CN112733047B - 车辆落脚点生成方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车辆落脚点生成方法，该车辆落脚点生成方法包括：获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，卡口区域包括至少一个卡口；判断过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求；若是，则基于满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。本申请的车辆落脚点生成方法提高了落脚点生成的准确性。

Description

车辆落脚点生成方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及数据智能技术领域，特别是涉及一种车辆落脚点生成方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
随着社会的发展，城市道路上的车辆及抓拍设备在不断增多。因此，通过时空轨迹技术分析车辆的落脚点成为警方掌握居民生活习惯的一大手段，并对一批指定车辆进行把控，以维护城市安全。
现有技术中，采用比较车辆轨迹在前后两个卡口的过车时间差与预设时间阈值之间的大小，确定落脚点，未考虑过车在前后两个卡口之前距离过长导致时间差超过预设时间阈值的因素，并且满足一次过车时间差超过阈值就确定为落脚点，导致偶尔性较大，且车辆在一段时间内可能存在多个落脚点，降低了落脚点生成的准确性。
发明内容
本申请提供了一种车辆落脚点生成方法、装置、设备及计算机存储介质，主要解决的技术问题是如何提高落脚点生成准确性的问题。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆落脚点生成方法，所述方法包括：
获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，所述卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，所述卡口区域包括至少一个卡口；
判断所述过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求；
若是，则基于满足所述预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种车辆落脚点生成装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，所述卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，所述卡口区域包括至少一个卡口；
判断单元，用于判断所述过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求；
设置单元，用于若是，则基于满足所述预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；
其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如上述的车辆落脚点生成方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的车辆落脚点生成方法。
本申请通过获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，卡口区域包括至少一个卡口；判断过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求；若是，则基于满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。相较于现有技术中仅考虑利用过车在前后两个卡口的时间差设置落脚点来说，本申请的车辆落脚点生成方法利用过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求来设置落脚点数据，提高了落脚点生成的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的车辆落脚点生成方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的车辆落脚点生成方法第二实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的车辆落脚点生成方法第三实施例的流程示意图；
图4是本申请提供的车辆落脚点生成装置一实施例的结构示意图；
图5是本申请提供的电子设备一实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提出了一种车辆落脚点生成方法，可应用于警方通过分析车辆的落脚点掌握居民的生产习惯或把控车辆，以维护城市安全，具体地根据过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息来设置落脚点数据，提高落脚点生成的准确性。请参阅图1，图1是本申请提供的车辆落脚点生成方法第一实施例的流程示意图。本实施例的车辆落脚点生成方法可应用于车辆落脚点生成装置，也可应用于具有数据处理能力的服务器。
具体而言，本实施例的车辆落脚点生成方法包括如下步骤：
S101：获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据。
