KR20130023689A - 일방통행 위반 단속시스템 - Google Patents

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KR20130023689A
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Abstract

본 발명은 일방통행 위반 단속시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일방통행 도로를 역주행하는 차량의 차량번호를 추출하며, 차량 번호판 이미지와 차량 번호 및 주변 이미지를 일방통행위반단속수단으로 송출하여 차량 소유자에게는 과태료를 부과하는 일방통행 위반 단속시스템에 관한 것이다.
본 발명인 일방통행 위반 단속시스템은,
일방통행 도로를 주행하는 차량을 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부와;
상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하는 차량번호판독부와,
주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하는 방향결정부와,
상기 역주행한 차량의 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단으로 송출하는 무선통신부를 포함하여 구성되는 주행방향판단수단과;
상기 주행방향판단수단에 의해 전송되는 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 수신하여 과태료를 부과하는 일방통행위반단속수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통해 일방통행 도로에 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부를 설치 구성하고, 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하며, 동시에 주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하여 역주행일 경우에 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단에서 수신하여 과태료를 부과하도록 하는 효과를 제공하게 되어 도로면에 별도의 루프 설치없이 간단하게 역주행 차량을 판단하게 된다.

Description

일방통행 위반 단속시스템{wanted-vehicle and illegal parking crackdown system.}
본 발명은 일방통행 위반 단속시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일방통행 도로를 역주행하는 차량의 차량번호를 추출하며, 차량 번호판 이미지와 차량 번호 및 주변 이미지를 일방통행위반단속수단으로 송출하여 차량 소유자에게는 과태료를 부과하는 일방통행 위반 단속시스템에 관한 것이다.
차량의 원활한 소통과 양방 교행 시 발생할 수 있는 위험을 방지하고 운전자의 불편 해소와 도로 기능의 정상회복을 위해 일방통행로와 같은 도로를 만들어 차량으로 인한 사고 및 경제적 손실을 방지하고 있다.
하지만 도로교통법을 위반하면서 까지 일방통행로임에도 반대 차선으로 주행(역주행)하고 주,정차함으로 인해 불의의 인명사고 및 교통 정체가 발생하여 해마다 경제적인 손실이 증가하는 추세이다.
이를 감안하여 보다 정확한 단속을 위한 차량감지기들이 많이 개발되었으나 일방통행로에는 적용되지 못하여 아직도 원시적인 수준(단속반의 투입)의 단속이 행해지고 있다.
종래의 일반적인 차량의 감지를 위해 사용되는 센서는 많은 종류와 다양한 방식이 알려져 있다.
그 중 현재까지 가장 많이 사용하고 있는 배경기술인 대한민국등록특허 0661902호인 '루프식 차량감지장치에서의 차량 검지방법'에서 개시된 루프식 감지기는 기술력이 입증된 것으로 우수한 성능과 기능을 지니고 있지만 일방통행로와 같이 도로 폭이 좁은 곳에 설치가 용이하지 않다는 단점이 있다.
따라서 종래의 루프식 차량감지기들은 상기와 같은 조건들을 만족하지 못한다.
한국등록특허 0661902(2006.12.28)
따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,
본 발명의 목적은 일방통행 도로에 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부를 설치 구성하고, 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하며, 동시에 주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하여 역주행일 경우에 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단에서 수신하여 과태료를 부과하도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량번호일치확인부에 의해 차량 번호가 일치되는 것으로 판단되면 1차 영상 촬영 시점과 2차 영상 촬영 시점의 시간 차이를 계산하고, 1차 영상에서의 번호판 위치와 2차 영상에서의 번호판 위치를 계산하여 차량의 속도를 측정하는 차량속도측정부를 구성하여 차량의 속도도 부수적으로 제공할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치를 참조하여 정상주행인지 역주행인지를 판단하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기와 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기를 이용하여 정상 주행인지 역주행인지를 판단하도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,
본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템은,
일방통행 도로를 주행하는 차량을 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부와;
상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하는 차량번호판독부와,
주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하는 방향결정부와,
상기 역주행한 차량의 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단으로 송출하는 무선통신부를 포함하여 구성되는 주행방향판단수단과;
상기 주행방향판단수단에 의해 전송되는 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 수신하여 과태료를 부과하는 일방통행위반단속수단;을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 일방통행 위반 단속시스템은,
일방통행 도로에 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부를 설치 구성하고, 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하며, 동시에 주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하여 역주행일 경우에 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단에서 수신하여 과태료를 부과하도록 하는 효과를 제공하게 되어 도로면에 별도의 루프 설치없이 간단하게 역주행 차량을 판단하게 된다.
