CN107730908A - 一种路侧并发停车事件管理装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种路侧并发停车事件管理装置、系统及方法，该系统包括调度器和至少两个检测识别装置；可通过使用本发明提供的路侧并发停车事件管理装置作为所述检测识别装置和所述检测识别装置的关联检测识别装置，对路侧停车进行管理。当所述检测识别装置（调用方）通过检测停车事件，确定并发停车事件，并根据所述并发停车事件向调度器请求调用所述关联检测识别装置时，调度器根据调用方的调用请求，按调度规则调度所述关联检测识别装置配合所述调用方，按照所述调用方的抓拍规则抓拍识别所述并发停车事件，得到并发停车事件中的各车辆的车牌号和并发停车事件中各停车事件的类型，进而解决了路侧平行停车场中并行停车事件难以管理的问题。

Description

一种路侧并发停车事件管理装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及路侧停车领域，尤其涉及一种路侧并发停车事件管理装置、系统及方法。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，很多城市不得不在道路的两侧设置停车位，以对停车车辆进行统一地管理。这类停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等护栏装置的约束，因此这类停车通常称为路侧停车（也称路侧占道停车或路内停车）。而路侧停车中的平行停车场（即车位首尾相连形成一排的停车场,以下称路侧平行停车场）由人工进行管理，这种管理方式存在着停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、停车证据取证不足且难追溯、不能全天候管理等问题，且人力管理的工作强度大、工作效率低、安全隐患大，因此目前的路侧停车一直是城市管理的难题。

近年来关于路侧停车的管理方案，部分城市试行了基于地磁传感器的路侧停车管理方案和基于枪球相机联动的路侧停车管理方案。其中，基于枪球摄像机联动的管理方案主要是通过采用常用的主从式枪球联动相机，例如包括一台枪机（即安装视角和焦距固定的相机，后文简称枪机）和一台球机（即能自动调整抓拍角度和焦距的相机，后文简称球机），在使用时，将所述枪机和球机部署于路侧的L型监控杆的横臂上，通过该L型监控杆上的枪机和球机的联动（即将枪机调成固定焦距和抓拍角度以检测停车事件，球机根据枪机的检测结果调整焦距和角度以捕捉目标车辆的图像，完成车辆的停车取证。），在兼顾事件检测的同时和对车辆图像、车牌进行抓拍，实现大范围多车位的停车事件抓拍。

以上基于枪球相机联动的管理方案，虽然通过所述L型监控杆上的枪机和球机的联动，能实现兼顾事件检测的同时和对车辆图像、车牌进行抓拍，但是在该方案中，枪机和球机的视角均受安装杆位的位置所限，对同一个目标车辆只能从单个方向进行抓拍，由于路侧环境复杂，如果枪机管理的车位上同时有多个停车事件发生时（即并发停车事件），与该枪机配对的球机则无法在同一时间或者在短时间内完成对各个停车事件中的车辆的抓拍识别，容易造成路侧停车的管理疏漏。

发明内容

本发明的目的是提供一种路侧并发停车事件的管理装置、系统及方法，以解决路侧停车中并发停车事件难以管理的问题。

一方面，为实现上述目的，本发明提供一种路侧并发停车事件装置，该装置包括：相机组、主控器；所述相机组包括枪机、球机；所述主控器包括处理模块、任务调度模块、球机控制模块；

所述枪机，用于获取路侧停车事件的图像，以及对所述路侧停车事件的图像进行识别处理，确定所述路侧停车事件发生的时间和所述路侧停车事件发生时所在的车位；

所述球机，用于抓拍路侧停车事件中的车辆图像，以及根据所述车辆图像，识别所述车辆的车牌号；

所述处理模块，用于根据所述路侧停车事件发生的时间，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；以及对球机抓拍的路侧停车事件中的车辆图像进行识别处理，得到所述路侧停车事件的类型；

所述任务调度模块，用于根据所述并发停车事件，产生调用请求，请求调用关联检测识别装置；

球机控制模块，用于根据抓拍规则，控制球机和所述关联检测识别装置中的球机抓拍所述并发停车事件中的车辆图像，以及识别所述车辆的车牌号。

在一种可能的实现方式中，所述球机根据车位-球机映射表，按预置位抓拍路侧停车事件中的车辆图像；所述车位-球机映射表为所述球机为每个车位设置预置位而形成的列表。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块根据所述路侧停车事件发生的时间，计算确定所述路侧停车事件发生的时间间隔，以及根据所述时间间隔，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；所述并发停车事件为发生的时间间隔不大于第一阈值的路侧停车事件。

在一种可能的实现方式中，所述第一阈值为根据球机从响应到确定识别结果的时间进行设定。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块对所述球机抓拍的路侧停车事件中的车辆图像进行识别处理，具体包括：

所述处理模块通过识别所述车辆图像中的车辆区域，以及根据所述车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，确定停车事件的类型。

在一种可能的实现方式中，所述处理模块根据所述车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，确定停车事件的类型，具体包括：

