CN103000030A - 一种公交专用车道占道抓拍方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能交通领域，提供了一种公交专用车道占道抓拍方法，步骤如下：A、系统判断当前时间是否处在抓拍时间内；B、通过视频检测当前公交车是否正常行驶在公交车专用车道；C、判断视频中通过公交专用车道行驶的车辆车型；D、提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌，对比数据库中半小时内前抓拍的车辆号牌；E、判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间，连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片，保存违法车辆在预设时间段内连续的视频流；F、获取当前公交车的GPS位置和时间，打包预设时间段内视频流和两张违法图片并且上传。通过视频流内抓拍覆盖面广、抓拍及时准确、提高公交专用车道效率。

Description

一种公交专用车道占道抓拍方法及其装置

技术领域

本发明属于智能交通领域，尤其涉及一种区域抓拍方法及其装置。

背景技术

目前，针对非公交车辆违法占用公交车道的行为，大多采用固定的关口抓拍和车载固定抓拍，此种抓拍方式只能在道路的某些固定地点实施抓拍，把经过道路的某些固定地点车辆全部抓拍，这种抓拍不能满足非公交车辆占用公交车道抓拍需要，而且此抓拍覆盖面窄、抓拍不及时准确、无法有效的提供公交专用车道效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公交专用车道占道抓拍方法及其装置，旨在解决抓拍覆盖面窄、抓拍不及时准确、无法有效的提供公交专用车道效率的问题。

本发明是这样实现的，一种公交专用车道占道抓拍方法，所述方法包括以下步骤：

A、系统判断当前时间是否处在抓拍时间内，处于抓拍时间则执行步骤B，未处于抓拍时间，则抓拍结束；

B、通过视频检测当前公交车是否正常行驶在公交车专用车道，公交车行驶在公交专用道则执行下步骤C，公交未行驶在公交专用道则抓拍结束；

C、判断视频中通过公交专用车道行驶的车辆车型，行驶的是非公交车辆则执行步骤D，反之行驶的为公交车辆则抓拍结束；

D、提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌，对比数据库中设定时间内抓拍的车辆号牌；车辆号牌不同则执行步骤E，车辆号牌相同则抓拍结束；

 E、判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间，大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片，保存违法车辆在预设时间段内连续的视频流则执行步骤F，小于预设时间则抓拍结束；

F、获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上，打包预设时间段内视频流和两张违法照片并且上传。

本发明的进一步是：所述步骤D包括以下步骤：

D1、提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌;

D2、对比数据库中设定时间内抓拍的车辆号牌。

本发明的进一步是：所述步骤E包括以下步骤：

E1、判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间；

E2、大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片；

E3、保存违法车辆在大于预设时间段内连续的视频流。

本发明的进一步是：所述步骤F包括以下步骤：

F1、获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上；

F2、打包预设时间内视频流和两张违法图片并且上传。

本发明的进一步是：所述预设时间为15-25S。

本发明的进一步是：所述预设时间为20S。

本发明的另一目的在于提供一种公交专用车道占道抓拍装置，所述抓拍装置包括：

时间判断模块，用于系统判断当前时间是否处在抓拍时间内，处于抓拍时间则执行步骤B，未处于抓拍时间，则抓拍结束；

判断车道模块，用于通过视频检测当前公交车是否正常行驶在公交车专用车道，公交车行驶在公交专用道则执行下步骤C，公交未行驶在公交专用道则抓拍结束；

车型判断模块，用于判断视频中通过公交专用车道行驶的车辆车型，行驶的是非公交车辆则执行步骤D，反之行驶的为公交车辆则抓拍结束；

号牌提取对比模块，用于提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌，对比数据库中设定时间内抓拍的车辆号牌；车辆号牌不同则执行步骤E，车辆号牌相同则抓拍结束；

预设时间抓拍保存模块，用于判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间，大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片，保存违法车辆在预设时间段内连续的视频流则执行步骤F，小于预设时间则抓拍结束；

GPS打包上传模块，用于获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上，打包预设时间段内视频流和两张违法照片并且上传。

本发明的进一步是：所述号牌提取对比模块包括以下模块：

号牌提取模块，用于提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌；

号牌对比模块，用于对比数据库中半小时内前抓拍的车辆号牌。

本发明的进一步是：所述判断时间抓拍保存模块包括以下模块：

预设时间模块，用于判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间；

抓拍模块，用于大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片；

保存模块，用于保存违法车辆在大于预设时间段内连续的视频流。

本发明的进一步是：所述GPS打包上传模块包括以下模块：

GPS模块，用于获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上；

打包上传模块，用于打包预设时间内视频流和两张违法图片并且上传。

在本发明的有益效果是：通过视频流内抓拍非公交车占用公交车道的方法，使抓拍的覆盖面广、抓拍及时准确、有效的提高了公交车专用车道效率。能自动识别公交专用车道，自动对禁行时间段闯入公交专用车道的行为禁行实时抓拍，抓拍过程不用驾驶员操作，保证行驶的安全。对违法占道行为全部为系统自动抓拍，抓拍照片更加准确有效，保证执法公正。系统能实时采集运行公交车的位置信息。网络模块的多元化使抓拍的数据及时的传输到监管平台。抓拍系统安装于公交车上，将对违法占道起到威慑作用，从而减少社会车辆违法占道的行为，提高了公交专用车道的使用效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的公交专用车道占道抓拍方法流程图；

