CN110189523B - 一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法及装置，该方法包括：通过摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，确定拍摄到的同一车辆的第一图像集；根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为；若存在，识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则；根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。通过本发明，实现了针对多种路况都能够精确、快速地判断车辆是否存在违章行为；将高位视频设备采集的数据结合车辆违章的判断方式，应用到动态交通领域，填补了高位视频技术在该应用领域应用的空白。

Description

一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆识别技术领域，尤其涉及一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法及装置。

背景技术

随着我国城市化进程不断加深，城市规模越来越大，各个城市的机动车保有量呈现持续上升的趋势，随之车辆违章行驶的事件也越来越多，从而也加大了道路相关部门的管理难度，为解决此类问题，现有技术往往采用架设在道路上的摄像头进行交通违章的拍摄，再将拍摄到的违停数据、视频上传至交警部门的违章管理平台来实现对违章车辆的管理，该方式是完全基于道路动态交通进行管理的。现有抓拍技术使用的摄像头，基本分为以下三类：

(1)电子眼设备：主要架设在路口，用来拍摄闯红灯、压线、逆行、违规变道、占用非机动车道、尾号限行、区域限行等不按导向行驶的违章行为。其抓拍的实现手段有两种：接收埋于路面以下的感应线圈脉冲信号，触发对疑似违章车辆的拍照，常见于闯红灯行为的拍摄；以及对全部车辆进行抓拍，统一经过系统的违章判断后，抛弃没有违章行为的数据，保留违章数据并传至交警的违章管理平台。

(2)超速违章抓拍设备：通常安装在城市快速路、国道、省道、高速公路的路段上，也俗称“卡口”。设备旁边往往配有雷达测速器，用来测定瞬时车速，当雷达判定车辆超速后，由抓拍设备拍摄照片。

(3)违停抓拍设备：俗称“违停球”，通常安装在禁停路段，用于拍摄违章停车行为。违停抓拍设备可变换拍摄角度，也可自动变焦，对周围一定距离内的路段的违停行为能有较好的识别效果。

然而，现有的动态交通违章抓拍类设备，存在以下几个问题：一方面，抓拍区域覆盖率低，动态交通的违章抓拍设备绝大多数安装在路口，对于非路口区域的违章行为往往监控不到，导致非路口抓拍区域的违章行为依然屡禁不止；另一方面，不同类别抓拍设备各司其职，各自负责拍摄某几类特定的违章行为，难以实现对违停行为的综合判断，如电子警察主要负责在路口区域拍摄违规行为；测速设备主要负责抓拍超速等违章行为；违停设备主要负责拍摄路段中的违停违章行为；如果某个区域想抓拍全部类型的违章行为，则需要安装全部类别的违停抓拍设备，不仅需要占用灯杆上有限的空间，还会大大的增加抓拍违章的成本。

发明内容

本发明实施例提供一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法及装置，实现了基于路侧停车，精确、快速地判断车辆是否存在违章行为。

一方面，本发明实施例提供了一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法，包括：

通过摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，确定拍摄到的同一车辆的第一图像集；

根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为；

若存在，识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则；

根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于路侧停车识别车辆违章行为的装置，包括：

确定模块，用于通过摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，确定拍摄到的同一车辆的第一图像集；

识别模块，用于根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为；

识别及获取模块，用于若存在，识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则；

判断模块，用于根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

上述技术方案具有如下有益效果：通过高位视频设备获取车辆的行驶信息，并识别车辆的车牌号码和特征信息，为后续精确地判断车辆是否存在违章行为提供了必要的前提保障；同时，能够结合车辆的行驶行为，根据对应的道路规则，实现了针对多种路况都能够精确、快速地判断车辆是否存在违章行为；将高位视频设备采集的数据结合车辆违章的判断方式，应用到动态交通领域，填补了高位视频技术在该应用领域应用的空白，进一步地，能够更精确、高效地辅助交警部门管理违章车辆，同时，极大地节约了违章车辆识别的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法流程图；

图2为本发明一实施例中一种基于路侧停车识别车辆违章行为的装置结构示意图；

图3为本发明一优选实施例中基于路侧停车识别车辆违章行为的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例中一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法流程图，包括：

101、通过摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，确定拍摄到的同一车辆的第一图像集；

102、根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为；

103、若存在，识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则；

104、根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

进一步地，所述预定车辆行为包括车辆驶入停车区域和车辆驶出停车区域；

所述车辆的特征信息包括车身颜色和车辆型号中的至少一项；

其中，所述根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为，具体包括：

根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在驶入停车区域和车辆驶出停车区域的行为。

进一步地，在所述获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则的步骤之前，包括：

预存储各个道路行驶规则，并创建各条道路与至少一个道路行驶规则的对应关系；

其中，所述获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则，具体包括：

根据所述对应关系，确定所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则；

获取所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则。

进一步地，所述识别所述车辆的车牌号码和特征信息，包括：

识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并将识别出的所述车辆的预定车辆行为以及识别出的所述车辆的车牌号码和特征信息转换为预定格式数据；