如果所述车辆区域的中心从车位区域外越过车位线，则为车辆驶入车位；

如果车辆区域的中心从车位区域内越过车位线，则为车辆驶出车位。

在一种可能的实现方式中，所述任务调度模块根据所述并发停车事件中的停车事件发生时所在的车位，产生与所述车位对应的调用请求，请求调用关联检测识别装置。

在一种可能的实现方式中，所述调用请求包含车位的车位号。

在一种可能的实现方式中，根据所述关联检测识别装置、所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位相对于所述路侧并发停车事件管理装置所在杆位的空间位置，以及所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位的编号顺序，设定所述抓拍规则。

在一种可能的实现方式中，如果所述路侧并发停车事件管理装置的编号为n，且编号大于n的关联检测识别装置和所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位位于同一侧，以及所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位由近至远编号为第一车位、第二车位至第j-1车位、第j车位；其中，n至少等于2、j至少等于2，所述同一侧为在所述路侧并发停车事件管理装置所在杆位的同一侧，则所述抓拍规则包括：

如果所述路侧并发停车事件管理装置请求调用关联检测识别装置成功，则：

所述球机默认从第j-1车位开始，按车位号递减的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号大于n+1的关联检测识别装置的球机抓拍第j车位上的停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号小于n的关联检测识别装置的球机抓拍第一车位上的停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号等于n+1的关联检测识别装置的球机从第二车位开始，按车位号递增的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号。

在一种可能的实现方式中，当编号等于n+1的关联检测识别装置的球机和所述球机对同一车位按预置位进行抓拍时，各球机按图像中心相对于地面同一位置进行抓拍。

在一种可能的实现方式中，所述抓拍规则还包括：

如果所述路侧并发停车事件管理装置发起的调用请求有未被响应的，或者路侧并发停车事件管理装置调用关联检测识别装置有未成功的，则：

所述球机抓拍第j-1车位上的停车事件的车辆图像，以及识别所述车辆的车牌号后，再对未能调用到关联检测识别装置的车位进行管理；所述管理包括抓拍所述车位上的停车事件进行车辆图像，以及根据所述车辆图像识别该车辆的车牌号。

另一方面，为实现上述目的，本发明提供一种路侧并发停车事件管理系统，该系统包括：

检测识别装置、调度器；所述检测识别装置至少为两个；

所述检测识别装置，用于检测路侧停车事件，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件，以及根据所述并发停车事件，产生调用请求；

所述调度器，用于根据所述调用请求，按照调度规则调度所述检测识别装置的关联检测识别装置；

所述关联检测识别装置配合所述检测识别装置抓拍所述并发停车事件中车辆的图像，以及对所述抓拍的图像进行识别处理，确定所述并发停车事件的类型和所述车辆的车牌号。

在一种可能的实现方式中，所述检测识别装置根据所述路侧停车事件发生的时间间隔，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；所述时间间隔不大于第一阈值。

在一种可能的实现方式中，所述调度器包含关联信息表；所述关联信息表包含所述检测识别装置的编号、所述检测识别装置所在杆位的编号、所述检测识别装置所在杆位的关联杆位编号、所述检测识别装置的盲区车位的编号、所述检测识别装置管理的车位的编号。

