CN104680794A - 车载监控终端及基于该终端的公交专用道监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆监控领域，提供了一种车载监控终端及基于该终端的公交专用道监控方法及系统。所述方法具体为：首先，在预设时间内判断公交车是否处于公交专用道；然后，如果公交车处于公交专用道，通过所述监控终端抓拍公交车前方的车辆图片；再提取抓拍的图片中有车牌号码的图片进行车牌识别，并根据识别结果判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆；最后，如果该车牌所对应的车辆属于违章占道车辆，将该车辆的车牌号码、抓拍时公交车的GPS位置信息、抓拍时公交车所处路段信息上传到交警执法系统。本发明提供的一种车载监控终端及基于该终端的公交专用道监控方法及系统，能够动态识别公交专用道、并对违章占道车辆进行自动管理。

Description

车载监控终端及基于该终端的公交专用道监控方法及系统

技术领域

本发明属于车辆监控领域，尤其涉及一种车载监控终端及基于该终端的公交专用道监控方法及系统。

背景技术

城市机动车数量的迅速增加，加重了城市道路负荷，也影响了城市公共交通的顺畅和高效通行，影响了整体城市形象。为了有效地缓解这一问题，越来越多的城市开始规划建设公交专用道，即在普通道路隔出专用线道，仅供公交车辆行驶。

要保障公交专用道的有效运行使用，就必须禁止非公交车辆在交通高峰占用公交专用道，因而需要一种能够动态识别公交专用道、并对违章占道车辆自动管理的设备，在非公交车占用公交专用道的时候，对违章车辆进行抓拍立据，根据交通处罚条例进行适当的处罚。

现阶段的卡口或挂杆式的监控系统，通过光纤高速网络，传输速度快、实时流畅性好。但因为其位置固定，尤其在高峰时段车流拥挤时并不能有效的获取到社会车辆违规占用专用道的证据，如是否占位难以界定、获取不到车牌号等，且废片率高，需要人工识别筛选，增加了人力成本，执法效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种车载监控终端及基于该终端的公交专用道监控方法及系统，旨在提供一种能够动态识别公交专用道、并对违章占道车辆自动管理的系统。

本发明是这样实现的，一种公交专用道监控方法，包括下述步骤：

步骤A，在预设时间内判断公交车是否处于公交专用道；

步骤B，如果公交车处于公交专用道，抓拍公交车前方的车辆图片；

步骤C，提取抓拍的图片中有车牌号码的图片进行车牌识别，并根据识别结果判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆；

步骤D，如果该车牌所对应的车辆属于违章占道车辆，将该车辆的车牌号码、抓拍时公交车的GPS位置信息、抓拍时公交车所处路段信息上传到交警执法系统。

进一步地，所述步骤A具体为实时采集公交车的GPS位置信息，并将其与预存的公交专用道GPS数据库进行匹配，如果匹配成功，则获取公交专用道标识，并根据提取的公交专用道标识来判断公交车是否处于公交专用道。

进一步地，所述监控方法还包括对公交专用道进行实时录像，并上传到视频综合监控系统和电子执法系统。

本发明还提供了一种车载监控终端，所述车载监控终端包括:

公交专用道位置定位模块，用于在预设时间内判断公交车是否处于公交专用道；

抓拍模块，用于在公交车处于公交专用道时，抓拍公交车前方的车辆图片；

车牌过滤模块，用于提取抓拍的图片中有车牌号码的图片进行车牌识别，并根据识别结果判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆；

信息上传模块，用于上传采集到的违章占道车辆的信息；具体为如果该车牌所对应的车辆属于违章占道车辆，将该车辆的车牌号码、抓拍时公交车的GPS位置信息、抓拍时公交车所处路段信息上传到交警执法系统。

进一步地，所述公交专用道位置定位模块具体用于实时采集公交车的GPS位置信息，并将其与预存的公交专用道GPS数据库进行匹配，如果匹配成功，则通过安装于公交车上的监控终端提取公交专用道标识，并根据提取的公交专用道的标识判断公交车是否处于公交专用道。

进一步地，所述车载监控终端还包括录像模块，用于对公交专用道进行实时录像。

本发明还提供了一种公交专用道监控系统，包括所述的车载监控终端，还包括分别与所述车载监控终端连接的视频综合监控系统和电子执法系统。

进一步地，所述视频综合监控系统用于监控所述车载监控终端上传的图片和存储的历史录像，并可同时监控多路公交专用道；所述电子执法系统用于实现所述图片和录像的预览、备份和下载，设备参数的远程配置。