또한, 차량번호일치확인부에 의해 차량 번호가 일치되는 것으로 판단되면 1차 영상 촬영 시점과 2차 영상 촬영 시점의 시간 차이를 계산하고, 1차 영상에서의 번호판 위치와 2차 영상에서의 번호판 위치를 계산하여 차량의 속도를 측정하는 차량속도측정부를 구성하여 차량의 속도를 계산할 수 있게 된다.
또한, 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치를 참조하여 정상주행인지 역주행인지를 판단하거나, 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기와 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기를 이용하여 정상 주행인지 역주행인지를 판단하도록 함으로써, 영상 이미지를 이용하여 손쉽게 역주행 유무를 판단할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 차량번호판독부 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 일방통행위반단속수단 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 차량속도측정수단 블록도이다.
도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 카메라부에 의해 1차 촬영 영상을 나타낸 예시도이다.
도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 카메라부에 의해 2차 촬영 영상을 나타낸 예시도이다.
도 6a는 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 카메라부에 의해 촬영된 1차 촬영 영상에서 번호판 크기를 나타낸 예시도이다.
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 카메라부에 의해 촬영된 2차 촬영 영상에서 번호판 크기를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 번호판의 Y-픽셀 위치로 방향을 결정하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 카메라부에 의해 촬영된 영상에서 가상의 영상 루프를 이용하여 방향을 결정하는 예를 나타낸 예시도이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일방통행 위반 단속시스템은,
일방통행 위반 단속시스템에 있어서,
일방통행 도로를 주행하는 차량을 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부와;
상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하는 차량번호판독부와,
주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하는 방향결정부와,
상기 역주행한 차량의 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단으로 송출하는 무선통신부를 포함하여 구성되는 주행방향판단수단과;
상기 주행방향판단수단에 의해 전송되는 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 수신하여 과태료를 부과하는 일방통행위반단속수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 다른 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템은,
상기 카메라부에 1차 촬영 후 일정시간이 경과되면 2차 촬영 신호를 송출하는 촬영신호송출부와,
카메라부로부터 촬영된 1차 영상 내 차량 번호 및 2차 영상 내 차량 번호를 획득하여 1차 촬영시 차량 번호와 2차 촬영시 차량 번호가 일치하는지를 판단하는 차량번호일치확인부와,
상기 차량번호일치확인부에 의해 차량 번호가 일치되는 것으로 판단되면 1차 영상 촬영 시점과 2차 영상 촬영 시점의 시간 차이를 계산하고, 1차 영상에서의 번호판 위치와 2차 영상에서의 번호판 위치를 계산하여 차량의 속도를 측정하는 차량속도측정부를 포함하여 구성되는 차량속도측정수단;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 차량번호판독부는,
촬영된 차량 영상을 획득하여 역광 보정, 기울기 보정, 노이즈 제거를 수행하는 영상보정모듈과,
상기 영상보정모듈을 통해 보정된 영상으로부터 문자열의 그룹을 파인딩하여 좌표를 설정하여 번호판 영역만을 획득하기 위한 파인딩모듈과,
상기 파인딩모듈을 통해 획득된 번호판 영역에서 문자와 숫자 각각에 대하여 개별적으로 인식하여 노이즈 제거 후 이치화된 번호판 영상의 특징들을 레이블링을 통하여 그룹화하여 문자의 구성원이 될 수 없는 조건의 그룹을 제거하여 번호판 문자 및 숫자만을 획득하기 위한 번호판인식모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 방향결정부는,
일방통행 도로에 축거 간격으로 설치 구성된 1차 루프와 2차 루프의 검지 순서에 의해 정상 주행인지 역주행인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 방향결정부는,
일방통행 도로에 설치 구성된 레이저장치로부터 속도를 측정하면 플러스 방향의 속도인지 마이너스 방향의 속도인지를 계산하여 정상 주행인지 역주행인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 방향결정부는,
