JP6713153B1 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】カメラで撮影した画像から得られる情報を用いて対象物を判別する場合に、カメラの撮影条件などに起因した判別精度の低下を抑制できる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置１は、カメラ２が撮影した画像に含まれる対象物の特徴情報を取得する取得部１６１と、登録された対象物についての特徴情報を含んだ登録情報５１を記憶する記憶部１５０と、取得部１６１で取得された特徴情報と登録情報５１に含まれた特徴情報とを照合し、その照合結果に基づいて、画像中の対象物に該当する登録された対象物を判別する判別部１６２とを有する。登録情報５１は、登録された対象物に関連した場所の郵便番号を含む。判別部１６２は、画像中の対象物に関連した場所の郵便番号と登録情報５１に含まれた郵便番号とを照合し、特徴情報についての照合結果と郵便番号についての照合結果とに基づいて、画像中の対象物に該当する登録された対象物を判別する。【選択図】図１

Description

本発明は、カメラで撮影された対象物の判別に関する処理を行う情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びカメラシステムに関するものである。

カメラで撮影された画像に含まれる人物の顔の特徴を抽出し、予めデータベースに登録された人物の顔画像と抽出した顔の特徴とを照合することにより、カメラで撮影された人物を判別する技術が知られている（例えば特許文献１を参照）。近年、ＡＩ（artificial intelligence）を用いた画像認識技術の進展によって、カメラが撮影した画像に基づく人や物の判別を高精度に行うことが可能になってきている。

特開２００３−１８７２２９号公報

カメラが撮影した顔の画像などから人物を自動的に判別する技術は、例えば、施設の入口における入場者のチェック、窓口業務における登録済のユーザの受け付け処理、店舗におけるリピータ数のカウントなどに応用可能である。しかしながら、カメラの設置場所に制約がある場合、カメラと被写体との距離や、カメラの撮影方向、周囲の照明の状況などの条件が顔の撮影に適していないことがある。そのような場合、顔画像による人物の判別を十分な精度で行えない可能性がある。また、顔の特徴が近似した複数の人物が存在する場合も、顔画像による人物の判別が困難となる可能性がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラで撮影した画像から得られる情報を用いて対象物を判別する場合に、カメラの撮影条件や対象物の外観の類似に起因して判別精度が低下することを抑制できる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供すること、並びに、そのような情報処理装置を備えるカメラシステムを提供することにある。

本発明の第１の観点に係る情報処理装置は、特定の対象物を撮影可能な１以上のカメラが撮影した画像に基づいて生成された特徴情報であって、前記対象物を含む前記画像から抽出された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報を取得する取得部と、１以上の登録された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報を含んだ登録情報を記憶する記憶部と、前記取得部において取得された前記特徴情報と前記登録情報に含まれた前記特徴情報とを照合し、前記特徴情報についての照合結果に基づいて、前記特徴情報が生成された前記画像中の前記対象物に該当する前記登録された対象物を判別する判別部とを有し、前記登録情報は、前記登録された対象物に関連した場所の郵便番号である登録郵便番号を含んでおり、前記判別部は、前記画像中の対象物に関連した場所の郵便番号を入力し、前記登録情報に含まれた前記登録郵便番号と前記入力した郵便番号とを照合し、前記特徴情報についての照合結果と前記郵便番号についての照合結果とに基づいて、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物を判別する。

本発明の第２の観点に係る情報処理方法は、特定の対象物を撮影可能な１以上のカメラが撮影した画像に基づいて生成された特徴情報であって、前記対象物を含む前記画像から抽出された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報をコンピュータによって処理する情報処理方法であって、前記コンピュータの記憶部には、１以上の登録された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報を含んだ登録情報が記憶されており、前記特徴情報を取得する取得工程と、前記取得工程において取得された前記特徴情報と前記登録情報に含まれた前記特徴情報とを照合し、前記特徴情報についての照合結果に基づいて、前記特徴情報が生成された前記画像中の前記対象物に該当する前記登録された対象物を判別する判別工程とを有し、前記登録情報は、前記登録された対象物に関連した場所の郵便番号である登録郵便番号を含んでおり、前記判別工程は、前記画像中の対象物に関連した場所の郵便番号を入力し、前記登録情報に含まれた前記登録郵便番号と前記入力した郵便番号とを照合し、前記特徴情報についての照合結果と前記郵便番号についての照合結果とに基づいて、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物を判別することを含む。

本発明の第３の観点に係るプログラムは、上記第２の観点に係る情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の第４の観点に係るカメラシステムは、上記第１の観点に係る情報処理装置と複数の前記カメラとを備えるカメラシステムである。

本発明の第５の観点に係る情報処理装置は、特定の対象物を撮影可能な１以上のカメラが撮影した画像に基づいて生成された特徴情報であって、前記対象物を含む前記画像から抽出された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報を取得する取得部と、１以上の登録された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報を含んだ登録情報を記憶する記憶部と、前記取得部において取得された前記特徴情報と前記登録情報に含まれた前記特徴情報とを照合し、前記特徴情報についての照合結果に基づいて、前記特徴情報が生成された前記画像中の前記対象物に該当する前記登録された対象物を判別する判別部とを有し、前記記憶部は、複数の前記カメラがそれぞれ撮影を行う場所の郵便番号を含んだカメラ情報を記憶する。

本発明によれば、カメラで撮影した画像から得られる情報を用いて対象物を判別する場合に、カメラの撮影条件や対象物の外観の類似に起因して判別精度が低下することを抑制できる。