本实施例的车辆落脚点生成装置获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据。一方面，本实施例的车辆落脚点生成装置可以直接获取目标车辆在预设范围和/或预设时间内由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据。另一方面，车辆落脚点生成装置也可以获取多个车辆在预设时间和/或预设时间内由多个卡口抓拍数据组成的原始过车轨迹数据；再基于目标车辆的车牌信息，例如车牌号等，从原始过车轨迹数据中筛选出目标车辆对应的过车轨迹数据。
其中，预设时间为车辆落脚点生成装置根据实际情况获取的时间范围，可以为具体的某一天或某几天等。预设范围为车辆落脚点生成装置根据实际情况获取的区域范围，可以为省，也可以是市或者区等。例如，获取目标车辆在深圳市近4天的过车轨迹数据。为了确保落脚点的可靠性并提高运算效率，本实施例的预设时间可以为大于等于3且小于等于10。
进一步地，卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息。卡口区域信息可以为卡口位置的经纬度信息，也可以为对卡口位置经纬度进行编码后的信息。在具体实施例中，若卡口区域信息为对卡口位置经纬度进行编码后的信息，则同一卡口区域包括至少一个卡口。也就是同一卡口区域内可能存在多个卡口，即便这多个卡口抓拍数据的过车时间不同，但其对应的卡口区域相同。
为了方便后续利用过车轨迹数据中相邻两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息设置落脚点数据，本实施例中的过车轨迹数据可为已按照卡口过车时间排列的数据。
S102：判断过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求。
考虑到若仅利用过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的过车时间差确定落脚点，存在只要满足一次时间差超过预设时间阈值，则设置为落脚点，导致落脚点设置的偶然性大，使得目标车辆在预设时间段内可能存在多个落脚点。对此，为了提高落脚点生成的准确性，本实施例的车辆落脚点生成装置利用过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息来设置落脚点数据，若过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息均满足预设要求，则执行S103基于满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。
S103：基于满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。
上述方案中，车辆落脚点生成装置获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，卡口区域包括至少一个卡口；判断过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求；若是，则基于满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。相较于现有技术中仅考虑利用过车在前后两个卡口的时间差设置落脚点来说，本申请的车辆落脚点生成方法利用过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求来设置落脚点数据，提高了落脚点生成的准确性。
请继续参阅图2，图2是本申请提供的车辆落脚点生成方法第二实施例的流程示意图。为了提高了落脚点生成的准确性。在上述实施例的基础上，本实施例的车辆落脚点生成方法还包括如下步骤：
S201：获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据。
S202：判断过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求。
S203：基于满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。
本实施例的S201～S203的详细描述可参阅上述实施例的S101～S103，在此不进行重复赘述。
S204：获取落脚点数据中落脚点处于同一卡口区域的落脚点数量，以根据落脚点数量确认目标落脚点所在的卡口区域。
考虑到同一卡口区域包括至少一个卡口，那么，多个落脚点可能存在于同一卡口区域中。为了提高落脚点生成的准确性，本实施例的车辆落脚点生成装置对目标车辆的每个落脚点的可靠性进行量化分析。具体地，基于S203中设置的落脚点数据，统计落脚点数据中落脚点处于同一卡口区域的落脚点数量，以根据落脚点数量确定目标落脚点所在的卡口区域。
上述方案中，车辆落脚点生成装置获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，卡口区域包括至少一个卡口；判断过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求；若是，则基于满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据；获取落脚点数据中落脚点处于同一卡口区域的落脚点数量，以根据落脚点数量确认目标落脚点所在的卡口区域。相较于现有技术中仅考虑利用过车在前后两个卡口的时间差设置落脚点来说，本申请的车辆落脚点生成方法利用过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求来设置落脚点数据，提高了落脚点生成的准确性；利用较小的计算量，对目标车辆每个落脚点的可靠性进行量化分析，提高落脚点生成的可靠性。
