CN105303827A - 一种交通违章图像取证装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种交通违章图像取证装置及方法,该装置为将图像取证设备与移动执法车辆的警灯结合。利用该装置进行交通违章图像取证的方法包括如下步骤:发现车辆违章时,图像取证设备对违章车辆进行抓拍;对抓拍图像进行检测,判断所述违章车辆是否违章,若是,则进行下一步,若不是,返回前述步骤;信息匹配,并将所述违章车辆的信息输出。本发明的图像取证装置将图像取证设备与移动执法车辆的警灯结合,随着执法车辆的移动,实现了移动监测,能够对执法移动车辆的前方与两侧进行270度范围监测,而且,能够更近距离靠近违章车辆取证,解决了目前监控范围小、获取到的车牌图片、监控图像清晰度不高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及安防监控领域,尤其涉及车辆违章停车、违章变道等道路交通安全管理领域的一种交通违章图像取证装置及方法。
背景技术
目前普遍用于执法的图像检测取证方法是对道路两边的违章车辆抓拍、治安要点监控,多采用固定点的球机监控方式,需要通过人工操作球机的旋转拉升,达到违章抓拍和监控录像的目的。但是,固定点安装的装置,存在覆盖面仅仅为该路段范围内,监控范围小,并且获取到的车牌图片、监控图像的清晰度不高,只能抓拍到一个方向的违章车辆或只监控到一个角度,管理覆盖区域不全,执法力度不强,人工成本过高;若需要改善整个城市的违章停车和扩大治安监控范围,需要在多路段安装监控装置,将耗费巨大的资金,后期维护也是个难点,因此,如何能够采用一种监控范围大且可移动的监控进行交通违章取证的装置及方法是目前需要解决的问题。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种交通违章图像取证装置及方法,以达到能够增大监控范围并且可移动监控的进行交通违章取证的目的。
为实现上述目的,本发明提供了一种交通违章图像取证装置,将图像取证设备与移动执法车辆的警灯结合。
其中,所述图像取证设备置于所述警灯内部、与所述警灯设置为一体或者置于警灯外部。
其中,所述图像取证设备包括:
图像采集模块,用于对交通路况进行实时录像以及对违章车辆进行图像抓拍;
违章检测模块,用于接收图像采集模块的抓拍图像,并对所述抓拍图像进行检测,判断是否违章;
GPS定位模块,用于对所述图像采集模块的实时录像的视频进行GPS定位;
车牌识别模块,用于识别所述抓拍图像中违章车辆的车牌号码;
网络传输模块,用于将所述图像采集模块中的信息输出;
时间记录模块,用于对所述图像采集模块的实时录像进行同步的时间记录。
其中,所述图像取证设备还包括显示模块,用于接收并显示所述网络传输模块输出的所述信息。
其中,所述图像取证设备还包括触发模块,所述触发模块,用于触发所述图像采集模块进行违章车辆的图像采集。
其次,提供一种利用上述交通违章取证装置的取证方法,包括如下步骤:
步骤1、图像取证设备对违章车辆进行抓拍;
步骤2、对抓拍图像进行检测,判断所述违章车辆是否违章,若是,则进行下一步,若不是,返回步骤1;
步骤3、信息匹配,并将所述违章车辆的信息输出。
其中,在所述步骤1之前,所述交通违章图像取证方法还包括:所述图像采集模块对交通路况进行实时录像。
其中,所述步骤1包括如下子步骤:
步骤11、所述图像采集模块接收采集指令;
步骤12、所述图像采集模块根据所述采集指令,对所述违章车辆进行抓拍。
其中,步骤3包括如下子步骤:
步骤31、所述图像采集模块接收由车牌识别模块提取的所述抓拍图像中违章车辆的车牌号码;
步骤32、所述图像采集模块提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频,所述视频包含所述抓拍图像;
步骤33、所述图像采集模块获取车辆违章时间;
步骤34、所述图像采集模块获取所述抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标;