図１は、第１の実施形態に係るカメラシステムの構成の一例を示す図である。 図２は、登録情報の一例を示す図である。 図３は、カメラ情報の一例を示す図である。 図４は、履歴情報の一例を示す図である。 図５は、カメラの構成の一例を示す図である。 図６は、第１の実施形態に係る情報処理装置における処理の一例を説明するためのフローチャートである。 図７は、第２の実施形態に係る情報処理装置で用いられる登録情報の一例を示す図である。 図８は、第２の実施形態に係る情報処理装置における処理の一例を説明するための第１のフローチャートである。 図９は、第２の実施形態に係る情報処理装置における処理の一例を説明するための第２のフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係るカメラシステムの構成の一例を示す図である。図１に示すカメラシステムは、複数のカメラ２と、各カメラ２が撮影した画像に基づいて人や物などの対象物を判別する処理を行う情報処理装置１とを有する。カメラ２は、特定の対象物（例えば特定の場所を訪れた人物）を撮影可能な位置に設置されており、撮影した画像に含まれる特定の対象物についての特徴（例えば人物の顔の特徴）を抽出する処理を行う。情報処理装置１は、カメラ２で生成された対象物の特徴に関する情報（特徴情報）と、予め登録された対象物の特徴情報とを照合することにより、カメラ２で撮影された対象物に該当する登録済の対象物を判別する。図１の例において、複数のカメラ２はインターネットなどのネットワーク９に接続されており、情報処理装置１はネットワーク９を介して各カメラ２からの情報を取得する。

［情報処理装置１］
情報処理装置１は、図１の例において、通信部１１０と、入力部１２０と、表示部１３０と、インターフェース部１４０と、記憶部１５０と、処理部１６０を含む。

通信部１１０は、ネットワーク９を介して他の装置（カメラ２など）と通信を行うための装置であり、例えばイーサネット（登録商標）や無線ＬＡＮなどの所定の通信規格に準拠して通信を行う装置（ネットワークインターフェースカードなど）を含む。

入力部１２０は、ユーザの操作に応じた指示や情報を入力するための装置であり、例えばキーボード、マウス、タッチパッド、タッチパネルなどの任意の入力装置を含む。

表示部１３０は、処理部１６０から入力される画像データに応じた画像を表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを含む。

インターフェース部１４０は、処理部１６０において種々のデータを入出力するための装置であり、例えばＵＳＢなどの汎用的なインターフェース装置や、記録媒体（例えばメモリカード）のリーダーライター装置などを含む。

記憶部１５０は、処理部１６０のプロセッサによって実行されるプログラムを記憶するとともに、処理部１６０の処理の過程で一時的に保存されるデータ、処理部１６０の処理に利用されるデータ、処理部１６０の処理結果として得られたデータなどを記憶する。例えば記憶部１５０は、後述する登録情報５１（図２）、カメラ情報５２（図３）、履歴情報５３（図４）を記憶する。

記憶部１５０は、例えば、主記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）と補助記憶装置（フラッシュメモリ、ハードディスク、光ディスクなど）を含む。記憶部１５０は、１つの記憶装置から構成されてもよいし、１種類以上の複数の記憶装置から構成されてもよい。記憶部１５０を構成する各記憶装置は、コンピュータのバスや他の通信手段を介して処理部１６０と接続される。

処理部１６０は、情報処理装置１の全体的な動作を統括的に司り、所定の情報処理を実行する。処理部１６０は、例えば、記憶部１５０に格納された１以上のプログラムの命令コードに従って処理を実行する１以上のプロセッサ（ＣＰＵ，ＭＰＵなど）を含む。処理部１６０は、記憶部１５０の１以上のプログラムを１以上のプロセッサが実行することにより、１以上のコンピュータとして動作する。

なお、処理部１６０は、特定の機能を実現するように構成された１以上の専用のハードウェア（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなど）を含んでもよい。この場合、処理部１６０は、対象物の判別に関わる処理を、上述した１以上のコンピュータにおいて実行してもよいし、当該処理の少なくとも一部を専用のハードウェアにおいて実行してもよい。

処理部１６０は、対象物の判別に関連する処理を行う構成要素として、例えば図１に示すように、取得部１６１と、判別部１６２と、登録部１６３と、履歴更新部１６４と、カメラ管理部１６５とを含む。

取得部１６１は、特定の対象物（人物など）を撮影可能なカメラ２が撮影した画像に基づいて生成される対象物の特徴情報を取得する。特徴情報は、対象物を含む画像（カメラ２が撮影した画像）から抽出された対象物の特徴（人物の顔の特徴など）に関する情報である。本実施形態では、一例として、対象物を撮影するカメラ２において特徴情報が生成されるものとする。カメラ２において特徴情報が生成される場合、取得部１６１は、カメラ２から特徴情報を直接取得してもよいし、ネットワーク９に接続された１以上のサーバ装置（クラウドサーバなど）を介して間接的に特徴情報を取得してもよい。取得部１６１において取得する特徴情報は、カメラ２で生成された特徴情報と同一でもよいし、カメラ２と情報処理装置１との間に介在するサーバ装置などによって所定の変換が施されたものでもよい。

判別部１６２は、取得部１６１において取得された特徴情報（以下、「取得特徴情報」と記す場合がある。）と、記憶部１５０に記憶された登録情報５１に含まれる特徴情報（以下、「登録特徴情報」と記す場合がある。）とを照合する。登録情報５１に含まれる登録特徴情報は、登録情報５１に登録された個々の対象物について予め生成された特徴情報であり、例えば、予め撮影された対象物の画像から対象物の特徴を抽出することにより得られた情報である。判別部１６２は、この登録特徴情報と取得特徴情報との照合結果に基づいて、取得特徴情報が抽出された画像（カメラ２が撮影した画像）に含まれる対象物（以下、「画像中の対象物」と記す場合がある。）に該当する、登録情報５１に登録された対象物（以下、「登録された対象物」と記す場合がある。）を判別する。

図２は、記憶部１５０に記憶される登録情報５１の一例を示す図である。登録情報５１は、登録された個々の対象物に関する所定の情報を含む。図２の例において、登録情報５１に登録される対象物は人物である。図２における符号５１０は、一人の人物について登録される一群の情報を表す。図２の例に示す一群の情報５１０は、個々の人物を識別するための個人ＩＤ、登録を行った日付（登録日）、人物に関する個人情報（氏名，性別，生年月日，住所，当該住所の郵便番号，Ｅメールアドレス）、人物に割り当てられた種別（例えば会員の種別など）、現在のステータス（登録が有効か否かなど）、人物の顔画像のデータ、当該顔画像から抽出された人物の顔の特徴を示す特徴情報を含む。登録情報５１は、登録された一人以上の人物の各々について、図２に示すような一群の情報５１０を含む。

