JP2022146036A - 忘れ物検出装置、忘れ物検出システム及び忘れ物検出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】忘れ物が監視カメラの撮影範囲外で置き去りにされた場合でも、忘れ物の持ち主を検出できる忘れ物検出装置、忘れ物検出システム及び忘れ物検出プログラムを提供すること。【解決手段】監視エリアＷａの監視カメラＣｔで撮影された映像Ｐｔであって忘れ物Ｌを取得した時刻以前かつ取得した場所周辺の映像Ｐｔを入力装置２から取得された忘れ物画像ＰｈＬで検索し、忘れ物Ｌの持ち主が検出される。忘れ物Ｌが監視カメラＣｔの撮影範囲外で置き去りにされた場合、映像Ｐｔには、持ち主が忘れ物Ｌを置き去りにする瞬間は収められないが、置き去りにされる以前の忘れ物Ｌを所持した持ち主は収められる。そこで、映像Ｐｔのうち忘れ物Ｌが取得された時刻以前かつ取得された場所周辺の映像Ｐｔを忘れ物画像ＰｈＬで検索することで、監視カメラＣｔの撮影範囲外で置き去りにされた忘れ物Ｌの持ち主を検出できる。【選択図】図６

Description

本発明は、忘れ物検出装置、忘れ物検出システム及び忘れ物検出プログラムに関するものである。

特許文献１には、検知エリア（ＡＴＭエリア３０）内にエリア撮影カメラ３００及び顔撮影カメラ４００が設置され、エリア撮影カメラ３００で撮影されたエリア撮影画像３０１によって物体２０の置き去りが検知された場合、その物体２０を置き去りにした人物１０と物体２０とのそれぞれの画像を、エリア撮影画像３０１と、顔撮影カメラ４００で撮影された顔撮影画像４０１とから取得し、取得された画像を対応付けて表示装置１７０に表示することが開示されている。これによって、置き去りにされた物体２０、即ち忘れ物と、その持ち主である人物１０とを一目で把握できるので、忘れ物を人物１０が取りに来た場合、その人物１０がその忘れ物の持ち主かどうかを容易に識別できる。

特開２０１０－８８０７２号公報（例えば、段落００１５－００５９，図５）

ところで、特許文献１において、忘れ物が検知エリア内であってエリア撮影カメラ３００の撮影範囲外に置き去りにされる場合がある。この場合、エリア撮影カメラ３００で撮影されるエリア撮影画像３０１には忘れ物自体が含まれない（撮られない）ので、忘れ物の置き去りが検知されず、忘れ物の持ち主が特定できないという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、忘れ物が監視カメラの撮影範囲外で置き去りにされた場合でも、忘れ物の持ち主を検出できる忘れ物検出装置、忘れ物検出システム及び忘れ物検出プログラムを提供することを目的としている。

この目的を達成するために本発明の忘れ物検出装置は、監視エリアの映像を取得する監視映像取得手段と、忘れ物を撮影した画像である忘れ物画像を取得する画像取得手段と、前記忘れ物が取得された場所を取得する忘れ物情報取得手段と、前記監視映像取得手段で取得された映像を、前記画像取得手段で取得された忘れ物画像および前記忘れ物情報取得手段で取得された忘れ物が取得された場所に基づいて検索することで、前記忘れ物の持ち主を検出する持主検出手段とを備えている。

本発明の忘れ物検出システムは、忘れ物検出装置と、監視エリアの映像を撮影する第１カメラとを備えたシステムであって、前記忘れ物検出装置の監視映像取得手段は、前記第１カメラで撮影された映像を取得するものである。

本発明の別の忘れ物検出システムは、忘れ物検出装置と、監視エリアの映像を撮影する第１カメラと、照合装置と、その照合装置の周辺の映像を撮影する第２カメラとを備えたシステムであって、前記忘れ物検出装置の監視映像取得手段は、前記第１カメラで撮影された映像を取得するものであり、前記忘れ物検出装置の照合映像取得手段は、前記第２カメラで撮影された映像を取得するものである。

本発明の忘れ物検出プログラムは、コンピュータに、忘れ物の持ち主を検出する処理を実行させるプログラムであって、監視エリアの映像を取得する監視映像取得ステップと、前記忘れ物を撮影した画像である忘れ物画像を取得する画像取得ステップと、前記忘れ物が取得された場所を取得する忘れ物情報取得ステップと、前記監視映像取得ステップで取得された映像を、前記画像取得ステップで取得された忘れ物画像および前記忘れ物情報取得ステップで取得された忘れ物が取得された場所とに基づいて検索することで、前記忘れ物の持ち主を検出する持主検出ステップと、を前記コンピュータに実行させる。

請求項１記載の忘れ物検出装置によれば、監視映像取得手段によって取得された映像を、忘れ物画像および忘れ物が取得された場所に基づいて検索することで忘れ物の持ち主が検出される。即ち忘れ物が監視エリア内の監視映像取得手段で取得される映像の撮影範囲外で置き去りにされた場合、その映像には持ち主が忘れ物を置き去りにする瞬間の映像（画像）は収められていないが、置き去りにされる以前の忘れ物を所持した状態の持ち主の映像が収められている。そこで、監視映像取得手段で取得された映像を忘れ物画像および忘れ物が取得された場所に基づいて検索することで、該映像の撮影範囲外で置き去りにされた忘れ物の持ち主を検出できるという効果がある。

請求項２記載の忘れ物検出装置によれば、請求項１記載の忘れ物検出装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。監視映像取得手段で取得された映像であって、忘れ物情報取得手段で取得された取得時刻以前の映像を遡ることで、忘れ物の持ち主であるユーザが検出される。これにより、監視映像取得手段で取得された全ての映像から忘れ物の持ち主の検出に用いられる映像が限定されるので、該映像から持ち主を効率良く検出できるという効果がある。

請求項３記載の忘れ物検出装置によれば、請求項２記載の忘れ物検出装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。監視映像取得手段で取得された映像であって、検索開始時刻から忘れ物が取得された時刻以前の検索期間の映像を検索することで忘れ物の持ち主が検出される。持ち主の検出に用いられる映像が更に限定されるので、該映像から持ち主を効率良く検出できるという効果がある。

請求項４記載の忘れ物検出装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の忘れ物検出装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。忘れ物に対する異なる複数の忘れ物画像が取得され、監視映像取得手段で取得された映像を取得された複数の忘れ物画像に基づいて検索することで、忘れ物の持ち主が検出される。

監視映像取得手段で取得された映像には、必ずしも一定の形状の忘れ物が収められておらず、例えば、忘れ物の持ち主と共に移動することで、忘れ物の形状が時々刻々と変化したり、或いは傘のように留め具で結束されている場合と留め具を外した場合とで形状が大きく異なるものもある。そこで、監視映像取得手段で取得された映像を異なる複数の忘れ物画像で検索することで、該映像から忘れ物およびその持ち主をより精度良く検出できるという効果がある。

請求項５記載の忘れ物検出装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の忘れ物検出装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。照合装置の周辺の映像から、照合装置で個人ＩＤを照合したユーザのうち、持主検出手段で検出された持ち主と同一のユーザの個人ＩＤが特定され、その特定された個人ＩＤのユーザに忘れ物に関する通知が行われる。これにより、忘れ物を検出した時刻でそのユーザ（即ち忘れ物の持ち主）にその旨を通知できるので、忘れ物を持ち主へ早期に返却できるという効果がある。

