CN105070065A - 移动智能交通卡口系统及应用其进行车辆监控的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动智能交通卡口系统，将智能交通卡口系统设置在移动设备的外部。应用该系统进行车辆监控的方法为：智能移动卡口系统对车辆进行抓拍；对抓拍图像进行图像识别；判断所述抓拍图像中的所述车辆是否为黑名单车辆，若是，则报警后进行信息匹配并输出车辆的信息，若不是，则进行信息匹配，并将所述车辆的信息输出。本发明中的移动智能交通卡口系统，实现了移动监控，扩大了监管范围，得到的车辆违章证据更加准确。

Description

移动智能交通卡口系统及应用其进行车辆监控的方法

技术领域

本发明涉及智能交通管理领域，尤其涉及一种移动智能交通卡口系统及应用其进行车辆监控的方法。

背景技术

智能交通卡口系统是对重要路段、治安重点区域进行过往车辆的检测、识别及捕获车辆违章证据，并对重点整治的黑名单车辆进行排查的智能管理系统。目前普遍采用的智能交通卡口系统采用固定安装的方式，只能对小范围区域进行监控，存在监控范围小，对违章车辆管理力度不强等缺点。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种移动智能交通卡口系统及应用其进行车辆监控的方法，以避免监控范围小，管理力度不强的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种移动智能交通卡口系统，将智能交通卡口系统设置在移动设备的外部。

其中，所述智能交通卡口系统包括：

图像采集模块，用于对交通路况进行实时录像以及对车辆进行图像抓拍；

GPS定位模块，用于对所述图像采集模块的实时录像的视频进行GPS定位；

车牌识别模块，用于识别所述抓拍图像中车辆的车牌号码；

网络传输模块，用于将所述图像采集模块中的信息输出；

时间记录模块，用于对所述图像采集模块的实时录像进行同步的时间记录；

黑名单判断模块，用于判断被抓拍的所述车辆是否为黑名单车辆；

报警模块，用于对所述黑名单车辆进行报警。

其中，所述图像采集设备还包括显示模块，用于接收并显示所述网络传输模块输出的所述信息。

其中，所述智能交通卡口系统还包括触发模块，所述触发模块用于触发所述图像采集模块进行所述车辆的图像采集。

其次，提供一种利用移动智能交通卡口系统进行车辆监控的方法，包括如下步骤：

步骤1、智能移动卡口系统对车辆进行抓拍；

步骤2、对抓拍图像进行图像识别；

步骤3、判断所述抓拍图像中的所述车辆是否为黑名单车辆，若是，进行步骤4，若不是，进行步骤5；

步骤4、报警；

步骤5、信息匹配，并将所述车辆的信息输出。

其中，在所述步骤1之前，所述车辆监控的方法还包括：图像采集模块对交通路况进行实时录像。

其中，所述步骤1包括如下子步骤：

步骤11、所述图像采集模块接收采集指令；

步骤12、所述图像采集模块接收所述采集指令，对所述车辆进行抓拍。

其中，步骤2包括如下子步骤：

步骤21、图像采集模块1将所述抓拍图像传输给车牌识别模块，所述车牌识别模块提取出车牌号码并输出；

步骤22、所述图像采集模块获取由车牌识别模块提取的所述抓拍图像中所述车辆的车牌号码；

步骤23、所述图像采集模块提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频，所述视频包含所述抓拍图像；

步骤24、所述图像采集模块获取所述违章车辆被抓拍的时间；

步骤25、所述图像采集模块获取所述抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标。

其中，步骤5具体为：所述图像采集模块将所述车牌号码、所述抓拍图像、所述车辆被抓拍的时间、所述GPS位置坐标、对应的所述视频以及黑名单情况与网络传输模块共享，以供发送和显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明将智能交通卡口系统设置在移动设备的外部，随着移动设备的移动，实现了移动监控，扩大了监管范围，得到的车辆违章证据更加准确。

此外，通过GPS实时定位，使证据更加精确。黑名单判断模块能够及时判断车辆是否为黑名单，并且能够及时报警，加强了对黑名单车辆的管理力度，同时也加强了对违章车辆的管理力度。

