JP6115874B2 - ウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法に関する。例えば、人の体又は着用した衣服等に装着可能な撮像装置を有するウェアラブルカメラシステム等に関する。

近年、例えば警察官や警備員の業務を支援するために、警察官や警備員に装着されて使用されるウェアラブルカメラの導入が検討されている。

ウェアラブルカメラを用いた従来例として、例えば特許文献１に記載されたウェアラブル監視カメラシステムがある。このウェアラブル監視カメラシステムは、身体に装着するＣＣＤカメラ手段及びマイク手段からの画像（映像）信号及び音声信号、並びに内蔵のクロック手段からの日時情報信号を、体に装着するポーチ手段に収納するエンコードサーバー手段によりエンコードし、また文字情報に変換した日時情報を撮像した画像にスーパーインポーズして記録可能な構成を有している。

特開２００６−１４８８４２号公報

特許文献１のシステムでは、ウェアラブルカメラを警察官や警備員（警察官等ともいう）が装着して使用する場合、例えば、警察官等が不審者や盗難車などの監視対象を発見すると、録画ボタンを押下することで、画像データ（画像信号）の録画を開始することが想定される。

しかし、警察官等が注視すべき監視対象の全てを記憶しておくことは困難であり、監視対象が警察官等の周囲に存在しても、監視対象であることに気付かない場合には、後の事件検証のために重要なシーンが録画されない状態（録画漏れ）が起こり得る。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、監視対象を含む画像の録画漏れを低減できるウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法を提供する。

本発明のウェアラブルカメラシステムは、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、サーバと、を備えるウェアラブルカメラシステムであって、前記ウェアラブルカメラは、撮像した画像を前記サーバへ送信し、前記サーバは、予め認証用データを蓄積し、受信した前記画像の特徴を抽出し、抽出された前記画像の特徴と蓄積された前記認証用データに係る特徴とを照合し、特徴に係る前記照合の結果を示す第１の照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信し、さらに、前記ウェアラブルカメラは、前記ウェアラブルカメラの位置を示す第１の位置情報を取得し、前記第１の位置情報を前記サーバへ送信し、前記サーバは、受信された前記第１の位置情報と前記認証用データに係る第２の位置情報とを照合し、位置に係る前記照合の結果を示す第２の照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信し、前記ウェアラブルカメラは、受信した前記第１の照合情報及び前記第２の照合情報に基づいて、前記画像の録画を開始する。

本発明のウェアラブルカメラは、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラであって、画像を撮像する撮像部と、前記画像を送信する通信部と、前記画像の特徴と所定の認証用データに係る特徴とが一致する旨を含む照合情報が前記通信部により受信された場合、前記照合情報に応じて前記画像の録画を開始する録画部と、を備える。

本発明のサーバは、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラにより撮像された画像を取得する画像取得部と、認証用データを蓄積する蓄積部と、前記画像の特徴を抽出する特徴抽出部と、抽出された前記画像の特徴と蓄積された前記認証用データに係る特徴とを照合する照合部と、前記照合の結果を示す照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信する送信部と、を備える。

本発明の録画制御方法は、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、サーバと、を用いた録画制御方法であって、前記ウェアラブルカメラは、撮像した画像を前記サーバへ送信し、前記サーバは、予め認証用データを蓄積し、受信した前記画像の特徴を抽出し、抽出された前記画像の特徴と蓄積された前記認証用データに係る特徴とを照合し、特徴に係る前記照合の結果を示す第１の照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信し、前記サーバは、受信された前記第１の位置情報と前記認証用データに係る第２の位置情報とを照合し、位置に係る前記照合の結果を示す第２の照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信し、前記ウェアラブルカメラは、受信した前記第１の照合情報及び前記第２の照合情報に基づいて、前記画像の録画を開始する。

本発明によれば、監視対象を含む画像の録画漏れを低減できる。

実施形態に係るウェアラブルカメラシステムの概要とウェアラブルカメラにより撮像した画像の使用に関する説明図 実施形態に係るウェアラブルカメラの内部構成の一例を示すブロック図 実施形態に係るウェアラブルカメラをユーザが装着した状態を示す図 実施形態に係る車載システムの内部構成の一例を示すブロック図 実施形態に係るサーバの内部構成の一例を示すブロック図 実施形態に係る顔認証用データベースの一例を示す模式図 実施形態に係るナンバー認証用データベースの一例を示す模式図 実施形態に係る顔照合結果に応じて録画開始する場合のウェアラブルカメラシステムによる動作例を示すシーケンス図 実施形態に係るナンバー照合結果に応じて録画開始する場合のウェアラブルカメラシステムによる動作例を示すシーケンス図

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

図１は、本実施形態に係るウェアラブルカメラシステム１００の概要とウェアラブルカメラ１０により撮像した画像の使用に関する説明図である。

本実施形態のウェアラブルカメラ１０は、ユーザ（例えば警察官（Ｏｆｆｉｃｅｒ）７、警備員）が体又は着用した衣服等に装着可能な撮像装置である。ウェアラブルカメラ１０は、スマートフォン等の携帯端末５０、車に搭載した車載システム６０、ユーザ組織内のサーバ（バックエンドサーバ）７２との間で通信する通信機能を有する。尚、サーバ７２は、複数設けられてもよい。

ウェアラブルカメラシステム１００において、ウェアラブルカメラ１０、携帯端末５０、及び車載システム６０が、フロントエンドシステム１００Ａを構成する。ウェアラブルカメラシステム１００において、ネットワーク上の管理ソフトウェア７０、警察署５内のＰＣである署内ＰＣ７１、及びサーバ７２が、バックエンドシステム１００Ｂを構成する。管理ソフトウェア７０は、例えば署内ＰＣ７１又はサーバ７２により実行される。

ウェアラブルカメラシステム１００の一例として、警察署５において使用される場合を想定して説明する。この場合、警察官７がウェアラブルカメラ１０を使用して撮像し、例えば警察署５内のバックエンドシステム１００Ｂに撮像した画像を転送して蓄積する。なお、ウェアラブルカメラ１０は、ユーザが警察官７に限定されず、その他様々な事業所（例えば、警備会社）において使用されてもよい。本実施形態では、ユーザとして警察官７を主に例示する。

フロントエンドシステム１００Ａは、現場の最前線に出動する警察官７が装着可能なウェアラブルカメラ１０と、警察官７が保持又は警察官７が乗用するパトカー６内に配置された携帯端末５０と、パトカー６内に設置された車載システム６０と、を含む。

携帯端末５０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の無線通信装置である。

車載システム６０は、車載カメラ６１、車載レコーダ６２、車載ＰＣ６３、通信ユニット等を有する。車載カメラ６１及び車載レコーダ６２を含んで車載カメラシステム６５が構成される。