なお判別部１６２は、画像中の対象物に該当する登録された対象物を判別する処理（以下、「判別処理」と記す場合がある。）を実行する際に、これらの対象物に関連した場所の郵便番号について照合を行う場合がある。すなわち、判別部１６２は、画像中の対象物に関連した場所の郵便番号（例えば、カメラ２が撮影した画像に含まれる人物の住所の郵便番号）を入力し、この入力した郵便番号と登録情報５１に含まれた郵便番号（以下、「登録郵便番号」と記す場合がある。）とを照合する。この場合、判別部１６２は、特徴情報についての照合結果と郵便番号についての照合結果とに基づいて、画像中の対象物に該当する登録された対象物を判別する。

例えば、判別部１６２は、特徴情報についての照合結果（取得特徴情報と登録特徴情報とを照合した結果）において、画像中の対象物に該当する登録された対象物の候補を２以上判別した場合、画像中の対象物に関連した場所の郵便番号（例えば、カメラ２が撮影した画像に含まれる人物の住所の郵便番号）を入力部１２０において入力する。そして判別部１６２は、当該２以上の候補について登録情報５１に含まれた登録郵便番号と、入力部１２０から入力した郵便番号とを照合し、この照合の結果に基づいて、当該２以上の候補の中から、画像中の対象物に該当する登録された対象物を判別する。例えば、判別部１６２は、当該２以上の候補の中から、入力部１２０で入力した郵便番号と同一の登録郵便番号が登録情報５１に含まれている対象物を、画像中の対象物に該当する登録された対象物として判別する。これにより、特徴情報の照合だけでは対象物を判別し切れない場合でも、郵便番号の照合結果を利用して精度よく対象物を判別することが可能になる。

登録部１６３は、登録すべき対象物の情報（例えば図２に示す一群の情報５１０）を記憶部１５０の登録情報５１に追加する処理を行う。例えば登録部１６３は、対象物に関する情報の入力を促す登録用画面を表示部１３０において表示する。登録部１６３は、この登録用画面の案内に従って入力部１２０により入力された情報を登録情報５１に追加する。また登録部１６３は、通信部１１０において通信可能な他の装置から提供される対象物の情報や、インターフェース部１４０において記録媒体などから入力される対象物の情報を、登録情報５１に追加してもよい。

履歴更新部１６４は、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別部１６２において判別された場合、登録された対象物の撮影履歴に関する情報を記憶部１５０に格納する。

本実施形態では、一例として、個々のカメラ２に関する情報を含んだカメラ情報５２と、登録情報５１に登録された個々の対象物の撮影履歴に関する履歴情報５３とを記憶部１５０に記憶するものとする。カメラ情報５２は、個々のカメラ２が撮影を行う場所の郵便番号（以下、「撮影場所郵便番号」と記す場合がある。）を含む。履歴情報５３は、判別処理によって判別された対象物を撮影したカメラ２の撮影場所の郵便番号を含む。履歴更新部１６４は、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別部１６２において判別された場合、当該判別された対象物を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号を、当該判別された対象物の撮影履歴に関する郵便番号として履歴情報５３に追加する。登録された対象物の撮影履歴に関する情報として、カメラ２の撮影場所の郵便番号が履歴情報５３に含まれるため、登録情報５１に登録された各対象物の地理的及び時間的な移動パターン（対象物が人物である場合は、人物の行動パターン）を把握できる。

図３は、記憶部１５０に記憶されるカメラ情報５２の一例を示す図である。図３における符号５２０は、１台のカメラ２に関する一群の情報を表す。図３の例に示す一群の情報５２０は、個々のカメラ２を識別するためのカメラＩＤ、個々のカメラ２に付与された名称、カメラ２の型式、カメラ２が備える機能（例えば性別判定機能、年齢判定機能、表情判定機能など）、ネットワーク９上におけるカメラ２のアドレス（例えばＩＰアドレス）、現在のステータス（ネットワーク９に接続中か否かなど）、撮影を行う場所の住所、当該住所の郵便番号（撮影場所郵便番号）を含む。カメラ情報５２は、カメラシステムが有する１台以上のカメラ２の各々について、図３に示すような一群の情報５２０を含む。

図４は、記憶部１５０に記憶される履歴情報５３の一例を示す図である。図４に示す履歴情報５３において撮影の履歴を記録される対象物は人物である（図２に示す登録情報５１と同じ）。図４における符号５３０は、判別処理によって一人の人物が判別された場合に記録される一群の情報を示す。図４の例に示す一群の情報５３０は、撮影された人物の個人ＩＤ、撮影された日時、撮影を行ったカメラ２のカメラＩＤ、撮影を行った場所の住所の郵便番号を含む。履歴情報５３中の個人ＩＤは登録情報５１中の個人ＩＤと同じであり、履歴情報５３中のカメラＩＤはカメラ情報５２中のカメラＩＤと同じである。

履歴更新部１６４は、判別処理によって対象物が判別される度に、判別された対象物について登録情報５１に含まれる情報（個人ＩＤなど）と、判別された対象物を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる情報（カメラＩＤ、撮影場所郵便番号など）とに基づいて、図４に示すような一群の情報５３０を生成し、これを履歴情報５３に追加する。

カメラ管理部１６５は、カメラシステムが備えるカメラ２の管理に関わる処理を行う。例えばカメラ管理部１６５は、カメラシステムに新規のカメラ２を追加する場合、新規に追加するカメラ２の情報の入力を促すカメラ追加用画面を表示部１３０に表示する。カメラ管理部１６５は、このカメラ追加用画面の案内に従って入力部１２０により入力された情報を、図３に示すカメラ情報５２に追加する。

