CN112087595A - 智能巡逻摩托车及其巡逻方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能巡逻摩托车，包括车辆本体和智能巡逻摩托车，所述智能巡逻模块包括：主控制单元，用于接收信息、处理信息和发出信息；第一无线传输模块，与所述主控制单元连接，用于与外部的服务器相互传递信息；摄像模块，与所述主控制单元连接，用于拍摄视频或者照片，并将拍摄到的数据传送到主控制单元；人机交互模块，与所述主控制单元连接，用于输入或者输出信息；截图模块，与所述主控制器连接，当使用者使用人机交互模块发出命令后，截图模块将当前摄像模块所拍摄的信息进行截屏；本发明还提供使用该巡逻摩托车的智能巡逻车辆和智能巡逻系统，该该巡逻摩托车稳定且使用方便。

Description

智能巡逻摩托车及其巡逻方法
技术领域
本发明涉及治安管理设备领域，特别涉及一种智能巡逻摩托车及其巡逻方法。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，人员出行和流动越来越频繁，为了保证公共安全，在公共场所进行巡逻显得十分必要。巡逻车作为巡逻的重要手段，主要通过获取巡逻视频来实现记录巡逻过程。现有技术中，一般是在巡逻结束后，取出巡逻车中的存储设备，将存储设备与电脑连接，再根据需要调取可疑情况的录像，操作起来很不方便。
基于此，人们利用无线传输技术，使巡逻车上的摄像设备与服务中心的显示设备连接，使显示设备可以实时播放巡逻车拍摄下来的视频图像，如此，服务中心的工作人员就能够及时地获取巡逻车记录的信息。然而，该技术仍存在以下问题：1、由于传输视频需要稳定的网络，而行走的车辆网络很难实现稳定，所以，该技术实现起来相对不太容易；2、由于巡逻过程中，遇到可疑情况的概率比较小，工作人员需要一直盯着视频看不仅浪费时间，还容易由于人的惰性漏掉很多有用的信息；3、由于录像时间长、录像内含有很多无用的信息，所以需要回放时，需要浪费较长的时间来查询需要的视频片段。
综上所述，为了解决公共安全问题，人们亟需一种稳定且方便使用的智能巡逻摩托车。
发明内容
基于此，有必要提供一种稳定且方便使用的智能巡逻摩托车及其巡逻方法。
本发明实施例提供一种智能巡逻摩托车，包括车辆本体和智能巡逻摩托车，所述智能巡逻模块包括：
主控制单元，用于接收信息、处理信息和发出信息；
第一无线传输模块，与所述主控制单元连接，用于与外部的服务器相互传递信息；
摄像模块，与所述主控制单元连接，用于拍摄视频或者照片，并将拍摄到的数据传送到主控制单元；
人机交互模块，与所述主控制单元连接，用于输入或者输出信息；
截图模块，与所述主控制器连接，当使用者使用人机交互模块发出命令后，截图模块将当前摄像模块所拍摄的信息进行截屏；
车牌识别模块，与所述主控制模块连接，用来识别车牌，并将车牌信息通过所述第一无线传输模块发送至外部的服务器；和/或，人脸识别模块，与所述主控制器连接，用来识别人脸信息，并将人脸信息通过所述第一无线传输模块发送至外部的服务器。
优选地，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向，第二摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向的反方向，所述人机交互模块包括显示屏和截屏按钮，所述显示器和截屏按钮皆与所述主控制器连接，所述截屏按钮用于对所述第一摄像头和/或第二摄像头摄取的信息进行截屏操作，所述显示器用于显示所述第一摄像头和/或第二摄像头摄取的视频或者图像。
优选地，所述车辆本体还包括安全帽，所述第一摄像头固定在所述安全帽上，所述第一摄像头与所述主控制单元无线连接，且与所述安全帽可拆卸地连接固定。
优选地，所述车牌识别模块和人脸识别模块仅自动识别所述截屏模块的截屏信息和/或摄像模块拍摄的图片信息。
优选地，该巡逻摩托车还包括定位模块，所述定位模块与所述主控制单元连接，用于采集位置信息，并将位置信息发送至主控制单元；和/或，
该巡逻摩托车还包括无线接收模块，用于接收外部的服务器发送的信息。
优选地，该巡逻摩托车还包括定位模块，用于采集位置信息，所述主控制单元包括码流接收模块、解码模块、缓存模块和储存模块，所述人机交互模块包括显示器，所述码流接收模块用于接收所述摄像模块传输的码流，所述解码模块与所述码流接收模块连接，用来解析码流，并将解析后的码流和定位模块采集的位置信息同步传输到显示器；