車載カメラ６１は、パトカー６の所定位置に設置され、パトカー６の周囲を常時又は所定のタイミングで画像を撮像する撮像部（不図示）を備える。車載カメラ６１は、例えばパトカー６の前方を撮像するためのフロント用カメラ（不図示）、パトカー６内のバックシート（例えば容疑者を座らせているシート）を撮像するためのバックシート用カメラ（不図示）と、を含む。車載カメラ６１により撮像された画像は、例えば録画されると、車載レコーダ６２にて蓄積される。車載カメラ６１は、複数台設けられてもよい。

尚、フロント用カメラやバックシート用カメラには、パトカー６の車内外の音を収音するマイク（不図示）を備え付けられてもよい。この場合、パトカー６内の警察官７又は容疑者の発する音声も収音（録音）可能である。

車載レコーダ６２は、車載カメラ６１により撮像された画像を蓄積する。また、車載レコーダ６２は、ウェアラブルカメラ１０により撮像された画像を取得し、蓄積してもよい。

車載ＰＣ６３は、例えば、パトカー６内に固定的に搭載される。車載ＰＣ６３は、図示しない管理ソフトウェアを実行することで、車載システム６０とウェアラブルカメラ１０との連携を可能にする。また、車載ＰＣ６３のＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（例えば、操作部、表示部、音声出力部）は、車載レコーダ６２を操作するためのＵＩとしても用いられる。

警察官７は、所定の用件（例えばパトロール）で警察署５から出動する際、例えば、ウェアラブルカメラ１０を装着し、携帯端末５０を保持又はパトカー６内に配置し、車載システム６０を搭載したパトカー６に乗車して現場に向かう。

フロントエンドシステム１００Ａにおいて、例えば、パトカー６が到着した現場の画像を車載システム６０の車載カメラ６１により撮像し、警察官７がパトカー６から降車して現場のより詳細な画像をウェアラブルカメラ１０により撮像する。

ウェアラブルカメラ１０が撮像した動画又は静止画の画像は、例えば、ウェアラブルカメラ１０のメモリ、携帯端末５０のメモリ、車載システム６０の車載レコーダ６２又は車載ＰＣ６３のメモリに保存される。

ウェアラブルカメラ１０は、ウェアラブルカメラ１０のメモリ等から、ウェアラブルカメラ１０により撮像された画像を含む各種データを、バックエンドシステム１００Ｂに転送（アップロード）する。

ウェアラブルカメラ１０を含むフロントエンドシステム１００Ａとバックエンドシステム１００Ｂとは、データ通信網ＮＴを介して通信する。データ通信網ＮＴは、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、携帯電話網、が考えられる。無線ＬＡＮを使用する場合には、フロントエンドシステム１００Ａ及びバックエンドシステム１００Ｂのそれぞれに、アクセスポイント（不図示）が設置され、アクセスポイントを介してデータが通信される。ウェアラブルカメラ１０からバックエンドシステム１００Ｂへのデータ転送は、例えば、現場から無線通信により接続して行うか、或いは、パトロールが終了して警察署５に戻った際に、有線通信、無線通信、又は手動（例えば記憶媒体の持ち運び）により行う。

また、ウェアラブルカメラ１０は、ウェアラブルカメラ１０により撮像された画像を携帯端末５０に転送し、携帯端末５０が、携帯電話網を介してバックエンドシステム１００Ｂに転送（アップロード）してもよい。

車載システム６０（例えば車載レコーダ６２）は、車載システム６０のメモリ等から、車載カメラ６１により撮像された画像を含む各種データを、バックエンドシステム１００Ｂに転送（アップロード）する。

車載システム６０からバックエンドシステム１００Ｂへのデータ転送は、例えば、現場から無線通信により接続して行うか、或いは、パトロールが終了して警察署５に戻った際に、有線通信、無線通信、又は手動（例えば記憶媒体の持ち運び）により行う。

バックエンドシステム１００Ｂは、警察署５内又は他の場所に設置されたサーバ７２と、フロントエンドシステム１００Ａと通信するための管理ソフトウェア７０と、署内ＰＣ７１と、を含む。

サーバ７２は、サーバ７２の内部又は外部にＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等によるストレージを備える。サーバ７２は、フロントエンドシステム１００Ａから転送された画像及び他のデータを蓄積する。サーバ７２は、例えば、ウェアラブルカメラ１０又は車載システム６０（例えば車載レコーダ６２）から転送された画像を受信し、ストレージに保存する。

バックエンドシステム１００Ｂに蓄積された画像は、例えば、警察署５内の関係部署の担当者により事件の操作・検証等に利用され、所定のシーン（例えば裁判）において証拠品として提出される。本実施形態では、警察官７が装着したウェアラブルカメラ１０を用いて、現場の証拠画像（証拠映像）をより的確に取得及び保存することが可能になっている。

図２は、ウェアラブルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。図３は、ウェアラブルカメラ１０を警察官７が装着した状態を示す模式図である。

図２に示すように、ウェアラブルカメラ１０は、撮像部１１と、ＧＰＩＯ１２（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４と、記憶部１５と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）１６と、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）１７と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１８と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）１９と、通信部２１と、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）２２と、コンタクトターミナル２３と、電源部２４と、バッテリ２５と、を備える。

ウェアラブルカメラ１０は、操作入力部の一例として、録画スイッチＳＷ１と、スナップショットスイッチＳＷ２と、通信モードスイッチＳＷ３と、インジケータスイッチＳＷ４と、を備える。

ウェアラブルカメラ１０は、状態表示部の一例として、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、バイブレータ２７と、を備える。

撮像部１１は、例えば、撮像レンズと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等による固体撮像素子と、を有する。撮像部１１は、撮像により得られた被写体の画像をＭＣＵ１９に出力する。

ＧＰＩＯ１２は、パラレルインタフェースであり、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３、インジケータスイッチＳＷ４、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃ及びバイブレータ２７と、ＭＣＵ１９との間で信号を入出力する。また、ＧＰＩＯ１２には、例えば、各種センサ（例えば加速度センサ）が接続される。

ＲＡＭ１３は、例えば、ＭＣＵ１９の動作において使用されるワークメモリである。ＲＯＭ１４は、例えば、ＭＣＵ１９を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶するメモリである。

記憶部１５は、例えば、ＳＤメモリ等の記憶媒体により構成され、撮像部１１にて撮像して得られた画像を記憶する。記憶部１５としてＳＤメモリを用いる場合、ウェアラブルカメラ１０の筐体本体に対して取付け及び取外しが可能である。

ＥＥＰＲＯＭ１６は、例えば、ウェアラブルカメラ１０を識別する識別情報（例えばＣａｍｅｒａ ＩＤとしてのシリアル番号）、及び各種設定情報を記憶する。

ＲＴＣ１７は、現在の時刻情報をカウントしてＭＣＵ１９に出力する。

ＧＰＳ１８は、現在のウェアラブルカメラ１０の位置情報および時刻情報をＧＰＳ発信機（不図示）から受信して、ＭＣＵ１９に出力する。時刻情報は、ウェアラブルカメラ１０のシステム時刻の補正のために使用される。システム時刻は、撮像された画像（静止画、動画を含む）の撮像時刻の記録等に利用される。