进一步地，所述视频综合监控系统还用于通过上传的GPS位置信息定位公交车辆位置和运行轨迹。

进一步地，所述车载监控终端内设置有两个具有不同网络频段的3G网络模块；所述车载监控终端通过其中一个3G网络模块与所述视频综合监控系统连接，通过另一个3G网络模块与所述电子执法系统连接。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供的一种车载监控终端及基于该终端的公交专用道监控方法及系统，一方面能够动态识别公交专用道、并对违章占道车辆进行自动管理；另一方面智能化水平高，除首次开通的公交专用道路段需要预先采集道路的GPS点位信息外，其他的过程都通过系统智能进行；本发明提供的公交专用道监控系统通过前端设备智能筛选，后台服务器智能分析，达到大规模规避无效数据，提高执法水平，降低人力成本的作用；另外还可以规范司机驾驶行为，利于司机遵守交通规则，有效缓解交通高峰期的拥堵状况。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种公交专用道监控方法流程图；

图2是本发明实施例提供的一种公交专用道监控系统。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种公交专用道监控方法，如图1所示，具体步骤如下：

步骤A，在预设时间内判断公交车是否处于公交专用道；

具体为在预设时间内实时采集公交车的GPS位置信息，并将其与预存的公交专用道GPS数据库进行匹配，如果匹配成功，通过安装于公交车上的监控终端(即安装在公交车前端的高清网络摄像机和一台车载硬盘录像机设备)提取公交专用道的标识，所述标识具体为公交专用道的标志和黄色标线，根据提取的公交专用道的标志和黄色标线来判断公交车是否处于公交专用道；其中与公交专用道预置GPS数据库匹配用于判断公交车是否在公交专用道范围，通过漂移纠正算法精度可达到100米范围之内。这种先通过GPS大致匹配之后，再提取标志和黄色标线的方法可以避免频繁的抓拍和分析无用的图片，因为有黄线的路段不一定都是公交专用道的路段范围，显然通过两个条件比对既提高了效率也提高准确率。

另外，预设的时间通常是在公共交通的高峰时段，这个时段内专用道是公交车辆专用，这样设置可以充分使用道路资源，高峰时段通常是“早7点到9点，晚5点到7点”，其它时段允许社会车辆进入公交专用道行驶。

步骤B，如果公交车处于公交专用道，通过所述监控终端抓拍公交车前方的车辆图片；

步骤C，提取抓拍的图片中有车牌号码的图片进行车牌识别，并根据识别结果判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆；

因为公交车的车牌底色跟其他车辆都不一样，所以具体识别依据是根据车牌底色判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆，另外规定监控终端抓拍图片的时间间隔为1S，按照交警部门给出的规范将抓拍的图片合成为一张图片。

步骤D，如果该车牌所对应的车辆属于违章占道车辆，将该车辆的车牌号码、抓拍时公交车的GPS位置信息、抓拍时公交车所处路段信息上传到交警执法系统。

进一步地，所述公交专用道监控方法还包括对公交专用道进行实时录像，并上传到视频综合监控系统和电子执法系统。

本发明实施例还提供了一种公交专用道监控系统，如图2所示，所述系统具体包括车载监控终端1、交委视频综合监控系统2和交警电子警察执法系统3；所述车载监控终端1安装在公交车前端，具体包括:

公交专用道位置定位模块11，用于在预设时间内定位公交专用道；具体为在预设时间内实时采集公交车的GPS位置信息，并将其与预存的公交专用道GPS数据库进行匹配，如果匹配成功，通过安装于公交车上的监控终端提取公交专用道的标志和黄色标线，并根据提取的公交专用道的标志和黄色标线在图像中的位置判断公交车是否处于公交专用道；

抓拍模块12，用于抓拍图片，具体为如果公交车处于公交专用道，通过所述监控终端抓拍公交车前方的车辆图片；

车牌过滤模块13，用于过滤不是违章占道车辆的车牌；具体为提取抓拍的图片中有车牌号码的图片进行车牌识别，具体识别依据是根据车牌底色判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆，再根据识别结果判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆；

信息上传模块14，用于上传采集到的违章占道车辆的信息；具体为如果该车牌所对应的车辆属于违章占道车辆，将该车辆的车牌号码、抓拍时公交车的GPS位置信息、抓拍时公交车所处路段信息通过3G无线网络上传到交警执法系统。

