JP5568153B1 - 乗客探知システム - Google Patents
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Abstract
【課題】システムを構成する装置の負荷、及びデータベース容量を削減しつつ、乗客を効率よく探し出す乗客探知システム１を提供する。
【解決手段】探知エリアの入口には、搭乗券情報と乗客の初期外観像から得られる初期特徴量データとを取得する情報読込装置１０を設置する。探知エリア内には複数の乗客探知装置３０を設置する。中央処理装置１００は、搭乗券情報に含まれる交通手段に関する情報と、運行データベース１３０から取得した交通手段に関する運行情報とに基づいて、複数の乗客探知装置のうちの少なくとも１つの乗客探知装置を選定する。乗客探知装置は、撮影した人物から抽出された特徴量データが初期特徴量データと一致したときに、特定の乗客を発見したと判断する。
【選択図】図１
【解決手段】探知エリアの入口には、搭乗券情報と乗客の初期外観像から得られる初期特徴量データとを取得する情報読込装置１０を設置する。探知エリア内には複数の乗客探知装置３０を設置する。中央処理装置１００は、搭乗券情報に含まれる交通手段に関する情報と、運行データベース１３０から取得した交通手段に関する運行情報とに基づいて、複数の乗客探知装置のうちの少なくとも１つの乗客探知装置を選定する。乗客探知装置は、撮影した人物から抽出された特徴量データが初期特徴量データと一致したときに、特定の乗客を発見したと判断する。
【選択図】図１
Description
本発明は、航空機、船舶、鉄道等の交通手段に搭乗する乗客を探知するシステムに関し、特に、交通手段の出発時刻間際になっても、交通手段に搭乗していない乗客を所定のエリア内において効率よく探し出す為の乗客探知システムに関する。
空港のターミナルビルにおいて国際便に搭乗する乗客は、搭乗開始時刻の所定時間前に搭乗手続を済ませ、保安検査を経て制限エリアに入り、出発時刻の所定時間前には搭乗を済ませる規則となっている。
しかし、乗客が保安検査場へ入場した時刻が搭乗便の出発時刻に迫っていたり、制限エリア内で買い物中に出発時間を忘れたりする等、様々な理由によって搭乗開始時刻が過ぎても搭乗口に乗客が現れないことがある。航空会社は乗客を探し出すために場内放送などによって呼び出しを行うが、制限エリアが広い場合には、乗客を探し出すことが困難である。
乗客の探知を容易にするため、特許文献１には、乗客のトレーサビリティチェックを行う搭乗セキュリティチェックシステムが記載されている。この発明では、まず、保安検査場の入口付近に設置された第一のネットワークカメラにより乗客の顔を撮影してデータベースに登録する。そして、空港内の任意の場所に設置された第二のネットワークカメラにより撮影された人物の顔と、データベースに登録された乗客の顔と、を空港サーバーの行動追跡管理部により照合する。２つの顔が照合された場合には、乗客を撮影した第二のネットワークカメラの位置と撮影された時刻とをデータベースに登録して、乗客の行動を追跡管理する。
しかし、乗客が保安検査場へ入場した時刻が搭乗便の出発時刻に迫っていたり、制限エリア内で買い物中に出発時間を忘れたりする等、様々な理由によって搭乗開始時刻が過ぎても搭乗口に乗客が現れないことがある。航空会社は乗客を探し出すために場内放送などによって呼び出しを行うが、制限エリアが広い場合には、乗客を探し出すことが困難である。
乗客の探知を容易にするため、特許文献１には、乗客のトレーサビリティチェックを行う搭乗セキュリティチェックシステムが記載されている。この発明では、まず、保安検査場の入口付近に設置された第一のネットワークカメラにより乗客の顔を撮影してデータベースに登録する。そして、空港内の任意の場所に設置された第二のネットワークカメラにより撮影された人物の顔と、データベースに登録された乗客の顔と、を空港サーバーの行動追跡管理部により照合する。２つの顔が照合された場合には、乗客を撮影した第二のネットワークカメラの位置と撮影された時刻とをデータベースに登録して、乗客の行動を追跡管理する。
特許文献１に記載のシステムにおいては、乗客を追跡管理するので、乗客の現在位置を把握することは容易である。しかし、乗客が撮影されるごとに、行動追跡管理部がデータベースに登録された乗客の顔と撮影された人物の顔とを照合する必要がある。そのため、行動追跡管理部を有する空港サーバーの装置負荷が高くなるという問題がある。また、第二のネットワークカメラが乗客を撮影する度にデータベースにその旨の情報を登録するので、データベース容量が肥大化しやすいという問題がある。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、システムを構成する装置の負荷、及びデータベース容量を削減しつつ、乗客を効率よく探し出す為の乗客探知システムを提供することを目的とする。