ＭＣＵ１９は、制御部としての機能を有し、例えば、ウェアラブルカメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、ウェアラブルカメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理、を行う。ＭＣＵ１９は、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。ＭＣＵ１９は、動作時には、例えば、ＲＡＭ１３を使用し、ＲＴＣ１７より現在の時刻情報を得て、ＧＰＳ１８より現在の位置情報を得る。

通信部２１は、例えばＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルの第１層である物理層において、通信部２１とＭＣＵ１９との接続を規定する。通信部２１は、この規定に従って、例えば、無線ＬＡＮ（Ｗ−ＬＡＮ）による無線通信（例えばＷｉ−ｆｉ（登録商標））を行う。通信部２１は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を行ってもよい。

ＵＳＢ２２は、シリアルバスであり、例えば、車載システム６０、又は警察署５内の署内ＰＣ７１やサーバ７２との接続を可能とする。

コンタクトターミナル２３は、クレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）等と電気的に接続するための端子であり、ＵＳＢ２２を介してＭＣＵ１９に接続され、電源部２４と接続される。コンタクトターミナル２３を介して、ウェアラブルカメラ１０の充電、及び画像を含むデータの通信が可能となっている。

コンタクトターミナル２３には、例えば、「充電端子Ｖ＋」、「ＣＯＮ．ＤＥＴ端子」、「データ端子Ｄ−，Ｄ＋」及び「グランド端子」（いずれも図示省略）が設けられる。ＣＯＮ．ＤＥＴ端子は、電圧および電圧変化を検出するための端子である。データ端子Ｄ−，Ｄ＋は、例えばＵＳＢコネクタ端子を介して、外部ＰＣ等に対してウェアラブルカメラ１０で撮像した画像等を転送するための端子である。

コンタクトターミナル２３とクレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）のコネクタとが接続されることにより、ウェアラブルカメラ１０と外部機器との間でデータ通信が可能となる。

電源部２４は、例えば、コンタクトターミナル２３を介してクレードル又は外付けアダプタより供給される電源電力をバッテリ２５に給電して、バッテリ２５を充電する。バッテリ２５は、例えば、充電可能な２次電池により構成され、ウェアラブルカメラ１０の各部に電源電力を供給する。

録画スイッチＳＷ１は、例えば、警察官７の押下操作による録画（動画の撮像）の開始／停止の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。録画スイッチＳＷ１は、例えば、奇数回押下されることで録画（動画の撮像）が開始され、偶数回押下されることで録画が終了する。

スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば、警察官７の押下操作による静止画の撮像の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば、押下される度に、押下時の静止画の撮像が実行される。

通信モードスイッチＳＷ３は、例えば、ウェアラブルカメラ１０と外部機器との間の通信モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。通信モードは、例えば、アクセスポイントモード、ステーションモード、ＯＦＦモードを含む。

アクセスポイントモードは、ウェアラブルカメラ１０が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作し、例えば、警察官７が所持する携帯端末５０と無線接続して、ウェアラブルカメラ１０と携帯端末５０との間で通信を行うモードである。アクセスポイントモードにおいて、携帯端末５０は、ウェアラブルカメラ１０と接続することにより、ウェアラブルカメラ１０による現在のライブ画像の表示、録画された画像の再生、撮像された静止画の表示等を行うことができる。

ステーションモードは、無線ＬＡＮを用いて外部機器と接続する場合に、外部機器をアクセスポイントとして通信するモードである。ステーションモードにおいて、ウェアラブルカメラ１０は、各種設定、ウェアラブルカメラ１０が保持する録画された画像の転送（アップロード）などを車載システム６０や警察署５内の署内ＰＣ７１やサーバ７２に対して行うことができる。

ＯＦＦは、無線ＬＡＮの通信動作をオフし、無線ＬＡＮを未使用とするモードである。

インジケータスイッチＳＷ４は、例えば、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃ及びバイブレータ２７による動作状態表示モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。動作状態表示モードは、例えば、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃにより動作状態を示すモード、バイブレータ２７により動作状態を示すモード、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃ及びバイブレータ２７の双方により動作状態を示すモード、動作状態を示さない（ＯＦＦ）モード、を含む。

各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、上記の形態に限定されず、警察官７による操作指示の入力が可能な他の形態の操作入力デバイスでもよい。

ＬＥＤ２６ａは、例えば、ウェアラブルカメラ１０の電源投入状態（オンオフ状態）及びバッテリ２５の状態を示す表示部である。

ＬＥＤ２６ｂは、例えば、ウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態（録画状態）を示す表示部である。

ＬＥＤ２６ｃは、例えば、ウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を示す表示部である。

ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３、インジケータスイッチＳＷ４の各スイッチの入力検出を行い、操作があったスイッチ入力に対する処理を行う。

ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１の操作入力を検出した場合、撮像部１１における撮像動作の開始又は停止を制御し、撮像部１１から得られた画像を、動画像として記憶部１５に保存する。

ＭＣＵ１９は、スナップショットスイッチＳＷ２の操作入力を検出した場合、スナップショットスイッチＳＷ２が操作されたときの撮像部１１による画像を、静止画像として記憶部１５に保存する。

ＭＣＵ１９は、通信モードスイッチＳＷ３の状態を検出し、通信モードスイッチＳＷ３の設定に応じた通信モードによって通信部２１を動作させる。

ＭＣＵ１９は、録画動作を開始した場合、インジケータスイッチＳＷ４の状態を検出し、インジケータスイッチＳＷ４の設定に応じて、ＬＥＤ表示及び／又はバイブレータ振動によって録画動作の状態を外部に示す報知を行う。

図３に示すように、ウェアラブルカメラ１０は、例えば、警察官７の胸部など、警察官７の視点に近い位置からの視野の画像を撮像するように、警察官７が着用した衣服又は体に装着して使用される。

図４は、車載システム６０の構成例を示すブロック図である。車載システム６０は、車載カメラ６１、車載レコーダ６２、及び車載ＰＣ６３を含む。

車載レコーダ６２は、ＣＰＵ１０１、通信部１０２、フラッシュＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、マイコン１０６、ＧＰＳ１０７、ＧＰＩＯ１０８、ボタン１０９、ＬＥＤ１１０、及びストレージ１１１を含む構成である。

ＣＰＵ１０１は、例えば、車載レコーダ６２の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ１０１は、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。

通信部１０２は、無線回線又は有線回線を介して外部装置と無線通信する。無線通信は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む。無線ＬＡＮ通信は、例えばＷｉ−ｆｉ（登録商標）のＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格に従って通信する。ＣＰＵ１０１と通信部１０２との間は、例えば、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ＩｎｔｅｒＣｏｎｎｅｃｔ）又はＵＳＢを介して接続される。有線通信は、例えば有線ＬＡＮ通信を含む。