其中，所述根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为，包括：

解析所述预定格式数据中的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息；

根据解析出的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

可选地，还包括：

确定所述第一图像集的拍摄起始时间和拍摄结束时间，将所述拍摄起始时间、所述拍摄结束时间和所述预定格式数据对应存储至预定数据库中；

根据包含所述拍摄起始时间至所述拍摄结束时间的预定时间段，在所述预定数据库中查找是否存在多条所述车辆车牌号码的记录；

若存在，将所述多条记录各自对应的车辆车牌号码和特征信息发送至预定服务器，以用于所述预定服务器判断并确定违章车辆。

可选地，所述根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为，还包括：

若判断所述车辆存在违章行为，在所述第一图像集中确定包含所述车辆的预定车辆行为的第二图像集；

在所述第二图像集中的每一张图片中添加水印信息，并基于所述第二图像集的拍摄时序，将所述第二图像集中的图片生成预定格式文件；

将针对所述车辆的所述预定格式文件发送至预定服务器，以用于所述预定服务器根据所述预定格式文件生成并下发违章通知消息。

如图2所示，为一种基于路侧停车识别车辆违章行为的装置结构示意图，包括：

确定模块21，用于通过摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，确定拍摄到的同一车辆的第一图像集；

识别模块22，用于根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为；

识别及获取模块23，用于若存在，识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则；

判断模块24，用于根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

进一步地，所述预定车辆行为包括车辆驶入停车区域和车辆驶出停车区域；

所述车辆的特征信息包括车身颜色和车辆型号中的至少一项；

其中，所述识别模块，具体用于

根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在驶入停车区域和车辆驶出停车区域的行为。

进一步地，包括：

预存储模块，用于预存储各个道路行驶规则，并创建各条道路与至少一个道路行驶规则的对应关系；

其中，所述识别及获取模块，具体用于

根据所述对应关系，确定所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则；

获取所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则。

进一步地，所述识别及获取模块，包括：

转换单元，用于识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并将识别出的所述车辆的预定车辆行为以及识别出的所述车辆的车牌号码和特征信息转换为预定格式数据；

其中，所述判断模块，包括：

解析单元，用于解析所述预定格式数据中的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息；

判断单元，用于根据解析出的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

可选地，还包括：

确定及存储模块，用于确定所述第一图像集的拍摄起始时间和拍摄结束时间，将所述拍摄起始时间、所述拍摄结束时间和所述预定格式数据对应存储至预定数据库中；

查找模块，用于根据包含所述拍摄起始时间至所述拍摄结束时间的预定时间段，在所述预定数据库中查找是否存在多条所述车辆车牌号码的记录；

发送模块，用于若存在，将所述多条记录各自对应的车辆车牌号码和特征信息发送至预定服务器，以用于所述预定服务器判断并确定违章车辆。

可选地，所述判断模块，还包括：

确定单元，用于若判断所述车辆存在违章行为，在所述第一图像集中确定包含所述车辆的预定车辆行为的第二图像集；

添加单元，用于在所述第二图像集中的每一张图片中添加水印信息，并基于所述第二图像集的拍摄时序，将所述第二图像集中的图片生成预定格式文件；

发送单元，用于将针对所述车辆的所述预定格式文件发送至预定服务器，以用于所述预定服务器根据所述预定格式文件生成并下发违章通知消息。

本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果：通过高位视频设备获取车辆的行驶信息，并识别车辆的车牌号码和特征信息，为后续精确地判断车辆是否存在违章行为提供了必要的前提保障；同时，能够结合车辆的行驶行为，根据对应的道路规则，实现了针对多种路况都能够精确、快速地判断车辆是否存在违章行为；将高位视频设备采集的数据结合车辆违章的判断方式，应用到动态交通领域，填补了高位视频技术在该应用领域应用的空白，进一步地，能够更精确、高效地辅助交警部门管理违章车辆，同时，极大地节约了违章车辆识别的成本。