在一种可能的实现方式中，所述调度规则包括：

接收调用请求，以及根据所述调用请求，得到所述调用请求中的车位号；

根据所述车位号，查找关联信息表，确定所述检测识别装置的编号和所述检测识别装置所在杆位的编号；

按照所述杆位编号递增和/或递减的顺序，查找所述杆位的关联杆位，以及根据所述关联杆位，确定所述检测识别装置的关联检测识别装置；

根据所述关联信息表，判断所述车位是否为所述关联检测识别装置的盲区车位，得到判断结果，以及根据所述判断结果调度所述关联检测识别装置。

在一种可能的实现方式中，所述调度器根据所述判断结果调度所述关联检测识别装置，具体包括：

如果所述车位是所述关联检测识别装置的盲区车位，则放弃对该关联检测识别装置的调度，以及继续判断所述车位是否为下一个关联检测识别装置的盲区车位；

如果所述车位不是所述关联检测识别装置的盲区车位，则根据所述关联检测识别装置中的状态信息和占用信息，将所述关联检测识别装置的控制权授予所述检测识别装置。

在一种可能的实现方式中，根据所述测识别装置的最大抓拍距离，设定检测识别装置所在杆位的关联杆位。

在一种可能的实现方式中，所述检测识别装置为本发明提供的一种路侧并发停车事件装置。

在一种可能的实现方式中，所述检测识别装置的关联检测识别装置为本发明提供的一种路侧并发停车事件管理装置。

再一方面，为实现上述目的，基于上述系统，本发明提供一种路侧并发停车事件管理方法，该方法的执行主体为本发明提供的一种路侧并发停车事件管理系统。所述方法包括：

所述检测识别装置检测路侧停车事件，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；

所述检测识别装置根据所述并发停车事件，发起调用请求；

所述调度器根据所述调用请求，调度所述检测识别装置的关联检测识别装置；

所述关联检测识别装置配合所述检测识别装置抓拍所述并发停车事件中车辆的图像，以及对所述抓拍的图像进行识别处理，确定所述并发停车事件的类型和所述车辆的车牌号。

由于本发明提供的系统通过使用若干个本发明提供的路侧并发停车事件的管理装置对并发停车事件进行管理，因此当发生并发停车事件时，路侧并发停车事件的管理装置（调用方）根据并发停车事件时各个停车事件所在的车位，向调度器请求调用关联检测识别装置，以对并发停车事件进行管理；调度器收到调用方的调用请求后，根据调度规则，调度所述调用方的关联检测识别装置，并将关联检测识别装置中球机的控制权授予调用方，使调用方能控制关联检测识别装置中的球机按照抓拍规则对并发停车事件进行管理，得到并发停车事件中的各车辆的车牌号和并发停车事件中各停车事件的类型，进而解决了路侧平行停车场中并行停车事件难以管理的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种路侧并发停车事件管理装置的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的一种路侧并发停车事件管理装置的结构示意图；

图3是图2中的管理装置管理车位的示意图；

图4是图2中的管理装置的抓拍规则示意图；

图5是图4中的抓拍规则的举例示意图;

图6是本发明实施例提供的一种路侧并发停车事件管理系统的应用场景示意图；

图7是本发明实施例提供的一种路侧并发停车事件管理方法的流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种路侧并发停车事件管理装置的应用场景图。如图1所示，在实际应用中，可将N个路侧并发停车事件管理装置安装在路侧停车场的N个杆位上（N的值可根据实际情况而定），分别对车位上的停车事件进行管理；各路侧并发停车事件管理装置被安装在杆位上后，需要对其进行信息配置，如给各个路侧并发停车事件管理装置编号和给各个路侧并发停车事件管理装置所在的杆位编号，设定当并发停车事件发生时，路侧并发停车事件管理装置默认首先管理的车位，以及设定各个路侧并发停车事件管理装置管理的车位并对每个车位进行编号，如路侧并发停车事件管理装置1管理h个车位，路侧并发停车事件管理装置2管理i个车位，路侧并发停车事件管理装置3管理j个车位，路侧并发停车事件管理装置4管理k个车位，以此类推，h、i、j、k…m的值可根据实际情况而定。

图2是本发明实施例提供的一种路侧并发停车事件管理装置的结构示意图。如图2所示，所述路侧并发停车事件管理装置包括存储器110、相机组120、主控器130；存储器110、相机组120、主控器130通过数据线或者网络连接；存储器110、相机组120、主控器130可以部分或者全部封装于一个设备盒内或者也可以将存储器110、主控器130集成在相机组120的枪机或者球机中，以便安装在杆位上（如L型杆的横臂上）。

存储器110用于存储相机组120获取的图像信息、主控器130处理停车事件时所需的和产生的相关信息。

相机组120包括枪机121、球机122；所述枪机121、球机122各至少为一个；本实施例中的相机组120采用一个枪机和一个球机；每个枪机121可以管理至少2个车位，具体车位数量可根据实际需求而设定；枪机121管理的车位不包括自身的盲区车位；如图3所示，所述枪机121自身的盲区车位指的是路侧并发停车事件管理装置被安装在杆位上后，路侧并发停车事件管理装置所在的杆位正下方的车位，如果杆位是立在一个车位一侧的，则该车位即是盲区车位，如果杆位是立在两个车位之间的旁边的，则该两个车位即是盲区车位。在设定好枪机121管理的车位后，根据车位与枪机121所在杆位的距离，由近至远对车位进行命名，如第一车位、第二车位、…、第（j-1）车位、第j车位，j大于等于2。

所述枪机121用于监控所管理的车位，拍摄所述车位上的路侧停车事件的图像，以及对所述路侧停车事件的图像进行识别处理，确定所述路侧停车事件发生时所在的车位和所述路侧停车事件发生的时间。

所述球机122用于抓拍路侧停车事件中的车辆图像，以及对所抓拍的车辆图像进行识别处理，得到该车辆的车牌号。

具体地，路侧并发停车事件管理装置被安装在杆位上后，将球机122为每个车位设置预置位，生成车位-球机映射表；当球机122要抓拍某车位上的停车事件中的车辆图像时，所述球机122根据所述车位-球机映射表，查找所述车位的预置位，根据所述车位的预置位确定实景中所述车位区域的位置。所述球机122可根据车位区域的中心确定所述车位区域的位置。当至少两个球机对同一车位按预置位进行拍摄时，各球机按图像中心相对于地面同一位置进行拍摄。

主控器130包括通信模块131、枪机控制模块132、处理模块133、任务调度模块134、球机控制模块135、停车事件管理模块136。

通信模块131用于实现主控器130与存储器110、相机组120的通信，以及实现主控器130与外部设备的通信，如实现主控器130经网络设备200与其他检测识别装置之间的通信、实现主控器130经网络设备200与调度器300的通信、实现主控器130经网络设备200与后台服务器的通信。