また、カメラ管理部１６５は、特定の条件を満たしたカメラ２を検索する場合、カメラ２の検索条件の入力を促すカメラ検索用画面を表示部１３０において表示する。カメラ管理部１６５は、このカメラ検索用画面の案内に従って入力部１２０により検索条件が入力されると、カメラ情報５２（図３）において検索条件を満たしたカメラ２の情報を抽出し、抽出したカメラ２の情報を表示部１３０に表示する。例えば検索条件が特定の郵便番号である場合、カメラ管理部１６５は、カメラ情報５２においてこの特定の郵便番号と同一の撮影場所郵便番号が含まれたカメラ２の情報を抽出し、表示部１３０において表示する。これにより、特定の郵便番号の地域に設置されたカメラ２の情報を容易に把握することができる。

［カメラ２］
図５は、カメラ２の構成の一例を示す図である。図５に示すカメラ２は、撮像部２２０と、通信部２１０と、インターフェース部２３０と、記憶部２４０と、処理部２５０を有する。

通信部２１０は、ネットワーク９を介して他の装置（情報処理装置１など）と通信を行うための装置であり、例えばイーサネット（登録商標）や無線ＬＡＮなどの所定の通信規格に準拠して通信を行う装置（ネットワークインターフェースカードなど）を含む。

撮像部２２０は、画像を撮像する装置であり、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、被写体の光を撮像素子へ導く光学系、撮像素子において撮像した画像を処理する画像処理装置などを含む。

インターフェース部２３０は、処理部２５０において種々のデータを入出力するための装置であり、例えばＵＳＢなどの汎用的なインターフェース装置や、記録媒体（メモリカードなど）のリーダーライター装置などを含む。

記憶部２４０は、処理部２５０のプロセッサによって実行されるプログラムを記憶するとともに、処理部２５０の処理の過程で一時的に保存されるデータ、処理部２５０の処理に利用されるデータ、処理部２５０の処理結果として得られたデータなどを記憶する。記憶部２４０は、例えば、主記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）と補助記憶装置（フラッシュメモリ、ハードディスク、光ディスクなど）を含む。記憶部２４０は、１つの記憶装置から構成されてもよいし、１種類以上の複数の記憶装置から構成されてもよい。

処理部２５０は、カメラ２の全体的な動作を統括的に制御する装置であり、例えば、記憶部２４０に格納された１以上のプログラムの命令コードに従って処理を実行する１以上のプロセッサ（ＣＰＵ，ＭＰＵなど）を含む。処理部２５０は、記憶部２４０の１以上のプログラムを１以上のプロセッサが実行することにより、１以上のコンピュータとして動作する。処理部２５０は、特定の機能を実現するように構成された１以上の専用のハードウェア（ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなど）を含んでもよい。処理部２５０は、全ての処理を１以上のコンピュータにおいて実行してもよいし、少なくとも一部の処理を専用のハードウェアにおいて実行してもよい。

処理部２５０は、撮像部２２０において画像（静止画や動画）を撮影するとともに、その撮影データ３１を記憶部２４０に格納する。また、処理部２５０は、撮像部２２０において撮影した画像から、画像に含まれる特定の対象物の特徴に関する特徴情報３２を抽出し、記憶部２４０に格納する。対象物が人物であり、人物の顔の特徴を特徴情報３２として抽出する場合、例えば処理部２５０は、撮像部２２０が撮影した画像における人物の眼、鼻、口、顔、輪郭などの特徴点に基づいて特徴情報３２を生成する。特徴情報３２は、例えば多次元のベクトルでもよい。この場合、判別部１６２は、取得特徴情報が示すベクトルと登録特徴情報が示すベクトルとの相関係数などに基づいて、これらの特徴情報が示す顔の特徴が一致している度合いを算出し、算出した一致の度合いを所定のしきい値と比較することにより、画像中の人物と登録された人物とが一致しているか否か判定してもよい。

処理部２５０は、通信部２１０によって情報処理装置１と通信を行い、記憶部２４０に記憶した特徴情報３２を情報処理装置１へ適宜送信する。処理部２５０は、特徴情報３２が生成された画像の撮影日時に関する情報を、特徴情報３２とともに情報処理装置１へ送信してもよい。

ここで、上述した構成を有する第１の実施形態に係る情報処理装置１の動作について説明する。
図６は、第１の実施形態に係る情報処理装置１における処理の一例を説明するためのフローチャートである。情報処理装置１は、カメラ２から特徴情報を取得する度に、図６のフローチャートに示した処理を実行する。図６の例において、情報処理装置１で判別される対象物は人物である。以下では、登録情報５１に登録される人物を「登録者」と記し、カメラ２が撮影した画像中の人物を「被撮影者」と記す。

取得部１６１が被撮影者の特徴情報（取得特徴情報）をカメラ２から取得すると（ＳＴ１００）、判別部１６２は、登録情報５１に含まれる登録者の特徴情報（登録特徴情報）と、被撮影者の取得特徴情報とを照合する（ＳＴ１０５）。取得特徴情報と登録特徴情報とを照合した結果、被撮影者に該当する登録者が見つからなかった場合（ＳＴ１１０のＮｏ）、処理部１６０は判別処理を終了する。

ステップＳＴ１０５の照合によって被撮影者に該当する登録者が１名のみ見つかった場合（ＳＴ１１０のＹｅｓ、及び、ＳＴ１１５のＮｏ）、判別部１６２は、この１名の登録者を、被撮影者に該当する登録者の判別結果として確定する（ＳＴ１３５）。情報処理装置１は、この判別結果を任意の処理（例：所定の登録者がカメラ２で撮影されたことを電子メールなどの所定の通知手段によって所定の宛先に通知する処理）に利用する。