以下结合应用实例对本发明实施例上述技术方案进行详细说明：

本发明应用实例旨在基于路侧停车，精确、快速地判断车辆是否存在违章行为。

如图1所示，例如，在识别车辆违章行为的系统中，通过架设在路侧的高位视频设备的摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，并确定拍摄到的同一车辆的第一图像集，如图片中包含车辆A的各张图像的第一图像集；随后，根据车辆A的第一图像集，识别车辆A是否存在预定车辆行为，其中，预定车辆行为如车辆驶入停车区域和车辆驶出停车区域的行为；若存在，识别车辆A的车牌号码和特征信息，如车辆A的车牌号码，并获取该预定监控范围对应的道路行驶规则；根据获取到的道路行驶规则和车辆A的特征信息，如，判断车辆A是否存在违章行为。其中，预定车辆行为包括车辆驶入停车区域和车辆驶出停车区域；车辆的特征信息包括车身颜色和车辆型号中的至少一项。

需要说明的是，本发明实施例中的高位视频设备由至少一个枪机和至少一个球机组成的视频设备，由于需安装在4.5至6米的高度位置，因此称为高位视频设备。高位视频设备架设在城市路内停车场中，用于捕捉泊位附近的车辆图片。

在一种可能的实现方式中，在所述获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则的步骤之前，包括：预存储各个道路行驶规则，并创建各条道路与至少一个道路行驶规则的对应关系。

其中，所述获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则，具体包括：根据所述对应关系，确定所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则；获取所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则。

例如，在识别车辆违章行为的系统中，预存储各个道路行驶规则，并创建各条道路与至少一个道路行驶规则的对应关系，道路行驶规则如尾号限行规则、早晚高峰期限行规则等，如创建道路R1对应的道路规则为尾号限行规则和早晚高峰期限行规则，道路R2对应的道路规则为尾号限行规则；当识别出车辆A的车牌号码和特征信息，随后，根据已创建的各条道路与至少一个道路行驶规则的对应关系，确定预定监控范围所在道路，如R2，对应的道路行驶规则为尾号限行规则；获取预定监控范围所在道路R2对应的尾号限行规则；随后，根据获取到的道路行驶规则和车辆A的车牌号码和特征信息，判断车辆A是否存在违章行为。

需要说明的是，尾号限行规则针对每个日期的尾号限行规则、尾号限行时段、实施尾号限行的道路、尾号限行的车型(大型车、中型车、小型车等)、尾号限行的车辆类型(燃油车、新能源车等)、尾号限行豁免的特殊车辆类型(军警车、使馆车、消防车等)在系统中进行灵活配置；早晚高峰期限行规则针对限行时段、实施尾号限行的道路、尾号限行的车辆类别(本地车、外地车)、尾号限行的车型(大型车、中型车、小型车等)、尾号限行的车辆类型(燃油车、新能源车等)、尾号限行豁免的特殊车辆类型(军警车、使馆车、消防车等)在系统中进行灵活配置；本发明虽会以特定规则为例说明，但在此不做限定。

通过本实施例，通过高位视频设备实现了对现有道路上行驶车辆的违章识别，使用高位视频设备抓拍的图片判断车辆违章行为，将高位视频设备采集的数据结合车辆违章的判断方式，应用到动态交通领域，填补了高位视频技术在该应用领域应用的空白，进一步地，实现了仅需要一套高位视频设备，即可实现对多种道路车辆违章行为的识别，极大地节约了道路违章识别的成本。

在一种可能的实现方式中，所述识别所述车辆的车牌号码和特征信息，包括：识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并将识别出的所述车辆的预定车辆行为以及识别出的所述车辆的车牌号码和特征信息转换为预定格式数据。

其中，所述根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为，包括：解析所述预定格式数据中的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息；根据解析出的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

例如，在识别车辆违章行为的系统中，通过架设在路侧的高位视频设备的摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，并确定拍摄到的车辆的第一图像集，如图片中包含车辆A的各张图像的第一图像集；随后，根据车辆A的第一图像集，识别车辆A存在预定车辆行为，随后识别车辆A的车牌号码和特征信息，如车辆A的车牌号码和车辆颜色为红色，并将识别出的车辆A的预定车辆行为以及识别出的车辆A的车牌号码和特征信息转换为预定格式数据，如二进制数据或文字数据data1，并获取该预定监控范围对应的道路行驶规则；解析该data1中的道路行驶规则和车辆A的车牌号码和特征信息；根据解析出的道路行驶规则以及车辆A的车牌号码和特征信息，判断车辆A是否存在违章行为。