枪机控制模块132用于控制枪机121实时拍摄停车事件的图像。

处理模块133用于根据枪机121确定的路侧停车事件发生的时间，计算路侧停车事件发生的时间间隔，以及根据所述路侧停车事件发生的时间间隔，确定并发停车事件；以及根据球机（包括球机122和/或所述路侧并发停车事件管理装置控制的其他装置中的球机）抓拍的停车事件中的车辆图像，进行识别处理，确定所述停车事件的类型。所述路侧停车事件的类型包括车辆驶入车位、车辆驶出车位等。

具体地，所述并发停车事件发生的时间间隔不大于第一阈值。所述并发停车事件指的是至少两个路侧停车事件在一时间间隔内，分别在不同车位上发生（即路侧并发停车事件管理装置所管理的车位上可能都发生并发停车事件，也可能是部分车位上发生并发停车事件。）；所述时间间隔即并发停车事件发生的时间间隔，指的是停车事件发生时，在时间顺序上的时间间隔；所述第一阈值可根据所采用球机（包括球机122或者是所述路侧并发停车事件管理装置控制的其他装置中的球机）从响应到确定识别结果的时间作为基准时间进行设定，如：如果球机从被调度到球机得到识别结果（该结果可能是车牌号已被识别、车牌号无法识别）的时间为5S，则可根据该时间值，将第一阈值设定为5S。所述第一阈值也可根据实际需求进行设定。

具体地，处理模块133对球机（包括球机122和/或所述路侧并发停车事件管理装置控制的其他装置中的球机）抓拍的车辆图像进行识别处理，具体可以为：

将所抓拍的每张车辆图像进行识别分析，得到车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，以及根据所述相对位置变化关系，确定停车事件的类型，具体包括：

如果所述车辆区域的中心从车位区域外越过车位线，进入车位区域内则判断该停车事件类型为：车辆驶入车位；

如果车辆区域的中心从车位区域内越过车位线，越出车位区域外，则判断该停车事件类型为：车辆驶出车位。

任务调度模块134用于根据并发停车事件中各停车事件发生时所在的车位，产生与所述车位对应的调用请求，请求调度相应的关联检测识别装置中的球机，对所述车位上的停车事件中的车辆进行抓拍、识别，确定所述车辆的车牌号；所述关联检测识别装置可以是具有抓拍识别车辆车牌号的设备，也可以是本实施例所提供的路侧并发停车事件管理装置；所述关联检测识别装置可通过其所在的杆位与本实施例提供的路侧并发停车事件管理装置所在的杆位的空间位置关系进行关联。

进一步地，任务调度模块134实时与球机122通信，记录球机122的状态信息和占用信息，并将球机122的状态信息和占用信息通过所述通信模块实时反馈给外部设备、平台；所述球机122的状态信息包括球机122是否正常工作、球机122的抓拍角度、球机122的焦距等信息；所述球机122的占用信息包括球机122是否被占用、占用方等信息。

进一步地，所述调用请求的中包含车位号等信息。

球机控制模块135用于根据并发停车事件发生时所在的车位，控制球机按照抓拍规则抓拍并发停车事件中的车辆图像；所述球机包括路侧并发停车事件管理装置（调用方）中的球机122和关联检测识别装置（被调用方）中的球机。

如图4所示，路侧并发停车事件管理装置被安装在杆位上后，对路侧并发停车事件管理装置进行信息配置，即路侧并发停车事件管理装置的编号为n,所在的杆位的编号为n，管理的车位j个，j的值可根据事情情况而定，当并发停车事件发生时，路侧并发停车事件管理装置n默认首先管理的车位是第（j-1）车位。本实施例基于编号大于n的杆位和杆位n管理的车位位于同一侧的情况，阐述所述抓拍规则，具体如下：

（1）当并发事件发生时，如果路侧并发停车事件管理装置n请求调用关联检测识别装置成功，则：

路侧并发停车事件管理装置n的球机默认从第（j-1）车位开始，按车位号递减的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号大于（n+1）的关联检测识别装置的球机抓拍离所述检测识别装置最远的车位（即第j车位）上的停车事件中的车辆图像，以及识别该车辆的车牌号；

编号小于n的关联检测识别装置的球机抓拍离所述检测识别装置最近的车位（即第一车位）上的停车事件中的车辆图像，以及识别该车辆的车牌号；

编号等于n+1的关联检测识别装置的球机从第二车位开始，按车位号递增的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别该车辆的车牌号；

编号等于n+1的关联检测识别装置的球机和路侧并发停车事件管理装置n的球机对同一车位按预置位进行抓拍时，各球机按图像的中心重合于地面同一位置进行抓拍。

例如：如图5所示，路侧并发停车事件管理装置安装在杆位3上，路侧并发停车事件管理装置的编号为3，管理的车位为车位31、车位32、…、车位3（j-1）、车位j，当所述车位上发生并发停车事件时，则：

路侧并发停车事件管理装置3的球机从默认抓拍车位（即第（j-1）车位）开始，按车位号递减的顺序抓停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