步骤35、所述图像采集模块将所述车牌号码、所述抓拍图像、所述车辆违章时间、所述GPS位置坐标以及对应的所述视频与所述网络传输模块共享,以供发送和显示。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明的图像取证装置将图像取证设备与移动执法车辆的警灯结合,随着执法车辆的移动,实现了移动监测,能够对执法移动车辆的前方与两侧进行270度范围监测,而且,能够更近距离靠近违章车辆取证,解决了目前监控范围小、获取到的车牌图片、监控图像清晰度不高的问题。
此外,本方法通过对抓拍的图像进行检测,确认是否为违章,提高了对于违章车辆认定违章的准确性,通过GPS实时定位,使证据更加精确。
附图说明
图1为本发明中交通违章图像取证装置的结构示意图;
图2为本发明中交通违章图像取证方法的流程图。
附图标记说明:
01-图像取证设备02-警灯1-图像采集模块2-违章检测模块
3-GPS定位模块4-车牌识别模块5-网络传输模块6-显示模块
7-触发模块8-时间记录模块11-正前方图像采集子模块
12-全景图像采集子模块13-侧前图像采集子模块
71-正前方触发模块72-侧前触发模块73-侧后触发模块
具体实施方式
为便于本领域技术人员对本发明的技术方案和有益效果进行理解,特结合附图对具体实施方式进行如下描述。
如图1所示,其为本发明中交通违章图像取证装置的结构示意图,从图中可知,将图像取证设备01与移动执法车辆的警灯02结合,该图像取证设备01可以设置在警灯02内部,或者与警灯02设置为一体,或者置于警灯02的外部,即其与警灯02一起设置在移动执法车辆的顶部,因此可以实现移动式对违章车辆进行图像取证。
需要说明的是,图像取证设备01整体的设置在警灯02的内部或者外部,其与警灯02设置为一体是指其与警灯02中的功能模块部分可以共用。
该图像取证设备01包括:图像采集模块1、违章检测模块2、GPS定位模块3、车牌识别模块4、网络传输模块5和时间记录模块8。
图像采集模块1,用于对交通路况进行实时录像以及对违章车辆进行图像抓拍;
违章检测模块2,用于接收图像采集模块的抓拍图像,并对所述抓拍图像进行检测,判断是否违章;
GPS定位模块3,用于对所述图像采集模块的实时录像的视频进行GPS定位;
车牌识别模块4,用于识别违章的所述抓拍图像进行车牌号码识别;
网络传输模块5,用于将所述图像采集模块1中的信息输出;
时间记录模块8,用于对所述图像采集模块1的实时录像进行同步的时间记录;
图像采集模块1包括正前方图像采集子模块11、两侧的全景图像采集子模块12、侧前图像采集子模块13和侧后图像采集子模块14,分别对移动执法车辆的正前方与左右两侧进行录像与抓拍,实现了对移动执法车辆正前方与两侧270度范围内进行检测与图像取证。
此外,图像采集模块1还包括信息匹配模块,该信息匹配模块将图像采集模块1抓拍到的违章变道车辆的图像、接收到的车牌号码、GPS定位坐标、车辆违章变道时间以及包含抓拍图像的视频进行匹配,进而得到包含:违章变道车辆的图像、车牌号码、GPS定位坐标、车辆违章变道时间以及包含抓拍图像的视频的信息与网络传输模块5共享,用于网络传输模块5输出,输出的信息由显示模块6显示。
其中,两侧的全景图像采集子模块12包括左侧的全景图像采集子模块12与右侧的全景图像采集子模块12,全景图像采集子模块12实时对移动执法车辆左右两侧全景进行录像获取视频,两侧的全景图像采集子模块12分别与GPS定位模块3、网络传输模块5连接。
正前方图像采集子模块11对移动执法车辆的正前方进行实时录像获取视频,并能够接收采集指令进行图像抓拍,其分别与违章检测模块2、GPS定位模块3、网络传输模块5、车牌识别模块4连接。
侧前图像采集子模块13与侧后图像采集子模块14接收到采集指令后,能够进行图像抓拍,其分别与违章检测模块2、车牌识别模块4连接。
GPS定位模块3,能够时刻定位视频中车辆的位置坐标。
违章检测模块2能够检测并判断正前方图像采集子模块11、侧前图像采集子模块13或侧后图像采集子模块14抓拍图像中的车辆是否违章,其与车牌识别模块4连接,车牌识别模块4识别出该违章车辆的车牌号,并将识别出的车牌号发送至对应的正前方图像采集子模块11或者两侧的全景图像采集子模块12中。
正前方图像采集子模块11包括一个正前方信息匹配模块,该正前方信息匹配模块将正前方图像采集子模块11抓拍到违章图像,接收到的车牌号码、GPS定位坐标与包含抓拍图像的视频进行匹配并与网络传输模块5共享,发送至显示模块6显示出。