通信部１０２は、例えば、車載カメラ６１及び車載ＰＣ６３との間で有線通信する。通信部１０２は、例えば、ウェアラブルカメラ１０、警察署５の署内ＰＣ７１やサーバ７２との間で、無線通信する。図４では、車載レコーダ６２は、通信部１０２を介して車載カメラ６１及び車載ＰＣ６３に有線接続され、ウェアラブルカメラ１０に無線接続されることを例示している。

フラッシュＲＯＭ１０４は、例えば、ＣＰＵ１０１を制御するためのプログラム及びデータを記憶するメモリである。また、各種設定情報が保持される。

ＲＡＭ１０５は、例えば、ＣＰＵ１０１の動作において使用されるワークメモリである。ＲＡＭ１０５は、例えば複数設けられる。

マイコン１０６は、例えば、マイクロコンピュータの一種であり、外部インタフェースに係る各部（例えば、ＧＰＳ１０７、ＧＰＩＯ１０８、ボタン１０９、ＬＥＤ１１０）と接続され、外部インタフェースに関する制御を行う。マイコン１０６は、例えばＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を介して、ＣＰＵ１０１に接続される。

ＧＰＳ１０７は、例えば、現在の車載レコーダ６２の位置情報および時刻情報をＧＰＳ発信機（不図示）から受信して、ＣＰＵ１０１に出力する。この時刻情報は、車載レコーダ６２のシステム時刻の補正のために使用される。

ＧＰＩＯ１０８は、例えば、パラレルインタフェースであり、ＧＰＩＯ１０８を介して接続される外部装置（不図示）とＭＣＵ１９との間で、信号を入出力する。ＧＰＩＯ１０８には、例えば、各種センサ（例えば速度センサ、加速度センサ、扉開閉センサ）が接続される。

ボタン１０９は、例えば、車載カメラ６１により撮像された画像の録画を開始又は停止するための録画ボタン、を含む。尚、ボタンの形態に限られず、スイッチ等でもよく、各種状態を切り替えられればよい。

ＬＥＤ１１０は、例えば、車載レコーダ６２の電源投入状態（オンオフ状態）、録画の実施状態、車載レコーダ６２のＬＡＮへの接続状態、車載レコーダ６２に接続されたＬＡＮの使用状態を、点灯、消灯、点滅等により表示する。

ストレージ１１１は、例えば、ＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置であり、車載カメラ６１により撮像され録画された画像を蓄積する。ストレージ１１１は、ウェアラブルカメラ１０により撮像され録画された画像を蓄積してもよい。また、ストレージ１１１は、画像以外のデータ（例えば車載カメラ６１により収音された音声データ）を蓄積してもよい。ストレージ１１１は、ＳＡＴＡ（Ｓｅｒｉａｌ ＡＴＡ）を介して、ＣＰＵ１０１に接続される。ストレージ１１１は、複数設けられてもよい。

車載ＰＣ６３は、ＣＰＵ２０１と、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）制御部２０２と、通信部２０３と、メモリ２０４と、入力部２０５と、表示部２０６と、スピーカ２０７と、ＨＤＤ２０８と、を含む構成である。

車載ＰＣ６３は、ウェアラブルカメラ１０、車載レコーダ６２とそれぞれ通信可能であり、バックエンドシステム１００Ｂのサーバ７２や署内ＰＣ７１とも通信可能である。

ＣＰＵ２０１は、例えば、車載ＰＣ６３の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータのＩ／Ｏ制御部２０２を介した入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。

Ｉ／Ｏ制御部２０２は、ＣＰＵ２０１と車載ＰＣ６３の各部（例えば通信部２０３、入力部２０５、表示部２０６、スピーカ２０７、ＨＤＤ２０８）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ２０１からのデータ及びＣＰＵ２０１へのデータの中継を行う。尚、Ｉ／Ｏ制御部２０２は、ＣＰＵ２０１と一体的に構成されてもよい。

通信部２０３は、例えば、車載レコーダ６２との間、警察官７が装着可能なウェアラブルカメラ１０との間、又はバックエンドシステム１００Ｂ側との間で、有線又は無線による通信を行う。

メモリ２０４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ２０１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ２０１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。

入力部２０５は、警察官７の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部２０２を介してＣＰＵ２０１に通知するためのＵＩであり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部２０５は、例えば表示部２０６の画面に対応して配置され、警察官７の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。

表示部２０６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いて構成され、各種情報を表示する。また、表示部２０６は、例えば警察官７の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像（録画）された画像が入力された場合には、ＣＰＵ２０１の指示の下で、画像を画面に表示する。

スピーカ２０７は、例えば警察官７の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像（録画）された音声を含むデータが入力された場合には、ＣＰＵ２０１の指示の下で、このデータに含まれる音声を出力する。なお、表示部２０６及びスピーカ２０７は、車載ＰＣ６３とは別々の構成としてもよい。

ＨＤＤ２０８は、例えば、各種データ、ソフトウェア（ソフトウェアプログラム）を記憶する。具体的には、ＨＤＤ２０８は、例えば、車載レコーダ６２の制御や設定を行うためのソフトウェア、ウェアラブルカメラ１０の制御や設定を行うためのソフトウェア、を保存する。また、ＨＤＤ２０８は、例えば、ウェアラブルカメラ１０から転送され、ウェアラブルカメラ１０により撮像された画像を保存する。

図５は、サーバ７２の構成例を示すブロック図である。サーバ７２は、ＣＰＵ３０１、Ｉ／Ｏ制御部３０２、通信部３０３、メモリ３０４、入力部３０５、表示部３０６、ストレージ制御部３０７、及びストレージ３０８を備える。

ＣＰＵ３０１は、例えば、サーバ７２の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ３０１は、メモリ３０４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。

ＣＰＵ３０１は、例えば、画像認証及び画像照合（データベース照合、画像マッチングともいう）を行う。画像認証では、ＣＰＵ３０１は、画像から認証対象となる特定の領域を抽出し、この領域の特徴を抽出する。画像照合では、ＣＰＵ３０１は、抽出された特徴が予めストレージ３０８等に登録された特徴と一致するかを判定する。

Ｉ／Ｏ制御部３０２は、ＣＰＵ３０１とサーバ７２の各部（例えば通信部３０３、入力部３０５、表示部３０６、ストレージ制御部３０７）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ３０１からのデータ及びＣＰＵ３０１へのデータの中継を行う。尚、Ｉ／Ｏ制御部３０２は、ＣＰＵ３０１と一体的に構成されてもよい。

通信部３０３は、例えば、フロントエンドシステム１００Ａの車載レコーダ６２、車載ＰＣ６３、若しくは携帯端末５０との間、警察官７が装着可能なウェアラブルカメラ１０との間、又は、署内ＰＣ７１との間で、有線又は無線による通信を行う。

メモリ３０４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ３０１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ３０１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。

入力部３０５は、警察官７や警察署５内の担当者の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部３０２を介してＣＰＵ３０１に通知するためのＵＩであり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部３０５は、例えば表示部３０６の画面に対応して配置され、警察官７又は担当者の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。