关联检测识别装置5的球机抓拍车位j上的停车事件中的车辆图像，以及识别该车辆的车牌号；

关联检测识别装置2的球机抓拍车位31上的停车事件中的车辆图像，以及识别该车辆的车牌号；

关联检测识别装置4的球机从车位32开始，按车位号递增的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别该车辆的车牌号；

当关联检测识别装置4的球机和路侧并发停车事件管理装置3的球机对同一车位按预置位进行抓拍时，各球机按图像的中心重合于地面同一位置进行抓拍。

（2）当并发事件发生时，如果路侧并发停车事件管理装置n发起的调用请求有未被响应的，或者路侧并发停车事件管理装置n调用关联检测识别装置有未成功的，则：

路侧并发停车事件管理装置3的球机抓拍识别第（j-1）车位上的停车事件后，再对未能调用到关联检测识别装置的车位进行管理，即对该些车位上的停车事件进行车辆图像抓拍，以及根据所述车辆图像识别该车辆的车牌号。

以上抓拍规则为基于编号大于n的杆位和杆位n（即路侧并发停车事件管理装置3的球机）管理的车位位于同一侧的情况而定的，而基于编号大于n的杆位和杆位n管理的车位位于杆位n两侧的情况得到的抓拍规则和上述抓拍规则符合对称原则，只是对杆位编号顺序不同而已，其实质是一样的。

停车事件管理模块136用于合成停车事件的相关信息，以及将停车事件的相关信息写入所述存储器110，以及发送至后台；所述停车事件的信息包括车位号、车牌号、停车事件发生的时间（包括车辆驶入车位的时间、车辆驶出车位的时间）、车辆停留的时间、球机122的状态信息和占用信息等。车辆停留的时间可根据车辆驶入车位的时间和车辆驶出车位的时间计算。

在本实施例提供的上述装置中，由于本装置采用枪机121对路侧停车事件进行检测，得到各个路侧停车事件发生的时间和各个路侧停车事件发生时所在的车位，主控器130的处理模块133根据路侧停车事件发生的时间，确定并发停车事件，主控器130的任务调度模块134根据并发停车事件中各停车事件发生时所在的车位，请求调用关联检测识别装置配合路侧并发停车事件管理装置对并发停车事件进行管理；由于本路侧并发停车事件管理装置具有自身的抓拍规则，因此在使用若干个本装置，或者使用本装置和若干个关联检测识别装置对并发停车事件进行管理时，本装置可以请求调用相关联的装置配合地按照自身的抓拍规则对并发停车事件中的车辆进行抓拍，并通过识别处理，得到车辆的车牌号和各停车事件的类型，从而实现本装置对并发停车事件的管理，解决路侧停车中并发停车事件难管理的问题。

图6是本发明实施例提供的一种路侧并发停车事件管理系统的应用场景示意图。如图6所示，本系统包括：N个检测识别装置100、网络设备200、调度器300, 其中，N的值可根据具体实际情况而定；各检测识别装置通过网络设备200进行连接、相互通信，以及通过网络设备200与调度器300进行通信。网络设备200可以采用路由器、交换机、点对点通信设备等；网络设备200可以是有线网络设备，也可以是无线网络设备。检测识别装置100可以采用如图2所示的路侧并发停车事件管理装置。在路侧平行停车场的一侧安装N个杆位，每个可以安装在车位的一侧或者每个安装在两个相邻车位之间的旁边，本实施例以每个安装在两个相邻车位之间的旁边为例。

在每个杆位上安装一个检测识别装置100，以便车位进行管理。检测识别装置100被安装在杆位上后，需给检测识别装置100进行信息配置，例如包括给检测识别装置100编号、给检测识别装置100所在的杆位编号、设定给检测识别装置100所在杆位的关联杆位、设定检测识别装置100管理的车位并对每个车位进行编号，以及设定当并发停车事件发生时，检测识别装置100默认首先管理的车位，形成关联信息表。

本系统中检测识别装置的信息配置具体如下：

具体地，检测识别装置100的编号和检测识别装置100所在杆位的编号可以采用一一对应的关系。如图6中，检测识别装置1安装在杆位1上、检测识别装置2安装在杆位2上、检测识别装置3安装在杆位3上、检测识别装置4安装在杆位4上、检测识别装置5安装在杆位5上、…、检测识别装置N安装在杆位N上。

具体地，可根据检测识别装置100的最大抓拍距离来选定检测识别装置100所在杆位的关联杆位，例如，检测识别装置100的最大抓拍距离为50米，则距离检测识别装置100所在杆位50米以内的所有杆位都可设定为距离检测识别装置100所在杆位的关联杆位。如图6中，杆位2的关联杆位设定为包括杆位1、杆位3、杆位4。

具体地，每个杆位上的检测识别装置除了不能管理正下方的车位外，可以管理一定数量的车位，可选的，每个杆位管理的车位数目可根据实际情况和需求而定，各杆位管理的车位数可以都相等或者可以都不等，或者可以部分相等。如图6中，检测识别装置1管理车位11至车位1h等h个车位，检测识别装置2管理车位21至车位2i等i个车位，检测识别装置3管理车位31至车位3j等j个车位，检测识别装置4管理车位41至车位4k等k个车位，杆位5至杆位（N-1）的情况可以此类推，可以选择性安装杆位N（即检测识别装置N），如果选择安装，则杆位N上的检测识别装置N不单独管理车位，仅配合其他杆位的检测识别装置对车位进行管理。