일방통행 방향이 위쪽일 경우에, 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치보다 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치가 작으면 정상 주행으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 방향결정부는,
일방통행 방향이 위쪽일 경우에, 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기가 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기보다 크면 정상 주행으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 방향결정부는,
촬영된 영상에 가상의 1차 영상루프와 2차 영상루프를 설정하고 가상 영상루프의 검지 순서에 따라 정상 주행인지 역주행인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 일방통행위반단속수단은,
추출된 차량 번호 및 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 저장하는 일방통행위반차량정보저장부와,
상기 해당 차량번호의 과태료를 계산하는 과태료계산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 방향결정부는,
1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치와 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치를 이용하여 정상 주행인지를 판단하는 것과,
1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기와 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기를 이용하여 정상 주행인지를 판단하는 것 중 적어도 어느 하나를 이용하여 정상 주행인지 역주행인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 일방통행 위반 단속시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 전체 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 일방통행 위반 단속시스템은,
일방통행 도로를 주행하는 차량을 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부(200)와;
상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하는 차량번호판독부(110)와,
주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하는 방향결정부(120)와,
상기 역주행한 차량의 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단으로 송출하는 무선통신부(130)를 포함하여 구성되는 주행방향판단수단(100)과;
상기 주행방향판단수단에 의해 전송되는 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 수신하여 과태료를 부과하는 일방통행위반단속수단(300);을 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명인 시스템은 일방통행 도로를 주행하는 차량을 촬영하기 위하여 카메라부를 일방통행 도로에 설치 구성하게 된다.
또한, 상기 일방통행위반단속수단(300)은 원격지에 설치 구성되게 된다.
상기 주행방향판단수단은 역주행한 차량의 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 유무선 네트워크망을 통해 실시간으로 일방통행위반단속수단으로 전송하는 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 차량번호판독부 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 차량번호판독부(110)는,
촬영된 차량 영상을 획득하여 역광 보정, 기울기 보정, 노이즈 제거를 수행하는 영상보정모듈(111)과,
상기 영상보정모듈을 통해 보정된 영상으로부터 문자열의 그룹을 파인딩하여 좌표를 설정하여 번호판 영역만을 획득하기 위한 파인딩모듈(112)과,
상기 파인딩모듈을 통해 획득된 번호판 영역에서 문자와 숫자 각각에 대하여 개별적으로 인식하여 노이즈 제거 후 이치화된 번호판 영상의 특징들을 레이블링을 통하여 그룹화하여 문자의 구성원이 될 수 없는 조건의 그룹을 제거하여 번호판 문자 및 숫자만을 획득하기 위한 번호판인식모듈(113)을 포함하여 구성된다.
즉, 카메라부로부터 촬영된 차량 영상을 영상보정모듈에서 획득하여 역광 보정, 기울기 보정, 노이즈 제거를 수행하게 된다.
상기 파인딩모듈에 의해 영상보정모듈을 통해 보정된 영상으로부터 문자열의 그룹을 파인딩하여 좌표를 설정하여 번호판 영역만을 획득하게 된다.
이후, 상기 번호판인식모듈은 파인딩모듈을 통해 획득된 번호판 영역에서 문자와 숫자 각각에 대하여 개별적으로 인식하여 노이즈 제거 후 이치화된 번호판 영상의 특징들을 레이블링을 통하여 그룹화하여 문자의 구성원이 될 수 없는 조건의 그룹을 제거하여 번호판 문자 및 숫자만을 획득하게 되는 것이다.