图2是本发明实施例提供的公交专用车道占道抓拍装置结构示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明实施例提供的公交专用车道占道抓拍方法，所述方法流程如下：

步骤S101,判断系统当前时间是否在抓拍时间内，如果系统时间在公交车抓拍时间内，则启动视频输入进行识别抓拍执行下一个步骤S201。如果不在系统时间公交抓拍时间内，则不启动视频输入，本次抓拍结束。

步骤S201,根据公交车道涂有黄色线标记，通过视频检测当前公交车是否正常行驶在公交车专用车道内。如果在公交专用线路上则执行下一步骤S301，如果不在公交车专用道上则抓拍结束。所述的公交车专用到是在视频中车道两侧都出现黄色线标记，一侧出现黄色线标记和未有黄色线标记都不为公交专用车道，都不未公交车专用车道，本次抓拍结束。

步骤S301,公交车正常行驶在公交专用车道，判断视频流中通过的车辆的车型。如果是公交车，则本次抓拍结束。如果是非公交车，则执行下一个步骤S401。

步骤S401,根据步骤S301中判断为非公交车行驶在公交车专用车道上，则提取非公交车的车辆号牌，执行下一个步骤S501。

步骤S501,根据步骤S401中提取的号牌，将此号牌与数据库中设定时间内抓拍的车辆号牌进行对比。发现有相同的号牌车辆，则认为此非公交车一直处于占用公交车道的状态，则放弃抓拍识别，则抓拍结束。发现没有相同的号牌车辆，将锁定目标车辆的连续的视频流并且执行步骤S601。

步骤S601, 根据步骤S501锁定的目标车辆的连续视频流，判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间。如果小于预设时间，则本次抓拍执结束。如果大于预设时间，则进行下一个步骤S701。

步骤S701,根据步骤S601中非公交车辆在公家车专用道行驶时间大于预设时间，则连续抓拍构成违法占用公交车道事实车辆的两张清晰的违法照片并且执行下一个步骤S801。

步骤S801,保存在预设时间段内的视频流，这段视频流里应该包括步骤S701里抓拍两张违法占道照片的清晰镜头，用于以后供查询使用，并且执行下一个步骤S901。

步骤S901,将违法车辆当前的GPS的具体位置和时间获取出来，映射到抓拍的张片上和连续视频流里，并且执行步骤S110。

步骤S110,将S901中整理好的连续视频流和照片打包好，并且通过网络上传到监管平台的服务器上。

步骤S111,抓拍识别结束。

    只要在系统时间是在公交占道抓拍时间内，系统会在每次抓拍结束后重复S101-S111步骤抓拍过程。

所述步骤S601中的预设时间为15-25S，则优选最佳时间为20S。

图2示出了本发明实施例提供的公交专用车道占道抓拍装置，所述抓拍装置包括：

时间判断模块，用于系统判断当前时间是否处在抓拍时间内，处于抓拍时间则执行步骤B，未处于抓拍时间，则抓拍结束；

判断车道模块，用于通过视频检测当前公交车是否正常行驶在公交车专用车道，公交车行驶在公交专用道则执行下步骤C，公交未行驶在公交专用道则抓拍结束；

车型判断模块，用于判断视频中通过公交专用车道行驶的车辆车型，行驶的是非公交车辆则执行步骤D，反之行驶的为公交车辆则抓拍结束；

号牌提取对比模块，用于提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌，对比数据库中设定时间内抓拍的车辆号牌；车辆号牌不同则执行步骤E，车辆号牌相同则抓拍结束；

预设时间抓拍保存模块，用于判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间，大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片，保存违法车辆在预设时间段内连续的视频流则执行步骤F，小于预设时间则抓拍结束；

GPS打包上传模块，用于获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上，打包预设时间段内视频流和两张违法照片并且上传。