检测识别装置100的信息配置完之后，各杆位上的检测识别装置即可实时检测其管理的车位上的路侧停车事件，所述路侧停车事件的类型包括车辆驶入车位、车辆驶出车位等。当某个杆位的检测识别装置所管理的车位上发生并发停车事件时，该检测识别装置根据并发停车事件发生时所在的车位，向调度器300请求调用关联检测识别装置，调度器300根据调度规则调度该检测识别装置的关联检测识别装置，配合该检测识别装置，按照该检测识别装置的抓拍规则，对该检测识别装置所管理的车位上的并发停车事件进行抓拍、识别，确定所述并发停车事件中每个停车事件的类型和每辆车的车牌号，例如图6中，杆位2所管理的车位21至车位2i上发生并发停车事件时，检测识别装置2可根据并发停车事件发生时所在的车位，产生相应的调用请求，经网络设备200向调度器300请求调用关联检测识别装置，调度器300根据调度规则调度检测识别装置2的关联检测识别装置，配合检测识别装置2按照检测识别装置2的抓拍规则，对车位21至车位2i上的停车事件进行抓拍、识别，确定所述并发停车事件中每个停车事件的类型和每辆车的车牌号。

具体地，所述调度器300的调度规则包括：

（1）调度器300接收来自检测识别装置的调用请求后，对所述调用请求进行解析，得到所述调用请求中的车位号。

（2）调度器300根据所述车位号，查找所述关联信息表，确定所述检测识别装置的编号和所述检测识别装置所在杆位的编号。

（3）调度器300按照所述杆位编号递增和/或递减的顺序，查找所述杆位的关联杆位，以及根据所述关联杆位，确定所述检测识别装置的关联检测识别装置；所述关联杆位上的检测识别装置就是所述检测识别装置的关联检测识别装置。

具体地，如果所述检测识别装置位于第一个杆位，则调度器300按照第一个杆位编号递增的顺序，查找关联杆位，进而确定所述检测识别装置的关联检测识别装置；如果所述检测识别装置位于第（N-1）个杆位（如果第N个杆位不管理车位的话），则调度器300按照第（N-1）个杆位编号递减的顺序，查找关联杆位，进而确定所述检测识别装置的关联检测识别装置；如果所述检测识别装置不位于第一个杆位、第（N-1）个杆位、第N个杆位，则调度器300按照所述检测识别装置所在杆位的编号递增和递减顺序，查找关联杆位，进而确定所述检测识别装置的关联检测识别装置。

（4）调度器300根据所述关联信息表，判断所述车位是否为所述关联检测识别装置的盲区车位；

如果是，则放弃对该关联检测识别装置的调度，且继续判断所述车位是否为下一个关联检测识别装置的盲区车位；

如果不是，则根据所述关联检测识别装置中球机的状态信息和占用信息，决定是否将球机的控制权授予所述检测识别装置（调用方）。如果关联检测识别装置中的球机未被占用，则将球机的控制权授予所述检测识别装置中的球机控制模块；如果关联检测识别装置中的球机被占用，则放弃对该关联检测识别装置的调度。

如图6所示，以杆位2（检测识别装置2）上的并发事件为例，对本系统的具体工作过程作以下阐述：

当杆位2（检测识别装置2）所管理的车位（即车位21至车位2i）上发生并发停车事件时，检测识别装置2中的球机默认从车位2（i-1）开始，按车位号递减的顺序抓拍识别各车位上的停车事件的车辆，并根据其他车位，产生各个车位的调用请求，发送给调度器300。

调度器300接收到检测识别装置2发来的调用请求后，对各个调用请求进行解析，得到车位21、…、车位2（i-2）、车位2i的车位号；调度器300根据得到的车位号，查找关联信息表，得到管理该车位的检测识别装置（检测识别装置2）的编号，并确定该检测识别装置所在的杆位（即杆位2）的编号；调度器300根据杆位2的编号的递增和/或递减的顺序，确定检测识别装置2的关联检测识别装置，即检测识别装置1和检测识别装置3、检测识别装置4…。

调度器300根据所述关联信息表，判断车位21、…、车位2（i-2）、车位2i是否为检测识别装置1和检测识别装置3、检测识别装置4…的盲区车位；

经判断，得到车位2（i-1）、车位2i为检测识别装置3的盲区车位，因此放弃调度检测识别装置3对车位2（i-1）、车位2i上停车事件中车辆的抓拍识别，继续判断所述车位是否为下一个关联检测识别装置的盲区车位；

经判断，除检测识别装置3以外，车位21、…、车位2（i-2）、车位2i都不是其他检测识别装置的盲区车位；根据所述其他检测识别装置中球机的状态信息和占用信息，决定是否将球机的控制权授予调用方；