즉, 번호판인식모듈을 통해 문자와 숫자 각각에 대하여 개별적으로 인식을 수행하기 위해서는 각각의 문자에 해당하는 부분만을 추출하는 과정이 필요한데 이 과정을 세그멘테이션(segmentation)이라고 한다.
다시 말하자면, 번호판에 대하여 이치화를 수행하며, 번호판 테두리를 포함하여 문자가 아닌 노이즈 성분들을 제거하게 되고, 노이즈 제거 후 이치화 영상으로 처리하게 되며, 방법으로는 이치화된 번호판 영상의 각 특징들을 레이블링을 통하여 그룹화하고 각 그룹의 높이, 폭, 위치 등의 상관 관계를 통하여 문자의 구성원이 될 수 없는 조건의 그룹을 제거함으로써 번호판 문자만을 획득할 수 있는 것이다.
상기 노이즈가 제거된 이치화 영상을 이용하여 각 문자별 블록을 설정하는 단계로 먼저 이치화 영상에서 오른쪽 가장자리 기준으로 가로 방향으로 특징들을 투영을 함으로서 그 값이 가장 작은 지점에서 위쪽 문자열과 아래쪽 문자열의 경계를 구하고 이 경계선을 기준으로 위쪽과 아래쪽으로 세로 방향으로 투영을 함으로서 각 문자의 영역을 규정하여 각 문자의 분할 결과를 볼 수 있다.
상기한 바와 같이 번호판 인식기술을 설명하였으며, 이에 대한 기술은 이미 당업자들에게 알려진 기술이므로 상기한 정도만으로도 충분히 번호판을 인식하는 과정을 이해할 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 일방통행위반단속수단 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 일방통행위반단속수단(300)은,
추출된 차량 번호 및 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 저장하는 일방통행위반차량정보저장부(310)와,
상기 해당 차량번호의 과태료를 계산하는 과태료계산부(320)를 포함하여 구성된다.
상기 일방통행위반차량정보저장부에는 역주행한 차량의 영상 및 번호판 이미지 및 텍스트 정보와 주변 영상이미지를 저장하게 된다.
한편, 상기 주행방향판단수단에 저장할 수도 있으나, 실시간으로 원격지로 전송하여 이를 일방통행위반차량정보저장부에 저장하여 관리하게 된다.
이때, 상기 주행방향판단수단이 위치한 위치값 혹은 고유아이디값을 동시에 송출하여 어디서 전송된 데이터들인지를 판단하게 되는 것은 일반적인 기술이다.
상기 과태료계산부는 해당 차량번호의 과태료를 계산하여 해당 차량의 소유즈의 주소로 과태료부과 고지서를 발송할 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 일방통행 위반 단속시스템의 차량속도측정수단 블록도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 차량속도측정수단(400)은,
카메라부에 1차 촬영 후 일정시간이 경과되면 2차 촬영 신호를 송출하는 촬영신호송출부(410)와,
카메라부로부터 촬영된 1차 영상 내 차량 번호 및 2차 영상 내 차량 번호를 획득하여 1차 촬영시 차량 번호와 2차 촬영시 차량 번호가 일치하는지를 판단하는 차량번호일치확인부(420)와,
상기 차량번호일치확인부에 의해 차량 번호가 일치되는 것으로 판단되면 1차 영상 촬영 시점과 2차 영상 촬영 시점의 시간 차이를 계산하고, 1차 영상에서의 번호판 위치와 2차 영상에서의 번호판 위치를 계산하여 차량의 속도를 측정하는 차량속도측정부(430)를 포함하여 구성된다.
즉, 촬영신호송출부(410)는 카메라부에 1차 촬영 후 일정시간이 경과되면 2차 촬영 신호를 카메라부로 송출하여 카메라부가 촬영할 수 있도록 하는 것이다.
이때, 상기 차량번호일치확인부(420)는 카메라부로부터 촬영된 1차 영상 내 차량 번호 및 2차 영상 내 차량 번호를 획득하여 1차 촬영시 차량 번호와 2차 촬영시 차량 번호가 일치하는지를 판단하게 된다.