所述储存模块的内存空间大于所述缓存模块的内存空间，所述缓存模块和所述储存模块皆与所述码流接收模块连接，并都以循环覆盖的方式存储码流接收模块传递的信息；或者，
所述控制单元还包括缓存模块、存储模块和控制模块，所述储存模块与所述码流接收模块连接，所述缓存模块包括第一缓存模块和第二缓存模块，所述第一缓存模块和第二缓存模块交替与所述码流接收模块连接，当播放所述第一缓存模块或第二缓存模块内存储的信息时，所述控制模块使另一个缓存模块自动清空，并使该被清空后的缓存模块与所述码流接收模块连接。
本发明还提供一种智能巡逻方法，包括以下步骤：
摄像模块在巡逻过程中摄取视频图像或者照片；
巡逻人员按下截屏模块，截取视频中的某个画面形成图片；
摄像模块将其摄取的照片或者截图模块将其截取的图片自动传送至主控制单元进行处理，并在显示屏上显示；
车牌识别模块和/或人脸识别模块自动识别摄像模块将其摄取的照片或者截图模块将其截取的图片，并生成车牌信息和/或人脸信息；
第一传输模块将车牌信息和/或人脸信息自动发送至外部的服务器。
优选地，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向，第二摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向的反方向，所述主控制单元连接有截屏按钮，所述显示器也与所述主控制器连接，所述截屏按钮用于对所述第一摄像头和/或第二摄像头摄取的信息进行截屏操作，所述显示器用于显示所述第一摄像头和/或第二摄像头摄取的视频或者图像。
优选地，，所述车牌识别模块和人脸识别模块仅自动识别所述截屏模块的截屏信息和/或摄像模块拍摄的图片信息。
优选地，定位模块采集位置信息，并将位置信息发送至主控制单元，该位置信息与所述车牌信息和/或人脸信息一起被第一传送模块传输至外部的服务器。
本发明使用截图模块截取视频中重要的信息，通过无线传输模块将该截图发送出去，由于截图的信息量小，发出不需要太大的流量，所以该系统使用起来更稳定；由于截图是巡逻人员截取的重要信息，工作人员基本无需筛选，就能够快速获得信息的重点，不需要在很多无用信息中查找，节省时间，使用更方便；工作人员可以方便地反复查看该图片信息，还可以根据该图片时间和位置信息快速找到视频信息中相关的视频段，进一步提高了使用的方便性。
附图说明
通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
图1为本发明优选实施例的智能巡逻摩托车的结构框图；
图2为本发明另一优选实施例的智能巡逻摩托车的结构框图；
图3为本发明再一优选实施例的智能巡逻摩托车的结构框图；
图4为本发明其他优选实施例的智能巡逻摩托车的结构框图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明所属的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-4所示，本发明实施例提供一种智能巡逻摩托车，包括车辆本体和智能巡逻摩托车，所述智能巡逻模块包括：
主控制单元，用于接收信息、处理信息和发出信息；
第一无线传输模块，与所述主控制单元连接，用于与外部的服务器相互传递信息；
摄像模块，与所述主控制单元连接，用于拍摄视频或者照片，并将拍摄到的数据传送到主控制单元；
人机交互模块，与所述主控制单元连接，用于输入或者输出信息；
截图模块，与所述主控制器连接，当使用者使用人机交互模块发出命令后，截图模块将当前摄像模块所拍摄的信息进行截屏；
车牌识别模块，与所述主控制模块连接，用来识别车牌，并将车牌信息通过所述第一无线传输模块发送至外部的服务器；和/或，人脸识别模块，与所述主控制器连接，用来识别人脸信息，并将人脸信息通过所述第一无线传输模块发送至外部的服务器。
当使用者通过人机交互模块下达截图的命令时，截图模块执行截图命令，截图形成的图片经过第一无线传输模块发射到外部的服务器上。相对视频信息，图片信息很小，传送速度快，传输受网速的影响相对较小，所以，使用第一无线传输模块传输图片信息会更加稳定。一般情况，巡逻人员发现可疑情况或者重要情况的时候才下达截图命令，所以，凡是传送至服务器的截图都是比较重要的信息，服务中心的工作人员无需一种盯着电脑看，使用起来会更加方便、节省时间和精力。另外，人们还可以根据截图上的信息更轻松地找到摄像模块所录的视频中的重要信息，进一步方便了使用者的使用。