請求項６記載の忘れ物検出システムによれば、請求項１から４のいずれかに記載の忘れ物検出装置と同様の効果を奏し、請求項７記載の忘れ物検出システムによれば、請求項５記載の忘れ物検出装置と同様の効果を奏する。

請求項８記載の忘れ物検出システムによれば、請求項７記載の忘れ物検出システムの奏する効果に加え、次の効果を奏する。照合装置は出力手段を有し、忘れ物検出装置の通知手段は照合装置に対して、ＩＤ特定手段で特定された個人ＩＤが照合された場合に、出力手段に忘れ物が存在する旨の出力を行うことで、忘れ物に関する通知が行われる。これにより、ユーザ（即ち忘れ物の持ち主）が照合装置で照合した際に、その照合と同時に忘れ物に関する旨が出力されるので、持ち主に忘れ物をした旨を確実に認識させ、早期に忘れ物を返却できるという効果がある。

請求項９記載の忘れ物検出プログラムによれば、請求項１記載の忘れ物検出装置と同様の効果を奏する。

忘れ物検出装置を表す模式図である。 （ａ）は、警備員が忘れ物を発見する様子を表す図であり、（ｂ）は、監視カメラから取得された映像において忘れ物及びその持ち主であるユーザを検出する場合を表す図であり、（ｃ）は、改札カメラで取得された映像からユーザが入出場した改札機を特定する場合を表す図である。 忘れ物検出装置の電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）は、監視映像データを模式的に示す図であり、（ｂ）は、改札映像データを模式的に示す図であり、（ｃ）は、入出場データを模式的に示す図であり、（ｄ）は、個人情報データを模式的に示す図である。 メイン処理のフローチャートである。 持主検出・通知処理のフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、忘れ物検出装置１を表す模式図である。忘れ物検出装置１は、カバン等の忘れ物Ｌの画像である忘れ物画像ＰｈＬと、その忘れ物Ｌを取得した時刻（取得時刻）および場所とに基づいて監視エリアＷａで撮影された映像Ｐｔを検索することで、忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨを検出する装置である。

忘れ物検出装置１には、入力装置２と、忘れ物画像ＰｈＬ等が表示される表示装置３とが設けられる。入力装置２は、警備員Ｇｍ（図２（ａ）参照）等からの情報や忘れ物画像ＰｈＬが入力される装置である。入力装置２として、警備員Ｇｍからの情報が入力されるキーボード、マウス、タッチパネルや、カメラから忘れ物画像ＰｈＬが入力される入力端子が例示されるが、これら以外の装置でも良い。

監視エリアＷａは、鉄道車両Ｔの客室内や駅Ｓｔのホーム及び改札、デパートのフロア等、忘れ物ＬやユーザＨを監視する領域である。監視エリアＷａにはそれぞれ、その監視エリアＷａ内の映像である映像Ｐｔ（図２（ｂ）参照）を取得する監視カメラＣｔ（第１カメラ）が設けられる。監視エリアＷａの一例である鉄道車両Ｔの客室における天井に設けられた監視カメラＣｔで、当該客室内の天井からの映像Ｐｔが取得される。監視カメラＣｔは鉄道車両Ｔの客室毎に設けられ、当該監視カメラＣｔで取得された全ての映像ＰｔがネットワークＮを経由して忘れ物検出装置１に送信される。送信された映像Ｐｔから忘れ物Ｌが検出される（図１参照）。

駅Ｓｔには、入出場するための照合装置である改札機Ｇ１，Ｇ２，・・・（以下まとめて「改札機Ｇ」と略す）が設けられる。改札機ＧにユーザＨによりＩＣカード式の乗車券（以下「ＩＣ乗車券」と略す）がタッチされた場合に、そのＩＣ乗車券に基づく入出場情報がネットワークＮを経由して忘れ物検出装置１に送信される。入出場情報には、ＩＣ乗車券に予め割り当てられている識別番号である個人ＩＤが含まれる。

また駅Ｓｔには、更に改札機Ｇ及び改札機Ｇを入出場する人物の映像Ｐｇ（図２（ｃ）参照）を取得する改札カメラＣｇ（第２カメラ）が設けられる。映像Ｐｇは、駅Ｓｔ毎および改札機Ｇ毎に区別して撮影される。映像ＰｇもネットワークＮ経由で忘れ物検出装置１に送信される。なお、改札カメラＣｇを上記の監視カメラＣｔと兼用にすることで、映像Ｐｔ及び映像Ｐｇを共に撮影可能に構成されても良い。

忘れ物検出装置１においては、忘れ物Ｌを回収した警備員Ｇｍ（図２（ａ）参照）等から入力された忘れ物画像ＰｈＬ及び忘れ物が取得された時刻および場所に基づいて、各監視エリアＷａの監視カメラＣｔで撮影された映像Ｐｔを検索することで、忘れ物Ｌとその持ち主であるユーザＨが検出される。

続いて、改札カメラＣｇから取得された映像Ｐｇを検索することでユーザＨが入出場した改札機Ｇが特定され、特定された改札機ＧをユーザＨが入出場した際の入出場情報からそのユーザＨの個人ＩＤが取得される。その個人ＩＤに対応付けられているメールアドレスに、忘れ物をした旨の電子メールがインターネットＷを経由してユーザＨの携帯端末２０に送信される。これら忘れ物検出装置１、監視カメラＣｔ、改札カメラＣｇ及び改札機Ｇによるシステムが「忘れ物検出システム」とされる。

次に図２を参照して、警備員Ｇｍによる忘れ物Ｌの発見と、その忘れ物Ｌの忘れ物画像ＰｈＬに基づいて監視カメラＣｔから取得された映像Ｐｔから忘れ物Ｌ及び持ち主であるユーザＨを検出する方式と、検出された持ち主であるユーザＨが入出場した改札機Ｇを改札カメラＣｇで撮影された映像Ｐｇから特定する方式とを説明する。

図２（ａ）は、警備員が忘れ物Ｌを発見する様子を表す図であり、図２（ｂ）は、監視カメラＣｔから取得された映像Ｐｔにおいて忘れ物Ｌ及びその持ち主であるユーザＨを検出する場合を表す図であり、図２（ｃ）は、改札カメラＣｇで撮影された映像ＰｇからユーザＨが入出場した改札機Ｇを特定する場合を表す図である。

まず図２（ａ）において、監視エリアＷａを巡回する警備員Ｇｍが、テーブルＴｂの下に置き去られた忘れ物Ｌを発見し、回収する。警備員Ｇｍは、回収された忘れ物Ｌを含む忘れ物画像ＰｈＬを撮影し、その忘れ物画像ＰｈＬと、忘れ物Ｌを取得した時刻および場所とを入力装置２を介して忘れ物検出装置１に入力する。この際、忘れ物Ｌに対する１の画像が、忘れ物画像ＰｈＬとして忘れ物検出装置１に入力される。

忘れ物画像ＰｈＬと、忘れ物Ｌを取得した時刻および場所とが入力されると、忘れ物検出装置１は、監視エリアＷａで取得された映像Ｐｔを、入力された忘れ物画像ＰｈＬと忘れ物Ｌを取得した時刻および場所とに基づいて検索する。この際、映像Ｐｔのうち、忘れ物Ｌを取得した時刻以前であって、忘れ物Ｌを取得した場所の近くで撮影された映像Ｐｔから検索される。