이후, 차량번호일치확인부에 의해 차량 번호가 일치되는 것으로 판단되면 차량속도측정부(430)에 의해 1차 영상 촬영 시점과 2차 영상 촬영 시점의 시간 차이를 계산하고, 1차 영상에서의 번호판 위치와 2차 영상에서의 번호판 위치를 계산하게 되면 거리가 계산되어 지므로 상기 계산된 시간 차이와 거리를 이용하여 차량의 속도를 측정하는 것이다.
한편, 본 발명의 핵심 사항인 방향결정부는 도로에 루프가 설치 구성될 경우, 레이저장치가 설치 구성될 경우, 번호판의 위치로, 번호판의 크기로, 가상 영상루프를 이용하여 주행 방향이 정상 주행인지 역주행인지를 판단하게 되는 것이다.
즉, 도로에 루프가 설치 구성되어 있을 경우에 본 발명의 방향결정부는 일방통행 도로에 축거 간격으로 설치 구성된 1차 루프와 2차 루프의 검지 순서에 의해 정상 주행인지 역주행인지를 판단하게 된다.
예를 들어, 1차 루프 감지 후 2차 루프 감지시 정상 주행이라면, 2차 루프 감지 후 1차 루프 감지는 당연히 역주행이 되는 것이다.
한편, 도로에 레이저장치가 설치 구성되어 있을 경우에 본 발명의 방향결정부는 일방통행 도로에 설치 구성된 레이저장치로부터 속도를 측정하면 플러스 방향의 속도인지 마이너스 방향의 속도인지를 계산하여 정상 주행인지 역주행인지를 판단하게 된다.
상기 레이저장치로부터 플러스 방향 속도와 마이너스 방향 속도를 판단할 수 있는데, 이를 통해 주행 방향을 판별하게 되는 것이며, 이러한 기술은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 구체적인 설명은 생략하겠다.
한편, 번호판의 크기로 판단할 경우에 도 5a는 1차 영상이며, 도 5b는 2차 영상일 경우에 도 6a에 도시한 바와 같은 1차 영상에서의 번호판 크기인 112 x 41이며, 도 6b에 도시한 바와 같은 2차 영상에서의 번호판 크기인 94 x 37이다.
이때, 상기 방향결정부는 일방통행 방향이 위쪽일 경우에, 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기가 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기보다 크게 되므로 정상 주행으로 판단하는 것이다.
한편, 번호판의 Y-픽셀 위치로 판단할 경우에 도 7에 도시한 바와 같이, 1차 영상에서의 번호판의 Y 위치는 643픽셀이고, 2차 영상에서의 번호판의 Y 위치는 424픽셀이다.
이때, 상기 방향결정부는 일방통행 방향이 위쪽일 경우에, 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치보다 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치가 작으므로 정상 주행으로 판단하는 것이다.
상기 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치를 참조하여 정상주행인지 역주행인지를 판단거나, 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기와 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기를 이용하여 정상 주행인지 역주행인지를 판단하도록 함으로써, 영상 이미지를 이용하여 손쉽게 역주행 유무를 판단할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
한편, 가상 영상루프를 이용하여 판단할 경우에 도 8에 도시한 바와 같이, 가상의 노란색 루프를 설정하고, 검지된 순서에 의해 진행 방향을 판단하게 된다.
이때, 상기 방향결정부는 일방통행 방향이 위쪽일 경우에, 2차 영상루프가 먼저 검지되고, 1차 영상루프가 검지되면 이때 차량의 진행 방향은 아래에서 위로 향하는 방향이므로 정상 주행으로 판단하게 되는 것이다.
상기 영상에서의 가상 루프를 설정하는 기술은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하겠다.
상기와 같이 여러가지의 실시예를 통해 방향결정부에 의해 방향이 결정되는 예를 상세히 설명하였다.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해 일방통행 도로에 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부를 설치 구성하고, 상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하며, 동시에 주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하여 역주행일 경우에 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단에서 수신하여 과태료를 부과하도록 하는 효과를 제공하게 되어 도로면에 별도의 루프 설치없이 간단하게 역주행 차량을 판단하게 된다.