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、システムを構成する装置の負荷、及びデータベース容量を削減しつつ、乗客を効率よく探し出す為の乗客探知システムを提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、入口から少なくとも１つの搭乗口に至る所定の探知エリアにおいて、特定の乗客を探知する乗客探知システムであって、前記入口に設置されて、乗客が所持する搭乗券から、前記乗客が搭乗する交通手段を特定する搭乗便名を含んだ搭乗券情報を読み取る情報読取手段と、前記乗客を撮影する読込カメラと、を備えた情報読込装置と、前記情報読込装置が取得した搭乗券情報と、前記読込カメラが撮影した前記乗客の初期外観像から得られる前記乗客の初期特徴量データと、を対応づけて記憶する乗客データベースと、前記乗客データベースから、前記特定の乗客の初期特徴量データを抽出する中央処理装置と、前記探知エリア内に設置されて、前記探知エリア内を撮影する探知カメラと、前記探知カメラにより撮影された人物の外観像から得られる特徴量データと前記初期特徴量データとが一致したときに前記探知カメラにより撮影された人物が前記特定の乗客であると判定するマッチング手段と、を夫々備えた複数の乗客探知装置と、前記搭乗口から出発する少なくとも１つの交通手段に関する運行情報として前記搭乗便名と前記搭乗口とを関連づけて記憶する運行データベースと、を備え、前記中央処理装置は、前記乗客データベースから取得した搭乗券情報に含まれる交通手段に関する情報と、前記運行データベースから取得した交通手段に関する運行情報とに基づいて、前記複数の乗客探知装置のうちの少なくとも１つの乗客探知装置を選定する乗客探知装置選定手段を備え、前記乗客探知装置選定手段は、前記乗客データベースから取得された搭乗便名に基づいて前記運行データベースから搭乗口の情報を取得し、前記入口から前記搭乗口に至るエリアに設置された乗客探知装置を選定することを特徴とする。
探知エリアは入口と、出口としての搭乗口とを有する閉鎖的エリアである。探知エリアの入口には情報読込装置が設置され、探知エリア内には複数の乗客探知装置が設置される。乗客が探知エリアに入場するときに、情報読込装置の情報読取手段が搭乗券から交通手段に関する情報を含む搭乗券情報を読み取り、情報読込装置の読込カメラが乗客の外観像を撮影する。情報読込装置が取得した情報は、乗客データベースに登録される。特定の乗客を探知する場合、まず中央処理装置は、特定の乗客が搭乗する交通手段に関する情報を乗客データベースから抽出し、抽出された交通手段についての運行情報を運行データベースから抽出する。続いて中央処理装置は、抽出した交通手段についての運行情報から、探知エリア内に設置された複数の乗客探知装置のうち、乗客を探知させる乗客探知装置を選定する。中央処理装置によって選定された乗客探知装置は、探知カメラが撮影した人物から抽出された特徴量データと特定の乗客の初期特徴量データとが一致したときに、特定の乗客を発見したと判断する。
また、中央処理装置は、搭乗券情報に含まれる搭乗便名から交通手段が出発する場所としての搭乗口の情報を取得する。ここで、乗客は、入口から探知エリアに入場し、探知エリア内を移動して搭乗口から出場する。中央処理装置は乗客を探知させる装置として、入口から搭乗口に至るエリアに設置された乗客探知装置を選定し、選定された装置に乗客を
探知させることで、乗客を効率的に探知する。
請求項２の発明は、前記乗客探知装置は、前記マッチング手段により判定された前記特定の乗客の像を追跡する乗客追跡手段を備え、前記乗客追跡手段は、追跡中の人物像にマーカ画像を合成することを特徴とする。
請求項２の発明では、発見された特定の乗客の像にマーカ画像を合成するので、特定の乗客と他の乗客とを視覚的に区別できる。
また、中央処理装置は、搭乗券情報に含まれる搭乗便名から交通手段が出発する場所としての搭乗口の情報を取得する。ここで、乗客は、入口から探知エリアに入場し、探知エリア内を移動して搭乗口から出場する。中央処理装置は乗客を探知させる装置として、入口から搭乗口に至るエリアに設置された乗客探知装置を選定し、選定された装置に乗客を
探知させることで、乗客を効率的に探知する。
請求項２の発明は、前記乗客探知装置は、前記マッチング手段により判定された前記特定の乗客の像を追跡する乗客追跡手段を備え、前記乗客追跡手段は、追跡中の人物像にマーカ画像を合成することを特徴とする。
請求項２の発明では、発見された特定の乗客の像にマーカ画像を合成するので、特定の乗客と他の乗客とを視覚的に区別できる。
請求項３の発明は、入口から少なくとも１つの搭乗口に至る所定の探知エリアにおいて、特定の乗客を探知する乗客探知システムであって、前記入口に設置されて、乗客が所持する搭乗券の搭乗券情報を読み取る情報読取手段と、前記乗客を撮影する読込カメラと、を備えた情報読込装置と、前記情報読込装置が取得した搭乗券情報と、前記読込カメラが撮影した前記乗客の初期外観像から得られる前記乗客の初期特徴量データと、を対応づけて記憶する乗客データベースと、前記乗客データベースから、前記特定の乗客の初期特徴量データを抽出する中央処理装置と、前記探知エリア内に設置されて、前記探知エリア内を撮影する探知カメラと、前記探知カメラにより撮影された人物の外観像から得られる特徴量データと前記初期特徴量データとが一致したときに前記探知カメラにより撮影された人物が前記特定の乗客であると判定するマッチング手段と、前記マッチング手段により判定された前記特定の乗客の像に対してマーカ画像を合成することにより前記特定の乗客を追跡する乗客追跡手段と、を夫々備えた複数の乗客探知装置と、前記搭乗口から出発する少なくとも１つの交通手段に関する運行情報を記憶する運行データベースと、を備え、前記中央処理装置は、前記乗客データベースから取得した搭乗券情報に含まれる交通手段に関する情報と、前記運行データベースから取得した交通手段に関する運行情報とに基づいて、前記複数の乗客探知装置のうちの少なくとも１つの乗客探知装置を選定する乗客探知装置選定手段を備えたことを特徴とする。