进一步地，所述车载监控终端1还包括录像模块15，所述录像模块15将704*576(D1)格式的MJPEG码流进行录像，同时录像能够封装成AVI格式。

所述交委视频综合监控系统2一方面用于监控所述车载监控终端1上传的图片和所述录像模块15存储的历史录像，并可同时监控多路公交专用道；另一方面还用于通过上传的GPS点位信息定位公交车辆位置和运行轨迹。

所述交警电子警察执法系统3用于实现所述图片和录像的预览、备份和下载，各种设备参数的远程配置，设备上传的车辆违章图片管理等。

另外，交委视频综合监控系统2侧重车辆综合调度，交警电子警察执法系统3侧重违章占道执法，车载监控终端1采用了不同网络频段的“双3G网络”架构，即双3G硬件构架，采用route模式的MAC桥接系统，实现交委视频综合监控系统2、交警电子警察执法系统3的同步3G数据访问，且使用灵活，可二选一也可以两个网络同时使用。

本发明提供的一种车载监控终端及基于该终端的公交专用道监控方法及系统，能够动态识别公交专用道、并对违章占道车辆进行自动管理；但是本发明提供的公交专用道监控系统也可能会由于GPS的定位受到天气、路段影响，出现无法定位的情况；公交专用道标志和黄色标线提取受专用道线路标志不明显、线路污染等影响，识别率会受到影响，需要经过后台人工的二次筛选才可执法，但通过系统的智能分析处理之后，已经可以大大降低人力成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种公交专用道监控方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤A，在预设时间内判断公交车是否处于公交专用道；

步骤B，如果公交车处于公交专用道，抓拍公交车前方的车辆图片；

步骤C，提取抓拍的图片中有车牌号码的图片进行车牌识别，并根据识别结果判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆；

步骤D，如果该车牌所对应的车辆属于违章占道车辆，将该车辆的车牌号码、抓拍时公交车的GPS位置信息、抓拍时公交车所处路段信息上传到交警执法系统。

2.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于,所述步骤A具体为实时采集公交车的GPS位置信息，并将其与预存的公交专用道GPS数据库进行匹配，如果匹配成功，则获取公交专用道标识，并根据提取的公交专用道标识来判断公交车是否处于公交专用道。

3.如权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括对公交专用道进行实时录像，并上传到视频综合监控系统和电子执法系统。

4.一种车载监控终端，其特征在于，所述车载监控终端包括:

公交专用道位置定位模块，用于在预设时间内判断公交车是否处于公交专用道；

抓拍模块，用于在公交车处于公交专用道时，抓拍公交车前方的车辆图片；

车牌过滤模块，用于提取抓拍的图片中有车牌号码的图片进行车牌识别，并根据识别结果判断该车牌所对应的车辆是否属于违章占道车辆；

信息上传模块，用于上传采集到的违章占道车辆的信息；具体为如果该车牌所对应的车辆属于违章占道车辆，将该车辆的车牌号码、抓拍时公交车的GPS位置信息、抓拍时公交车所处路段信息上传到交警执法系统。

5.如权利要求4所述的车载监控终端，其特征在于，所述公交专用道位置定位模块具体用于实时采集公交车的GPS位置信息，并将其与预存的公交专用道GPS数据库进行匹配，如果匹配成功，则通过安装于公交车上的监控终端提取公交专用道标识，并根据提取的公交专用道的标识判断公交车是否处于公交专用道。

6.如权利要求4所述的车载监控终端，其特征在于，所述车载监控终端还包括录像模块，用于对公交专用道进行实时录像。

7.一种公交专用道监控系统，其特征在于，包括权利要求4至6任一项所述的车载监控终端，还包括分别与所述车载监控终端连接的视频综合监控系统和电子执法系统。

8.如权利要求7所述的公交专用道监控系统，其特征在于，所述视频综合监控系统用于监控所述车载监控终端上传的图片和存储的历史录像，并可同时监控多路公交专用道；所述电子执法系统用于实现所述图片和录像的预览、备份和下载，设备参数的远程配置。

9.如权利要求7所述的公交专用道监控系统，其特征在于，所述视频综合监控系统还用于通过上传的GPS位置信息定位公交车辆位置和运行轨迹。

10.如权利要求7所述的公交专用道监控系统，其特征在于，所述车载监控终端内设置有两个具有不同网络频段的3G网络模块；所述车载监控终端通过其中一个3G网络模块与所述视频综合监控系统连接，通过另一个3G网络模块与所述电子执法系统连接。