履歴更新部１６４は、被撮影者に該当する登録者の判別結果が確定した場合（ＳＴ１３５）、この登録者の撮影履歴に関する情報を履歴情報５３（図４）に追加する（ＳＴ１４０）。すなわち、履歴更新部１６４は、判別された登録者について登録情報５１に含まれる情報（個人ＩＤ）と、判別された登録者を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる情報（カメラＩＤ、撮影場所郵便番号など）とに基づいて、図４に示す一群の情報５３０を生成し、これを履歴情報５３に追加する。

ステップＳＴ１０５の照合によって被撮影者に該当する登録者の候補が２名以上見つかった場合（ＳＴ１１０のＹｅｓ、及び、ＳＴ１１５のＹｅｓ）、判別部１６２は、被撮影者の住所の郵便番号を入力部１２０において入力する（ＳＴ１２０）。例えば、情報処理装置１を操作するユーザが窓口業務の担当者であり、窓口に訪れた被撮影者と直接対面している場合、被撮影者の住所の郵便番号をユーザが被撮影者から口頭で聞き取って、それを入力部１２０により情報処理装置１に入力してもよい。

入力部１２０において郵便番号を入力すると（ＳＴ１２０）、判別部１６２は、２名以上の候補について登録情報５１に含まれる登録郵便番号（図２）と、入力部１２０において入力した郵便番号とを照合する（ＳＴ１２５）。入力部１２０において入力した郵便番号と登録郵便番号とを照合した結果、２名以上の候補の中に、入力した郵便番号と同一の登録郵便番号が登録情報５１に含まれた登録者（すなわち、入力した郵便番号と同一の登録郵便番号の地区に住んでいる登録者）が１名のみ存在する場合（ＳＴ１３０のＹｅｓ）、判別部１６２は、その１名の登録者を、被撮影者に該当する登録者の判別結果として確定する（ＳＴ１３５）。履歴更新部１６４は、当該確定した登録者の撮影履歴に関する情報を履歴情報５３（図４）に追加する（ＳＴ１４０）。他方、ステップＳＴ１２５における郵便番号の照合の結果、入力部１２０において入力した郵便番号と同一の登録郵便番号の地区に住んでいる登録者が全く存在しないか、若しくは２名以上存在する場合（ＳＴ１３０のＮｏ）、処理部１６０は判別処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、特徴情報についての照合結果（取得特徴情報と登録特徴情報との照合結果）と郵便番号についての照合結果（画像中の対象物に関連した場所の郵便番号と登録された対象物に関連した場所の登録郵便番号との照合結果）とに基づいて、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別される。例えば、取得特徴情報と登録特徴情報との照合結果において、画像中の対象物に該当する登録された対象物の候補が２以上判別された場合、当該２以上の候補について登録情報５１に含まれる登録郵便番号と入力部１２０において入力した郵便番号（画像中の対象物に関連した場所の郵便番号）との照合が行われ、この照合の結果に基づいて、当該２以上の候補の中から、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別される。従って、カメラ２の撮影条件や対象物の外観の類似などに起因して、特徴情報についての照合結果に基づく対象物の判別精度が低下する場合でも、郵便番号についての照合結果を判別処理に利用することにより、判別精度の低下を効果的に抑制することができる。

また、本実施形態によれば、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別部１６２において判別された場合、当該判別された対象物を含む画像を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号が、当該判別された対象物の撮影履歴に関する郵便番号として履歴情報５３に追加される。従って、登録情報５１に登録された各対象物の地理的及び時間的な移動パターン（対象物が人物である場合は、人物の行動パターン）を有効に把握することができる。

更に、本実施形態によれば、各カメラ２が撮影を行う場所の郵便番号がカメラ情報５２（図３）に含まれるため、郵便番号が表す地区ごとにカメラ２を管理し易くなる。例えば、地区ごとのカメラ２の設定を容易に行うことができる。特に郵便番号は、ほぼ全世界で使用されているため、地区ごとのカメラ２の管理に郵便番号を用いることで、世界各国にカメラ２が分散して設置されている場合でも、それぞれの国において地区ごとのカメラ２の管理を容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、各カメラ２で生成された対象物の特徴情報が情報処理装置１に提供され、カメラ２が撮影した対象物の画像はカメラ２の内部に留まるため、情報処理装置１のユーザ以外の他者に対象物の画像が漏洩することを効果的に防止できる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る情報処理装置１について説明する。第２の実施形態に係る情報処理装置１の構成は、第１の実施形態に係る情報処理装置１と概ね同じであるが、処理部１６０の一部の動作に関して、第１の実施形態に係る情報処理装置１と異なる。すなわち、第２の実施形態に係る情報処理装置１では、画像中の対象物に該当する登録された対象物を判別できない場合に、この画像中の対象物を新規の対象物として自動的に登録する。例えばカメラ２で撮影された不特定の人物を対象物として自動的に登録することにより、各カメラ２で撮影された対象物（不特定の人物）の判別結果をマーケティングなどに活用することが可能となる。以下では、第１の実施形態に係る情報処理装置１との相違点（特に、判別部１６２及び登録部１６３の動作の相違点）を中心に説明する。

図７は、第２の実施形態に係る情報処理装置１において記憶部１５０に記憶される登録情報５１Ａの一例を示す図である。図７の例において、登録情報５１Ａに登録される対象物は、氏名などが不明な人物（不特定の人物）である。図７における符号５１０Ａは、一人の人物について登録される一群の情報を表す。図７の例に示す一群の情報５１０Ａは、個々の人物を識別するための個人ＩＤ、登録を行った日付（登録日）、推定性別、推定年齢、撮影された場所の郵便番号、撮影された人物の特徴情報を含む。登録情報５１Ａは、登録された一人以上の人物の各々について、図７に示すような一群の情報５１０Ａを含む。

一群の情報５１０Ａ（図７）に含まれる「推定性別」及び「推定年齢」は、それぞれカメラ２が推定する。すなわち、カメラ２の処理部２５０が、撮像部２２０の撮像画像に含まれる人物の画像に基づいて（例えば画像における顔の特徴などに基づいて）、人物の性別と年齢を推定する。性別及び年齢の推定結果は、人物の特徴情報と共にカメラ２から情報処理装置１へ提供される。情報処理装置１の取得部１６１は、特徴情報と共に性別及び年齢の推定結果を取得する。