検索した結果、映像Ｐｔに忘れ物画像ＰｈＬの忘れ物Ｌが含まれる場合は、映像Ｐｔから忘れ物Ｌの持ち主のユーザＨが検出される（図２（ｂ））。具体的には、映像Ｐｔを忘れ物画像ＰｈＬを参照しながら検索することで、忘れ物Ｌが検出され、更にその忘れ物Ｌに伴うユーザＨを検出した場合は、そのユーザＨが忘れ物Ｌの持ち主として検出される。そして、検出されたユーザＨの顔付近の画像である持主画像Ｐｈｔが取得される。

ここで監視エリアＷａには、監視カメラＣｔが設置されるものの、忘れ物ＬがテーブルＴｂの下等の監視カメラＣｔの撮影範囲（図２（ａ）において破線に囲まれた範囲）の外側に置き去られると、映像Ｐｔには忘れ物Ｌが置き去られる瞬間の映像（画像）が含まれない。その一方で、映像Ｐｔの中には忘れ物Ｌが置き去られる以前の、忘れ物Ｌと持ち主であるユーザＨとが共に収まった映像（画像）が含まれている。

そこで、映像Ｐｔを、忘れ物画像ＰｈＬと忘れ物Ｌを取得した時刻および場所とに基づいて検索することで、映像Ｐｔのうち忘れ物Ｌとその持ち主であるユーザＨとが共に収まった映像（画像）が検出され、かかる映像からユーザＨを検出できる。即ち忘れ物Ｌが監視カメラＣｔの撮影範囲外で置き去りにされた場合であっても、その持ち主であるユーザＨを検出できる。

そして、改札機Ｇの改札カメラＣｇで撮影された映像Ｐｇから、ユーザＨが入出場した改札機Ｇが特定される。具体的には、図２（ｃ）に示す通り、映像Ｐｇから、改札機Ｇを通過したユーザＨの顔付近の画像である顔画像Ｐｈｇが取得され、その顔画像Ｐｈｇと、映像Ｐｔから取得した持主画像Ｐｈｔとを照合する。

その結果、顔画像ＰｈｇのユーザＨと持主画像ＰｈｔのユーザＨとが同一であると判定された場合は、映像Ｐｇで顔画像Ｐｈｇが取得された時刻において、ユーザＨが入出場した改札機Ｇの入出場情報から該当する個人ＩＤが取得される。そして、取得された個人ＩＤに該当するメールアドレスに、忘れ物を取得した旨の電子メールが送信される。これにより、忘れ物Ｌを検出した時刻で、その忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨの携帯端末２０にその旨が通知されるので、ユーザＨへ忘れ物Ｌを早期に返却できる。

次に図３，４を参照して、忘れ物検出装置１の電気的構成を説明する。図３は、忘れ物検出装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示す通り、忘れ物検出装置１は、ＣＰＵ１０と、ハードディスクドライブ（以下「ＨＤＤ」という）１１と、ＲＡＭ１２とを有し、これらはバスライン１３を介して入出力ポート１４にそれぞれ接続されている。入出力ポート１４には更に、上記した入力装置２及び表示装置３と、通信装置１５とが接続される。

ＣＰＵ１０は、バスライン１３により接続された各部を制御する演算装置である。ＨＤＤ１１は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、忘れ物検出プログラム１１ａと、監視映像データ１１ｂと、改札映像データ１１ｃと、入出場データ１１ｄと、個人情報データ１１ｅと、忘れ物データ１１ｆとが保存される。ＣＰＵ１０によって忘れ物検出プログラム１１ａが実行されると、図５のメイン処理が実行される。

監視映像データ１１ｂには、監視カメラＣｔで取得された映像Ｐｔが記憶され、改札映像データ１１ｃには、駅Ｓｔの改札カメラＣｇで撮影された映像Ｐｇが記憶される。入出場データ１１ｄには、改札機Ｇで入出場された際の個人ＩＤが記憶され、個人情報データ１１ｅには、ユーザＨの個人ＩＤ毎に、ユーザＨのメールアドレス等の個人情報が記憶される。図４（ａ）～（ｄ）を参照して、監視映像データ１１ｂ、改札映像データ１１ｃ、入出場データ１１ｄ及び個人情報データ１１ｅを説明する。

図４（ａ）は、監視映像データ１１ｂを模式的に示す図である。監視映像データ１１ｂには、鉄道車両Ｔの監視カメラＣｔで撮影された映像Ｐｔが、取得された期間および場所に対応付けられて記憶される。映像Ｐｔが取得された場所には、監視エリアＷａとされる鉄道車両Ｔ、駅Ｓｔのホームや構内等の領域に応じた名称が記憶される。例えば、監視エリアＷａが鉄道車両Ｔである場合は「ＸＸ時ＹＹ分○○発××行 １号車」のように、映像Ｐｔが取得された鉄道車両Ｔの始発時刻、始発駅、行先および号車番号が記憶される。

監視エリアＷａが駅Ｓｔのホームである場合は「△〇駅 １番ホーム」のように、駅Ｓｔの駅名とホーム毎に割り振られている番号とが記憶され、監視エリアＷａが駅Ｓｔの構内である場合は、「△〇駅 銅時計前」のように、駅Ｓｔの駅名と駅Ｓｔの構内における施設の名称とが記憶される。図示はしないが、監視エリアＷａがデパートのフロアである場合は、「××階 ○○売り場」のように、フロアの位置や売り場の名称が記憶される。

図４（ｂ）は、改札映像データ１１ｃを模式的に示す図である。改札映像データ１１ｃには、改札機Ｇの改札カメラＣｇで撮影された映像Ｐｇが、取得された期間および改札機Ｇの場所毎に対応付けられて記憶される。図４（ｂ）及び後述の図４（ｃ）においては、改札機Ｇの場所を、改札機Ｇが設けられる駅Ｓｔの駅名と改札機Ｇの識別子とを組み合わせて、例えば「△〇駅・改札Ａ」等と表す。

図４（ｃ）は、入出場データ１１ｄを模式的に表す図である。入出場データ１１ｄには、改札機Ｇで入出場した場合の日付、時刻、改札機Ｇの場所および個人ＩＤが記憶される。個人ＩＤには、改札機ＧでＩＣ乗車券を用いて入出場した際に、そのＩＣ乗車券に割り振られている個人ＩＤが記憶される。切符やプリペイド式の乗車券等、個人ＩＤが取得できない手段で改札機Ｇの入出場がされた場合は、その旨を表す「－」が記憶される。

図４（ｄ）は、個人情報データ１１ｅを模式的に表す図である。個人情報データ１１ｅには、ユーザＨの個人ＩＤ毎に、その氏名およびメールアドレスが記憶される。なお、個人情報データ１１ｅには、これに加え、任意でユーザＨの電話番号や定期券の区間等の他の個人情報を記憶しても良い。

図３に戻る。忘れ物データ１１ｆには、忘れ物Ｌに関する情報が記憶される。具体的に忘れ物データ１１ｆには、検出された忘れ物Ｌの画像と、その忘れ物Ｌが検出された日付、時刻および場所とが対応付けられて記憶され、更にこれらに加え、その忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨが特定された場合には、そのユーザＨの持主画像Ｐｈｔ、個人ＩＤ、メールアドレス及び氏名も対応付けられて記憶される。

ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０が忘れ物検出プログラム１１ａの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、図２で上記した忘れ物Ｌの画像が記憶される忘れ物画像メモリ１２ａと、図２で上記した持主画像Ｐｈｔが記憶される持主画像メモリ１２ｂと、忘れ物Ｌが取得された場所が記憶される取得場所メモリ１２ｃと、忘れ物Ｌが取得された時刻が記憶される取得時刻メモリ１２ｄと、監視映像データ１１ｂに記憶される映像Ｐｔのうち、忘れ物Ｌの持ち主の検索に用いられる映像Ｐｔが記憶される検索対象映像データ１２ｅとが設けられる。

通信装置１５は、外部の機器と情報を送受信するための装置である。通信装置１５はネットワークＮに接続され、そのネットワークＮには、鉄道車両Ｔ、駅Ｓｔ及びインターネットＷが接続される。これにより、鉄道車両Ｔの監視カメラＣｔで取得された映像Ｐｔや、駅Ｓｔの改札カメラＣｇで取得された映像Ｐｇや改札機Ｇで取得された個人ＩＤが、ネットワークＮ及び通信装置１５を経由して忘れ物検出装置１に送信される。一方で、忘れ物検出装置１からユーザＨに送信した電子メールが、通信装置１５、ネットワークＮ及びインターネットＷを経由してユーザＨの携帯端末２０に送信される。

次に図５，６を参照して、忘れ物検出装置１のＣＰＵ１０で実行されるメイン処理を説明する。図５は、メイン処理のフローチャートである。メイン処理は、忘れ物検出装置１の電源投入後に実行される処理である。メイン処理はまず、入力装置２から個人情報の登録または更新の指示があったかを確認する（Ｓ１）。

Ｓ１の処理において、個人情報の登録または更新の指示があった場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、入力装置２から、ＩＣ乗車券に割り振られている個人ＩＤと、ユーザＨの氏名およびメールアドレスとを、個人情報データ１１ｅに登録する（Ｓ２）。一方で、Ｓ１の処理において、個人情報の登録または更新の指示がなかった場合は（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ２の処理をスキップする。

Ｓ１，Ｓ２の処理の後、ネットワークＮ及び通信装置１５を介して、それぞれの監視エリアＷａの監視カメラＣｔから映像Ｐｔを取得する（Ｓ３）。Ｓ３の処理の後、取得した映像Ｐｔを、映像Ｐｔを取得した期間および取得した場所に対応付けて監視映像データ１１ｂに保存する（Ｓ４）。

Ｓ４の処理の後、ネットワークＮ及び通信装置１５を介して、それぞれの駅Ｓｔの改札カメラＣｇから映像Ｐｇを取得する（Ｓ５）。Ｓ５の処理の後、取得した映像Ｐｇを、映像Ｐｇを取得した期間および改札機Ｇの場所に対応付けて改札映像データ１１ｃに保存する（Ｓ６）。Ｓ６の処理の後、ネットワークＮ及び通信装置１５を介して、それぞれの駅Ｓｔの改札機Ｇから入出場情報を取得する（Ｓ７）。

Ｓ７の処理の後、取得した入出場情報の個人ＩＤと、入出場した日付および時刻と、入出場した改札機Ｇの場所とを対応付けて入出場データ１１ｄに保存する（Ｓ８）。具体的には、改札機ＧにＩＣ乗車券がタッチされた場合または切符が投入された場合に、それぞれに応じた入出場情報が改札機Ｇから取得され、入出場データ１１ｄに保存される。

この際、上記した通り、改札機ＧにＩＣ乗車券がタッチされた場合は、そのＩＣ乗車券の個人ＩＤが取得されて入出場データ１１ｄに記憶され、一方で、改札機Ｇに切符が投入される等して個人ＩＤが取得できない場合は、入出場データ１１ｄに「－」が記憶される。なお、改札機Ｇから個人ＩＤが取得できない場合は、入出場データ１１ｄへの入出場情報の追加自体を省略しても良い。

Ｓ８の処理の後、入力装置２（図３参照）から忘れ物画像ＰｈＬと、その忘れ物画像ＰｈＬが取得された場所および時刻とが入力されたかを確認する（Ｓ９）。Ｓ９の処理において、忘れ物画像ＰｈＬと、その忘れ物画像ＰｈＬが取得された場所および時刻とが入力された場合は（Ｓ９：Ｙｅｓ）、これらをそれぞれ忘れ物画像メモリ１２ａ、取得場所メモリ１２ｃ及び取得時刻メモリ１２ｄに保存する（Ｓ１０）。

Ｓ１０の処理の後、監視映像データ１１ｂに記憶される映像Ｐｔのうち、取得時刻メモリ１２ｄの時刻以前かつ取得場所メモリ１２ｃの場所周辺の映像Ｐｔを取得し、検索対象映像データ１２ｅに保存する（Ｓ１１）。

具体的には、まず、監視映像データ１１ｂから「期間」が取得時刻メモリ１２ｄの時刻以前の映像Ｐｔが取得される。取得された映像Ｐｔの中から「場所」が取得場所メモリ１２ｃの場所周辺、例えば、取得場所メモリ１２ｃの場所が鉄道車両Ｔである場合は、同一の号車やその前後の号車の映像Ｐｔが取得され、取得場所メモリ１２ｃの場所が駅Ｓｔの構内である場合は、その構内の周囲または同一の駅Ｓｔの他の場所で取得される映像Ｐｔが取得され、検索対象映像データに保存される。この際、取得された映像Ｐｔが複数の場合は、その全てが検索対象映像データ１２ｅに保存される。

また、取得された映像Ｐｔに、取得時刻メモリ１２ｄの時刻より後の映像が含まれている場合は、取得された映像Ｐｔから取得時刻メモリ１２ｄの時刻より後の映像を除去することで、取得時刻メモリ１２ｄの時刻以前の映像が検索対象映像データ１２ｅに保存される。これによって、検索対象映像データ１２ｅには、各監視エリアＷａから取得され、監視映像データ１１ｂに記憶される膨大な数かつ長時間の映像Ｐｔのうち、忘れ物Ｌの持ち主が含まれるとされる期間および場所に限定された映像Ｐｔが記憶される。

なお、監視映像データ１１ｂから映像Ｐｔを取得する方式はこれに限られず、例えば、まず、監視映像データ１１ｂから「場所」が取得場所メモリ１２ｃの場所周辺の映像Ｐｔを取得し、取得された映像Ｐｔの中から「期間」が取得時刻メモリ１２ｄの時刻以前の映像Ｐｔを取得しても良い。

Ｓ１１の処理の後、持主検出・通知処理（Ｓ１２）を実行する。ここで図６を参照して、持主検出・通知処理を説明する。

図６は、持主検出・通知処理のフローチャートである。持主検出・通知処理は、検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔと忘れ物画像メモリ１２ａの忘れ物画像ＰｈＬとから、忘れ物Ｌの持ち主を検索し、検索された持ち主に忘れ物をした旨を通知する処理である。

