CN103268703A - 公交专用道抓拍系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及交通监控领域，尤其涉及一种公交专用道抓拍系统。首先根据GPS定位装置传递的GPS数据和限行时间确定当前是否在公交专用道路段，当前时刻是否为限行时刻。利用高清摄像机对公交车前端或后端进行视频采集，将模拟视频信号转换为数字视频信号。然后对捕获的每一帧图片在检测的车道线内进行车辆检测，对车辆进行跟踪，保存图像作为抓拍结果。对抓拍的图像进行车牌定位，双行车牌判别并分割、车牌字符分割、车牌字符识别，根据识别结果确定此车辆是否为重复检出的车辆，如果不是重复车辆则依据合法车牌库判断此车辆是否为非法车辆，如果是非法车辆，则保存捕获的3张抓拍图片和识别结果，并将此结果传输到后台数据处理子系统。
Description
技术领域
本发明涉及交通监控领域，尤其涉及一种公交专用道抓拍系统。
背景技术
近些年，为了解决城市道路拥堵问题，在“优先发展城市公共交通”的政策贯彻下，全国众多城市纷纷开辟了公交专用道，实施了快速公交系统(BRT)，这些公交专用道路对于缓解交通压力，提高运输能力等方面有明显的效果。但在实际运营中，效果并不如理想中的那么好，在行驶速度和准点率上，有些城市还远远达不到建设前预计的指标。原因除了站台设计、道路分配等设施因素外，社会车辆违规占用公交车道是一个最重要的原因。在此背景下，诞生了公交专用道抓拍系统。
目前的公交专用道抓拍系统存在如下问题：
1、误拍：公交车不在专用道，公交专用道不在限行时间段，周围道路上的干扰车辆等，这些都容易导致误拍。
2、违规数据：使用高清智能摄像机对专用道上的非法车辆进行自动拍摄，容易导致同一路段、同一时间段的重复拍摄，从而导致同一车辆的多条不合理的违规数据产生。
3、传输数据量大：将抓拍到的所有车牌图片都传输到后台数据处理子系统，容易导致传输数据量大，传输成本高、传输速度慢。
发明内容
综上所述，本发明所要解决的问题是，解决现有的公交专用道抓拍系统中存在的上述不足，提供一种更优的公交专用道抓拍系统。
本发明包括公交专用道检测模块、视频采集模块和车牌识别模块；
公交专用道检测模块包括监控路段判别模块和车道线检测模块，监控路段判别模块依据GPS定位装置传递的GPS信息和公交专用道限行时段来判别公交车是否进入监控路段，进入监控路段后，车道线检测模块利用图像处理技术对捕获的图片进行车道线检测，并将检测结果传给车牌识别模块；
视频采集模块包括视频图像捕获模块和视频图像采集模块，通过摄像头和采集卡捕获和采集图像，视频采集模块依据公交专用道检测模块的监控路段判别模块的结果启动图像捕获和图像采集功能，并将图像捕获结果传递给公交专用道检测模块和车牌识别模块，同时将结果保存在本地，便于事后取证；
车牌识别模块包括违规车辆跟踪、车牌定位、双行车牌分割、车牌上下和左右边框分割、车牌字符分割、车牌字符识别、重复车辆判别、合法车辆判别机能。
为了解决抓拍到的所有车牌图片都传输到后台数据处理子系统，导致传输数据量大，传输成本高、传输速度慢的问题，在本地创建了一个合法车辆数据库，将所有的可以在公交专用道行驶的车辆信息保存到数据库中，每次将识别出的车牌结果与合法车辆数据库进行比对，当在合法车辆数据库中查询不到此结果时，说明此时捕捉的车辆为非法车辆，并通过3G网络将图片与识别结果传输到后台数据处理子系统。
本系统相对现有技术比较具有以下有益效果：
1、采用高清成像技术，不但可看清违法车辆的车牌。车牌识别模块中的车辆跟踪与重复车辆判别机能解决了重复拍摄导致同一车辆产生多条不合理数据的问题。还能显示车身、车牌、车道线等细节信息，真正做到执法依据充分。
2、自动识别违法抓拍。自动拍摄公交车前方或后方一定距离内的车辆，无需人工、没有声音。
3、具有自动检测是否为非法车辆的功能，降低了3G网络的传输数据量，节省了传输成本，加快了传输速度，提高了系统的实时性。
