CN205751245U - 一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置 - Google Patents
一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，所述装置包括识别一体机组和主控器；所述识别一体机组包括枪型识别一体机和球型识别一体机；所述主控器包括枪型识别一体机控制模块、球型识别一体机控制模块、网络通信模块和主控模块；所述枪型识别一体机、枪型识别一体机控制模块、主控模块和网络通信模块通信连接；所述球型识别一体机、球型识别一体机控制模块、主控模块和网络通信模块通信连接。本实用新型的有益效果为：本装置通过多机联动，抓住车辆进出路侧停车场的有利时间窗口，完成车牌的精准抓拍，解决平行停车车牌精准抓取的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆识别装置，具体涉及一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置。
背景技术
路侧停车场充分利用道路资源来满足短时停车需要，方便了城市停车，目前城市停车场的范围越来越大，但是由于路侧场景复杂，建设成本高等原因，目前目测停车场的管理主要还是依靠人工进行管理，当停车数量增大时管理效率低下，有时甚至会产生道路堵塞，给城市的交通带来巨大压力。如何管理城市道路边的开放停车场是一个尚待解决的难题。本设计提供的一种车辆识别装置可以将车辆识别自动化，有助于提高路侧停车的智能化、现代化管理，提高停取车效率，有效缓解城市拥堵。
现有技术中，一种方案用来进行路侧停车场管理和识别的技术是车辆感应器+人工模式，这种模式通过车辆感应器感知停车位上车辆有无的变化，然后通知人工进行车牌识别；但是采用此种方案仍没有摆脱人工，车牌识别的过程依旧需要人工进行处理，效率没有得到显著的提高，而且车辆感应器不能完成车辆信息的识别，不具备摄像功能，不能够完成现场记录。
现有技术中，第二种方案是高空车牌一体机车进行车辆识别，车牌识别一体机可以对整个停车场进行动态监控；此种方案中车牌识别一体机通常是挂在路侧停车场的上空，在小范围识别车牌，主要作用是起到停车场监控的作用，可以随时掌握整个停车场的状态，但是由于经济原因整个停车场一般只部署1-2只摄像头，不能全面对车辆进行识别。在车辆顺沿着马路边平行停车的情况下，车辆停放造成前后车遮挡，只有车辆驶入和驶出时的时间窗口能抓拍车牌，依靠单一种类的车牌识别一体机难以完成抓拍工作。所以该方案放在路侧停车场自动化管理方式不合适。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，最大程度的识别停靠在路侧停车场中的车辆的车牌信息，结合后台有效管理方式，实现路侧停车场的自动化管理方式，提高城市停车和交通管理效率，为城市交通拥堵提供有效的手段。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，其改进之处在于：所述装置包括识别一体机组和主控器；
所述识别一体机组包括枪型识别一体机和球型识别一体机；
所述主控器包括枪型识别一体机控制模块、球型识别一体机控制模块、网络通信模块和主控模块；
所述枪型识别一体机、枪型识别一体机控制模块、主控模块和网络通信模块通信连接；所述球型识别一体机、球型识别一体机控制模块、主控模块和网络通信模块通信连接。
可选的，所述枪型识别一体机为定焦镜头一体机，用于跟踪车辆，与所述枪型识别一体机控制模块通信连接，读取所述枪型识别一体机状态信息，获取车辆图像信息，发送至主控模块。
进一步的，所述主控模块通过所述枪型识别一体机控制模块控制所述枪型识别一体机的抓拍时间。
可选的，所述球型识别一体机为自由转动角度、大范围变焦一体机，用于精确获取不同距离的车牌图片信息，与所述球型识别一体机控制模块通信连接，读取和控制所述球型识别一体机状态，发送至主控模块。
进一步的，所述主控模块通过所述球型识别一体机控制模块控制球型识别一体机的旋转角度，精确获取车牌图像信息，将车牌图像信息传递给主控模块。
可选的，所述网络通信模块与后台服务器通信，根据主控模块指令，通过网络向后台服务器发送车辆停泊车位和车牌信息。
本实用新型的有益效果为：
该装置利用不同识别一体机联动进行车辆识别和定位的特点，设计的过程中充分发挥各自特长，并充分结合，整体统一部署，通过主控制进行联动控制，既可以识别车辆的车牌同时还能够识别车辆在停车场的停放车位信息，解决了单个一体机的不足。
本装置通过多机联动，抓住车辆进出路侧停车场的有利时间窗口，完成车牌的精准抓拍，解决平行停车车牌精准抓取的问题。
本装置通过主控器的控制，自动联动完成停车场内车牌和车位识别，可以大大降低人力成本，提高识别效率，提高自动化性能，对整个城市的路侧停车可以进行高效率的管理。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置示意图1；
图3是本实用新型提供的一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置示意图2。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本实用新型的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“实用新型”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的实用新型，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个实用新型或实用新型构思。