探知エリアは入口と、出口としての搭乗口とを有する閉鎖的エリアである。探知エリアの入口には情報読込装置が設置され、探知エリア内には複数の乗客探知装置が設置される。乗客が探知エリアに入場するときに、情報読込装置の情報読取手段が搭乗券から交通手段に関する情報を含む搭乗券情報を読み取り、情報読込装置の読込カメラが乗客の外観像を撮影する。情報読込装置が取得した情報は、乗客データベースに登録される。特定の乗客を探知する場合、まず中央処理装置は、特定の乗客が搭乗する交通手段に関する情報を乗客データベースから抽出し、抽出された交通手段についての運行情報を運行データベースから抽出する。続いて中央処理装置は、抽出した交通手段についての運行情報から、探知エリア内に設置された複数の乗客探知装置のうち、乗客を探知させる乗客探知装置を選定する。中央処理装置によって選定された乗客探知装置は、探知カメラが撮影した人物から抽出された特徴量データと特定の乗客の初期特徴量データとが一致したときに、特定の乗客を発見したと判断する。
また、発見された特定の乗客の像にマーカ画像を合成するので、特定の乗客と他の乗客とを視覚的に区別できる。
請求項４の発明は、前記特定の乗客のデータを入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記特定の乗客を示すデータを前記中央処理装置に送信する通信手段と、を備えた端末装置を備え、中央処理装置は、前記端末装置から送信された特定の乗客を示すデータをキーとして、前記乗客データベースに前記初期特徴量データを検索させ、前記乗客データベースから取得した前記初期特徴量データを、前記乗客探知装置選定手段によって選定された乗客探知装置に送信することを特徴とする。
請求項４の発明では、端末装置から任意の乗客を特定して、乗客探知装置に探知させることができる。
探知エリアは入口と、出口としての搭乗口とを有する閉鎖的エリアである。探知エリアの入口には情報読込装置が設置され、探知エリア内には複数の乗客探知装置が設置される。乗客が探知エリアに入場するときに、情報読込装置の情報読取手段が搭乗券から交通手段に関する情報を含む搭乗券情報を読み取り、情報読込装置の読込カメラが乗客の外観像を撮影する。情報読込装置が取得した情報は、乗客データベースに登録される。特定の乗客を探知する場合、まず中央処理装置は、特定の乗客が搭乗する交通手段に関する情報を乗客データベースから抽出し、抽出された交通手段についての運行情報を運行データベースから抽出する。続いて中央処理装置は、抽出した交通手段についての運行情報から、探知エリア内に設置された複数の乗客探知装置のうち、乗客を探知させる乗客探知装置を選定する。中央処理装置によって選定された乗客探知装置は、探知カメラが撮影した人物から抽出された特徴量データと特定の乗客の初期特徴量データとが一致したときに、特定の乗客を発見したと判断する。
また、発見された特定の乗客の像にマーカ画像を合成するので、特定の乗客と他の乗客とを視覚的に区別できる。
請求項４の発明は、前記特定の乗客のデータを入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記特定の乗客を示すデータを前記中央処理装置に送信する通信手段と、を備えた端末装置を備え、中央処理装置は、前記端末装置から送信された特定の乗客を示すデータをキーとして、前記乗客データベースに前記初期特徴量データを検索させ、前記乗客データベースから取得した前記初期特徴量データを、前記乗客探知装置選定手段によって選定された乗客探知装置に送信することを特徴とする。
請求項４の発明では、端末装置から任意の乗客を特定して、乗客探知装置に探知させることができる。
請求項５の発明は、前記端末装置は、音声信号を集音するマイクと、集音した音声データを前記乗客探知装置に送信する通信手段と、を備え、前記乗客探知装置は、前記通信手段から受信した音声データを出力するスピーカを備えたことを特徴とする。
請求項５の発明では、各乗客探知装置は夫々スピーカを備えており、特定の乗客から近距離にある乗客探知装置のスピーカからオペレーターの音声を放送することで、特定の乗客に対してピンポイントで呼びかけを行うことができる。
請求項６の発明は、前記入口が保安検査場入口であり、前記所定の探知エリアが制限エリアであることを特徴とする。
請求項６の発明は、保安検査場入口から、搭乗口までの制限エリア内において乗客を探知する。