持主検出・通知処理はまず、検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔを、忘れ物画像メモリ１２ａの忘れ物画像ＰｈＬを参照しながら検索する（遡る）ことで、忘れ物Ｌの持ち主を検出する（Ｓ２０）。具体的には、検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔから、忘れ物画像メモリ１２ａの忘れ物画像ＰｈＬと同一または類似する物体（即ち忘れ物Ｌ）が含まれる映像（画像）を取得し、取得された映像からその物体を所持している人物を検出することで、忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨが検出される。

なお、Ｓ２０の処理における映像Ｐｔから物体や人物を取得する手法は、画像認識や機械学習によるもの等、既知の手法が適宜採用される。また、映像Ｐｔを忘れ物画像ＰｈＬで検索した結果、忘れ物Ｌを所持している人物が複数検出された場合は、映像Ｐｔにおいて忘れ物Ｌの近くに最も長時間存在している人物をユーザＨとして検出しても良いし、検出された全ての人物をユーザＨとして検出しても良い。

或いは、Ｓ２０の処理において検索される検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔが撮影された監視エリアＷａに近隣するエリアの映像ＰｔでもＳ２０の処理と同様の人物の検出を行い、検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔから検出された人物と、近隣するエリアの映像Ｐｔで検出された人物との相違からユーザＨを検出しても良い。例えば、検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔから忘れ物Ｌを所持している人物として、人物Ｙが検出された場合、その人物Ｙと人物Ｙが検出された時刻Ｔｙとを記憶しておく。そして、時刻Ｔｙ以後における近隣するエリアの映像Ｐｔで人物Ｙが検出され、且つその人物Ｙが忘れ物Ｌを所持していない場合は、人物Ｙは検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔが撮影された監視エリアＷａから近隣するエリアに移動中に忘れ物Ｌを置き去りにした人物であると判断できるので、人物ＹをユーザＨとすれば良い。

上記した通り、検索対象映像データ１２ｅには、監視映像データ１１ｂに記憶される映像Ｐｔのうち、忘れ物の持ち主が含まれるとされる期間および場所の映像Ｐｔが記憶される。よって、かかる検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔを忘れ物画像メモリ１２ａの忘れ物画像ＰｈＬで参照することで、監視映像データ１１ｂに記憶される全ての映像Ｐｔを参照する場合と比較して、忘れ物の持ち主の検出を効率良く行うことができる。

Ｓ２０の処理の後、検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔから忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨを検出できたかを確認する（Ｓ２１）。Ｓ２１の処理において、忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨを検出できた場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、そのユーザＨの顔画像である持主画像Ｐｈｔを、持主画像メモリ１２ｂに保存する（Ｓ２２）。

Ｓ２２の処理の後、持主画像メモリ１２ｂの持主画像Ｐｈｔと、改札映像データ１１ｃに記憶される映像Ｐｇとを照合することで、映像ＰｇからユーザＨと同一の人物が撮影された顔画像Ｐｈｇを検索する（Ｓ２３）。Ｓ２３の処理における検索の方式としては、持主画像メモリ１２ｂに記憶される画像データをそのまま映像Ｐｇと比較することが挙げられるが、例えば、持主画像メモリ１２ｂに記憶される画像データからユーザＨの顔の輪郭等の特徴量を抽出し、その特徴量に基づいて映像Ｐｇから同一人物の顔画像を検索しても良い。或いは、画像認識や機械学習によるものでも良い。

Ｓ２３の処理の後、Ｓ２３の処理においてユーザＨと同一とされる人物の顔画像Ｐｈｇが検索されたかを確認する（Ｓ２４）。Ｓ２４の処理において、ユーザＨと同一とされる人物の顔画像Ｐｈｇが検索された場合は（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、入出場データ１１ｄに、ユーザＨが改札機Ｇを通過したデータが存在するかを確認する（Ｓ２５）。具体的には、顔画像Ｐｈｇが検索された映像Ｐｇから顔画像Ｐｈｇが撮影された時刻を取得し、更に該映像Ｐｇが取得された改札機Ｇの場所を改札映像データ１１ｃから取得し、取得された時刻および改札機Ｇの場所を入出場データ１１ｄの通過時刻および場所で参照して、一致するものがあるかを確認する。

Ｓ２５の処理において、入出場データ１１ｄに、ユーザＨが改札機Ｇを通過したデータが存在する場合は（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、入出場データ１１ｄからその個人ＩＤを取得する（Ｓ２６）。これによって、忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨの個人ＩＤが特定される。

Ｓ２６の処理の後、個人情報データ１１ｅから、Ｓ２６の処理で取得した個人ＩＤに該当するメールアドレスを取得し、そのアドレスに忘れ物Ｌを検出した旨の電子メールを送信する（Ｓ２７）。この際、送信する電子メールに忘れ物画像メモリ１２ａの忘れ物画像ＰｈＬや、持主画像メモリ１２ｂの持主画像Ｐｈｔを添付しても良いし、Ｓ２０，Ｓ２１の処理で、持ち主であるユーザＨが検出された時刻や場所を監視映像データ１１ｂから取得して、電子メールの文面に加えても良い。

以上より、検索対象映像データ１２ｅには、各監視エリアＷａの監視カメラＣｔで撮影され、監視映像データ１１ｂに記憶された映像Ｐｔのうち、入力装置２から入力された忘れ物Ｌを取得した時刻以前であって、入力装置２から入力された忘れ物Ｌを取得した場所周辺の映像Ｐｔが記憶される。かかる検索対象映像データ１２ｅの映像Ｐｔを、入力装置２から取得された忘れ物画像メモリ１２ａの忘れ物画像ＰｈＬで検索することで、忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨが検出される。これによって、忘れ物Ｌが監視カメラＣｔの撮影範囲外で置き去りにされた場合でも、その忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨを検出できる。

更に、駅Ｓｔの改札カメラＣｇで撮影された映像ＰｇからユーザＨを検索し、ユーザＨが検索された場合は、映像ＰｇにそのユーザＨが撮影された時刻において改札機Ｇで取得された個人ＩＤが取得される。そして、その個人ＩＤに該当するメールアドレスに忘れ物をした旨の電子メールが送信される。これにより、警備員Ｇｍが忘れ物Ｌを回収し、忘れ物画像ＰｈＬ等を忘れ物検出装置１に入力することで、速やかに忘れ物をした旨が持ち主であるユーザＨに通知される。これにより、忘れ物Ｌを持ち主へ早期に返却できる。

特に、ユーザＨが鉄道車両Ｔの客室内や駅Ｓｔのホームで忘れ物Ｌを置き去りにした場合、鉄道車両Ｔへの乗降前後やホームへの移動前後に改札機ＧでＩＣ乗車券をタッチするので、映像Ｐｇには忘れ物Ｌを置き去りにする直前または直後のユーザＨが撮影される。これにより、映像Ｐｔと映像Ｐｇとにおける、ユーザＨの服装や顔色等の差異が小さくなる。このような映像Ｐｇから、映像Ｐｔに基づいて取得された持主画像Ｐｈｔと同一人物の顔画像Ｐｈｇを検索することで、忘れ物を検出した旨を通知する対象のユーザＨを精度良く検索できる。

Ｓ２１の処理において、監視映像データ１１ｂの映像Ｐｔから忘れ物画像メモリ１２ａの忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨが検索できなかった場合（Ｓ２１：Ｎｏ）は、他の場所を検索するかを確認する（Ｓ２８）。具体的には、警備員Ｇｍに他の場所を検索するかを確認する画面（図示せず）が表示装置３に表示され、その画面の表示中に入力装置２から入力された、他の場所を検索する／しないに該当する情報が確認される。