表示部３０６は、例えばＬＣＤ又は有機ＥＬを用いて構成され、各種情報を表示する。表示部３０６は、例えば警察官７又は担当者の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像（録画）された画像が入力された場合には、ＣＰＵ３０１の指示の下で、この画像を画面に表示する。表示部３０６は、例えば警察官７又は担当者の入力操作に応じて、車載カメラ６１により撮像（録画）された画像が入力された場合には、ＣＰＵ３０１の指示の下で、この画像を画面に表示する。

ストレージ制御部３０７は、ストレージ３０８に関する制御を行う。

ストレージ３０８は、例えば、ＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置であり、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラ６１により撮像され録画された画像を蓄積する。また、ストレージ３０８は、画像以外のデータ（例えばウェアラブルカメラ１０や車載カメラ６１により収音された音声データ）を蓄積してもよい。ストレージ３０８は、ＳＡＴＡ（Ｓｅｒｉａｌ ＡＴＡ）を介して、ＣＰＵ３０１に接続される。

また、ストレージ３０８は、ウェアラブルカメラシステム１００による監視対象を認証するための認証用データを保持するデータベースを保持する。このデータベースには、例えば、顔認証用データベース３０８Ａやナンバー認証用データベース３０８Ｂが含まれる。監視対象は、例えば、過去の事件、事故、犯罪、違反等に関連した特定の人物や物品（例えば車両）である。

図６は、顔認証用データベース３０８Ａの一例を示す模式図である。顔認証用データベース３０８Ａは、顔認証用データを保持する。顔認証用データは、監視対象の人物Ｍ１の顔画像を認証、照合に用いられるデータである。

顔認証用データは、例えば、監視対象の人物Ｍ１の顔正面画像、監視対象の人物Ｍ１の顔側面画像、監視対象の人物Ｍ１の氏名、監視対象の人物Ｍ１の犯罪歴、監視対象の人物Ｍ１が関与した事件の番号を示す関連事件番号、監視対象の人物Ｍ１の住所、を含む。また、顔認証用データは、関連事件が発生した時刻のデータを含んでもよい。

図７は、ナンバー認証用データベース３０８Ｂの一例を示す模式図である。ナンバー認証用データベース３０８Ｂは、ナンバー認証用データを保持する。ナンバー認証用データは、監視対象の車両Ｎ１に搭載されたナンバープレートの画像を認証、照合に用いられるデータである。

ナンバー認証用データは、例えば、監視対象の車両Ｎ１の車両ナンバー、監視対象の車両Ｎ１が関与した事件の番号を示す関連事件番号、監視対象の車両Ｎ１の所有者名、監視対象の車両Ｎ１の車両登録住所、を含む。また、ナンバー認証用データは、関連事件が発生した時刻のデータを含んでもよい。

次に、ウェアラブルカメラシステム１００の動作例について説明する。
図８は、顔照合結果に応じて録画開始する場合のウェアラブルカメラシステム１００の動作例を示すシーケンス図である。

まず、ウェアラブルカメラ１０では、撮像部１１が、画像を撮像する（Ｓ１１）。Ｓ１１では、例えば、警察官７がスナップショットスイッチＳＷ２を操作し、ＭＣＵ１９が、スナップショットスイッチＳＷ２の操作入力を検出する。そして、ＭＣＵ１９は、スナップショットスイッチＳＷ２が操作されたときの撮像部１１により撮像された画像を、静止画像として記憶部１５に保存する。尚、ＭＣＵ１９は、動画撮像（録画）のスタンバイ中に、任意のタイミングで、撮像部１１により撮像された静止画を切り出してもよい。静止画切り出しのタイミングは、例えば、録画前に撮像された（レンズに映った）画像中に人が含まれており、ＭＣＵ１９により顔領域が抽出されたタイミングを含む。

通信部２１は、撮像された画像を、データ通信網ＮＴを介して、サーバ７２へ送信する（Ｓ１２）。

サーバ７２では、通信部３０３は、ウェアラブルカメラ１０からの画像を受信する（Ｓ１３）。ＣＰＵ３０１は、受信された画像に基づいて、顔画像認証及び顔画像照合を行う（Ｓ１４）。尚、顔画像認証は画像認証の１つであり、顔画像照合は画像照合の１つである。

顔画像認証では、ＣＰＵ３０１は、受信された画像から人物Ｍ１の顔領域Ｍ２を抽出し、顔領域Ｍ２における特徴を抽出する。顔画像照合では、ＣＰＵ３０１は、抽出された顔領域Ｍ２の特徴と、顔認証用データベース３０８Ａに保持された特徴としての顔正面画像又は顔側面画像の特徴と、を比較して照合する。この場合、ＣＰＵ３０１は、顔領域Ｍ２の特徴が、顔認証用データベース３０８Ａに保持されたいずれかの顔正面画像又は顔側面画像の特徴と一致するか否かを判定する。尚、顔の特徴が一致とは、顔に関する各種特徴について、両特徴が完全一致する他に、所定基準を満たす一致度を有することを含む。

通信部３０３は、顔画像照合の結果を示す顔照合情報を、ウェアラブルカメラ１０へ送信する（Ｓ１５）。顔照合情報は、例えば、上記顔の両特徴が一致した旨を示す一致情報、上記顔の両特徴が不一致である旨を示す不一致情報、を含む。

また、顔照合情報は、顔の特徴が一致すると判定された人物Ｍ１を特定可能な情報を含んでもよい。人物Ｍ１を特定可能な情報は、例えば、顔認証用データベース３０８Ａにおいて、特徴が一致すると判定された顔正面画像又は顔側面画像と同レコードで保持された氏名、犯罪歴、関連事件番号、住所の情報の全部又は一部を含む。

ウェアラブルカメラ１０では、通信部２１は、顔照合情報を受信する（Ｓ１６）。ＭＣＵ１９は、顔照合情報として一致情報を受信した際、撮像部１１により画像を撮像し、録画を開始する（Ｓ１７）。録画では、ＭＣＵ１９は、記憶部１５に撮像画像を記憶させる。

尚、ＭＣＵ１９は、インジケータスイッチＳＷ４に基づく設定に応じて、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃ及びバイブレータ２７の少なくとも一方により録画状態を示してもよい。また、顔照合情報が顔認証用データベース３０８Ａの情報を含む場合、通信部２１が、顔認証用データベース３０８Ａの情報を携帯端末５０へ転送してもよい。携帯端末５０は、ウェアラブルカメラ１０からの通知を受けて、特徴が一致しているか否かの情報や、顔認証用データベース３０８Ａの情報を表示してもよい。

このように、ウェアラブルカメラ１０は、顔画像照合に係る結果を出力してもよい。これにより、携帯端末５０を所持する警察官７は、顔認証用データベース３０８Ａに登録された顔の人物Ｍ１に関する情報を認識でき、この人物Ｍ１の捜索等に役立てることができる。