請求項５の発明では、各乗客探知装置は夫々スピーカを備えており、特定の乗客から近距離にある乗客探知装置のスピーカからオペレーターの音声を放送することで、特定の乗客に対してピンポイントで呼びかけを行うことができる。
請求項６の発明は、前記入口が保安検査場入口であり、前記所定の探知エリアが制限エリアであることを特徴とする。
請求項６の発明は、保安検査場入口から、搭乗口までの制限エリア内において乗客を探知する。
本発明によれば、乗客を探知する必要がある場合に乗客探知装置に乗客を探知させるので、システムを構成する装置の負荷を低減できる。
また、本発明は、乗客の探知に必要な搭乗券情報と乗客の外観像から得られる初期特徴量データとを乗客データベースに記憶するので、乗客の位置を逐次データベースに登録する場合に比べてデータベース容量を削減できる。
さらに、本発明によれば、搭乗券情報に含まれる交通手段の情報と、運行データベースに登録された交通手段の運行情報とに基づいて、複数の乗客探知装置の中から乗客を探知させる装置を選定するので、乗客を効率的に探し出すことができる。
また、本発明は、乗客の探知に必要な搭乗券情報と乗客の外観像から得られる初期特徴量データとを乗客データベースに記憶するので、乗客の位置を逐次データベースに登録する場合に比べてデータベース容量を削減できる。
さらに、本発明によれば、搭乗券情報に含まれる交通手段の情報と、運行データベースに登録された交通手段の運行情報とに基づいて、複数の乗客探知装置の中から乗客を探知させる装置を選定するので、乗客を効率的に探し出すことができる。
〔第一の実施形態〕
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
本発明に係る乗客探知システムは、保安検査場入口等の入口（探知エリアの入口）から、航空機等の交通手段が出発する少なくとも１つの搭乗口（出発ゲート）に至る所定の探知エリアにおいて、特定の乗客を探知するシステムである。特に、本発明に係る乗客探知システムは、乗客の外観像をもとに特定の乗客を探知する乗客探知装置を探知エリア内に複数備え、入口から、特定の乗客が利用する交通手段の搭乗口に至るエリアに設置された乗客探知装置に乗客を探知させる点に特徴がある。
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
本発明に係る乗客探知システムは、保安検査場入口等の入口（探知エリアの入口）から、航空機等の交通手段が出発する少なくとも１つの搭乗口（出発ゲート）に至る所定の探知エリアにおいて、特定の乗客を探知するシステムである。特に、本発明に係る乗客探知システムは、乗客の外観像をもとに特定の乗客を探知する乗客探知装置を探知エリア内に複数備え、入口から、特定の乗客が利用する交通手段の搭乗口に至るエリアに設置された乗客探知装置に乗客を探知させる点に特徴がある。
以下、乗客探知システムを空港に設置した場合の実施形態に基づいて説明するが、この乗客探知システムは空港以外にも、鉄道の駅、バスターミナル、フェリーターミナル等、種々の交通手段の発着ターミナルに設置することが可能である。
〔乗客の流れ〕
図１は、空港における乗客（搭乗者）のチェックインから搭乗に至る諸手続の流れについて説明するための概要図である。
乗客１０００は、空港ターミナルビル１００１に到着した後、航空券を提示してチェックインカウンター１００２（又は自動チェックイン機）にて搭乗手続を行い、搭乗券１００３を受け取る。受託手荷物があれば、チェックインカウンター１００２で預け、保安検査場１００４に向かう。
保安検査場１００４では、搭乗券１００３及びパスポートのチェックを行う。また、航空機の安全な運航を保証するため、乗客及び機内持ち込み手荷物の保安検査を行う。保安検査後のエリアは、航空機機内と同様に安全が保証された制限エリアとなり、一般客の立ち入りが制限される。保安検査場１００４を通過した乗客は、出国審査場１００５にて出国審査を受ける。その後、乗客は複数の搭乗口１００６のうち、搭乗する航空機が出発する搭乗口１００６ａまで移動し、搭乗口１００６ａから航空機に搭乗することになる。
〔乗客の流れ〕
図１は、空港における乗客（搭乗者）のチェックインから搭乗に至る諸手続の流れについて説明するための概要図である。
乗客１０００は、空港ターミナルビル１００１に到着した後、航空券を提示してチェックインカウンター１００２（又は自動チェックイン機）にて搭乗手続を行い、搭乗券１００３を受け取る。受託手荷物があれば、チェックインカウンター１００２で預け、保安検査場１００４に向かう。
保安検査場１００４では、搭乗券１００３及びパスポートのチェックを行う。また、航空機の安全な運航を保証するため、乗客及び機内持ち込み手荷物の保安検査を行う。保安検査後のエリアは、航空機機内と同様に安全が保証された制限エリアとなり、一般客の立ち入りが制限される。保安検査場１００４を通過した乗客は、出国審査場１００５にて出国審査を受ける。その後、乗客は複数の搭乗口１００６のうち、搭乗する航空機が出発する搭乗口１００６ａまで移動し、搭乗口１００６ａから航空機に搭乗することになる。
〔基本的なシステム構成〕