通过本实施例，极大地提高了车辆车牌号码和特征信息的存储与提取效率，实现了对车辆车牌号码和特征信息的高效管理，为后续判断车辆是否违章提供了必要的前提保障。

在一种可能的实现方式中，还包括：确定所述第一图像集的拍摄起始时间和拍摄结束时间，将所述拍摄起始时间、所述拍摄结束时间和所述预定格式数据对应存储至预定数据库中；根据包含所述拍摄起始时间至所述拍摄结束时间的预定时间段，在所述预定数据库中查找是否存在多条所述车辆车牌号码的记录；若存在，将所述多条记录各自对应的车辆车牌号码和特征信息发送至预定服务器，以用于所述预定服务器判断并确定违章车辆。

例如，接上例，确定第一图像集的拍摄起始时间和拍摄结束时间，将该拍摄起始时间，如“2019-05-05 08:20:00”，拍摄结束时间，如“2019-05-05 08:25:00”，和预定格式数据data1对应存储至预定数据库，如DB1，中；根据包含该拍摄起始时间“2019-05-05 08:20:00”至该拍摄结束时间“2019-05-05 08:25:00”的预定时间段，如“2019-05-05 08:15:00”至“2019-05-05 08:30:00”的时间段，在预定数据库DB1中查找是否存在多条车辆A的车牌号码的记录；若存在，将该多条记录各自对应的车辆车牌号码和特征信息发送至预定服务器，如交警部门的车辆违章管理对应的服务器Server1，以用于预定服务器Server1判断并确定哪条记录中的车辆存在违章行为。

通过本实施例，将同时或相近较小时间差出现在不同道路上的车牌相同的车辆标识为疑似套牌车，为交警部门排查套牌车违章提供了有力的辅助手段。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为，还包括：若判断所述车辆存在违章行为，在所述第一图像集中确定包含所述车辆的预定车辆行为的第二图像集；在所述第二图像集中的每一张图片中添加水印信息，并基于所述第二图像集的拍摄时序，将所述第二图像集中的图片生成预定格式文件；将针对所述车辆的所述预定格式文件发送至预定服务器，以用于所述预定服务器根据所述预定格式文件生成并下发违章通知消息。

例如，在识别车辆违章行为的系统中，通过架设在路侧的高位视频设备的摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，并确定拍摄到的车辆的第一图像集，识别车辆A的车牌号码和特征信息，并获取该预定监控范围对应的道路行驶规则；根据获取到的道路行驶规则以及车辆A的车牌号码和特征信息，判断车辆A是否存在违章行为，若判断车辆A存在违章行为，在第一图像集中确定包含车辆A的预定车辆行为的第二图像集；在该第二图像集中的每一张图片中添加水印信息，并基于该第二图像集的拍摄时序，将该第二图像集中的各张图片生成预定格式文件，如GIF动图文件e.gif；将针对车辆A的预定格式文件e.gif发送至预定服务器，如交警部门的车辆违章管理对应的服务器Server1，以用于预定服务器Server1根据预定格式文件e.gif生成并下发违章通知消息。

通过本实施例，能够为交警部门提供违章车辆的违章情况动图，为交警部门对违章车辆执行处罚时提供的有力证据；同时，动图文件相对于视频文件占用了更小的空间，便于存储和管理。

在一具体应用场景中，在识别车辆违章行为的系统中，通过架设在路侧的高位视频设备的摄像机组，包括至少一个枪机和至少一个球机，以预定的拍摄频率，如每3拍摄一次，拍摄预定监控范围内的行驶车辆，确定拍摄到的同一车辆的第一图像集，如图片中包含车辆B和车辆C，随后分别确认车辆B和车辆C各自的第一图像集；随后，根据车辆B和车辆C各自的第一图像集，识别车辆B和车辆C是否存在预定车辆行为，其中，预定车辆行为如车辆驶入停车区域和车辆驶出停车区域的行为；若车辆B存在预定车辆行为，车辆C不存在预定车辆行为，识别车辆B的车牌号码和特征信息，如车辆B的车牌号码、车身颜色等，并获取该预定监控范围对应的道路行驶规则，如为尾号限行规则；根据获取到的道路行驶规则和车辆B的车牌号码和特征信息，判断车辆B是否存在违章行为，若车辆B存在违章行为，在车辆B的第一图像集中确定包含车辆B驶入停车区域和驶出停车区域行为的第二图像集；在该第二图像集中的每一张图片中添加水印信息，并基于该第二图像集的拍摄时序，将该第二图像集中的各张图片生成预定格式文件，如GIF动图文件h.gif；将针对车辆B的预定格式文件h.gif发送至预定服务器，如交警部门的车辆违章管理对应的服务器Server1，以用于预定服务器Server1根据预定格式文件e.gif生成并下发违章通知消息。其中，基于路侧停车识别车辆违章行为的流程如图3所示。