図８に示したウェアラブルカメラシステム１００の動作によれば、例えば警察官７が監視対象としての人物の顔の全てを記憶していない場合でも、ウェアラブルカメラシステム１００は、撮像画像に監視対象（例えば重要人物、犯罪者、重要参考人）が含まれるか否かを判定できる。従って、ウェアラブルカメラシステム１００は、監視対象の人物Ｍ１を含む画像の録画漏れを低減できる。

尚、ウェアラブルカメラ１０の通信部２１は、撮像した画像と、ＧＰＳ１８により得られたＧＰＳデータと、をサーバ７２へ送信してもよい。サーバ７２のＣＰＵ３０１は、ＧＰＳデータを受信し、ＧＰＳデータが示す位置情報を加味して、顔画像照合の結果を導出してもよい。例えば、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳデータが示す位置と、顔認証用データベース３０８Ａに保持されたいずれかの住所の位置とが、一致するか否かを判定してもよい。尚、位置が一致とは、両位置が完全一致する他に、所定基準を満たす一致度（同じ地区である、所定距離以内である、等）を有することを含む。

このように、サーバ７２は、顔照合及び位置照合の結果、顔認証用データベース３０８Ａでの同一のレコードにおいて、顔特徴及び位置がいずれも一致した場合に、顔照合情報として一致情報を送信してもよい。

図９は、ナンバー照合結果に応じて録画開始する場合のウェアラブルカメラシステム１００の動作例を示すシーケンス図である。尚、図９において、図８に示した処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付し、説明を省略又は簡略化する。

まず、ウェアラブルカメラ１０は、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理を実行する。

サーバ７２では、ＣＰＵ３０１は、受信されたウェアラブルカメラ１０からの画像に基づいて、ナンバー認証及びナンバー照合を行う（Ｓ２１）。ナンバー認証は画像認証の１つであり、ナンバー照合は画像照合の１つである。

ナンバー認証では、ＣＰＵ３０１は、受信された画像から車両Ｎ１のナンバープレートの領域Ｎ２を抽出し、ナンバープレートの領域Ｎ２における特徴、つまりナンバープレートに記載されたナンバーを抽出する。ナンバー照合では、ＣＰＵ３０１は、抽出されたナンバープレートのナンバー（文字情報）と、ナンバー認証用データベース３０８Ｂに保持された特徴としてのナンバー（文字情報）と、を比較して照合する。この場合、ＣＰＵ３０１は、ナンバープレートのナンバーが、ナンバー認証用データベース３０８Ｂに保持されたいずれかのナンバーと一致するか否かを判定する。

通信部３０３は、ナンバー照合の結果を示すナンバー照合情報を、ウェアラブルカメラ１０へ送信する（Ｓ２２）。ナンバー照合情報は、例えば、両ナンバーが一致した旨を示す一致情報、両ナンバーが不一致である旨を示す不一致情報、を含む。

尚、ナンバー照合情報は、ナンバーが一致すると判定された車両Ｎ１を特定可能な情報を含んでもよい。車両Ｎ１を特定可能な情報は、例えば、ナンバー認証用データベース３０８Ｂにおいて、一致すると判定されたナンバーと同レコードで保持された関連事件番号、所有者名、車両登録住所の情報の全部又は一部を含む。

ウェアラブルカメラ１０では、通信部２１は、ナンバー照合情報を受信する（Ｓ２３）。ＭＣＵ１９は、ナンバー照合情報として一致情報を受信した際、撮像部３１により画像を撮像して録画を開始する（Ｓ２４）。録画では、ＭＣＵ１９は、記憶部１５に撮像画像を記憶させる

尚、ＭＣＵ１９は、インジケータスイッチＳＷ４に基づく設定に応じて、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃ及びバイブレータ２７の少なくとも一方により録画状態を示してもよい。また、ナンバー照合情報がナンバー認証用データベース３０８Ｂの情報を含む場合、通信部２１が、ナンバー認証用データベース３０８Ｂの情報を携帯端末５０へ転送してもよい。携帯端末５０は、ウェアラブルカメラ１０からの通知を受けて、特徴としてのナンバーが一致しているか否かの情報や、ナンバー認証用データベース３０８Ｂの情報を表示してもよい。

このように、ウェアラブルカメラ１０は、ナンバー照合に係る結果を出力してもよい。これにより、携帯端末５０を所持する警察官７は、ナンバー認証用データベース３０８Ｂに登録されたナンバーの車両Ｎ１に関する情報を認識でき、この車両Ｎ１の捜索等に役立てることができる。

図９に示したウェアラブルカメラシステム１００の動作によれば、例えば警察官７が監視対象としての車両Ｎ１のナンバーの全てを記憶していない場合でも、ウェアラブルカメラシステム１００は、撮像画像に監視対象（例えば重要車両、盗難車）が含まれるか否かを判定できる。従って、ウェアラブルカメラシステム１００は、監視対象の車両Ｎ１を含む画像の録画漏れを低減できる。

尚、ウェアラブルカメラ１０の通信部２１は、撮像した画像と、ＧＰＳ１８により得られたＧＰＳデータと、をサーバ７２へ送信してもよい。サーバ７２のＣＰＵ３０１は、ＧＰＳデータを受信し、ＧＰＳデータが示す位置情報を加味して、ナンバー照合の結果を導出してもよい。例えば、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳデータが示す位置と、ナンバー認証用データベース３０８Ｂに保持されたいずれかの車両登録住所の位置とが、一致するか否かを判定してもよい。

このように、サーバ７２は、ナンバー照合及び位置照合の結果、ナンバー認証用データベース３０８Ｂでの同一のレコードにおいて、ナンバー及び位置がいずれも一致した場合、ナンバー照合情報として一致情報を送信してもよい。

このように、本実施形態では、ウェアラブルカメラ１０とサーバ７２とが連携して録画開始するので、ウェアラブルカメラ１０による録画漏れを低減できる。例えば、警察官７が監視対象の人物や車両を把握していない場合でも、サーバ７２は、静止画を用いて静止画に映り込んでいる被写体が監視対象であるか否かを判定できる。従って、監視対象の人物や車両の録画漏れを低減できる。

従って、ウェアラブルカメラシステム１００によれば、警察官７が監視対象を鮮明に記憶していない場合でも、簡単な操作に基づいて、監視対象か否かを確認でき、監視対象である場合に自動的に録画を開始できる。よって、ユーザの利便性を向上でき、録画漏れを低減することで、セキュリティを向上でき、警察官７は安全に取締りできる。

また、ウェアラブルカメラ１０が常時録画する場合と比較すると、ウェアラブルカメラ１０がサーバ７２からの情報に起因して録画を開始するので、録画のためのストレージ３０８の記憶容量を削減できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

上記実施形態では、警察署５内に設置されたサーバ７２により、ウェアラブルカメラ１０により撮像された画像に対する画像認証及び画像照合を行い、監視対象の人物や車両と一致するか否かを判定することを例示した。この代わりに、サーバ７２以外の画像処理装置が、画像認証や画像照合を行い、監視対象と一致するかを判定してもよい。つまり、ウェアラブルカメラシステム１００が、クラウドコンピューティングに対応可能なシステムであってもよい。