本発明の実施形態に係る乗客探知システムのシステム構成について説明する。乗客探知システムは、制限エリア等の所定の探知エリア内にいる乗客が、搭乗予定の航空機の出発時刻間際になっても搭乗していない場合に、制限エリア内において乗客を効率よく探し出すためのシステムである。
なお、「所定の探知エリア」は、必ずしも搭乗券保有者のみが入場できる制限エリアに限られない。
本発明の実施形態に係る乗客探知システムのシステム構成について説明する。乗客探知システムは、制限エリア等の所定の探知エリア内にいる乗客が、搭乗予定の航空機の出発時刻間際になっても搭乗していない場合に、制限エリア内において乗客を効率よく探し出すためのシステムである。
なお、「所定の探知エリア」は、必ずしも搭乗券保有者のみが入場できる制限エリアに限られない。
図２は、本発明の一実施形態に係る乗客探知システムの概略図である。本実施形態に係る乗客探知システム１は、制限エリアの入口となる保安検査場１００４の入口（探知エリアの入口）に設置された情報読込装置１０と、制限エリア内の各所に設置された複数の乗客探知装置３０と、乗客探知装置３０に乗客を探知させるための端末装置５０と、情報読込装置１０や乗客探知装置３０等、乗客探知システムを構成する各装置を仲介する中央処理装置１００と、乗客に関する情報を集積するデータベース装置（ＤＢ装置１２０）と、から概略構成されている。各装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）、又はＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮにて互いに接続されている。また、乗客探知システム１は、フライトインフォメーションシステム（ＦＩＳ１３０）と接続されており、ＦＩＳ１３０からフライト情報を受信して、ＤＢ装置１２０に登録する。
なお、制限エリアは図１に示すように、入口としての保安検査場入口と出口としての搭乗口とを有する閉鎖的エリアであり、乗客は保安検査場入口から制限エリアに入場し、制限エリア内を移動して搭乗口から出場する。
なお、制限エリアは図１に示すように、入口としての保安検査場入口と出口としての搭乗口とを有する閉鎖的エリアであり、乗客は保安検査場入口から制限エリアに入場し、制限エリア内を移動して搭乗口から出場する。
〔情報読込装置〕
情報読込装置について説明する。図３は、情報読込装置の機能ブロック図である。
情報読込装置１０は、乗客が所持する搭乗券に記載された情報（搭乗券情報）を読み取るバーコード読取器１１（情報読取手段）と、乗客を撮影する読込カメラ１５と、を備えている。情報読込装置１０は、搭乗券情報と乗客の顔画像とから乗客データを生成し、生成した乗客データを中央処理装置１００に送信する。
情報読込装置１０は、乗客が制限エリアに入場する際に、確実に通過する位置に設置されている。ここで、制限エリアは、乗客探知システム１によって乗客を探知可能なエリアであり、情報読込装置１０は、乗客が制限エリアに入場する際に通過する位置に設置される。
情報読込装置１０は、乗客が所持する搭乗券から情報（バーコード）を読み取るバーコード読取器１１と、バーコード読取器１１を制御するとともに読み取られた情報から数値・記号情報を抽出するバーコード読取器コントローラ１３と、乗客の初期外観像（初期顔画像：静止画）を撮影する読込カメラ１５と、読込カメラ１５により撮影された乗客の初期顔画像から顔の特徴量（初期特徴量データ）を算出する画像処理部１７と、バーコード読取器コントローラ１３が抽出した数値・記号情報と読込カメラ１５が撮影した初期顔画像と画像処理部１７が算出した初期特徴量データとから乗客データを生成する乗客データ生成部１９と、乗客データ生成部１９が生成した乗客データを中央処理装置１００に送信する通信部２１と、を備えている。
情報読込装置について説明する。図３は、情報読込装置の機能ブロック図である。
情報読込装置１０は、乗客が所持する搭乗券に記載された情報（搭乗券情報）を読み取るバーコード読取器１１（情報読取手段）と、乗客を撮影する読込カメラ１５と、を備えている。情報読込装置１０は、搭乗券情報と乗客の顔画像とから乗客データを生成し、生成した乗客データを中央処理装置１００に送信する。
情報読込装置１０は、乗客が制限エリアに入場する際に、確実に通過する位置に設置されている。ここで、制限エリアは、乗客探知システム１によって乗客を探知可能なエリアであり、情報読込装置１０は、乗客が制限エリアに入場する際に通過する位置に設置される。
情報読込装置１０は、乗客が所持する搭乗券から情報（バーコード）を読み取るバーコード読取器１１と、バーコード読取器１１を制御するとともに読み取られた情報から数値・記号情報を抽出するバーコード読取器コントローラ１３と、乗客の初期外観像（初期顔画像：静止画）を撮影する読込カメラ１５と、読込カメラ１５により撮影された乗客の初期顔画像から顔の特徴量（初期特徴量データ）を算出する画像処理部１７と、バーコード読取器コントローラ１３が抽出した数値・記号情報と読込カメラ１５が撮影した初期顔画像と画像処理部１７が算出した初期特徴量データとから乗客データを生成する乗客データ生成部１９と、乗客データ生成部１９が生成した乗客データを中央処理装置１００に送信する通信部２１と、を備えている。