Ｓ２８の処理において、他の場所を検索する場合は（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、入力装置２から警備員Ｇｍが入力した検索場所を取得する（Ｓ２９）。Ｓ２９の処理の後、監視映像データ１１ｂに記憶される映像Ｐｔのうち、取得時刻メモリ１２ｄの時刻以前かつＳ２９の処理で取得された検索場所周辺の映像Ｐｔを取得し、検索対象映像データ１２ｅに保存する（Ｓ３０）。Ｓ３０の処理の後、Ｓ２０以下の処理を繰り返す。

例えば、取得場所メモリ１２ｃに記憶される場所が「駅の改札」であり、Ｓ２１の処理において「駅の改札」周辺から忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨが検索できなかった場合に、Ｓ２９の処理で警備員Ｇｍがその駅の改札に通じる「駅の出入口」を検索場所として入力することで、駅の改札よりも人通りの多い駅の出入口周辺の映像ＰｔからユーザＨを検索することができる。このように、Ｓ２１の処理で忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨが検索できなかった場合でも、警備員Ｇｍが入力した検索場所周辺の映像Ｐｔを用いることでユーザＨを検索できる確率を高めることができる。

Ｓ２４の処理において同一人物の顔画像Ｐｈｇが検索されなかった場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２５の処理において入出場データ１１ｄに一致した顔画像ＰｈｇのユーザＨが改札機Ｇを通過したデータが存在しない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、Ｓ２７の処理の後、または、Ｓ２８の処理において他の場所を検索しない場合は（Ｓ２８：Ｎｏ）、持主検出・通知処理を終了する。この際、忘れ物Ｌの持ち主が検索されたか否かを表示装置３に表示しても良い。

図５に戻る。Ｓ１２の持主検出・通知処理の後、忘れ物Ｌに関する情報を忘れ物データ１１ｆへ追加する（Ｓ１３）。具体的には、忘れ物データ１１ｆに、忘れ物画像メモリ１２ａの忘れ物画像ＰｈＬと、取得場所メモリ１２ｃの場所および取得時刻メモリ１２ｄの時刻とを対応付けて記憶する。また、図６のＳ２８～Ｓ３０の処理によって、入力された検索場所によるユーザＨの検索がされた場合は、その検索場所も忘れ物データ１１ｆに対応付けて記憶する。Ｓ２１の処理（図６参照）でその忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨが検索された場合は（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、これらに加え、忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨの画像として、持主画像メモリ１２ｂの持主画像Ｐｈｔも忘れ物データ１１ｆに対応付けて記憶する。

更にＳ２５の処理（図６参照）で入出場データ１１ｄに、一致した顔画像ＰｈｇのユーザＨが改札機Ｇを通過したデータが存在した場合は（Ｓ２５：Ｙｅｓ）これらに加え、Ｓ２６，Ｓ２７の処理で取得された個人ＩＤ及びメールアドレスと、個人情報データ１１ｅから取得されたその個人ＩＤに該当する氏名とを、忘れ物データ１１ｆに対応付けて記憶する。

忘れ物データ１１ｆに記憶された忘れ物Ｌに関する情報を、表示装置３に表示する等して出力することで、警備員Ｇｍは今回および過去に検出された忘れ物Ｌに関する情報を容易に参照することができる。なお、Ｓ１３の処理は、忘れ物データ１１ｆにユーザＨの画像として持主画像Ｐｈｔを記憶するものに限られず、例えば、持主画像Ｐｈｔの代わりに顔画像Ｐｈｇを忘れ物データ１１ｆに記憶しても良いし、持主画像Ｐｈｔと顔画像Ｐｈｇとの両方を忘れ物データ１１ｆに記憶しても良い。

Ｓ９の処理において、忘れ物画像ＰｈＬと、その忘れ物画像ＰｈＬが取得された場所および時刻とが入力されない場合（Ｓ９：Ｎｏ）、またはＳ１３の処理の後、Ｓ１以下の処理を繰り返す。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

上記実施形態では、図５のＳ１１の処理で、検索対象映像データ１２ｅに、監視映像データ１１ｂに記憶される映像Ｐｔのうち、取得時刻メモリ１２ｄの時刻以前かつ取得場所メモリ１２ｃの場所周辺の映像Ｐｔを保存した。しかし、これに限られず、監視映像データ１１ｂの映像Ｐｔのうち、取得時刻メモリ１２ｄの時刻以前に取得された、全ての監視エリアＷａで取得された映像Ｐｔを保存しても良い。

また、取得時刻メモリ１２ｄの時刻以前の期間である検索期間を、入力装置２から取得し、監視映像データ１１ｂから取得期間（即ち図４（ａ）における「期間」）が検索期間に含まれ、且つ取得場所メモリ１２ｃの場所周辺の映像Ｐｔを取得して検索対象映像データ１２ｅに保存しても良い。これによって、図６のＳ２０の処理で検索する映像Ｐｔを更に限定できるので、忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨをより効率良く検出できる。

更にかかる検索期間を、監視エリアＷａにおいて以前に警備員Ｇｍにより点検が実施された時刻から、取得時刻メモリ１２ｄの忘れ物Ｌが取得された時刻までの期間としても良い。近年は、監視エリアＷａ内が警備員Ｇｍによって定期的に点検されることが多い。即ち点検直後は、監視エリアＷａ内に忘れ物Ｌが存在しない状態となる。そこで、検索期間を以前の点検が実施された時刻から忘れ物Ｌが取得された時刻までの期間とすることで、該点検後に監視エリアＷａ内に置き去られた忘れ物Ｌの持ち主を効率良く検出できる。

また、監視映像データ１１ｂの映像Ｐｔのうち、取得場所メモリ１２ｃの場所周辺の全ての時間帯で取得された映像Ｐｔを保存しても良い。この際、取得された映像Ｐｔから、取得時刻メモリ１２ｄの忘れ物Ｌを取得した時刻以後かつ取得場所メモリ１２ｃの場所周辺において、忘れ物Ｌを探しているとされる挙動の人物が検出された場合は、該人物は忘れ物Ｌの持ち主である可能性があるので、該人物に忘れ物Ｌを検出した旨の電子メールを送信しても良い。この場合、該人物の画像を映像Ｐｔから取得して持主画像メモリ１２ｂに保存し、図６のＳ２３～Ｓ２７の処理を実行することで該人物に電子メールを送信すれば良い。

上記実施形態では、忘れ物画像ＰｈＬとして、忘れ物Ｌに対する１の画像を忘れ物検出装置１に入力した。しかし、これに限られず、忘れ物画像ＰｈＬとして、忘れ物Ｌの異なる複数の画像を忘れ物検出装置１に入力し、複数の忘れ物画像ＰｈＬを用いて映像Ｐｔから忘れ物Ｌの持ち主を検出しても良い。ここで映像Ｐｔには、必ずしも一定の形状の忘れ物Ｌが収められておらず、例えば、忘れ物Ｌの持ち主と共に移動することで、映像Ｐｔに収まる忘れ物Ｌの形状が時々刻々と変化したり、或いは、忘れ物Ｌが傘である場合のように、留め具で結束されている場合と留め具を外した場合とで形状が大きく異なるものもある。そこで、映像Ｐｔを異なる複数の忘れ物画像ＰｈＬを用いて検索することで、映像Ｐｔから忘れ物Ｌ及びその持ち主をより精度良く検出できる。また、忘れ物Ｌの正面、側面、裏面等の複数のアングルによる画像を忘れ物画像ＰｈＬとしても良い。