本发明实施例提供了一种基于路侧停车识别车辆违章行为的装置，可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于路侧停车识别车辆违章行为的方法，其特征在于，包括：

通过摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，确定拍摄到的同一车辆的第一图像集；

根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为；

若存在，识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则；

根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为；

其中，所述预定车辆行为包括车辆驶入停车区域和车辆驶出停车区域；所述车辆的特征信息包括车身颜色和车辆型号中的至少一项；所述根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为，具体包括：根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在驶入停车区域和车辆驶出停车区域的行为；

其中，所述识别所述车辆的车牌号码和特征信息，包括：识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并将识别出的所述车辆的预定车辆行为以及识别出的所述车辆的车牌号码和特征信息转换为预定格式数据；其中，所述根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为，还包括：确定所述第一图像集的拍摄起始时间和拍摄结束时间，将所述拍摄起始时间、所述拍摄结束时间和所述预定格式数据对应存储至预定数据库中；根据包含所述拍摄起始时间至所述拍摄结束时间的预定时间段，在所述预定数据库中查找是否存在多条所述车辆车牌号码的记录；若存在，将同时或相近较小时间差出现在不同道路上的车牌相同的车辆标识为疑似套牌车，并将所述多条记录各自对应的车辆车牌号码和特征信息发送至预定服务器，以用于所述预定服务器判断并确定违章车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则的步骤之前，包括：

预存储各个道路行驶规则，并创建各条道路与至少一个道路行驶规则的对应关系；

其中，所述获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则，具体包括：

根据所述对应关系，确定所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则；

获取所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为，包括：

解析所述预定格式数据中的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息；

根据解析出的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一图像集的拍摄起始时间和拍摄结束时间，将所述拍摄起始时间、所述拍摄结束时间和所述预定格式数据对应存储至预定数据库中；

根据包含所述拍摄起始时间至所述拍摄结束时间的预定时间段，在所述预定数据库中查找是否存在多条所述车辆车牌号码的记录；

若存在，将所述多条记录各自对应的车辆车牌号码和特征信息发送至预定服务器，以用于所述预定服务器判断并确定违章车辆。

5.一种基于路侧停车识别车辆违章行为的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于通过摄像机组实时拍摄预定监控范围内的行驶车辆，确定拍摄到的同一车辆的第一图像集；

识别模块，用于根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在预定车辆行为；

识别及获取模块，用于若存在，识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并获取所述预定监控范围对应的道路行驶规则；

判断模块，用于根据所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为；

其中，所述预定车辆行为包括车辆驶入停车区域和车辆驶出停车区域；所述车辆的特征信息包括车身颜色和车辆型号中的至少一项；所述识别模块，具体用于根据所述第一图像集，识别所述车辆是否存在驶入停车区域和车辆驶出停车区域的行为；

其中，所述识别及获取模块，包括：转换单元，用于识别所述车辆的车牌号码和特征信息，并将识别出的所述车辆的预定车辆行为以及识别出的所述车辆的车牌号码和特征信息转换为预定格式数据；其中，所述判断模块，还包括：确定单元，用于若判断所述车辆存在违章行为，在所述第一图像集中确定包含所述车辆的预定车辆行为的第二图像集；添加单元，用于在所述第二图像集中的每一张图片中添加水印信息，并基于所述第二图像集的拍摄时序，将所述第二图像集中的图片生成预定格式文件；发送单元，用于将针对所述车辆的所述预定格式文件发送至预定服务器，以用于所述预定服务器根据所述预定格式文件生成并下发违章通知消息；

确定及存储模块，用于确定所述第一图像集的拍摄起始时间和拍摄结束时间，将所述拍摄起始时间、所述拍摄结束时间和所述预定格式数据对应存储至预定数据库中；

查找模块，用于根据包含所述拍摄起始时间至所述拍摄结束时间的预定时间段，在所述预定数据库中查找是否存在多条所述车辆车牌号码的记录；

发送模块，用于若存在，将同时或相近较小时间差出现在不同道路上的车牌相同的车辆标识为疑似套牌车，并将所述多条记录各自对应的车辆车牌号码和特征信息发送至预定服务器，以用于所述预定服务器判断并确定违章车辆。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，包括：

预存储模块，用于预存储各个道路行驶规则，并创建各条道路与至少一个道路行驶规则的对应关系；

其中，所述识别及获取模块，具体用于

根据所述对应关系，确定所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则；

获取所述预定监控范围所在道路对应的至少一个道路行驶规则。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

解析单元，用于解析所述预定格式数据中的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息；

判断单元，用于根据解析出的所述道路行驶规则以及所述车辆的车牌号码和特征信息，判断所述车辆是否存在违章行为。

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