搭乗券には、搭乗日、便名、乗客の氏名、及びチェックインシーケンス番号が記載されている。チェックインシーケンス番号は、各搭乗券に付与された固有の（ユニークな）番号である。これらの情報は、例えばバーコード（１次元コード）により搭乗券に印字されている。なお、搭乗券に情報を印字又は記録する方式は、上述のものに限定するものではなく、２次元コードや磁気など他の方法を用いて搭乗券に情報を記録してもよい。搭乗日及び便名（搭乗便名）は、乗客が搭乗する航空機を特定するための情報である。
バーコード読取器１１は、搭乗券に印字されたバーコードから情報を読み取って、読み取った情報をバーコード読取器コントローラ１３に出力する。バーコード読取器コントローラ１３は、バーコード読取器１１からの読取情報を数値・記号情報に変換することによって搭乗券に記載された情報を抽出し、乗客データ生成部１９に出力する。
バーコード読取器１１は、搭乗券に印字されたバーコードから情報を読み取って、読み取った情報をバーコード読取器コントローラ１３に出力する。バーコード読取器コントローラ１３は、バーコード読取器１１からの読取情報を数値・記号情報に変換することによって搭乗券に記載された情報を抽出し、乗客データ生成部１９に出力する。
読込カメラ１５は、バーコード読取器１１が搭乗券のバーコードを読み取るタイミングで、保安検査場の入口ゲートを通過する乗客の顔画像を撮影し、撮影した顔画像を画像処理部１７に出力する。読込カメラ１５は、乗客の顔を個別に、且つ確実に撮影可能な位置に設置されている。１つの情報読込装置１０が複数の読込カメラ１５を備えていても構わない。また、読込カメラ１５は、動画像を撮影する（複数の静止画像を連続的に撮影する）ビデオカメラであってもよい。
画像処理部１７は、読込カメラ１５により撮影された乗客の顔画像から人物の顔領域を抽出し、抽出した顔領域について正規化処理を行って、所定のアルゴリズムに基づいて乗客の顔の特徴量を算出する。即ち、画像処理部１７は、顔画像の輝度変化、色調変化等から、顔の輪郭、目、鼻、口等の位置情報を検出する。更に、画像処理部１７は、検出された顔の各パーツの位置情報から、顔の特徴量を算出する。
画像処理部１７は、読込カメラ１５により撮影された乗客の顔画像から人物の顔領域を抽出し、抽出した顔領域について正規化処理を行って、所定のアルゴリズムに基づいて乗客の顔の特徴量を算出する。即ち、画像処理部１７は、顔画像の輝度変化、色調変化等から、顔の輪郭、目、鼻、口等の位置情報を検出する。更に、画像処理部１７は、検出された顔の各パーツの位置情報から、顔の特徴量を算出する。
ここで、情報読込装置１０が複数の読込カメラ１５を有する場合や、読込カメラ１５が動画像を撮影するカメラである場合等、一人の乗客について複数の静止画像を得ることができる場合、画像処理部１７は、取得された複数の静止画像から、所定のアルゴリズムに従って乗客の顔領域を抽出しやすい静止画像を選択して、画像処理を行う。
画像処理部１７は、顔画像から算出された顔の特徴量データと、特徴量データの算出の元になった顔画像とを、乗客データ生成部１９に出力する。
乗客データ生成部１９は、バーコード読取器１１により読み取られた搭乗券の情報と、読込カメラ１５により撮影された乗客の初期顔画像と、画像処理部１７により算出された乗客の初期特徴量データとを、チェックインシーケンス番号により関連づけた乗客データを生成し、通信部２１を介して中央処理装置１００に送信する。この乗客データには、チェックインシーケンス番号、搭乗日、便名、乗客の氏名、乗客の初期顔画像、及び乗客の顔の特徴量データが含まれる。
画像処理部１７は、顔画像から算出された顔の特徴量データと、特徴量データの算出の元になった顔画像とを、乗客データ生成部１９に出力する。
乗客データ生成部１９は、バーコード読取器１１により読み取られた搭乗券の情報と、読込カメラ１５により撮影された乗客の初期顔画像と、画像処理部１７により算出された乗客の初期特徴量データとを、チェックインシーケンス番号により関連づけた乗客データを生成し、通信部２１を介して中央処理装置１００に送信する。この乗客データには、チェックインシーケンス番号、搭乗日、便名、乗客の氏名、乗客の初期顔画像、及び乗客の顔の特徴量データが含まれる。
通信部２１は、端末装置５０等との通信を可能とし、データの送受信を行う部分であり、ＮＩＣ（Network Interface Card）や、送受信回路等によって実現される。通信部２１は、乗客データ生成部１９により生成された乗客データを、中央処理装置に送信する。
なお、バーコード読取器コントローラ１３と画像処理部１７と乗客データ生成部１９とは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のコンピュータ装置から構成することができる。この場合、バーコード読取器コントローラ１３と画像処理部１７と乗客データ生成部１９は、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