如图1所示，本实用新型提供了一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，装置包括识别一体机组和主控器，识别一体机组由枪型识别一体机和球型识别一体机组成，枪型识别一体机使用定焦镜头、大范围跟踪车辆，球型识别一体机可自由转动角度、大范围变焦，精确获取不同距离的车牌图片信息，进行车牌识别更为准确。其中，枪型识别一体机和球型识别一体机的数量可以按照实际需要配比，本实施例中中只列出1:1，实际应用时可以m:n(m>＝1,n>＝1)。
本装置利用枪型一体机对进出停车场的车辆做车辆识别，判断车辆是否进入停车区，判断车辆停入的具体车位，使用这一信息驱动球型识别一体机，调整方位角度和焦距，对该车辆进行精准的车牌识别，综合二者的信息进行联动，完成对停车场车辆的整体信息获取。
主控器包括枪型识别一体机控制模块、球型识别一体机控制模块、网络通信模块、主控模块；负责实现联动精确抓取车牌的逻辑，实现对现场识别一体机组的控制、远程通信、数据传输等功能，该主控器与后台服务器相连，向后台服务器传输数据。
其中，枪型识别一体机控制模块与枪型识别一体机通信，读取其状态信息，获取车辆图像信息，传递给主控模块，并能根据主控模块的指令，控制枪型识别一体机的抓拍时间；
球型识别一体机控制模块与球型识别一体机通信，读取和控制其状态，并根据主控模块指令，控制球型识别一体机的旋转角度等，精确获取车牌图像信息，将车牌图像信息传递给主控模块；
网络通信模块负责与后台服务器通信，根据主控模块指令，通过网络向后台服务器发送车辆停泊车位、车牌信息等；
主控模块完成枪型识别一体机和球型识别一体机的联动调度，从其它模块获取信息，并向其它模块发送指令，负责根据枪型识别一体机控制模块给出的车位信息计算球型识别一体机的具体指令信息，包括镜头转角信息和焦距调整信息，并将指令信息传递给球型识别一体机控制模块，负责将设别结果传递给网络传输模块，完成网络传输控制等。
如图2、图3所示，本装置可以分成车辆平行道路和垂直道路两种情况，在路侧停车场的一个识别单元内利用直立杆和水平杆将设备部署到路侧停车场的一定高度上(水平杆长度为球型识别一体机可以捕捉单元内车牌长度)，球型识别一体机架设在横杆的一端，主控器架设在横杆或者竖杆上。
本装置具体实施过程如下：
1、车辆进入路侧停车场，枪型识别一体机捕捉有车辆进入停车区，获取车辆停靠的具体车位信息，发送信号给主控器；
2、主控器进行空间距离计算，计算球型识别一体机的镜头转角和焦距；
3、主控器发送指令给球型识别一体机，球型识别一体机根据车辆位置指令，调整拍摄角度和焦距，抓拍车辆车牌，对车辆进行车牌识别，并将识别结果传递给主控器；
4、车辆入位后，枪型识别一体机持续跟踪该车辆记录该车辆停放车位；
5、主控器将收集到的信息通过网络发送给后台服务器；
6、车辆驶出车位时，枪型识别一体机捕捉到车辆驶出停车位，将车辆位置信息传递给主控器；
7、主控器根据具体车位置信息，进行空间距离计算，计算球型识别一体机的镜头转角和焦距；
8、主控器发送指令给球型识别一体机，球型识别一体机根据车辆位置指令，调整拍摄角度和焦距，抓拍车辆车牌，对车辆进行车牌识别，并将识别结果传递给主控器；
9、主控器将收集到的信息通过网络发送给后台服务器；
10、多辆车同时进出时，进行分时处理抓拍。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，其特征在于：所述装置包括识别一体机组和主控器；
所述识别一体机组包括枪型识别一体机和球型识别一体机；
所述主控器包括枪型识别一体机控制模块、球型识别一体机控制模块、网络通信模块和主控模块；
所述枪型识别一体机、枪型识别一体机控制模块、主控模块和网络通信模块通信连接；所述球型识别一体机、球型识别一体机控制模块、主控模块和网络通信模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，其特征在于：所述枪型识别一体机为定焦镜头一体机，用于跟踪车辆，与所述枪型识别一体机控制模块通信连接，读取所述枪型识别一体机状态信息，获取车辆图像信息，发送至主控模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，其特征在于：所述主控模块通过所述枪型识别一体机控制模块控制所述枪型识别一体机的抓拍时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，其特征在于：所述球型识别一体机为自由转动角度、大范围变焦一体机，用于精确获取不同距离的车牌图片信息，与所述球型识别一体机控制模块通信连接，读取和控制所述球型识别一体机状态，发送至主控模块。
5.根据权利要求4所述的一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，其特征在于：所述主控模块通过所述球型识别一体机控制模块控制球型识别一体机的旋转角度，精确获取车牌图像信息，将车牌图像信息传递给主控模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于多机联动的路侧停车场车辆识别装置，其特征在于：所述网络通信模块与后台服务器通信，根据主控模块指令，通过网络向后台服务器发送车辆停泊车位和车牌信息。
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