附图说明

图1为本发明中移动智能交通卡口系统的结构示意图；

图2为本发明中应用该系统进行交通车辆监控的方法的流程图。

附图标记说明：

01-图像采集设备02-移动设备1-图像采集模块

2-黑名单判断模块3-GPS定位模块4-车牌识别模块

5-网络传输模块6-显示模块7-触发模块

8-时间记录模块9-报警模块

11-正前方图像采集子模块12-全景图像采集子模块

13-侧前图像采集子模块71-正前方触发模块

72-侧前触发模块73-侧后触发模块

具体实施方式

为便于本领域技术人员对本发明的技术方案和有益效果进行理解，特结合附图对具体实施方式进行如下描述。

如图1所示，其为本发明中移动智能交通卡口系统的结构示意图，从图中可知，将智能交通卡口系统01设置在移动设备02的外部，因此可以实现移动式对车辆进行监控，对违章车辆进行图像取证以及对黑名单车辆进行排查。本发明中的移动设备02可以是移动执法车辆。

该智能交通卡口系统01包括：

图像采集模块1，用于对交通路况进行实时录像以及对车辆进行图像抓拍；

GPS定位模块3，用于对所述图像采集模块1的实时录像的视频采集地进行GPS定位；

车牌识别模块4，用于识别所述抓拍图像中车辆的车牌号码；

网络传输模块5，用于将所述图像采集模块1中的信息输出；

时间记录模块8，用于对所述图像采集模块1的实时录像进行同步的时间记录；

黑名单判断模块2，用于判断被抓拍的所述车辆是否为黑名单车辆，该判断方法可以采用车牌号匹配的方式；

报警模块9，用于对所述黑名单车辆进行报警。

图像采集模块1包括正前方图像采集子模块11、两侧的全景图像采集子模块12、侧前图像采集子模块13和侧后图像采集子模块14，分别对移动执法车辆的正前方与左右两侧进行录像与抓拍，实现了对移动执法车辆正前方与两侧270度范围内进行检测与图像取证。

其中，两侧的全景图像采集子模块12包括左侧的全景图像采集子模块12与右侧的全景图像采集子模块12，全景图像采集子模块12实时对移动执法车辆左右两侧全景进行录像获取视频，两侧的全景图像采集子模块12分别与GPS定位模块3、网络传输模块5连接。

正前方图像采集子模块11对移动执法车辆的正前方进行实时录像获取视频，并能够接收采集指令进行图像抓拍，其分别与违章检测模块2、GPS定位模块3、网络传输模块5、车牌识别模块4连接。

侧前图像采集子模块13与侧后图像采集子模块14接收到采集指令后，能够进行图像抓拍，其分别与违章检测模块2、车牌识别模块4连接。

GPS定位模块3，能够时刻定位视频中车辆的位置坐标。

黑名单判断模块2与车牌识别模块4相连，接收车牌识别模块4识别出的抓拍图像中车辆的车牌号，对比黑名单管理库，判断该车辆是否为黑名单车辆。黑名单判断模块2又与报警模块9相连，如果其判断出该车辆时黑名单车辆，则发送信号给报警模块9，报警模块9便发出警报。

此外，图像采集模块1还包括信息匹配模块，该信息匹配模块将图像采集模块1抓拍到的违章车辆的图像、接收到的车牌号码、GPS定位坐标、抓拍车辆违章车辆时间、包含抓拍图像的视频以及黑名单判断模块2对车辆进行黑名单判断的结果进行匹配，进而得到包含：违章车辆车辆的图像、车牌号码、GPS定位坐标、抓拍车辆违章车辆时间、包含抓拍图像的视频的信息以及车辆黑名单情况与网络传输模块5共享，用于网络传输模块5输出，输出的信息由显示模块6显示。

正前方图像采集子模块11包括一个正前方信息匹配模块，该正前方信息匹配模块将正前方图像采集子模块11抓拍到违章车辆图像，接收到的车牌号码、GPS定位坐标、抓拍违章车辆的时间、包含抓拍图像的视频以及被抓拍车辆的黑名单情况进行匹配并与网络传输模块5共享，发送至显示模块6显示出。

两侧的全景图像采集子模块12还包括两侧的信息匹配子模块，其接收到抓拍的违章侧方停车图像、车牌号码、GPS位置坐标、抓拍违章车辆的时间两侧的全景图像采集子模块提取的包含抓拍图像的视频以及被抓拍车辆的黑名单情况，将上述信息进行匹配并与网络传输模块5共享，发送至显示模块6显示出。

当然，黑名单判断模块2可以为一个，也可以为多个，其分别与正前方图像采集子模块11、两侧的全景图像采集子模块12分别对应，可以同时对各个相应方位的车辆同时进行黑名单判断。

时间记录模块8，用于对正前方图像采集子模块11与两侧的全景图像采集子模块12的实时录像进行同步的时间记录，其分别与正前方图像采集子模块11与两侧的图像采集子模块连接。