なお、バーコード読取器コントローラ１３と画像処理部１７と乗客データ生成部１９とは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のコンピュータ装置から構成することができる。この場合、バーコード読取器コントローラ１３と画像処理部１７と乗客データ生成部１９は、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
〔中央処理装置〕
中央処理装置に図４に基づいて説明する。図４は、中央処理装置とＤＢ装置の概要を示すブロック図である。図４には、中央処理装置を構成する各機能をブロックにより示している。
中央処理装置１００は、通信部１０１と、制御部１０３と、フライト情報登録部１０５と、乗客データ登録部１０７と、探知対象者データ抽出部１０９と、乗客探知装置選定部１１１と、探知対象者データ生成部１１３と、探知結果登録部１１５と、転送処理部１１７と、を備えている。
通信部１０１は、端末装置５０等との通信を可能とし、データの送受信を行う部分であり、ＮＩＣ（Network Interface Card）や、送受信回路等によって実現される。
制御部１０３、フライト情報登録部１０５、乗客データ登録部１０７、探知対象者データ抽出部１０９、乗客探知装置選定部１１１、探知対象者データ生成部１１３、探知結果登録部１１５、及び、転送処理部１１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えた周知のコンピュータ装置から構成することができる。上記各部は、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
中央処理装置に図４に基づいて説明する。図４は、中央処理装置とＤＢ装置の概要を示すブロック図である。図４には、中央処理装置を構成する各機能をブロックにより示している。
中央処理装置１００は、通信部１０１と、制御部１０３と、フライト情報登録部１０５と、乗客データ登録部１０７と、探知対象者データ抽出部１０９と、乗客探知装置選定部１１１と、探知対象者データ生成部１１３と、探知結果登録部１１５と、転送処理部１１７と、を備えている。
通信部１０１は、端末装置５０等との通信を可能とし、データの送受信を行う部分であり、ＮＩＣ（Network Interface Card）や、送受信回路等によって実現される。
制御部１０３、フライト情報登録部１０５、乗客データ登録部１０７、探知対象者データ抽出部１０９、乗客探知装置選定部１１１、探知対象者データ生成部１１３、探知結果登録部１１５、及び、転送処理部１１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備えた周知のコンピュータ装置から構成することができる。上記各部は、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
制御部１０３は、ネットワークＮを介して受信したデータを中央処理装置１００の各部に振り分けるとともに、中央処理装置１００を構成する各部の制御を行う。
フライト情報登録部１０５は、ＦＩＳ１３０から受信したフライト情報をＤＢ装置１２０のフライトＤＢ１２１に登録する。なお、フライト情報の具体的構成については、ＤＢ装置の構成と共に後述する。
乗客データ登録部１０７は、情報読込装置１０から受信した乗客データを、ＤＢ装置１２０の乗客ＤＢ１２３に登録する。
フライト情報登録部１０５は、ＦＩＳ１３０から受信したフライト情報をＤＢ装置１２０のフライトＤＢ１２１に登録する。なお、フライト情報の具体的構成については、ＤＢ装置の構成と共に後述する。
乗客データ登録部１０７は、情報読込装置１０から受信した乗客データを、ＤＢ装置１２０の乗客ＤＢ１２３に登録する。
探知対象者データ抽出部１０９は、端末装置５０から探知リクエストを受信した場合に、探知リクエストに含まれる探知対象者（特定の乗客）に関するデータ（探知対象者データ）に合致する全ての乗客データをＤＢ装置１２０の乗客ＤＢ１２３から抽出する。即ち、探知対象者データ抽出部１０９は、端末装置５０から送信された特定の乗客を示すデータ（探知対象者データ）をキーとして乗客ＤＢ１２３に初期特徴量データを検索させる。
ここで、探知対象者データは、必ずしも乗客を個別に特定可能な情報である必要はない。探知対象者データは、探知対象となる単数又は複数の乗客を特定できるデータを含んでいればよい。例えば探知対象者データは便名のみを含むデータであってもよい。
また探知対象者データ抽出部１０９は、ＤＢ装置１２０の乗客ＤＢ１２３内に含まれる便名を参照して、ＤＢ装置１２０のフライトＤＢ１２１から当該便名の付された航空機のフライト情報を抽出する。探知対象者データ抽出部１０９は、ＤＢ装置１２０から抽出したフライト情報に含まれる搭乗口番号を乗客探知装置選定部１１１に出力する。さらに、探知対象者データ抽出部１０９は、ＤＢ装置１２０のフライトＤＢ１２１から抽出したフライト情報のうち、搭乗口番号以外の情報を探知対象者データ生成部１１３に出力する。
ここで、探知対象者データは、必ずしも乗客を個別に特定可能な情報である必要はない。探知対象者データは、探知対象となる単数又は複数の乗客を特定できるデータを含んでいればよい。例えば探知対象者データは便名のみを含むデータであってもよい。