参考图3，在优选实施例中，摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向，第二摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向的反方向。人机交互模块包括显示器和截屏按钮，显示器和截屏按钮皆与主控制器连接，截屏按钮用于对第一摄像头和/或第二摄像头摄取的信息进行截屏操作，显示器用于显示第一摄像头和/或第二摄像头摄取的视频或者图像。第一摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向，其采集的信息与巡逻者眼睛看到的信息几乎相同。第二摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向的反方向，显示器仅实时显示第二摄像头摄取的视频信息。由于第二摄像头所拍摄的信息一般巡逻者难以发现，所以第二摄像头进行拍摄并保存，显示器实时显示第二摄像头拍摄的内容，方便巡逻者查看其身后的情况。
在优选实施例中，车辆本体为摩托车，第一摄像头固定在驾驶人员的安全帽上，第一摄像头拍摄的范围更加灵活，可以根据巡逻者的视线来拍摄。第一摄像头与主控制单元无线连接，且与安全帽可拆卸地连接固定，方便更换安全帽。
在优选实施例中，车牌识别模块和人脸识别模块仅自动识别所述截屏模块的截屏信息和/或摄像模块拍摄的图片信息。即巡逻人员使用人机交互模块下达截图命令且截图模块截图后，第一无线传输模块自动将截图形成的图片信息发送至主控制模块，并由车牌识别模块和人脸识别模块识别并生成车牌信息和人脸信息，再由第一无线传输模块传送至外部服务器。如此，人脸识别模块和车牌识别模块的工作量相对减少，对设备的要求降低，同时也降低了成本。另外还减少了传送的信息量，减少对高速网略的依赖，普通的网络即可实现传送，稳定性更好。
参考图2，在优选实施例中，该巡逻摩托车还包括定位模块，定位模块为GPS定位模块或者北斗定位模块等，定位模块与主控制单元连接，用于采集位置信息，并将位置信息发送至主控制单元。位置信息在主控制模块被置入至摄像模块采集的视频信息和图片信息内，并与视频信息或者图片信息一起被储存或者被发送出去。
在优选实施例中，还包括无线接收模块，用于接收外部的服务器发送的信息，主控制模块根据接收的信息下达命令，用于提醒巡逻人员。
参考图2-4，在优选实施例中，主控制单元包括码流接收模块和解码模块，人机交互模块包括显示器。码流接收模块用于接收摄像模块传输的码流。解码模块与码流接收模块连接，用来解析码流。主控制模块将解析后的码流和定位模块采集的位置信息同步传输到显示器，从而使显示器能够实时播放摄像模块拍摄的信息。控制单元还包括缓存模块和储存模块，储存模块的内存空间大于缓存模块的内存空间，缓冲模块用于存储最近的一段时间所拍摄的视频，方便使用者回放最近的视频内容；存储模块用于存储更长时间的视频信息。缓存模块和储存模块皆与码流接收模块连接，并都以循环覆盖的方式存储码流接收模块传递的信息。缓存模块和储存模块都只保留最近的视频信息，超出其自身存储能力时，自动删除最早的视频信息。在另一优选实施例中，控制单元还包括缓存模块、存储模块和控制模块，储存模块与码流接收模块连接。缓存模块包括第一缓存模块和第二缓存模块，第一缓存模块和第二缓存模块交替与码流接收模块连接，当播放第一缓存模块或第二缓存模块内存储的信息时，控制模块使另一个缓存模块自动清空，并使该被清空后的缓存模块与码流接收模块连接。当使用者需要回放最近拍摄的视频信息时，不需要在存储模块内查找，只需要打开缓存模块内的视频信息查找，查找范围更小，使用更方便，当使用者查看其中一个缓存模块内的视频信息时，另一个缓存模块自动删除上次保存的信息，并自动切换到该缓存模块，使用该缓存模块缓存信息。如此，第一缓冲模块和第二缓冲模块交替缓存最近的视频信息，避免漏掉重要的信息。