经判断，检测识别装置1、检测识别装置3、检测识别装置4中的球机均未被占用，因此调度器300将检测识别装置1、检测识别装置3、检测识别装置4中的球机的控制权授予检测识别装置2；

检测识别装置2根据抓拍规则，控制抓拍识别，即：由于检测识别装置1的编号1小于检测识别装置2的编号2，因此控制检测识别装置1中的球机对车位21上的停车事件中的车辆进行抓拍识别；由于检测识别装置4的编号4大于检测识别装置2的编号2，因此控制检测识别装置4中的球机对车位2i上的停车事件中的车辆进行抓拍识；由于检测识别装置3的编号3等于检测识别装置2的编号2+1，因此控制检测识别装置3中的球机按车位22的车位号递增的顺序对各车位上的停车事件中的车辆进行抓拍识别。

在本实施例提供的系统中，通过使用若干个如图2所示的路侧并发停车事件管理装置作为检测识别装置对路侧平行停车场进行管理，当检测识别装置所管理的车位上发生并发停车事件时，检测识别装置（调用方）根据并发停车事件发生时各个停车事件所在的车位，产生相应的调用请求，向调度器300请求调用关联检测识别装置，以对并发停车事件进行管理；调度器300收到调用方的调用请求后，根据调度规则，调度所述调用方的关联检测识别装置，并将关联检测识别装置中球机的控制权授予调用方，使调用方能控制关联检测识别装置中的球机按照抓拍规则对并发停车事件进行管理，得到并发停车事件中的各车辆的车牌号和并发停车事件中各停车事件的类型，进而解决了路侧平行停车场中并行停车事件难以管理的问题。

图7是本发明实施例提供的一种路侧并发停车事件管理方法的流程图。该方法的执行主体可以为如图6所示的系统。本方法的具体实施步骤如下：

步骤S401：检测识别装置实时检测路侧停车事件，并根据所述路侧停车事件发生的时间，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件;

步骤S402：所述检测识别装置根据并发停车事件发生时各个停车事件所在的车位，产生相应的调用请求，请求调用关联检测识别装置；

步骤S403：调度器根据所述检测识别装置的请求，按照调度规则，调度所述检测识别装置的关联检测识别装置；

步骤S404：所述检测识别装置按照抓拍规则控制所述关联检测识别装置抓拍所述并发停车事件中各的车辆图像，以及对所述车辆图像进行识别处理，得到所述并发停车事件中各个停车事件的类型和所述车辆的车牌号。

本方法实施例所采用的路侧停车管理系统在实行本方法步骤时，其具体的执行过程如本发明提供的上述系统实施例所述，此处不再赘述。

本方法实施例中，通过采用本发明实施例提供的路侧并发停车事件管理系统对路侧停车进行管理，进而实现了对并发停车时间的管理，解决了路侧平行停车场中并行停车事件难以管理的问题。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种路侧并发停车事件管理装置，其特征在于，包括：相机组（120）、主控器（130）；所述相机组（120）包括枪机（121）、球机（122）；所述主控器（130）包括处理模块（133）、任务调度模块（134）、球机控制模块（135）；

所述枪机（121），用于获取路侧停车事件的图像，以及对所述路侧停车事件的图像进行识别处理，确定所述路侧停车事件发生的时间和所述路侧停车事件发生时所在的车位；

所述球机（122），用于抓拍路侧停车事件中的车辆图像，以及根据所述车辆图像，识别所述车辆的车牌号；

所述处理模块（133），用于根据所述路侧停车事件发生的时间，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；以及对球机抓拍的路侧停车事件中的车辆图像进行识别处理，得到所述路侧停车事件的类型；

所述任务调度模块（134），用于根据所述并发停车事件，产生调用请求，请求调用关联检测识别装置；

所述球机控制模块（135），用于根据抓拍规则，控制球机（122）和所述关联检测识别装置中的球机抓拍所述并发停车事件中的车辆图像，以及识别所述车辆的车牌号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述球机（122）根据车位-球机映射表，按预置位抓拍路侧停车事件中的车辆图像；所述车位-球机映射表为所述球机为每个车位设置预置位而形成的列表。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块（133）根据所述路侧停车事件发生的时间，计算确定所述路侧停车事件发生的时间间隔，以及根据所述时间间隔，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；所述并发停车事件为发生的时间间隔不大于第一阈值的路侧停车事件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一阈值为根据球机从响应到确定识别结果的时间进行设定。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块（133）对所述球机（122）抓拍的路侧停车事件中的车辆图像进行识别处理，具体包括：

所述处理模块（133）通过识别所述车辆图像中的车辆区域，以及根据所述车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，确定停车事件的类型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块（133）根据所述车辆区域与车位区域的相对位置变化关系，确定停车事件的类型，具体包括：

