CN209248764U - 雷达测速抓拍系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达测速抓拍系统，包括了前端采集系统、网络传输系统和中心管理系统，所述前端采集系统与中心管理系统通过网络传输系统进行连接，前端采集系统包括了测速雷达、摄像单元和一体机，探测超速车辆，并将超速车辆信息抓拍、处理并发送到中心管理系统，中心管理系统对前端采集系统进行管理和监控，并处理所收到的超速车辆信息，对超速车辆进行处罚。本系统能够进行远程通讯及控制，可以实现远端对道路违法情况的实时监控，从源头对图片进行水印加密，提高了数据的安全性和可信度，系统的测速雷达测速精度高、范围宽、捕捉目标定位准、清晰度高、操作简单方便灵活、适应性强。

Description

雷达测速抓拍系统

技术领域

本实用新型涉及车辆测速抓拍领域，特别是涉及一种雷达测速抓拍系统。

背景技术

近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。车辆违法行为层出不穷，交通事故频频发生，都给城市交通管理造成了一定的难度。在“向科技要警力、向科技要效率”的今天，充分利用高科技手段，开发和研制出可以纠正遏制交通违法行为，有效实现交通管理，提高交通运输效率的产品显的十分必要。目前国内外虽有类似产品先后被研发出并面世，但都或多或少存在着不足之处。首先现有的产品的测速雷达大多作用距离近、测速范围窄，抗干扰能力弱，测速精度低，第二现有产品拍摄的照片大多是原始图片，容易被篡改伪造，不具有唯一性，第三现有产品大多是单一系统，设备和指控中心间不具备双向通讯及控制能力，自动化程度低，操作使用不方便。

发明内容

发明目的：本实用新型要解决的技术问题是提供一种雷达测速抓拍系统，系统的前端和中心间进行双向通讯及控制，自动化程度高，系统的测速雷达捕获率高，测速精准，同时其窄波束的特点不易被“电子狗”侦测到，摄像机对拍摄的图片添加水印，中心管理系统对水印进行验证，从数据的源头进行了加密，防止在传输、存储、处理等过程中被人为修改，断绝了数据篡改的可能性。

技术方案：本实用新型所述的雷达测速抓拍系统，包括了前端采集系统、网络传输系统和中心管理系统，所述前端采集系统与中心管理系统通过网络传输系统进行连接，前端采集系统包括了测速雷达、摄像单元和一体机，探测超速车辆，并将超速车辆信息抓拍、处理并发送到中心管理系统，中心管理系统对前端采集系统进行管理和监控，并处理所收到的超速车辆信息，对超速车辆进行处罚。

进一步的，所述的测速雷达为俄罗斯细剑窄波平板雷达。

进一步的，所述的摄像机内置DSP芯片，在抓拍图片后对图片加水印，所述的中心管理系统对接收到的图片进行水印验证，判断图片是否被篡改。

进一步的，所述的水印信息包括了时间、地点、方向、限速、车速和超速比信息。

进一步的，所述的摄像单元采用了Basler工业级摄像机。

进一步的，所述的前端采集系统还包括补光单元，在环境光线较弱或者夜晚时，补光单元工作使所述摄像单元拍摄到清晰的照片。

进一步的，所述的网络传输系统采用光纤、CDMA、GPRS、4G或运营商专用线路的一种或多种。

进一步的，所述的系统还包括硬件狗，在系统出现故障时自动诊断，并自动重新启动。

有益效果：本系统能够进行远程通讯及控制，可以实现远端对道路违法情况的实时监控，从源头对图片进行水印加密，提高了数据的安全性和可信度，系统的测速雷达测速精度高、范围宽、捕捉目标定位准、清晰度高、操作简单方便灵活、适应性强。

附图说明

图1是系统的结构组成图；

图2是拍摄图片添加水印流程图。

具体实施方式

如图1所示，本系统由前端采集系统、网络传输系统和中心管理系统构成。前端采集系统主要是由摄像单元、测速雷达、补光单元、一体机、智能补光单元、路由器、防雷端子等组成，并有USB2.0、以太网等数据接口，锂电池一次充电可连续工作10小时以上，完全可以满足正常的测速抓拍需求。

摄像单元采用了Basler工业级摄像机，采用逐行扫描2/3"CCD机芯，具有1624×1234的图像分辨率，能准确拍摄超速车辆全景图像，并满足GA/T832-2009规范技术要求，可实现每车2幅图片快速连拍。当检测到有超速车辆经过时，摄像单元拍摄到2张高清图片照片，并将图像以JPEG格式存储到嵌入式CFast卡存储器中，同时在图像中标明车辆通行数据，主要包括通过时间、地点、车速、限速等。摄像单元集成了最新的镜头设计技术，在偏振镜的帮助下，通过特殊的光学镀膜处理可使得在同一个照片中清晰的显示司机面容和车辆牌照。系统抓拍车道范围达到3车道以上，测速范围为5km/h～240km/h，抓拍捕获率97％。

摄像单元中内置了DSP，对所拍摄的图片添加水印，也就是从数据的源头加密，防止在传输、存储、处理等过程中被人为修改，断绝了数据篡改的可能性。系统通过图片加水印的方法来实现图片防篡改功能。摄像主机抓拍图片，由主机内部直接对原图加水印(水印在图片上不显示)，图片通过网络传输到中心管理系统服务器，中心管理软件自动对每一张图片进行水印验证，在图片查询中列出正常图片、被篡改图片等信息。也可以使用单独的验证工具软件，可以从前端单独拷贝出来的图片进行手动验证。数据格式可根据各地处罚平台数据库格式要求形成，拍摄图片上叠加信息为时间、地点、限速值、行驶速度、超速比例、设备编号、测速方向等信息，图片采用编码加密方式不可篡改。采集图片的过程如图2所示，首先摄像单元采集图片，然后在图片上添加水印，然后在系统里保存图片，并将图片发送到中心管理系统。