上記実施形態では、警備員Ｇｍが忘れ物Ｌを回収した場合に、入力装置２に忘れ物画像ＰｈＬ及び忘れ物Ｌが取得された時刻および場所を入力することで、忘れ物Ｌの持ち主を検出した。しかし、これに限られず、忘れ物Ｌの持ち主自身が、自ら所持している忘れ物Ｌの画像と、忘れ物Ｌを置き去りにしたと推測される時刻および場所とを入力装置２に入力しても良い。これによって、忘れ物データ１１ｆに記憶される情報を確認することで、持ち主が忘れ物Ｌを所持していた最新の時刻および場所を把握できる。

この際、忘れ物データ１１ｆに持ち主ではない、他人の画像が持主画像Ｐｈｔとして記憶されている場合は、その人物が忘れ物Ｌを誤って持ち去ってしまった場合である。かかる場合は、忘れ物データ１１ｆからその人物のメールアドレスを取得し、取得したメールアドレスに忘れ物Ｌの返却を依頼する旨の電子メールを送信すれば良い。

上記実施形態では、忘れ物Ｌとしてカバンを例示および図示したが、これに限られない。帽子や上着、携帯端末等の他の物体でも良いし、人間や犬、猫等の動物でも良い。特に、迷子や迷い犬、迷い猫の画像を忘れ物画像ＰｈＬとし、これらを発見した時刻および場所を入力装置２に入力することで、迷子の保護者や迷い犬、迷い猫の飼い主にこれらを保護している旨を電子メールで連絡できる。また、忘れ物Ｌをゴミ等の監視エリアＷａへの置き去りが禁止されているものとしても良い。これにより、ゴミ等を置き去りにした持ち主に置き去りにした旨や引き取りを依頼する旨を連絡できる。

上記実施形態では、忘れ物画像ＰｈＬと、忘れ物Ｌを取得した時刻および場所とを入力装置２から入力した。しかし、これに限られず、忘れ物画像ＰｈＬと、忘れ物Ｌを取得した時刻および場所とを、警備員Ｇｍの携帯端末（図示せず）からインターネットＷ及びネットワークＮを経由して入力しても良い。

また、所謂「ジオタグ」のように忘れ物画像ＰｈＬに忘れ物Ｌを取得した時刻および場所を組み込んでおき、入力装置２から入力された忘れ物画像ＰｈＬから忘れ物Ｌを取得した時刻および場所を取得しても良い。これにより、忘れ物画像ＰｈＬと、忘れ物Ｌを取得した時刻および場所とを別々に入力する必要がないので、警備員Ｇｍの手間を低減させることができる。

上記実施形態では、個人情報データ１１ｅ（図４（ｄ）参照）の個人ＩＤ毎にメールアドレスを記憶し、図６のＳ２７の処理で、特定された個人ＩＤのメールアドレスに電子メールを送信した。しかし、特定された個人ＩＤへの通知手段は、電子メールに限られず、例えば、ショート・メッセージ・サービス（ＳＭＳ）やソーシャル・ネットワーキング・サービス（ＳＮＳ）でも良いし、ファクシミリや電話でも良いし、他の手段を用いても良い。その場合は、個人情報データ１１ｅには、メールアドレスの代わりに、ＳＭＳのアドレスやＳＮＳのアカウント、電話番号等の通知手段に応じた連絡先を記憶すれば良い。

また、図５のＳ７，Ｓ８の処理において、改札機Ｇで取得された入出場情報の個人ＩＤが、過去の図６のＳ２５の処理によって忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨと特定されている場合は、改札機Ｇにその個人ＩＤが取得された時刻で、改札機Ｇの表示装置（出力装置、図示せず）に忘れ物Ｌに関するメッセージを表示しても良い。これにより、忘れ物Ｌの持ち主に、改札機Ｇで忘れ物Ｌが存在する旨を通知できるので、持ち主に忘れ物Ｌをした旨を確実に認識させ、早期に忘れ物Ｌを返却できる。

上記実施形態では、図６のＳ２０，Ｓ２１の処理によって検出された忘れ物Ｌの持ち主に対して、Ｓ２７の処理で該当する個人ＩＤのメールアドレスに、忘れ物Ｌを検出した旨の電子メールを送信した。しかし、これに限られず、例えば、Ｓ２０，Ｓ２１の処理で持ち主が複数検出された場合、忘れ物Ｌとの距離が最も近い持ち主のみに電子メールを送信しても良いし、特定された持ち主全員に電子メールを送信しても良いし、いずれの持ち主にも電子メールを送信しなくても良い。

また、図６のＳ２３，Ｓ２４の処理において、映像Ｐｇから持主画像メモリ１２ｂの持主画像Ｐｈｔと同一人物の顔画像Ｐｈｇが複数検索された場合や、同一人物の顔画像Ｐｈｇが検索されなかった場合は、更に持主画像Ｐｈｔの人物の服装と、検出された顔画像Ｐｈｇの人物の服装とを照合することでユーザＨを検索（特定）しても良い。これにより、持主画像Ｐｈｔと顔画像Ｐｈｇとのいずれかが不鮮明である等して、「顔」に基づいてユーザＨが検索できなかった場合でも、顔よりも面積の大きな服装を照合することでユーザＨを検索できる確率を高めることができる。

上記実施形態では、図６のＳ２０の処理において演算により持ち主を検出したが、これに限られず、警備員Ｇｍが監視映像データ１１ｂの映像Ｐｔを検索することで、忘れ物Ｌの持ち主を検出しても良い。この場合、警備員Ｇｍによって検出された持ち主の顔画像を持主画像メモリ１２ｂに記憶すれば良い。この場合、警備員Ｇｍによって検出された持ち主の顔画像を取得して持主画像メモリ１２ｂに記憶することが、特許請求の範囲における「持主検出手段」及び「持主検出ステップ」に該当する。

上記実施形態では、図５のＳ１，Ｓ２の処理によって、個人情報データ１１ｅに個人ＩＤ毎のメールアドレスを登録した。しかしこれに限られず、ＩＣ乗車券に個人ＩＤと共にメールアドレスが記憶されている場合は、ＩＣ乗車券を改札機Ｇにタッチした時にＩＣ乗車券から個人ＩＤとメールアドレスとを取得し、取得したメールアドレスを個人情報データ１１ｅに記憶しても良い。また、個人ＩＤ及びメールアドレスは、ＩＣ乗車券から登録するものに限られず、例えば、駅等の忘れ物検出装置１が設置される施設の管理会社（鉄道会社等）のホームページにより個人ＩＤ及びメールアドレスを登録／更新可能に構成しても良い。