上記実施形態では、ウェアラブルカメラシステム１００は、ウェアラブルカメラ１０での録画開始のタイミングを、サーバ７２からの照合情報に基づいて決定することを例示した。これに限られず、ウェアラブルカメラシステム１００は、ウェアラブルカメラ１０以外の録画装置（例えば車載レコーダ６２）での録画開始のタイミングを、サーバ７２からの照合情報に基づいて決定してもよい。

この場合、車載カメラ６１は、静止画像を撮像してサーバ７２へ送信してもよい。サーバ７２は、受信した画像に対して画像認証及び画像照合を行い、照合結果を含む照合情報を車載レコーダ６２へ送信してもよい。車載レコーダ６２は、照合情報が一致情報を含む場合、車載カメラ６１により撮像された画像の録画を開始してもよい。これにより、現場へ出動したパトカー６に乗車した警察官７が、監視対象の人物や車両を把握していない場合でも、車載カメラ６１により撮像された監視対象を含む画像の録画漏れを低減できる。

上記実施形態では、サーバ７２は、画像の特徴や位置情報を照合結果に反映させることに限らず、時刻情報を照合結果に反映させてもよい。この場合、ウェアラブルカメラ１０の通信部２１は、撮像した画像と、ＲＴＣ１７により取得された画像の撮像時刻のデータと、をサーバ７２へ送信してもよい。サーバ７２のＣＰＵ３０１は、撮像時刻のデータを受信し、撮像時刻を加味して、画像照合の結果を導出してもよい。例えば、事件が発生した場所や時刻と同様の場所や時間帯において撮像された撮像された画像に、特定の人物（例えば要注意人物）らしきものが映り込んでいる場合、サーバ７２は、画像照合の一致度が低くても、ウェアラブルカメラ１０に対して一致した旨を送信してもよいし、或いは録画開始を指示してもよい。

このように、サーバ７２は、顔照合及び時刻照合の結果、顔認証用データベース３０８Ａやナンバー認証用データベース３０８Ｂでの同一のレコードにおいて、画像の特徴及び時間帯がいずれも一致した場合に、照合情報として一致情報を送信してもよい。

以上のように、上記実施形態のウェアラブルカメラシステム１００は、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラ１０と、サーバ７２と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、画像を撮像する撮像部１１と、画像をサーバ７２へ送信する通信部２１と、画像を録画する録画部と、を備える。サーバ７２は、認証用データを蓄積する蓄積部と、画像を受信する受信部と、画像の特徴を抽出する特徴抽出部と、抽出された画像の特徴と蓄積された認証用データに係る特徴とを照合する照合部と、特徴に係る照合の結果を示す第１の照合情報をウェアラブルカメラ１０へ送信する送信部と、を備える。ウェアラブルカメラ１０では、通信部２１は、第１の照合情報を受信し、録画部は、第１の照合情報に、抽出された画像の特徴と蓄積された認証用データに係る特徴とが一致する旨が含まれる場合、画像の録画を開始する。

録画部は、例えばＭＣＵ１９である。蓄積部は、例えばストレージ３０８である。受信部及び送信部は、例えば通信部３０３である。特徴抽出部及び照合部は、例えばＣＰＵ３０１である。ユーザは、例えば警察官７である。第１の照合情報は、例えば顔照合情報又はナンバー照合情報である。

これにより、ウェアラブルカメラシステム１００は、サーバ７２が画像認証及び画像照合することで、画像に監視対象が含まれるか否かを判定し、監視対象が含まれる場合には、ウェアラブルカメラ１０による画像の録画を開始できる。従って、ウェアラブルカメラシステム１００は、ウェアラブルカメラ１０とサーバ７２とが連携して、監視対象を含む画像の録画漏れを低減できる。

また、ウェアラブルカメラ１０は、人物Ｍ１の顔領域Ｍ２を含む画像を撮像してもよい。サーバ７２は、認証用データとして顔認証用データを蓄積し、画像に含まれる顔領域Ｍ２の特徴と顔認証用データに係る顔の特徴とを照合してもよい。

これにより、ウェアラブルカメラシステム１００は、例えばユーザが監視対象としての人物Ｍ１の顔の全てを記憶していない場合でも、画像認証及び画像照合により画像に監視対象が含まれるか否かを判定できる。従って、ウェアラブルカメラシステム１００は、監視対象の人物Ｍ１を含む画像の録画漏れを低減できる。

また、ウェアラブルカメラ１０は、車両Ｎ１のナンバープレートの領域Ｎ２を含む画像を撮像してもよい。サーバ７２は、認証用データとしてナンバー認証用データを蓄積し、画像に含まれるナンバープレートの領域Ｎ２に記載されたナンバーとナンバー認証用データに係るナンバーとを照合してもよい。

これにより、ウェアラブルカメラシステム１００は、例えばユーザが監視対象としての車両Ｎ１のナンバーの全てを記憶していない場合でも、画像認証及び画像照合により画像に監視対象が含まれるか否かを判定できる。従って、ウェアラブルカメラシステム１００は、監視対象の車両Ｎ１を含む画像の録画漏れを低減できる。

また、ウェアラブルカメラ１０は、ウェアラブルカメラ１０が位置する第１の位置情報を取得し、第１の位置情報を前記サーバ７２へ送信してもよい。サーバ７２は、第１の位置情報を受信し、受信された第１の位置情報と認証用データに係る第２の位置情報とを照合し、位置に係る照合の結果を示す第２の照合情報をウェアラブルカメラ１０へ送信してもよい。ウェアラブルカメラ１０は、第２の照合情報を受信してもよい。ウェアラブルカメラ１０は、第１の照合情報に、抽出された画像の特徴と蓄積された認証用データに係る特徴とが一致する旨が含まれ、第２の照合情報に、第１の位置情報と第２の位置情報とが一致する旨が含まれる場合、画像の録画を開始してもよい。

これにより、ウェアラブルカメラシステム１００は、画像の特徴に係る照合結果と、ウェアラブルカメラ１０の位置に係る照合結果と、の双方に基づいて、画像に監視対象が含まれるか否かを判定できる。従って、画像に監視対象が含まれるか否かの判定精度を向上でき、監視対象を含む画像の録画漏れを一層低減できる。

また、ウェアラブルカメラ１０は、第１の照合情報、又は、第１の照合情報に応じて、サーバ７２により行われた照合の結果を出力してもよい。

これにより、例えば、ユーザが照合の結果を認識したり、照合の結果をウェアラブルカメラ１０から外部へ持ち出したりすることで、照合の結果を監視対象の捜索等に利用できる。

上記実施形態のウェアラブルカメラ１０は、ユーザが装着可能である。ウェアラブルカメラ１０は、画像を撮像する撮像部１１と、画像を送信する通信部２１と、画像の特徴と所定の認証用データに係る特徴とが一致する旨を含む照合情報が通信部２１により受信された場合、照合情報に応じて画像の録画を開始する録画部と、を備える。