两侧的全景图像采集子模块12还包括两侧的信息匹配子模块,其接收到抓拍的违章图像、车牌号码、GPS位置坐标与两侧的全景图像采集子模块提取的包含抓拍图像的视频,将上述信息进行匹配并与网络传输模块5共享,发送至显示模块6显示出。
时间记录模块8,用于对正前方图像采集子模块11与两侧的全景图像采集子模块12的实时录像进行同步的时间记录,其分别与正前方图像采集子模块11与两侧的图像采集子模块连接。
另外,该图像取证设备还包括显示模块6,用于接收并显示网络传输模块5输出的信息。
此外,还包括多个触发模块7,如正前方触发模块71、侧前触发模块72(左侧或右侧)、侧后触发模块73(左侧或右侧),其分别对应的与具有抓拍图像功能的正前方图像采集子模块11、侧前方图像采集子模块13与侧后方采集子模块连接,即发现某个方向有疑似违章行为的车辆时,可以手动或电动控制相对应的触发模块7,由触发模块7发出采集指令,控制相对应的上述图像采集模块1进行图像抓拍,根据实际需要,触发模块7的数量以及与相对应的图像采集子模块的连接方式或者位置关系可以进行适当的调整。
如图2所示,其为本发明中交通违章图像取证方法的流程图,在进行步骤1之前,正前方图像采集子模块11与两侧的全景图像采集子模块12对交通路况进行实时录像。由图2可知,该方法包括如下步骤:
步骤1、图像取证设备01对违章车辆进行抓拍,其详细步骤如下:
步骤11、有车辆疑似违章时,通过触发模块7发出相应的采集指令;
步骤12、侧前图像采集子模块13与/或侧后图像采集子模块14和/或正前方图像采集子模块11接受到上述采集指令,对违章车辆进行抓拍,得到抓拍图像,并输出给违章检测模块2;
步骤2、违章检测模块2接收抓拍图像并对其进行检测,判断被抓拍的车辆是否违章,若是,则进行下一步,若不是,返回步骤1;
步骤3、信息匹配,并将所述违章车辆的信息输出,包括如下子步骤:
步骤31、违章检测模块2将抓拍图像传送给车牌识别模块4,并将识别出的车牌号发送至图像采集模块1中,其中,正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12接收由车牌识别模块提取的所述抓拍图像中违章车辆的车牌号码;
步骤32、违章检测模块2将所述违章的抓拍图像传输给正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12,正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12接收到抓拍图像后,各自提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频,该视频包含所述抓拍图像;
步骤33、正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12分别获取时间记录模块8发送的上述视频中车辆违章的时间;
步骤34、正前方图像采集子模块11和/或两侧的全景图像采集子模块12获取抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标。
GPS定位模块3对其该视频进行实时GPS定位,能够准确的对抓拍的图像进行定位。
步骤35、所述图像采集模块1将所述车牌号码、所述抓拍图像、所述车辆违章时间、所述GPS位置坐标以及对应的所述视频与所述网络传输模块5共享,以供发送和显示。
本发明中的取证装置也可以用于晚上进行违章斜侧方停车的取证,例如图像采集子模块各自均为摄像头,那么在各个摄像头的位置需安装等,以为晚上取证照明。但是,由于移动取证设备01的对面会有车,其灯光照射到侧前的摄像头上(即侧前图像采集子模块),使摄像头拍摄不清,如果对面车辆的灯光太强,则有可能完全拍摄不到违停车辆。因此,为了避免该种现象的发生,在该取证设备01的各摄像头处设置有反射罩,前方灯光射过来,其照射到反射罩上并经其反射,因此该设计不仅避免了摄像头拍摄不清楚的问题,而且,经过反射罩反射的光有助于摄像头拍摄的更加清楚,因此该取证设备01能够在夜间实现对违章斜侧方停车的取证。
由于违章斜侧方停车拍摄角度比较刁钻,因此取证比较困难,为了保证取证图像的质量,因此其各个图像采集子摸块或者部分图像采集子模块可以设计为能够灵活旋转,可在任意方向发生角度转动,以方便图像的采集,并且使图像证据更加准确。同时,还可将该取证设备01通过升降架固定在移动执法车辆上,如果不方便将移动执法车辆靠近违章侧方停车的车辆,可以通过升降架的升降以及平移实现取证。
