与所述第二过车卡口不同，且所述过车时长大于第一预设时间阈值的情况下，确定所述第一过车卡口与所述第二过车卡口之间的区域为所述目标车辆的落脚点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一过车卡口与所述第二过车卡口之间的区域为所述目标车辆的落脚点之前，还包括：

确定所述第一过车记录不是出城记录，且所述第二过车记录不是入城记录。

4.一种落脚点确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆的第一过车记录；其中，所述第一过车记录中的过车时间为第一过车时间，所述第一过车记录中的过车卡口为第一过车卡口；

第二获取单元，用于获取所述目标车辆的第二过车记录；其中，所述第二过车记录中的过车时间为第二过车时间，在所述目标车辆的所有过车记录中，所述第二过车时间与所述第一过车时间相邻，且所述第二过车时间早于所述第一过车时间；所述第二过车记录中的过车卡口为第二过车卡口；

第一确定单元，用于根据所述第一过车时间、所述第二过车时间，确定所述目标车辆的过车时长；

第二确定单元，用于根据所述过车时长、所述第一过车卡口、所述第二过车卡口，确定所述目标车辆的落脚点；

其中，所述第二确定单元，在根据所述过车时长、所述第一过车卡口、所述第二过车卡口，确定所述目标车辆的落脚点时，用于：

在所述第一过车卡口与所述第二过车卡口相同，且所述过车时长大于第一预设时间阈值的情况下，确定所述第一过车卡口或所述第二过车卡口为所述目标车辆的落脚点；

在所述第一过车卡口与所述第二过车卡口相同，且所述过车时长小于所述第一预设时间阈值的情况下，获取所述目标车辆的第三过车记录；所述第三过车记录中的过车时间为第三过车时间，所述第三过车时间早于所述第一过车时间；过车时间在所述第三过车时间与第一过车时间之间的、且所述目标车辆对应的所有过车记录的卡口标识均为第一过车卡口或第二过车卡口的标识；过车时间早于且最接近第三过车时间的目标车辆的过车记录中的卡口标识不是第一过车卡口或第二过车卡口的标识；基于所述第三过车时间和所述第一过车时间，确定目标车辆的逗留时长；在所述逗留时长大于第二预设时间阈值的情况下，确定所述第一过车卡口或第二过车卡口为所述目标车辆的落脚点。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，在根据所述过车时长、所述第一过车卡口、所述第二过车卡口，确定所述目标车辆的落脚点时，用于：

在所述第一过车卡口与所述第二过车卡口不同，且所述过车时长大于第一预设时间阈值的情况下，确定所述第一过车卡口与所述第二过车卡口之间的区域为所述目标车辆的落脚点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定单元，用于在所述确定所述第一过车卡口与所述第二过车卡口之间的区域为所述目标车辆的落脚点之前，确定所述第一过车记录不是出城记录，且所述第二过车记录不是入城记录。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

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