在优选实施例中，该智能巡逻摩托车还包括警示模块，警示模块与主控制单元连接，可以有线连接，也可以是无线连接。第一无线传输模块将摄像模块和/或定位模块采集的信息发送至外部的服务器，接收模块接收将服务器反馈的信息、并将反馈信息传送至主控制单元，主控制单元根据接收到的信息命令警示模块发出对应的警示信号。警示模块使巡逻中注意服务器反馈的重要信息，避免漏掉重要信息。
参考图4，在优选实施例中，外部服务中心设置有第二无线传输模块车牌信息和人脸信息跟数据库中的信息进行比对，找出该车牌和人脸对应的数据，第二无线传输模块再将比对结果传输至智能巡逻摩托车，巡逻摩托车将信息在显示屏显示或者经过报警器向巡逻人员提醒。
本发明还提供一种智能巡逻方法，包括以下步骤：
摄像模块在巡逻过程中摄取视频图像或者照片；
巡逻人员按下截屏模块，截取视频中的某个画面形成图片；
摄像模块将其摄取的照片或者截图模块将其截取的图片自动传送至主控制单元进行处理，并在显示屏上显示；
车牌识别模块和/或人脸识别模块自动识别摄像模块将其摄取的照片或者截图模块将其截取的图片，并生成车牌信息和/或人脸信息；
第一传输模块将车牌信息和/或人脸信息自动发送至外部的服务器。
当使用者通过人机交互模块下达截图的命令时，截图模块执行截图命令，截图形成的图片经过第一无线传输模块发射到外部的服务器上。相对视频信息，图片信息很小，传送速度快，传输受网速的影响相对较小，所以，使用第一无线传输模块传输图片信息会更加稳定。一般情况，巡逻人员发现可疑情况或者重要情况的时候才下达截图命令，所以，凡是传送至服务器的截图都是比较重要的信息，服务中心的工作人员无需一种盯着电脑看，使用起来会更加方便、节省时间和精力。另外，人们还可以根据截图上的信息更轻松地找到摄像模块所录的视频中的重要信息，进一步方便了使用者的使用。
在优选实施例中，摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向，第二摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向的反方向。主控制单元连接有截屏按钮，显示器也与主控制器连接，截屏按钮用于对第一摄像头和/或第二摄像头摄取的信息进行截屏操作，显示器用于显示第一摄像头和/或第二摄像头摄取的视频或者图像。第一摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向，其采集的信息与巡逻者眼睛看到的信息几乎相同。第二摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向的反方向，显示器仅实时显示第二摄像头摄取的视频信息。由于第二摄像头所拍摄的信息一般巡逻者难以发现，所以第二摄像头进行拍摄并保存，显示器实时显示第二摄像头拍摄的内容，方便巡逻者查看其身后的情况。
在优选实施例中，所述车牌识别模块和人脸识别模块仅自动识别所述截屏模块的截屏信息和/或摄像模块拍摄的图片信息。即巡逻人员使用人机交互模块下达截图命令且截图模块截图后，将图片发送主控制模块，并由车牌识别模块和人脸识别模块识别并生成车牌信息和人脸信息，再由第一无线传输模块传送至外部服务器。如此，人脸识别模块和车牌识别模块的工作量相对减少，对设备的要求降低，同时也降低了成本。另外还减少了传送的信息量，减少对高速网略的依赖，普通的网络即可实现传送，稳定性更好。。
在优选实施例中，还包括，定位模块采集位置信息，并将位置信息发送至主控制单元。位置信息在主控制模块被置入至车牌信息和人脸信息内，并与车牌信息和人脸信息一起被发送出去。
在优选实施例中，还包括无线接收模块，用于接收外部的服务器发送的信息，主控制模块根据接收的信息下达命令，用于提醒巡逻人员。
本发明使用截图模块截取视频中重要的信息，通过无线传输模块将该截图发送出去，由于截图的信息量小，发出不需要太大的流量，所以该系统使用起来更稳定；由于截图是巡逻人员截取的重要信息，工作人员基本无需筛选，就能够快速获得信息的重点，不需要在很多无用信息中查找，节省时间，使用更方便；工作人员可以方便地反复查看该图片信息，还可以根据该图片时间和位置信息快速找到视频信息中相关的视频段，进一步提高了使用的方便性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能巡逻摩托车，其特征在于，包括车辆本体和智能巡逻摩托车，所述智能巡逻模块包括：
主控制单元，用于接收信息、处理信息和发出信息；
第一无线传输模块，与所述主控制单元连接，用于与外部的服务器相互传递信息；