为了能够对多个车辆进行取证,先对车辆进行抓拍,并将图像保存,按照抓拍顺序进行检测以及证据的输出,或者可设置多个图像检测模块、信息匹配模块、车牌识别模块以及显示模块等,进行多辆车抓拍时,可以对多辆违停车辆同时进行抓拍、图像的检测以及证据的输出,避免因抓拍某辆违停车辆时,另一辆违停车辆离开而漏拍的情况发生,并提高执法效率。
本发明的图像取证装置将图像取证设备01与移动执法车辆的警灯02结合,随着执法车辆的移动,实现了移动监测,能够对执法移动车辆的前方与两侧进行270度范围监测,可以对交通违章如违章停车、违章变道等行为进行更加准确的监控。而且,能够更近距离靠近违章车辆取证,解决了目前监控范围小、获取到的车牌图片、监控图像清晰度不高的问题。
此外,本方法通过对抓拍的图像进行检测,确认是否为违章,提高了对于违章车辆认定违章的准确性,通过GPS实时定位,使图像证据更具说服力,使证据更加精确。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种交通违章图像取证装置,其特征在于,将图像取证设备(01)与移动执法车辆的警灯(02)结合。
2.根据权利要求1所述的交通违章图像取证装置,其特征在于,所述图像取证设备(01)置于所述警灯(02)内部、与所述警灯(02)设置为一体或者置于警灯(02)外部。
3.根据权利要求1所述的交通违章图像取证装置,其特征在于,所述图像取证设备(01)包括:
图像采集模块(1),用于对交通路况进行实时录像以及对违章车辆进行图像抓拍;
违章检测模块(2),用于接收图像采集模块(1)的抓拍图像,并对所述抓拍图像进行检测,判断是否违章;
GPS定位模块(3),用于对所述图像采集模块(1)的实时录像的视频进行GPS定位;
车牌识别模块(4),用于识别所述抓拍图像中违章车辆的车牌号码;
网络传输模块(5),用于将所述图像采集模块(1)中的信息输出;
时间记录模块(8),用于对所述图像采集模块(1)的实时录像进行同步的时间记录。
4.根据权利要求3所述的交通违章图像取证装置,其特征在于,所述图像取证设备(01)还包括显示模块(6),用于接收并显示所述网络传输模块(5)输出的所述信息。
5.根据权利要求3所述的交通违章图像取证装置,其特征在于,所述图像取证设备(01)还包括触发模块(7),所述触发模块(7),用于触发所述图像采集模块(1)进行违章车辆的图像采集。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种交通违章图像取证方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、图像取证设备(01)对违章车辆进行抓拍;
步骤2、对抓拍图像进行检测,判断所述违章车辆是否违章,若是,则进行下一步,若不是,返回步骤1;
步骤3、信息匹配,并将所述违章车辆的信息输出。
7.根据权利要求6所述的交通违章图像取证方法,其特征在于,在所述步骤1之前,所述交通违章图像取证方法还包括:所述图像采集模块(1)对交通路况进行实时录像。
8.根据权利要求6所述的交通违章图像取证方法,其特征在于,所述步骤1包括如下子步骤:
步骤11、所述图像采集模块(1)接收采集指令;
步骤12、所述图像采集模块(1)根据所述采集指令,对所述违章车辆进行抓拍。
9.根据权利要求6所述的交通违章图像取证方法,其特征在于,步骤3包括如下子步骤:
步骤31、所述图像采集模块(1)接收由车牌识别模块(4)提取的所述抓拍图像中违章车辆的车牌号码;
步骤32、所述图像采集模块(1)提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频,所述视频包含所述抓拍图像;
步骤33、所述图像采集模块(1)获取车辆违章时间;
步骤34、所述图像采集模块(1)获取所述抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标;
步骤35、所述图像采集模块(1)将所述车牌号码、所述抓拍图像、所述车辆违章时间、所述GPS位置坐标以及对应的所述视频与所述网络传输模块(5)共享,以供发送和显示。
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