另外，该取证设备还包括显示模块6，用于接收并显示网络传输模块5输出的信息。

此外，还包括多个触发模块7，如正前方触发模块71、侧前触发模块72(左侧或右侧)、侧后触发模块73(左侧或右侧)，其分别对应的与具有抓拍图像功能的正前方图像采集子模块11、侧前方图像采集子模块13与侧后方采集子模块连接，即发现某个方向有疑似违章车辆时，可以手动或电动控制相对应的触发模块7，由触发模块7发出采集指令，控制相对应的上述图像采集模块1进行图像抓拍，根据实际需要，触发模块7的数量以及与相对应的图像采集子模块的连接方式或者位置关系可以进行适当的调整。

另外，本发明中的智能交通卡口系统还可以设置违章检测模块，用于检测并判断正前方图像采集子模块11、侧前图像采集子模块13或侧后图像采集子模块14抓拍图像中的车辆是否违章。

如图2所示，其为本发明中应用该系统进行交通车辆监控的方法的流程图，在进行步骤1之前，正前方图像采集子模块11与两侧的全景图像采集子模块12对交通路况进行实时录像。由图2可知，该方法包括如下步骤：

步骤1、智能移动卡口系统01对车辆进行抓拍，其详细步骤如下：

步骤11、有车辆违章或者疑似违章时，通过触发模块7发出相应的采集指令；

步骤12、侧前图像采集子模块13与/或侧后图像采集子模块14和/或正前方图像采集子模块11接受到上述采集指令，对上述车辆进行抓拍，得到抓拍图像，如果抓拍角度不合适，可以将移动执法车辆靠近该车辆，再次进行抓拍，如果有多辆车辆疑似违章，可以将移动执法车辆开往较适合的位置对其进行图像抓拍；

如果该系统中设置有图像检测模块，可以将抓拍图像输送至图像检测模块中，判断是否违章，如果没有图形检测模块，可以人为判断，进而对图像进行筛选，如筛选出高清晰度的违章图片等，并将筛选后的图片传输至车牌识别模块。

步骤2、对抓拍图像进行图像识别，具体包括如下子步骤：

步骤21、图像采集模块1将抓拍图像传输给车牌识别模块4，车牌识别模块4提取出车牌号码并输出；

步骤22、图像采集模块1接收由车牌识别模块4提取的所述抓拍图像中所述车辆的车牌号码；

步骤23、所述图像采集模块1提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频，所述视频包含所述抓拍图像；

步骤24、所述图像采集模块1获取所述违章车辆被抓拍的时间；

步骤25、所述图像采集模块1获取所述抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标。

步骤3、车牌识别模块4将提取的车牌号码发送至黑名单判断模块2，黑名单判断模块2与黑名单库进行对比，判断该车辆是否为黑名单车辆，若是进行步骤4，若不是，进行步骤5；

步骤4，报警模块9进行报警；

步骤5、信息匹配，并将车辆的信息输出，具体为：图像采集模块1获取黑明单判断模块2对于违章车辆的黑名单判断结果，并且图像采集模块1将车牌号码、抓拍图像、车辆被抓拍的时间、GPS位置坐标、对应的视频以及黑名单情况与网络传输模块5共享，以供发送和显示。

由于有的违章车辆的方位角度比较刁钻，因此对于其监控及违章取证比较困难，为了保证取证图像的质量，因此其各个图像采集子摸块或者部分图像采集子模块可以设计为能够灵活旋转，可在任意方向发生角度转动，以方便图像的采集，并且使图像证据更加准确。同时，还可将该智能交通卡口系统01通过升降架固定在移动执法车辆上，如果不方便将移动执法车辆靠近违章侧方停车的车辆，可以通过升降架的升降以及平移实现图像的抓拍。

为了能够实现夜间的监控，各个图像采集子模块上均安装有灯，以使拍摄更加清楚，此处，可以设定图像采集子模块均为摄像头。但是，由于移动智能交通卡口系统的对面会有车，其灯光照射到侧前的摄像头上(即侧前图像采集子模块)，使摄像头拍摄不清，如果对面车辆的灯光太强，则有可能完全拍摄不到违停车辆。因此，为了避免该种现象的发生，在各摄像头处设置有反射罩，前方灯光射过来，其照射到反射罩上并经其反射，因此该设计不仅避免了摄像头拍摄不清楚的问题，而且，经过反射罩反射的光有助于摄像头拍摄的更加清楚，因此本发明中的移动智能交通卡口系统能够在夜间实现对违章车辆的监控。