如果所述车辆区域的中心从车位区域外越过车位线，则为车辆驶入车位；

如果车辆区域的中心从车位区域内越过车位线，则为车辆驶出车位。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述任务调度模块（134）根据所述并发停车事件中的停车事件发生时所在的车位，产生与所述车位对应的调用请求，请求调用关联检测识别装置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调用请求包含车位的车位号。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，根据所述关联检测识别装置、所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位相对于所述路侧并发停车事件管理装置所在杆位的空间位置，以及所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位的编号顺序，设定所述抓拍规则。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，如果所述路侧并发停车事件管理装置的编号为n，且编号大于n的关联检测识别装置和所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位位于同一侧，以及所述路侧并发停车事件管理装置管理的车位由近至远编号为第一车位、第二车位至第j-1车位、第j车位；其中，n至少等于2、j至少等于2，所述同一侧为在所述路侧并发停车事件管理装置所在杆位的同一侧，则所述抓拍规则包括：

如果所述路侧并发停车事件管理装置请求调用关联检测识别装置成功，则：

所述球机（122）默认从第j-1车位开始，按车位号递减的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号大于n+1的关联检测识别装置的球机抓拍第j车位上的停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号小于n的关联检测识别装置的球机抓拍第一车位上的停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号；

编号等于n+1的关联检测识别装置的球机从第二车位开始，按车位号递增的顺序抓拍停车事件中的车辆图像，以及识别车辆的车牌号。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当编号等于n+1的关联检测识别装置的球机和所述球机（122）对同一车位按预置位进行抓拍时，各球机按图像中心相对于地面同一位置进行抓拍。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述抓拍规则还包括：

如果所述路侧并发停车事件管理装置发起的调用请求有未被响应的，或者路侧并发停车事件管理装置调用关联检测识别装置有未成功的，则：

所述球机（122）抓拍第j-1车位上的停车事件的车辆图像，以及识别所述车辆的车牌号后，再对未能调用到关联检测识别装置的车位进行管理；所述管理包括抓拍所述车位上的停车事件进行车辆图像，以及根据所述车辆图像识别该车辆的车牌号。

13.一种路侧并发停车事件管理系统，其特征在于，所述系统包括：检测识别装置（100）、调度器（300）；所述检测识别装置至少为两个；

所述检测识别装置（100），用于检测路侧停车事件，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件，以及根据所述并发停车事件，产生调用请求；

所述调度器（300），用于根据所述调用请求，按照调度规则调度所述检测识别装置（100）的关联检测识别装置；

所述关联检测识别装置配合所述检测识别装置（100）抓拍所述并发停车事件中车辆的图像，以及对所述抓拍的图像进行识别处理，确定所述并发停车事件的类型和所述车辆的车牌号。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述检测识别装置（100）根据所述路侧停车事件发生的时间间隔，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；所述时间间隔不大于第一阈值。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述调度器（300）包含关联信息表；所述关联信息表包含所述检测识别装置（100）的编号、所述检测识别装置（100）所在杆位的编号、所述检测识别装置（100）所在杆位的关联杆位编号、所述检测识别装置（100）的盲区车位的编号、所述检测识别装置（100）管理的车位的编号。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述调度规则包括：

接收调用请求，以及根据所述调用请求，得到所述调用请求中的车位号；

根据所述车位号，查找关联信息表，确定所述检测识别装置（100）的编号和所述检测识别装置（100）所在杆位的编号；

按照所述杆位编号递增和/或递减的顺序，查找所述杆位的关联杆位，以及根据所述关联杆位，确定所述检测识别装置（100）的关联检测识别装置；

根据所述关联信息表，判断所述车位是否为所述关联检测识别装置的盲区车位，得到判断结果，以及根据所述判断结果调度所述关联检测识别装置。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述调度器（300）根据所述判断结果调度所述关联检测识别装置，具体包括：

如果所述车位是所述关联检测识别装置的盲区车位，则放弃对该关联检测识别装置的调度，以及继续判断所述车位是否为下一个关联检测识别装置的盲区车位；

如果所述车位不是所述关联检测识别装置的盲区车位，则根据所述关联检测识别装置中的状态信息和占用信息，将所述关联检测识别装置的控制权授予所述检测识别装置（100）。

18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，根据所述测识别装置（100）的最大抓拍距离，设定检测识别装置（100）所在杆位的关联杆位。

19.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述检测识别装置（100）为权利要求1至12任一权利要求所述的路侧并发停车事件管理装置。

20.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述检测识别装置（100）的关联检测识别装置为权利要求1至12任一权利要求所述的路侧并发停车事件管理装置。

21.一种路侧并发停车事件的管理方法，其特征在于，采用权利要求13至20任一权利要求所述的路侧并发停车事件管理系统执行所述方法，所述方法包括：

所述检测识别装置（100）检测路侧停车事件，确定所述路侧停车事件中的并发停车事件；

所述检测识别装置（100）根据所述并发停车事件，发起调用请求；

所述调度器（300）根据所述调用请求，调度所述检测识别装置（100）的关联检测识别装置；

所述关联检测识别装置配合所述检测识别装置（100）抓拍所述并发停车事件中车辆的图像，以及对所述抓拍的图像进行识别处理，确定所述并发停车事件的类型和所述车辆的车牌号。