登録部１６３は、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別部１６２において判別不能であった場合、取得部１６１において取得された取得特徴情報を、新規に登録する対象物の特徴情報として登録情報５１Ａに追加するともに、当該判別不能であった対象物を含む画像を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号を登録情報５１Ａに追加する。例えば、登録部１６３は、画像中の対象物（人物）に該当する登録された対象物（人物）が判別部１６２において判別不能であった場合、取得部１６１において取得された「特徴情報」「推定性別」「推定年齢」を含む一群の情報５１０Ａ（図７）を生成し、これを登録情報５１Ａに追加する。

判別部１６２は、既に説明した第１の実施形態と同様に、特徴情報についての照合結果（取得特徴情報と登録特徴情報との照合結果）と郵便番号についての照合結果（画像中の対象物に関連した場所の郵便番号と登録された対象物に関連した場所の登録郵便番号との照合結果）とに基づいて、判別処理を行う。ただし、第２の実施形態における判別部１６２は、画像中の対象物に関連した場所の郵便番号を入力する場合に、第１の実施形態のように入力部１２０から郵便番号を入力するのではなく、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号（カメラ２で撮影が行われた場所の郵便番号）を入力する。これにより、ユーザが入力部１２０を操作して郵便番号を入力する必要がなくなり、撮影した対象物に関連した場所の郵便番号をカメラ情報５２から自動的に入力することが可能となる。

例えば、判別部１６２は、特徴情報についての照合結果において、画像中の対象物に該当する登録された対象物の候補を２以上判別した場合、２以上の候補について登録情報５１Ａに含まれた郵便番号（登録郵便番号）と、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれた郵便番号（撮影場所郵便番号）とを照合する。判別部１６２は、登録郵便番号と撮影場所郵便番号とを照合した結果に基づいて、２以上の候補の中から、画像中の対象物に該当する登録された対象物を判別する。例えば、判別部１６２は、２以上の候補の中から、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号と同一の登録郵便番号が登録情報５１Ａに含まれている対象物を、画像中の対象物に該当する登録された対象物として判別する。これにより、特徴情報の照合では対象物を判別し切れない場合でも、登録郵便番号と撮影場所郵便番号との照合結果を利用して精度よく対象物を判別することが可能になる。

更に、判別部１６２は、登録郵便番号と撮影場所郵便番号との照合結果において、２以上の候補について登録情報５１Ａに含まれた登録郵便番号が、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれた撮影場所郵便番号と一致しない場合、２以上の候補について履歴情報５３（図４）に含まれる郵便番号（以下、「履歴郵便番号」と記す場合がある。）と、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号とを更に照合する。例えば、判別部１６２は、２以上の候補の中から、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれた撮影場所郵便番号と同一の履歴郵便番号が履歴情報５３に含まれている対象物を、画像中の対象物に該当する登録された対象物として判別する。

対象物が複数のカメラ２で撮影され得る場合、登録情報５１Ａに登録された対象物が登録情報５１Ａに含まれる登録郵便番号の地区と異なる場所のカメラ２で撮影される可能性がある。この場合、登録情報５１Ａに含まれる登録郵便番号とカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号とが異なるため、これらの郵便番号の照合結果では対象物を正しく判別できない。しかしながら、履歴情報５３は過去に対象物が撮影された場所の履歴郵便番号を含んでいるため、履歴情報５３に含まれる履歴郵便番号は、カメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号と一致する可能性がある。従って、登録情報５１Ａに含まれる登録郵便番号とカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号との照合結果で対象物を判別し切れない場合でも、履歴情報５３に含まれる履歴郵便番号とカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号との照合結果を更に判別処理に利用することによって、複数のカメラ２で撮影され得る対象物（例えば不特定の人物）を精度よく判別することが可能となる。

ここで、上述した構成を有する第２の実施形態に係る情報処理装置１の動作について説明する。
図８及び図９は、第２の実施形態に係る情報処理装置１における処理の一例を説明するためのフローチャートである。情報処理装置１は、カメラ２から特徴情報を取得する度に、これらのフローチャートに示した処理を実行する。図６と同様に、情報処理装置１で判別される対象物は人物であり、登録情報５１Ａに登録される人物を「登録者」、カメラ２が撮影した画像中の人物を「被撮影者」と記す。

取得部１６１が被撮影者の特徴情報（取得特徴情報）をカメラ２から取得すると（ＳＴ２００）、判別部１６２は、登録情報５１Ａに含まれる登録者の特徴情報（登録特徴情報）と、被撮影者の取得特徴情報とを照合する（ＳＴ２０５）。

取得特徴情報と登録特徴情報とを照合した結果、特徴情報が生成された画像中の被撮影者に該当する登録者が判別部１６２において判別不能であった場合（ＳＴ２１０のＮｏ）、登録部１６３は、取得部１６１において取得された取得特徴情報を、新規に登録する登録者の特徴情報として登録情報５１Ａに追加する。また登録部１６３は、判別不能であった被撮影者を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる郵便番号を、この新規に登録する登録者の登録情報５１Ａに追加する（ＳＴ２１５）。例えば、登録部１６３は、画像中の被撮影者に該当する登録者が判別部１６２において判別不能であった場合、取得部１６１において取得された「特徴情報」「推定性別」「推定年齢」と、判別不能であった被撮影者を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる撮影場所郵便番号とを含んだ一群の情報５１０Ａ（図７）を生成し、これを登録情報５１Ａに追加する。

ステップＳＴ２０５の照合によって被撮影者に該当する登録者が１名のみ見つかった場合（ＳＴ２１０のＹｅｓ、及び、ＳＴ２２０のＮｏ）、判別部１６２は、この１名の登録者を、被撮影者に該当する登録者の判別結果として確定する（ＳＴ２５５）。情報処理装置１は、この判別結果を任意の処理に利用する。