请继续参阅图3，图3是本申请提供的车辆落脚点生成方法第三实施例的流程示意图。为了提高了落脚点生成的准确性。在上述实施例的基础上，本实施例的车辆落脚点生成方法还包括如下步骤：
S301：获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据。
在上述实施例的基础上，本实施例的车辆落脚点生成装置中卡口抓拍数据还包括卡口位置信息。为了减小计算量，本实施例的车辆落脚点生成装置对卡口抓拍数据中的卡口位置信息进行编码，将编码结果相同的卡口位置信息组成卡口区域信息。在具体实施例中，车辆落脚点生成装置可采用geohash编码技术对卡口位置的经纬度进行编码。
例如，编码后的过车轨迹数据满足下式：
Figure BDA0002763149090000061
其中，Hi为目标车辆A近N天第i个卡口抓拍数据中卡口位置的经纬度对应的卡口区域，Ti为卡口过车时间，Gi为卡口位置的经纬度信息，As代表车辆A在近N天共被抓拍s次，Ai为近N天第i个抓拍数据。
S302：按照卡口过车时间信息判断是否存在至少连续三个卡口区域信息的编码结果相同。
考虑到多个卡口可能对应相同的卡口区域，为了避免因落脚点处于相同卡口区域但抓拍卡口不同而导致的落脚点计算错误，本实施例的车辆落脚点生成装置对S301中获取的过车轨迹数据进行去重处理。具体地，车辆落脚点生成装置按照卡口过车时间信息判断是否存在至少连续三个卡口区域信息的编码结果相同，若是，则执行S303保留其中第一个卡口区域信息以及最后一个卡口区域信息。详细可参阅S301中的过车轨迹数据满足的公式，例如，判断连续三个卡口区域Hm＝Hm+1＝Hm+2，则保留Hm和Hm+2对应的Am和Am+2抓拍数据，删除Hm+1对应的Am+1抓拍数据。
S303：保留其中第一个卡口区域信息以及最后一个卡口区域信息。
S304：判断过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求。
本实施例的详细描述可参阅上述实施例的S102。在上述实施例的基础上，本实施例中的车辆落脚点生成装置判断出过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口过车时间差大于预设卡口过车时间差，且连续两个卡口抓拍数据对应的卡口位置之间的距离小于预设距离，则执行S305将满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据中前一卡口抓拍数据的卡口区域作为落脚点数据。
考虑到若将预设卡口时间差设置较短，则不满足落脚点规则；若将预设距离设置较大将导致时间差较大，则无法生成落脚点。因此，本实施例的预设卡口过车时间差可以为2小时，预设距离可以为20km。
S305：将满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据中前一卡口抓拍数据的卡口区域作为落脚点数据。
在具体实施例中，车辆落脚点生成装置判断出Tk-Tk-1≥2(h)且len(Ak，Ak-1)≤20(km)时，记Hk为一次落脚点数据。其中，过车轨迹数据中的首尾卡口区域也作为落脚点数据，也就是H1和Hs也为落脚点数据。
需要说明的是，本实施例中连续两个卡口抓拍数据对应的卡口位置之间的距离为直线距离。
S306：基于每一卡口区域中包括的落脚点数量，计算该卡口区域的置信度。
基于S305中获取的每一卡口区域中包括的落脚点数量，计算该卡口区域的置信度。也就是说利用同一卡口区域中落脚点数量计算该卡口区域的置信度。
其中，置信度的计算满足下式：
Figure BDA0002763149090000081
其中，ci为目标车辆近几天在落脚点Hi的置信度，ai为目标车辆在落脚点Hi的落脚点数量，max(a)代表目标车辆在所有卡口区域的最大落脚点次数。
S307：在置信度大于预设置信度的情况下，将置信度对应的卡口区域确认为目标落脚点所在的卡口区域。
基于S306中获取的每一卡口区域的置信度，本实施例的车辆落脚点生成装置判断每一卡口区域的置信度是否大于预设置信度，在置信度大于预设置信度的情况下，将置信度对应的卡口区域确认为目标落脚点所在的卡口区域。在具体实施例中，预设置信度可以为60％，本实施例对预设置信度的具体设置不作限定。
上述方案中，车辆落脚点生成装置对卡口抓拍数据中的卡口位置信息进行编码，将编码结果相同的卡口位置信息组成卡口区域信息，减少了计算量；按照卡口过车时间信息判断是否存在至少连续三个卡口区域信息的编码结果相同，保留其中第一个卡口区域信息以及最后一个卡口区域信息，避免了因落脚点处于相同卡口区域但抓拍卡口不同而导致的落脚点计算错误；利用过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求来设置落脚点数据，提高了落脚点生成的准确性；引用置信度对每一卡口区域的落脚点进行分析，用较小的计算量，对目标车辆每个落脚点的可靠性进行量化分析，提高了落脚点生成的可靠性。
为实现上述实施例的车辆落脚点生成方法，本申请还提出了一种车辆落脚点生成装置，具体请参阅图4，图4是本申请提供的车辆落脚点生成装置一实施例的结构示意图。
其中，车辆落脚点生成装置400包括获取单元41、判断单元42以及设置单元43。
其中，获取单元41，用于获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，卡口区域包括至少一个卡口。
判断单元42，用于判断过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求。
设置单元43，用于若是，则基于满足预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据。