これにより、ウェアラブルカメラ１０は、外部装置と連携して、画像に監視対象が含まれる場合に画像の録画を開始できる。従って、ウェアラブルカメラ１０は、監視対象を含む画像の録画漏れを低減できる。

上記実施形態のサーバ７２は、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラ１０により撮像された画像を取得する画像取得部と、認証用データを蓄積する蓄積部と、画像の特徴を抽出する特徴抽出部と、を備える。また、サーバ７２は、抽出された画像の特徴と蓄積された認証用データに係る特徴とを照合する照合部と、照合の結果を示す照合情報をウェアラブルカメラ１０へ送信する送信部と、を備える。

これにより、サーバ７２は、ウェアラブルカメラ１０からの画像に対して、画像認証及び画像照合して、画像に監視対象が含まれるか否かを判定できる。また、サーバ７２は照合の結果をウェアラブルカメラ１０へ通知するので、ウェアラブルカメラ１０は、監視対象を含む画像の録画漏れを低減できる。

上記実施形態の録画制御方法は、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラ１０と、認証用データを蓄積する蓄積部と、を含むウェアラブルカメラシステム１００における方法であるこの録画制御方法は、ウェアラブルカメラ１０により画像を撮像するステップと、画像の特徴を抽出するステップと、抽出された画像の特徴と、蓄積部により蓄積された認証用データに係る特徴と、を照合するステップと、照合の結果、両特徴が一致する場合、画像の録画を開始するステップと、を備える。

これにより、ウェアラブルカメラシステム１００は、ウェアラブルカメラ１０により撮像された画像の画像認証及び画像照合することで、画像に監視対象が含まれるか否かを判定する。ウェアラブルカメラシステム１００は、監視対象が含まれる場合には、ウェアラブルカメラ１０による画像の録画を開始できる。従って、ウェアラブルカメラシステム１００は、監視対象を含む画像の録画漏れを低減できる。

本発明は、監視対象を含む画像の録画漏れを低減できるウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法等として有用である。

１００ ウェアラブルカメラシステム
１００Ａ フロントエンドシステム
１００Ｂ バックエンドシステム
５ 警察署
６ パトカー
７ 警察官
１０ ウェアラブルカメラ
１１ 撮像部
１２ ＧＰＩＯ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＯＭ
１５ 記憶部
１６ ＥＥＰＲＯＭ
１７ ＲＴＣ
１８ ＧＰＳ
１９ ＭＣＵ
２１ 通信部
２２ ＵＳＢ
２３ コンタクトターミナル
２４ 電源部
２５ バッテリ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ ＬＥＤ
２７ バイブレータ
６０ 車載システム
６１ 車載カメラ
６２ 車載レコーダ
６３ 車載ＰＣ
６５ 車載カメラシステム
７０ 管理ソフトウェア
７１ 署内ＰＣ
７２ サーバ
１０１ ＣＰＵ
１０２ 通信部
１０４ フラッシュＲＯＭ
１０５ ＲＡＭ
１０６ マイコン
１０７ ＧＰＳ
１０８ ＧＰＩＯ
１０９ ボタン
１１０ ＬＥＤ
１１１ ストレージ
２０１ ＣＰＵ
２０２ Ｉ／Ｏ制御部
２０３ 通信部
２０４ メモリ
２０５ 入力部
２０６ 表示部
２０７ スピーカ
２０８ ＨＤＤ
３０１ ＣＰＵ
３０２ Ｉ／Ｏ制御部
３０３ 通信部
３０４ メモリ
３０５ 入力部
３０６ 表示部
３０７ ストレージ制御部
３０８ ストレージ
ＳＷ１ 録画スイッチ
ＳＷ２ スナップショットスイッチ
ＳＷ３ 通信モードスイッチ
ＳＷ４ インジケータスイッチ
Ｍ１ 人物
Ｍ２ 顔領域
Ｎ１ 車両
Ｎ２ ナンバープレートの領域
ＮＴ データ通信網

Claims (5)

1. ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、サーバと、を備えるウェアラブルカメラシステムであって、
   前記ウェアラブルカメラは、
   撮像した画像を前記サーバへ送信し、
   前記サーバは、
   予め認証用データを蓄積し、受信した前記画像の特徴を抽出し、抽出された前記画像の特徴と蓄積された前記認証用データに係る特徴とを照合し、特徴に係る前記照合の結果を示す第１の照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信し、
   さらに、前記ウェアラブルカメラは、前記ウェアラブルカメラの位置を示す第１の位置情報を取得し、前記第１の位置情報を前記サーバへ送信し、
   前記サーバは、
   受信された前記第１の位置情報と前記認証用データに係る第２の位置情報とを照合し、
   位置に係る前記照合の結果を示す第２の照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信し、
   前記ウェアラブルカメラは、
   受信した前記第１の照合情報及び前記第２の照合情報に基づいて、前記画像の録画を開始する、
   ウェアラブルカメラシステム。
2. 請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
   前記ウェアラブルカメラは、人物の顔領域を含む前記画像を撮像し、
   前記サーバは、前記認証用データとして顔認証用データを蓄積し、前記画像に含まれる顔領域の特徴と前記顔認証用データに係る顔の特徴とを照合する、
   ウェアラブルカメラシステム。
3. 請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
   前記ウェアラブルカメラは、車両のナンバープレートの領域を含む前記画像を撮像し、
   前記サーバは、前記認証用データとしてナンバー認証用データを蓄積し、前記画像に含まれる前記ナンバープレートの領域に記載されたナンバーと前記ナンバー認証用データに係るナンバーとを照合する、
   ウェアラブルカメラシステム。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
   前記ウェアラブルカメラは、前記第１の照合情報に応じて、前記サーバにより行われた前記照合の結果を出力する、
   ウェアラブルカメラシステム。
5. ユーザが装着可能なウェアラブルカメラと、サーバと、を用いた録画制御方法であって、
   前記ウェアラブルカメラは、
   撮像した画像を前記サーバへ送信し、
   前記サーバは、
   予め認証用データを蓄積し、受信した前記画像の特徴を抽出し、抽出された前記画像の特徴と蓄積された前記認証用データに係る特徴とを照合し、特徴に係る前記照合の結果を示す第１の照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信し、
   さらに、前記ウェアラブルカメラは、前記ウェアラブルカメラの位置を示す第１の位置情報を取得し、前記第１の位置情報を前記サーバへ送信し、
   前記サーバは、
   受信された前記第１の位置情報と前記認証用データに係る第２の位置情報とを照合し、
   位置に係る前記照合の結果を示す第２の照合情報を前記ウェアラブルカメラへ送信し、
   前記ウェアラブルカメラは、
   受信した前記第１の照合情報及び前記第２の照合情報に基づいて、前記画像の録画を開始する、
   録画制御方法。

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