测速雷达采用了俄罗斯细剑窄波平板雷达，可以选择雷达检测方向、雷达限速值、门槛级别、校正角度，检测方向有来向测量和去向车辆两种。雷达的水平波瓣角5度，响应时间0.04秒，可判断车辆进入和离开测量区域，并给出相应的标示及数据，同时判断车辆的大小。车辆的定位十分准确，定位不低于±1米的置信度不小于95％。

一体机包括了液晶显示屏、电源管理模块、锂电池、大容量存储硬盘、报警模块以及硬件狗。液晶显示屏保证了在阳光照射下仍可以看清系统操作界面，采用了密封面板，使得系统具有可靠的防尘、防潮性能。在非现场处罚使用条件下，调试完成后可按轻触式电源开关关闭显示器电源，以便节省电量。为便于操作使用，一体机的触摸屏人机界面采用全中文人性化的操作界面，界面设计简单易懂，为适应户外复杂的工作环境，设备采用触摸屏设计，并且可以通过液晶屏实时的观看到抓拍到的违法车辆图像及超速车辆通过的时间、速度等违法信息，也可通过视频显示屏实时监控车道的动态信息。考虑到违法数据的获取方便，系统除具备通过网络的方式下载违法车辆图片文件外，还设计了USB下载功能，用户可根据需要方便的下载违法图片到USB移动硬盘或者U盘。在一体机中配备了硬件狗，在系统出现故障时自动诊断，并能够自动重新启动。电源管理装置可对电源进行实时监控，电源欠压时自动关闭前端设备，以戚到保护设备的作用。一体机采用专业定制一体化设计，所有设备安装在抓拍主机机箱中，防水防尘达到国际标准IP64等级。

在环境光线较弱或者夜晚时，要使高清网路摄相机拍摄到清晰的照片，需使用补光单元进行补光，补光单元可以选择恒定照明灯或者闪光灯。在夜间，闪光灯还可以有效抑止汽车大灯对成像质量的影响，在强光照射下(例如晴天正午)，系统会自动调整摄像机的成像模式，抑止强光影响，保证图片不曝光，成像清晰。

网络传输系统主要包括交换机、光纤收发设备等，实现前端采集子系统与中心管理子系统的数据和图像信息的传输。可以选择的传输方式有以下几种：1)光纤：如果线路可到达，且施工成本可以承受，可修建光纤链路作为前端与中心的数据传输连接通道，其好处是带宽能够保证，应用广泛，为最常见的传输方式。2)无线接入：使用CDMA或3G无线数据传输方式，其好处是不需要架设线路，但其网络带宽小，信号易受天气、地形影响，适合少量数据的传输。3)运营商线路：使用运营商的专用线路，以ADSL/ISDN等方式接入。以上方式中，光纤链路能够更好地满足系统大量高分辨率图片、高清视频等数据的网络传输带宽需求。

中心管理系统主要实现对超速抓拍前端路口设备进行远程管理、网络监控、抓拍图像和数据的处理，以及违章车辆的处罚等工作，并充分考虑与其它交通管理软件系统的接口兼容问题。

当雷达检测到有超速车辆进入摄像机的视场后，主机视频分析模块开始工作，与雷达结合分析车辆的运动，提取车牌图像最清晰的该帧图片作为特征图片,同时结合实测值、违法时间、地点、使用单位、方向等信息构成超速违法记录送入数据库存入专业定制一体机。采集的图文信息可WLAN、3G或CDMA等无线方式传输到中心管理系统接收电脑服务器端，然后通过后台软件进行整理、录入、处罚、打印等工作。

Claims (8)

1.一种雷达测速抓拍系统，包括了前端采集系统、网络传输系统和中心管理系统，其特征在于：所述前端采集系统与中心管理系统通过网络传输系统进行连接，前端采集系统包括了测速雷达、摄像单元和一体机，探测超速车辆，并将超速车辆信息抓拍、处理并发送到中心管理系统，中心管理系统对前端采集系统进行管理和监控，并处理所收到的超速车辆信息，对超速车辆进行处罚。

2.根据权利要求1所述的雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述的测速雷达为俄罗斯细剑窄波平板雷达。

3.根据权利要求1所述的雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述的摄像单元内置DSP芯片，在抓拍图片后对图片加水印，所述的中心管理系统对接收到的图片进行水印验证，判断图片是否被篡改。

4.根据权利要求3所述的雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述的水印信息包括了时间、地点、方向、限速、车速和超速比信息。

5.根据权利要求3所述的雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述的摄像单元采用Basler工业级摄像机。

6.根据权利要求1所述的雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述的前端采集系统还包括补光单元，在环境光线较弱或者夜晚时，补光单元工作使所述摄像单元拍摄到清晰的照片。

7.根据权利要求1所述的雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述的网络传输系统采用光纤、CDMA、GPRS、4G或运营商专用线路的一种或多种。

8.根据权利要求1至7任一项所述的雷达测速抓拍系统，其特征在于：所述的系统还包括硬件狗，在系统出现故障时自动诊断，并自动重新启动。