为了能够对多个车辆进行取证，先对车辆进行抓拍，并将图像保存，按照抓拍顺序进行检测以及证据的输出，或者可设置多个图像检测模块、信息匹配模块、车牌识别模块以及显示模块等，进行多辆车抓拍时，可以对多辆违章车辆同时进行抓拍、图像的检测以及证据的输出，提高监管效率。

本发明的智能交通卡口系统01设置在移动设备02外面，可以是移动执法车辆，随着执法车辆的移动，实现了移动监测，解决了监控取证范围小的问题，能够对执法移动车辆的前方与两侧进行270度范围监测，如果移动执法车辆的两侧均有违章车辆，可利用与各个违章车辆方向相对应的图像采集子模块进行取证，因此，本发明中的违章斜侧方停车取证装置能够同时对多辆违章车辆进行取证与监控，避免因抓拍某辆违章车辆时，另一辆违章车辆离开而漏拍的情况发生，而且，能够更近距离靠近违章斜侧方停车车辆取证，解决了目前监控范围小、获取到的车牌图片、监控图像清晰度不高的问题，而且通过黑名单的判断，加强了对黑名单车辆的管控。

由于图像采集子模块上反射罩以及灯的设置，使该图像取证装置在夜间也能够准确无误的进行违章车辆的证据采集。

此外，本方法通过对抓拍的图像进行检测，确认是否为违章车辆，提高了对于车辆认定违章斜侧方停车的准确性，通过GPS实时定位，使图像证据更具说服力，使证据更加精确。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动智能交通卡口系统，其特征在于，将智能交通卡口系统(01)设置在移动设备(02)的外部。

2.根据权利要求1所述的移动智能交通卡口系统，其特征在于，所述智能交通卡口系统(01)包括：

图像采集模块(1)，用于对交通路况进行实时录像以及对车辆进行图像抓拍；

GPS定位模块(3)，用于对所述图像采集模块(1)的实时录像的视频进行GPS定位；

车牌识别模块(4)，用于识别所述抓拍图像中车辆的车牌号码；

网络传输模块(5)，用于将所述图像采集模块(1)中的信息输出；

时间记录模块(8)，用于对所述图像采集模块(1)的实时录像进行同步的时间记录；

黑名单判断模块(2)，用于判断被抓拍的所述车辆是否为黑名单车辆；

报警模块(9)，用于对所述黑名单车辆进行报警。

3.根据权利要求2所述的触屏式图像采集装置，其特征在于，所述图像采集设备(01)还包括显示模块(6)，用于接收并显示所述网络传输模块(5)输出的所述信息。

4.根据权利要求2所述的触屏式图像采集装置，其特征在于，所述智能交通卡口系统(01)还包括触发模块(7)，所述触发模块(7)用于触发所述图像采集模块(1)进行所述车辆的图像采集。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种利用移动智能交通卡口系统进行车辆监控的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、智能移动卡口系统(01)对车辆进行抓拍；

步骤2、对抓拍图像进行图像识别；

步骤3、判断所述抓拍图像中的所述车辆是否为黑名单车辆，若是，进行步骤4，若不是，进行步骤5；

步骤4、报警；

步骤5、信息匹配，并将所述车辆的信息输出。

6.根据权利要求5所述的交通违章取证方法，其特征在于，在所述步骤1之前，所述车辆监控的方法还包括：图像采集模块(1)对交通路况进行实时录像。

7.根据权利要求5所述的交通违章取证方法，其特征在于，所述步骤1包括如下子步骤：

步骤11、所述图像采集模块(1)接收采集指令；

步骤12、所述图像采集模块(1)接收所述采集指令，对所述车辆进行抓拍。

8.根据权利要求5所述的交通违章取证方法，其特征在于，步骤2包括如下子步骤：

步骤21、图像采集模块1将所述抓拍图像传输给车牌识别模块(4)，所述车牌识别模块(4)提取出车牌号码并输出；

步骤22、所述图像采集模块(1)获取由车牌识别模块(4)提取的所述抓拍图像中所述车辆的车牌号码；

步骤23、所述图像采集模块(1)提取包含所述抓拍图像拍摄时间的视频，所述视频包含所述抓拍图像；

步骤24、所述图像采集模块(1)获取所述违章车辆被抓拍的时间；

步骤25、所述图像采集模块(1)获取所述抓拍图像中违章车辆被抓拍时的GPS位置坐标。

9.根据权利要求5所述的交通违章取证方法，其特征在于，步骤5具体为：所述图像采集模块(1)将所述车牌号码、所述抓拍图像、所述车辆被抓拍的时间、所述GPS位置坐标、对应的所述视频以及黑名单情况与网络传输模块(5)共享，以供发送和显示。