履歴更新部１６４は、被撮影者に該当する登録者の判別結果が確定した場合（ＳＴ２５５）、この登録者の撮影履歴に関する情報を履歴情報５３（図４）に追加する（ＳＴ２６０）。すなわち、履歴更新部１６４は、判別された登録者について登録情報５１Ａに含まれる情報（個人ＩＤ）と、判別された登録者を含む画像を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる情報（カメラＩＤ、撮影場所郵便番号など）とに基づいて、図４に示す一群の情報５３０を生成し、これを履歴情報５３に追加する。

ステップＳＴ２０５の照合によって被撮影者に該当する登録者の候補が２名以上見つかった場合（ＳＴ２１０のＹｅｓ、及び、ＳＴ２２０のＹｅｓ）、判別部１６２は、２以上の候補について登録情報５１Ａに含まれた登録郵便番号と、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれた撮影場所郵便番号とを照合する（ＳＴ２２５）。例えば判別部１６２は、２以上の候補の中から、撮影場所郵便番号と同一の登録郵便番号が登録情報５１Ａに含まれている登録者を検索する。

ステップＳＴ２２５の郵便番号の照合結果、２名以上の候補の中に、撮影場所郵便番号と同一の登録郵便番号が登録情報５１Ａに含まれた登録者が１名のみ存在する場合（ＳＴ２３０のＹｅｓ、及び、ＳＴ２３５のＹｅｓ）、判別部１６２は、その１名の登録者を、被撮影者に該当する登録者の判別結果として確定する（ＳＴ２５５）。履歴更新部１６４は、当該確定した登録者の撮影履歴に関する情報を履歴情報５３（図４）に追加する（ＳＴ２６０）。

他方、ステップＳＴ２２５の郵便番号の照合結果、２名以上の候補の中に、撮影場所郵便番号と同一の登録郵便番号が登録情報５１Ａに含まれた登録者が２名以上存在する場合や、当該登録者が存在しない場合（ＳＴ２３０のＮｏ、又は、ＳＴ２３５のＮｏ）、判別部１６２は、２以上の候補について履歴情報５３（図４）に含まれる履歴郵便番号と、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれた撮影場所郵便番号とを照合する（ＳＴ２４０）。例えば判別部１６２は、２以上の候補の中から、撮影場所郵便番号と同一の履歴郵便番号が履歴情報５３に含まれている登録者を検索する。

ステップＳＴ２４０の照合の結果、２名以上の候補の中に、撮影場所郵便番号と同一の履歴郵便番号が履歴情報５３に含まれている登録者が１名のみ見つかった場合（ＳＴ２４５のＹｅｓ、及び、ＳＴ２５０のＹｅｓ）、判別部１６２は、その１名の登録者を、被撮影者に該当する登録者の判別結果として確定する（ＳＴ２５５）。履歴更新部１６４は、当該確定した登録者の撮影履歴に関する情報を履歴情報５３（図４）に追加する（ＳＴ２６０）。他方、ステップＳＴ２４０の照合の結果、２名以上の候補の中に、撮影場所郵便番号と同一の履歴郵便番号が履歴情報５３に含まれている登録者が２名以上存在する場合や、当該登録者が存在しない場合（ＳＴ２４５のＮｏ、又は、ＳＴ２５０のＮｏ）、処理部１６０は、被撮影者に該当する登録者を確定せずに判別処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別部１６２において判別不能であった場合、取得部１６１において取得された取得特徴情報が、新規に登録する対象物の特徴情報として登録情報５１Ａに追加される。またこの場合、判別不能であった対象物を含む画像を撮影したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれる郵便番号が、登録情報５１Ａに追加される。これにより、カメラ２が撮影した画像に含まれる対象物の特徴情報と、この対象物が撮影された場所の郵便番号とを、登録情報５１Ａへ自動的に登録できる。例えば、カメラ２で撮影された不特定の人物の情報として、人物の顔の特徴を示す特徴情報と、その人物が撮影された場所の郵便番号とを、登録情報５１Ａへ自動的に登録し、マーケティングなどに活用することが可能となる。

また、本実施形態によれば、特徴情報についての照合結果において、画像中の対象物に該当する登録された対象物の候補が２以上判別された場合、２以上の候補について登録情報５１Ａに含まれた登録郵便番号と、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれた撮影場所郵便番号との照合が行われ、この照合結果に基づいて、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別される。このように、登録郵便番号と撮影場所郵便番号との照合結果を判別処理に利用することにより、対象物の判別精度の低下を効果的に抑制できる。

更に、本実施形態によれば、登録郵便番号と撮像場所郵便番号との照合を行った結果、２以上の候補の登録郵便番号がいずれも撮像場所郵便番号と一致しない場合、２以上の候補について履歴情報５３に含まれる履歴郵便番号と、特徴情報を生成したカメラ２についてカメラ情報５２に含まれた撮影場所郵便番号とが更に照合され、この照合結果に基づいて、画像中の対象物に該当する登録された対象物が判別される。従って、登録郵便番号と撮像場所郵便番号との照合結果では判別し切れない対象物を、履歴郵便番号と撮影場所郵便番号との照合結果に基づいて的確に判別することが可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、種々のバリエーションを含んでいる。

例えば、上述した実施形態では、カメラ２が撮影した画像に含まれる人物の顔の特徴を特徴情報として抽出する例を挙げているが、顔に限定されない任意の身体部位の特徴を特徴情報として抽出してもよいし、身体全体の特徴を特徴情報として抽出してよい。

また、上述した実施形態では、判別処理により人物を判別する例を挙げているが、判別処理の対象物は人間以外の生き物でもよいし、物体（非生物）でもよい。例えば、車両などの任意の移動体を判別処理の対象物としてもよい。

また、上述した実施形態では、カメラ２において対象物の特徴情報を生成する例を挙げているが、本発明はこの例に限定されない。本発明の他の実施形態では、カメラ２以外の装置（例えば情報処理装置１や、ネットワーク９に接続される任意のサーバ装置）において、カメラ２が撮影した画像に基づいて対象物の特徴情報を生成してもよい。