摄像模块，与所述主控制单元连接，用于拍摄视频或者照片，并将拍摄到的数据传送到主控制单元；
人机交互模块，与所述主控制单元连接，用于输入或者输出信息；
截图模块，与所述主控制器连接，当使用者使用人机交互模块发出命令后，截图模块将当前摄像模块所拍摄的信息进行截屏；
车牌识别模块，与所述主控制模块连接，用来识别车牌，并将车牌信息通过所述第一无线传输模块发送至外部的服务器；和/或，人脸识别模块，与所述主控制器连接，用来识别人脸信息，并将人脸信息通过所述第一无线传输模块发送至外部的服务器。
2.如权利要求1所述的智能巡逻摩托车，其特征在于，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向，第二摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向的反方向，所述人机交互模块包括显示屏和截屏按钮，所述显示器和截屏按钮皆与所述主控制器连接，所述截屏按钮用于对所述第一摄像头和/或第二摄像头摄取的信息进行截屏操作，所述显示器用于显示所述第一摄像头和/或第二摄像头摄取的视频或者图像。
3.如权利要求2所述的智能巡逻摩托车，其特征在于，所述车辆本体还包括安全帽，所述第一摄像头固定在所述安全帽上，所述第一摄像头与所述主控制单元无线连接，且与所述安全帽可拆卸地连接固定。
4.如权利要求1所述的智能巡逻摩托车，其特征在于，所述车牌识别模块和人脸识别模块仅自动识别所述截屏模块的截屏信息和/或摄像模块拍摄的图片信息。
5.如权利要求1所述的智能巡逻摩托车，其特征在于，该巡逻摩托车还包括定位模块，所述定位模块与所述主控制单元连接，用于采集位置信息，并将位置信息发送至主控制单元；和/或，
该巡逻摩托车还包括无线接收模块，用于接收外部的服务器发送的信息。
6.如权利要求1所述的智能巡逻摩托车，其特征在于，该巡逻摩托车还包括定位模块，用于采集位置信息，所述主控制单元包括码流接收模块、解码模块、缓存模块和储存模块，所述人机交互模块包括显示器，所述码流接收模块用于接收所述摄像模块传输的码流，所述解码模块与所述码流接收模块连接，用来解析码流，并将解析后的码流和定位模块采集的位置信息同步传输到显示器；
所述储存模块的内存空间大于所述缓存模块的内存空间，所述缓存模块和所述储存模块皆与所述码流接收模块连接，并都以循环覆盖的方式存储码流接收模块传递的信息；或者，
所述控制单元还包括缓存模块、存储模块和控制模块，所述储存模块与所述码流接收模块连接，所述缓存模块包括第一缓存模块和第二缓存模块，所述第一缓存模块和第二缓存模块交替与所述码流接收模块连接，当播放所述第一缓存模块或第二缓存模块内存储的信息时，所述控制模块使另一个缓存模块自动清空，并使该被清空后的缓存模块与所述码流接收模块连接。
7.一种智能巡逻方法，其特征在于，包括以下步骤：
摄像模块在巡逻过程中摄取视频图像或者照片；
巡逻人员按下截屏模块，截取视频中的某个画面形成图片；
摄像模块将其摄取的照片或者截图模块将其截取的图片自动传送至主控制单元进行处理，并在显示屏上显示；
车牌识别模块和/或人脸识别模块自动识别摄像模块将其摄取的照片或者截图模块将其截取的图片，并生成车牌信息和/或人脸信息；
第一传输模块将车牌信息和/或人脸信息自动发送至外部的服务器。
8.如权利要求7所述的智能巡逻方法，其特征在于，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向，第二摄像头的镜头朝向车辆本体的前进方向的反方向，所述主控制单元连接有截屏按钮，所述显示器也与所述主控制器连接，所述截屏按钮用于对所述第一摄像头和/或第二摄像头摄取的信息进行截屏操作，所述显示器用于显示所述第一摄像头和/或第二摄像头摄取的视频或者图像。
9.如权利要求7所述的智能巡逻方法，其特征在于，所述车牌识别模块和人脸识别模块仅自动识别所述截屏模块的截屏信息和/或摄像模块拍摄的图片信息。
10.如权利要求7所述的智能巡逻方法，其特征在于，还包括，定位模块采集位置信息，并将位置信息发送至主控制单元，该位置信息与所述车牌信息和/或人脸信息一起被第一传送模块传输至外部的服务器。
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