上記実施形態では、改札機ＧにＩＣ乗車券をタッチすることで、改札機ＧでＩＣ乗車券の個人ＩＤを取得した。改札機ＧでＩＣ乗車券の個人ＩＤを取得する手法は、これに限られず、例えば、ユーザＨがＩＣ乗車券を持って改札機Ｇを通過するだけで、ＩＣ乗車券から個人ＩＤを取得しても良いし、ユーザＨを表すＩＣ乗車券以外のものをタッチしたり、ユーザＨを表す券面等を改札機Ｇに投入することで、そのユーザＨに該当する個人ＩＤを取得しても良い。また、改札機Ｇを通過するユーザＨの画像に基づいて、そのユーザＨに該当する個人ＩＤを取得しても良いし、改札機Ｇで指紋や静脈、虹彩等のユーザＨの生体情報を読み取ることで、該当するユーザＨの個人情報を取得しても良い。

上記実施形態では、忘れ物検出システムを、忘れ物検出装置１、監視カメラＣｔ、改札カメラＣｇ及び改札機Ｇから構成したが、これに限られない。例えば、忘れ物検出システムから改札カメラＣｇ及び改札機Ｇを省略して、忘れ物検出装置１と監視カメラＣｔとによる忘れ物検出システムを構成しても良い。この場合、監視カメラＣｔの映像Ｐｔに基づく忘れ物Ｌの持ち主であるユーザＨの検出を行い、忘れ物データ１１ｆに、忘れ物Ｌの画像と、その忘れ物Ｌが検出された日付、時刻および場所と、検出されたユーザＨの持主画像Ｐｈｔとを記憶し、ユーザＨへの電子メールの送信を省略すれば良い。

上記実施形態では、忘れ物検出プログラム１１ａが組み込まれた忘れ物検出装置１を例示したが、これに限られず、パーソナルコンピュータや携帯端末等の情報処理装置（コンピュータ）で忘れ物検出プログラム１１ａを実行する構成としても良い。また、忘れ物検出装置１又は忘れ物検出プログラム１１ａが組み込まれた情報処理装置に表示装置３を複数設け、これら忘れ物検出装置１又は情報処理装置を、各駅Ｓｔや、鉄道車両Ｔ内や駅Ｓｔ内の忘れ物Ｌや落とし物の管理を行う所謂「落とし物センター」に設置しても良い。これにより、各駅Ｓｔや落とし物センターにおいても、忘れ物データ１１ｆの忘れ物Ｌに関する情報を参照することができる。

また、忘れ物検出システムを駅Ｓｔや鉄道車両Ｔを運営する鉄道会社に設置するものに限られず、例えば、忘れ物検出システムをバス会社やタクシー会社に設置しても良いし、デパート等の百貨店や市役所等の行政機関にも設置しても良い。

１ 忘れ物検出装置
１１ａ 忘れ物検出プログラム
Ｃｔ 監視カメラ（第１カメラ）
Ｃｇ 改札カメラ（第２カメラ）
Ｔ 鉄道車両
Ｇ 改札機（照合装置）
Ｌ 忘れ物
Ｈ ユーザ
Ｐｔ，Ｐｇ 映像
Ｓｔ 駅
Ｗａ 監視エリア
Ｓ３ 監視映像取得手段、監視映像取得ステップ
Ｓ５ 照合映像取得手段
Ｓ９ 画像取得手段、忘れ物情報取得手段、画像取得ステップ、忘れ物情報取得ステップ
Ｓ２０，Ｓ２１ 持主検出手段、持主検出ステップ
Ｓ２３～Ｓ２５ 特定手段
Ｓ２６ ＩＤ特定手段
Ｓ２７ 通知手段

Claims (9)

1. 監視エリアの映像を取得する監視映像取得手段と、
   忘れ物を撮影した画像である忘れ物画像を取得する画像取得手段と、
   前記忘れ物が取得された場所を取得する忘れ物情報取得手段と、
   前記監視映像取得手段で取得された映像を、前記画像取得手段で取得された忘れ物画像および前記忘れ物情報取得手段で取得された忘れ物が取得された場所に基づいて検索することで、前記忘れ物の持ち主を検出する持主検出手段とを備えていることを特徴とする忘れ物検出装置。
2. 前記忘れ物情報取得手段は、前記忘れ物が取得された時刻である取得時刻を取得するものであり、
   前記持主検出手段は、前記監視映像取得手段で取得された映像であって、前記取得時刻以前の映像を検索することで、前記忘れ物の持ち主を検出することを特徴とする請求項１記載の忘れ物検出装置。
3. 前記忘れ物情報取得手段で取得された取得時刻以前の期間である検索期間を取得する期間取得手段を備え、
   前記持主検出手段は、前記監視映像取得手段で取得された映像であって、前記期間取得手段で取得された検索期間の映像を検索することで、前記忘れ物の持ち主を検出することを特徴とする請求項２記載の忘れ物検出装置。
4. 前記画像取得手段は、前記忘れ物に対する異なる複数の忘れ物画像を取得するものであり、
   前記持主検出手段は、前記監視映像取得手段で取得された映像を、前記画像取得手段で取得された複数の忘れ物画像に基づいて検索することで、前記忘れ物の持ち主を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の忘れ物検出装置。
5. ユーザ操作によりユーザの個人ＩＤを照合する照合装置の周辺の映像を取得する照合映像取得手段と、
   その照合映像取得手段で取得された映像から、前記照合装置で個人ＩＤを照合したユーザのうち、前記持主検出手段で検出された持ち主と同一のユーザを特定する特定手段と、
   その特定手段で特定されたユーザについて、前記照合装置で照合された個人ＩＤを特定するＩＤ特定手段と、
   そのＩＤ特定手段で特定された個人ＩＤのユーザに、忘れ物に関する通知を行う通知手段とを備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の忘れ物検出装置。
6. 請求項１から４のいずれかに記載の忘れ物検出装置と、
   監視エリアの映像を撮影する第１カメラとを備えた忘れ物検出システムであって、
   前記忘れ物検出装置の監視映像取得手段は、前記第１カメラで撮影された映像を取得するものであることを特徴とする忘れ物検出システム。
7. 請求項５記載の忘れ物検出装置と、
   監視エリアの映像を撮影する第１カメラと、
   照合装置と、
   その照合装置の周辺の映像を撮影する第２カメラとを備えた忘れ物検出システムであって、
   前記忘れ物検出装置の監視映像取得手段は、前記第１カメラで撮影された映像を取得するものであり、
   前記忘れ物検出装置の照合映像取得手段は、前記第２カメラで撮影された映像を取得するものであることを特徴とする忘れ物検出システム。
8. 前記照合装置は、出力装置を有し、
   前記忘れ物検出装置の通知手段は、前記照合装置に対して、前記ＩＤ特定手段で特定された個人ＩＤが前記照合装置で照合された場合に、前記照合装置の出力装置に忘れ物が存在する旨を出力することで、忘れ物に関する通知を行うことを特徴とする請求項７記載の忘れ物検出システム。
9. コンピュータに、忘れ物の持ち主を検出する処理を実行させる忘れ物検出プログラムであって、
   監視エリアの映像を取得する監視映像取得ステップと、
   前記忘れ物を撮影した画像である忘れ物画像を取得する画像取得ステップと、
   前記忘れ物が取得された場所を取得する忘れ物情報取得ステップと、
   前記監視映像取得ステップで取得された映像を、前記画像取得ステップで取得された忘れ物画像および前記忘れ物情報取得ステップで取得された忘れ物が取得された場所とに基づいて検索することで、前記忘れ物の持ち主を検出する持主検出ステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする忘れ物検出プログラム。

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