4、本系统在本地创建了一个合法车辆数据库，将所有的可以在公交专用道行驶的车辆信息保存到数据库中，每次将识别出的车牌结果与合法车辆数据库进行比对，当在合法车辆数据库中查询不到此结果时，说明此时捕捉的车辆为非法车辆，并通过3G网络将图片与识别结果传输到后台数据处理子系统，解决了传输速率问题。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
本发明包含公交专用道检测模块、视频采集模块和车牌识别模块；
专用道检测模块根据GPS数据、限行时间和车道线检测确定公交车是否在公交专用道上，如果在专用道上则进入视频采集模块。视频采集模块负责对车辆前端或者后端进行图像捕获和视频采集。当进入监控路段时开启图像捕获功能，用户可以通过后台数据子系统设定是否进行视频捕获、何时进行视频捕获。车牌识别模块是前端抓拍子系统的核心，是本系统的主要模块，负责完成车辆跟踪，车牌定位，车牌识别等功能。
首先根据GPS定位装置传递的GPS数据和限行时间确定当前是否在公交专用道路段，当前时刻是否为限行时刻。如果是在监控路段且当前时刻为限行时刻，则利用高清摄像机对公交车前端或后端进行视频采集，将模拟视频信号转换为数字视频信号。然后对捕获的每一帧图片在检测的车道线内进行车辆检测，判断公交车的前方或者后方是否有车辆进入，并对此车辆进行跟踪，保存3张图像作为抓拍结果。对抓拍的图像进行车牌定位，双行车牌判别并分割、车牌字符分割、车牌字符识别，根据识别结果确定此车辆是否为重复检出的车辆，如果不是重复车辆则依据合法车牌库判断此车辆是否为非法车辆，如果是非法车辆，则保存捕获的3张抓拍图片和识别结果，并将此结果传输到后台数据处理子系统。
Claims (4)
1.公交专用道抓拍系统，包括公交专用道检测模块、视频采集模块和车牌识别模块，其特征在于：
公交专用道检测模块包括监控路段判别模块和车道线检测模块，监控路段判别模块依据GPS定位装置传递的GPS信息和公交专用道限行时段来判别公交车是否进入监控路段，进入监控路段后，车道线检测模块利用图像处理技术对捕获的图片进行车道线检测，并将检测结果传给车牌识别模块；
视频采集模块包括视频图像捕获模块和视频图像采集模块，通过摄像头和采集卡捕获和采集图像，视频采集模块依据公交专用道检测模块的监控路段判别模块的结果启动图像捕获和图像采集功能，并将图像捕获结果传递给公交专用道检测模块和车牌识别模块，同时将结果保存在本地；
车牌识别模块包括违规车辆跟踪、车牌定位、双行车牌分割、车牌上下和左右边框分割、车牌字符分割、车牌字符识别、重复车辆判别、合法车辆判别机能。
2.根据权利要求1所述的公交专用道抓拍系统，其特征在于：在本地创建了一个合法车辆数据库，将所有的可以在公交专用道行驶的车辆信息保存到数据库中，每次将识别出的车牌结果与合法车辆数据库进行比对，当在合法车辆数据库中查询不到此结果时，说明此时捕捉的车辆为非法车辆，并通过3G网络将图片与识别结果传输到后台数据处理子系统。
3.根据权利要求1所述的公交专用道抓拍系统，其特征在于：当进入监控路段时开启图像捕获功能，用户可以通过后台数据子系统设定是否进行视频捕获、何时进行视频捕获。
4.根据权利要求1所述的公交专用道抓拍系统，其特征在于：首先根据GPS定位装置传递的GPS数据和限行时间确定当前是否在公交专用道路段，当前时刻是否为限行时刻，如果是在监控路段且当前时刻为限行时刻，则利用高清摄像机对公交车前端或后端进行视频采集，将模拟视频信号转换为数字视频信号，然后对捕获的每一帧图片在检测的车道线内进行车辆检测，判断公交车的前方或者后方是否有车辆进入，并对此车辆进行跟踪，保存图像作为抓拍结果，对抓拍的图像进行车牌定位，双行车牌判别并分割、车牌字符分割、车牌字符识别，根据识别结果确定此车辆是否为重复检出的车辆，如果不是重复车辆则依据合法车牌库判断此车辆是否为非法车辆，如果是非法车辆，则保存捕获的抓拍图片和识别结果，并将此结果传输到后台数据处理子系统。
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