所述号牌提取对比模块包括以下模块：

号牌提取模块，用于提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌；

号牌对比模块，用于对比数据库中半小时内前抓拍的车辆号牌。

所述判断时间抓拍保存模块包括以下模块：

预设时间模块，用于判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间；

抓拍模块，用于大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片；

保存模块，用于保存违法车辆在大于预设时间段内连续的视频流。

所述GPS打包上传模块包括以下模块：

GPS模块，用于获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上；

打包上传模块，用于打包预设时间内视频流和两张违法图片并且上传。

通过视频流内抓拍非公交车占用公交车道的方法，使抓拍的覆盖面广、抓拍及时准确、有效的提高了公交车专用车道效率。能自动识别公交专用车道，自动对禁行时间段闯入公交专用车道的行为禁行实时抓拍，抓拍过程不用驾驶员操作，保证行驶的安全。对违法占道行为全部为系统自动抓拍，抓拍照片更加准确有效，保证执法公正。系统能实时采集运行公交车的位置信息。网络模块的多元化使抓拍的数据及时的传输到监管平台。抓拍系统安装于公交车上，将对违法占道起到威慑作用，从而减少社会车辆违法占道的行为，提高了公交专用车道的使用效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公交专用车道占道抓拍方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、系统判断当前时间是否处在抓拍时间内，处于抓拍时间则执行步骤B，未处于抓拍时间，则抓拍结束；

B、通过视频检测当前公交车是否正常行驶在公交车专用车道，公交车行驶在公交专用道则执行下步骤C，公交未行驶在公交专用道则抓拍结束；

C、判断视频中通过公交专用车道行驶的车辆车型，行驶的是非公交车辆则执行步骤D，反之行驶的为公交车辆则抓拍结束；

D、提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌，对比数据库中设定时间内抓拍的车辆号牌；车辆号牌不同则执行步骤E，车辆号牌相同则抓拍结束；

 E、判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间，大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片，保存违法车辆在预设时间段内连续的视频流则执行步骤F，小于预设时间则抓拍结束；

F、获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上，打包预设时间段内视频流和两张违法照片并且上传。

2.根据权利要求1所述的公交专用车道占道抓拍方法，其特征在于，所述步骤D包括以下步骤：

D1、提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌;

D2、对比数据库中设定时间内抓拍的车辆号牌。

3.根据权利要求2所述的公交专用车道占道抓拍方法，其特征在于，所述步骤E包括以下步骤：

E1、判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间；

E2、大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片；

E3、保存违法车辆在大于预设时间段内连续的视频流。

4.根据权利要求3所述的公交专用车道占道抓拍方法，其特征在于，所述步骤F包括以下步骤：

F1、获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上；

F2、打包预设时间内视频流和两张违法图片并且上传。

5.根据权利要求1-4任一项所述的公交专用车道占道抓拍方法，其特征在于：所述预设时间为15-25S。

6.根据权利要求1-4任一项所述的公交专用车道占道抓拍方法，其特征在于：所述预设时间为20S。

7.一种公交专用车道占道抓拍装置，其特征在于，所述抓拍装置包括：

时间判断模块，用于系统判断当前时间是否处在抓拍时间内，处于抓拍时间则执行步骤B，未处于抓拍时间，则抓拍结束；

判断车道模块，用于通过视频检测当前公交车是否正常行驶在公交车专用车道，公交车行驶在公交专用道则执行下步骤C，公交未行驶在公交专用道则抓拍结束；

车型判断模块，用于判断视频中通过公交专用车道行驶的车辆车型，行驶的是非公交车辆则执行步骤D，反之行驶的为公交车辆则抓拍结束；

号牌提取对比模块，用于提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌，对比数据库中设定时间内抓拍的车辆号牌；车辆号牌不同则执行步骤E，车辆号牌相同则抓拍结束；

预设时间抓拍保存模块，用于判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间，大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片，保存违法车辆在预设时间段内连续的视频流则执行步骤F，小于预设时间则抓拍结束；

GPS打包上传模块，用于获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上，打包预设时间段内视频流和两张违法照片并且上传。

8.根据权利要求7所述的公交专用车道占道抓拍装置，其特征在于，所述号牌提取对比模块包括以下模块：

号牌提取模块，用于提取识别行驶在公交专用车道的非公交车辆号牌；

号牌对比模块，用于对比数据库中半小时内前抓拍的车辆号牌。

9.根据权利要求8所述的公交专用车道占道抓拍装置，其特征在于，所述判断时间抓拍保存模块包括以下模块：

预设时间模块，用于判断通过连续视频流的非公交车辆占道时间是否大于预设时间；

抓拍模块，用于大于预设时间连续抓拍构成违法占用公交车道事实的两张清晰的违法照片；

保存模块，用于保存违法车辆在大于预设时间段内连续的视频流。

10.根据权利要求9所述的公交专用车道占道抓拍装置，其特征在于，所述GPS打包上传模块包括以下模块：

GPS模块，用于获取当前公交车的GPS位置和时间映射在照片上；

打包上传模块，用于打包预设时间内视频流和两张违法图片并且上传。

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