为实现上述实施例的车辆落脚点生成方法，本申请提出了一种电子设备，具体请参阅图5，图5是本申请提供的电子设备一实施例的结构示意图。
电子设备500包括存储器51和处理器52，其中，存储器51和处理器52耦接。
存储器51用于存储程序数据，处理器52用于执行程序数据以实现上述实施例的车辆落脚点生成方法。
在本实施例中，处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器52也可以是任何常规的处理器等。
本申请还提供一种计算机存储介质，如图6所示，计算机存储介质600用于存储程序数据61，程序数据61在被处理器执行时，用以实现如本申请方法实施例中所述的车辆落脚点生成方法。
本申请车辆落脚点生成方法实施例中所涉及到的方法，在实现时以软件功能单元的形式存在并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在装置中，例如一个计算机可读取存储介质中。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，卡口设备的异常检测设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆落脚点生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，所述卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，所述卡口区域包括至少一个卡口；
判断所述过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求；
若是，则基于满足所述预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据；
所述基于满足所述预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据的步骤之后，还包括：
获取所述落脚点数据中落脚点处于同一卡口区域的落脚点数量，以根据所述落脚点数量确认目标落脚点所在的卡口区域；
所述卡口抓拍数据包括卡口位置信息，所述方法还包括：
对所述卡口抓拍数据中的卡口位置信息进行编码；
将编码结果相同的卡口位置信息组成所述卡口区域信息；
所述将编码结果相同的卡口位置信息组成所述卡口区域信息的步骤之后，所述方法还包括：
按照所述卡口过车时间信息判断是否存在至少连续三个卡口区域信息的编码结果相同；
若是，则保留其中第一个卡口区域信息以及最后一个卡口区域信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述落脚点数据中落脚点处于同一卡口区域的落脚点数量，以根据所述落脚点数量确认目标落脚点所在的卡口区域的步骤，包括：
基于每一卡口区域中包括的落脚点数量，计算该卡口区域的置信度；
在所述置信度大于预设置信度的情况下，将所述置信度对应的卡口区域确认为目标落脚点所在的卡口区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设要求为所述过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口过车时间差大于预设卡口过车时间差，且所述连续两个卡口抓拍数据对应的卡口位置之间的距离小于预设距离；
所述基于满足所述预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据的步骤，包括：
将满足所述预设要求的连续两个卡口抓拍数据中前一卡口抓拍数据的卡口区域作为落脚点数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据的步骤，包括：
获取多个车辆的原始过车轨迹数据，其中，所述原始过车 轨迹数据中每一过车 轨迹数据对应车辆的车牌信息；
基于所述目标车辆的车牌信息从所述原始过车 轨迹数据中筛选出所述目标车辆对应的过车轨迹数据。
5.一种车辆落脚点生成装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标车辆的由多个卡口抓拍数据组成的过车轨迹数据，其中，所述卡口抓拍数据包括卡口区域信息以及卡口过车时间信息，所述卡口区域包括至少一个卡口；
判断单元，用于判断所述过车轨迹数据中连续两个卡口抓拍数据的卡口区域信息和/或卡口过车时间信息是否满足预设要求；
设置单元，用于若是，则基于满足所述预设要求的连续两个卡口抓拍数据设置落脚点数据；
所述设置单元，还用于获取所述落脚点数据中落脚点处于同一卡口区域的落脚点数量，以根据所述落脚点数量确认目标落脚点所在的卡口区域；
所述卡口抓拍数据包括卡口位置信息，所述获取单元，还用于对所述卡口抓拍数据中的卡口位置信息进行编码；将编码结果相同的卡口位置信息组成所述卡口区域信息；按照所述卡口过车时间信息判断是否存在至少连续三个卡口区域信息的编码结果相同；若是，则保留其中第一个卡口区域信息以及最后一个卡口区域信息。
6.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；
其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1~4任一项所述的车辆落脚点生成方法。
7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1~4任一项所述的车辆落脚点生成方法。
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