１…情報処理装置、１１０…通信部、１２０…入力部、１３０…表示部、１４０…インターフェース部、１５０…記憶部、１６０…処理部、１６１…取得部、１６２…判別部、１６３…登録部、１６４…履歴更新部、１６５…カメラ管理部、５１，５１Ａ…登録情報、５２…カメラ情報、５３…履歴情報、２…カメラ、２１０…通信部、２２０…撮像部、２３０…インターフェース部、２４０…記憶部、２５０…処理部、９…ネットワーク

Claims (10)

1. 特定の対象物を撮影可能な１以上のカメラが撮影した画像に基づいて生成された特徴情報であって、前記対象物を含む前記画像から抽出された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報を取得する取得部と、
   １以上の登録された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報を含んだ登録情報を記憶する記憶部と、
   前記取得部において取得された前記特徴情報と前記登録情報に含まれた前記特徴情報とを照合し、前記特徴情報についての照合結果に基づいて、前記特徴情報が生成された前記画像中の前記対象物に該当する前記登録された対象物を判別する判別部とを有し、
   前記登録情報は、前記登録された対象物に関連した場所の郵便番号である登録郵便番号を含んでおり、
   前記判別部は、前記画像中の対象物に関連した場所の郵便番号を入力し、前記登録情報に含まれた前記登録郵便番号と前記入力した郵便番号とを照合し、前記特徴情報についての照合結果と前記郵便番号についての照合結果とに基づいて、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物を判別する、
   情報処理装置。
2. ユーザの操作に応じて情報を入力する入力部を有し、
   前記判別部は、前記特徴情報についての照合結果において、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物の候補を２以上判別した場合、前記画像中の対象物に関連した場所の郵便番号を前記入力部において入力し、前記２以上の候補について前記登録情報に含まれた前記登録郵便番号と前記入力した郵便番号とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記２以上の候補の中から、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物を判別する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記記憶部は、
   複数の前記カメラがそれぞれ撮影を行う場所の郵便番号である撮影場所郵便番号を含んだカメラ情報と、
   前記登録された対象物の撮影履歴に関する履歴情報と
   を記憶し、
   前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物が前記判別部において判別された場合、当該判別された対象物を含む前記画像を撮影した前記カメラについて前記カメラ情報に含まれる前記撮影場所郵便番号を、当該判別された対象物の撮影履歴に関する郵便番号として前記履歴情報に追加する履歴更新部を有する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記記憶部は、複数の前記カメラがそれぞれ撮影を行う場所の郵便番号である撮影場所郵便番号を含んだカメラ情報を記憶し、
   前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物が前記判別部において判別不能であった場合、前記取得部において取得された前記特徴情報を、新規に登録する前記対象物の前記特徴情報として前記登録情報に追加するともに、当該判別不能であった対象物を含む前記画像を撮影した前記カメラについて前記カメラ情報に含まれる前記撮影場所郵便番号を、前記新規に登録する対象物に関連した場所の前記登録郵便番号として前記登録情報に追加する登録部を有し、
   前記判別部は、前記特徴情報が生成された前記画像を撮影した前記カメラについて前記カメラ情報に含まれる前記撮影場所郵便番号を、前記画像中の対象物に関連した場所の郵便番号として入力する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記判別部は、前記特徴情報についての照合結果において、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物の候補を２以上判別した場合、前記２以上の候補について前記登録情報に含まれた前記登録郵便番号と、前記特徴情報が生成された前記画像を撮影した前記カメラについて前記カメラ情報に含まれた前記撮影場所郵便番号とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記２以上の候補の中から、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物を判別する、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記記憶部は、前記登録された対象物の撮影履歴に関する履歴情報を記憶し、
   前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物が前記判別部において判別された場合、当該判別された対象物を含む前記画像を撮影した前記カメラについて前記カメラ情報に含まれる前記撮影場所郵便番号を、当該判別された対象物の撮影履歴に関する郵便番号として前記履歴情報に追加する履歴更新部を有する、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記判別部は、前記登録郵便番号と前記撮影場所郵便番号との照合結果において、前記２以上の候補について前記登録情報に含まれた前記登録郵便番号が、前記特徴情報が生成された前記画像を撮影した前記カメラについて前記カメラ情報に含まれた前記撮影場所郵便番号と一致しない場合、前記２以上の候補について前記履歴情報に含まれた郵便番号である履歴郵便番号と、前記特徴情報が生成された前記画像を撮影した前記カメラについて前記カメラ情報に含まれた前記撮影場所郵便番号とを照合し、前記履歴郵便番号と前記撮影場所郵便番号との照合結果に基づいて、前記２以上の候補の中から、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物を判別する、
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 特定の対象物を撮影可能な１以上のカメラが撮影した画像に基づいて生成された特徴情報であって、前記対象物を含む前記画像から抽出された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報をコンピュータによって処理する情報処理方法であって、
   前記コンピュータの記憶部には、１以上の登録された前記対象物の特徴に関する前記特徴情報を含んだ登録情報が記憶されており、
   前記特徴情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程において取得された前記特徴情報と前記登録情報に含まれた前記特徴情報とを照合し、前記特徴情報についての照合結果に基づいて、前記特徴情報が生成された前記画像中の前記対象物に該当する前記登録された対象物を判別する判別工程とを有し、
   前記登録情報は、前記登録された対象物に関連した場所の郵便番号である登録郵便番号を含んでおり、
   前記判別工程は、前記画像中の対象物に関連した場所の郵便番号を入力し、前記登録情報に含まれた前記登録郵便番号と前記入力した郵便番号とを照合し、前記特徴情報についての照合結果と前記郵便番号についての照合結果とに基づいて、前記画像中の対象物に該当する前記登録された対象物を判別することを含む、
   情報処理方法。
9. 請求項８に記載された情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
10. 請求項１〜７のいずれか一項に記載された情報処理装置と複数の前記カメラとを備えるカメラシステム。
    

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