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 주행방향판단수단
110 : 차량번호판독부
120 : 방향결정부
130 : 무선통신부
200 : 카메라부
300 : 일방통행위반단속수단

Claims (10)

  1. 일방통행 위반 단속시스템에 있어서,
    일방통행 도로를 주행하는 차량을 적어도 2회 이상 촬영하는 카메라부와;
    상기 카메라부에 의해 촬영된 영상으로부터 차량 번호판의 차량 번호를 판독하는 차량번호판독부와,
    주행 중인 차량의 방향을 판단하여 정상 주행인지 역주행인지를 결정하는 방향결정부와,
    상기 역주행한 차량의 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 일방통행위반단속수단으로 송출하는 무선통신부를 포함하여 구성되는 주행방향판단수단과;
    상기 주행방향판단수단에 의해 전송되는 역주행한 차량 번호와 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 수신하여 과태료를 부과하는 일방통행위반단속수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라부에 1차 촬영 후 일정시간이 경과되면 2차 촬영 신호를 송출하는 촬영신호송출부와,
    카메라부로부터 촬영된 1차 영상 내 차량 번호 및 2차 영상 내 차량 번호를 획득하여 1차 촬영시 차량 번호와 2차 촬영시 차량 번호가 일치하는지를 판단하는 차량번호일치확인부와,
    상기 차량번호일치확인부에 의해 차량 번호가 일치되는 것으로 판단되면 1차 영상 촬영 시점과 2차 영상 촬영 시점의 시간 차이를 계산하고, 1차 영상에서의 번호판 위치와 2차 영상에서의 번호판 위치를 계산하여 차량의 속도를 측정하는 차량속도측정부를 포함하여 구성되는 차량속도측정수단;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량번호판독부는,
    촬영된 차량 영상을 획득하여 역광 보정, 기울기 보정, 노이즈 제거를 수행하는 영상보정모듈과,
    상기 영상보정모듈을 통해 보정된 영상으로부터 문자열의 그룹을 파인딩하여 좌표를 설정하여 번호판 영역만을 획득하기 위한 파인딩모듈과,
    상기 파인딩모듈을 통해 획득된 번호판 영역에서 문자와 숫자 각각에 대하여 개별적으로 인식하여 노이즈 제거 후 이치화된 번호판 영상의 특징들을 레이블링을 통하여 그룹화하여 문자의 구성원이 될 수 없는 조건의 그룹을 제거하여 번호판 문자 및 숫자만을 획득하기 위한 번호판인식모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 방향결정부는,
    일방통행 도로에 축거 간격으로 설치 구성된 1차 루프와 2차 루프의 검지 순서에 의해 정상 주행인지 역주행인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 방향결정부는,
    일방통행 도로에 설치 구성된 레이저장치로부터 속도를 측정하면 플러스 방향의 속도인지 마이너스 방향의 속도인지를 계산하여 정상 주행인지 역주행인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 방향결정부는,
    일방통행 방향이 위쪽일 경우에, 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치보다 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치가 작으면 정상 주행으로 판단하는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 방향결정부는,
    일방통행 방향이 위쪽일 경우에, 1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기가 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기보다 크면 정상 주행으로 판단하는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 방향결정부는,
    촬영된 영상에 가상의 1차 영상루프와 2차 영상루프를 설정하고 가상 영상루프의 검지 순서에 따라 정상 주행인지 역주행인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 일방통행위반단속수단은,
    추출된 차량 번호 및 차량 번호판 이미지 및 주변 영상이미지를 저장하는 일방통행위반차량정보저장부와,
    상기 해당 차량번호의 과태료를 계산하는 과태료계산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 방향결정부는,
    1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치와 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 Y축 픽셀 위치를 이용하여 정상 주행인지를 판단하는 것과,
    1차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기와 2차 촬영 영상에서 차량 번호판의 픽셀 크기를 이용하여 정상 주행인지를 판단하는 것 중 적어도 어느 하나를 이용하여 정상 주행인지 역주행인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 일방통행 위반 단속시스템.
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