また探知対象者データ抽出部１０９は、ＤＢ装置１２０の乗客ＤＢ１２３内に含まれる便名を参照して、ＤＢ装置１２０のフライトＤＢ１２１から当該便名の付された航空機のフライト情報を抽出する。探知対象者データ抽出部１０９は、ＤＢ装置１２０から抽出したフライト情報に含まれる搭乗口番号を乗客探知装置選定部１１１に出力する。さらに、探知対象者データ抽出部１０９は、ＤＢ装置１２０のフライトＤＢ１２１から抽出したフライト情報のうち、搭乗口番号以外の情報を探知対象者データ生成部１１３に出力する。
乗客探知装置選定部１１１は、複数の乗客探知装置から探知対象者を探知させる少なくとも１つの乗客探知装置を選定する手段である。乗客探知装置選定部１１１は、探知対象者データ抽出部１０９から受信した航空機の搭乗口番号に基づいて探知対象者を探知させる乗客探知装置３０を選定する。また、乗客探知装置選定部１１１は、選定した乗客探知装置３０に関する情報を通信部１０１を介して端末装置に送信する。
具体的には、乗客探知装置選定部１１１は、探知対象者が搭乗する航空機の搭乗口番号と、ＤＢ装置に格納されている乗客探知装置設置位置情報（以下単に「設置位置情報」と言う）とから、探知対象者の予測移動範囲内に含まれる乗客探知装置３０の設置位置とアドレス番号を抽出する。そして、乗客探知装置３０の設置位置を端末装置に送信する。なお、探知対象者の移動範囲の予測方法、乗客探知装置３０の選定方法については後述する。
また、乗客探知装置選定部１１１は、端末装置５０から乗客探知装置の変更（追加又は削減）命令があった場合には、乗客を探知させる乗客探知装置を変更し、最終的に乗客を探知させる乗客探知装置のアドレス番号を、探知対象者データ生成部１１３に出力する。
具体的には、乗客探知装置選定部１１１は、探知対象者が搭乗する航空機の搭乗口番号と、ＤＢ装置に格納されている乗客探知装置設置位置情報（以下単に「設置位置情報」と言う）とから、探知対象者の予測移動範囲内に含まれる乗客探知装置３０の設置位置とアドレス番号を抽出する。そして、乗客探知装置３０の設置位置を端末装置に送信する。なお、探知対象者の移動範囲の予測方法、乗客探知装置３０の選定方法については後述する。
また、乗客探知装置選定部１１１は、端末装置５０から乗客探知装置の変更（追加又は削減）命令があった場合には、乗客を探知させる乗客探知装置を変更し、最終的に乗客を探知させる乗客探知装置のアドレス番号を、探知対象者データ生成部１１３に出力する。
探知対象者データ生成部１１３は、端末装置５０から受信したアドレス番号を有する乗客探知装置３０に対して、探知対象者データ抽出部１０９から出力された探知対象者に関するデータと共に、探知開始リクエストを、通信部１０１を介して送信する。
探知結果登録部１１５は、乗客探知装置３０から受信した検知結果に基づいて、乗客を検知結果を示す「検知フラグ」を、ＤＢ装置１２０内の乗客データファイル内に書き込む。
また、探知結果登録部１１５は探知結果画面を生成し、生成した探知結果画面を、探知開始リクエストを送信した端末装置に対して送信する。
転送処理部１１７は、乗客探知装置３０から受信した動画像を、探知開始リクエストを送信した端末装置５０に対して送信すると共に、端末装置から受信した音声データを乗客探知装置３０に送信する、いわば中継装置として動作する。
探知結果登録部１１５は、乗客探知装置３０から受信した検知結果に基づいて、乗客を検知結果を示す「検知フラグ」を、ＤＢ装置１２０内の乗客データファイル内に書き込む。
また、探知結果登録部１１５は探知結果画面を生成し、生成した探知結果画面を、探知開始リクエストを送信した端末装置に対して送信する。
転送処理部１１７は、乗客探知装置３０から受信した動画像を、探知開始リクエストを送信した端末装置５０に対して送信すると共に、端末装置から受信した音声データを乗客探知装置３０に送信する、いわば中継装置として動作する。
〔ＤＢ装置〕
ＤＢ装置について図４に基づいて説明する。図４には、ＤＢ装置に格納されるデータ、及びデータの構成を示している。
ＤＢ装置１２０は、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。ＤＢ装置１２０に対しては中央処理装置１００からデータの格納（書き込み）、変更（更新）、又は読み出し等が行われる。ＤＢ装置１２０には、フライト情報を登録するフライトＤＢ１２１（運行データベース）、乗客データを登録する乗客ＤＢ１２３（乗客データベース）、乗客探知装置３０の設置位置情報を格納する設置位置ＤＢ１２５（設置位置データベース）と、を有する。ＤＢ装置１２０に登録されるフライト情報と乗客データは、リアルタイムに登録又は更新されるデータである。また、設置位置ＤＢ１２５に登録される設置位置情報は固定的な情報であるが、必要に応じて更新される。
ＤＢ装置について図４に基づいて説明する。図４には、ＤＢ装置に格納されるデータ、及びデータの構成を示している。
ＤＢ装置１２０は、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。ＤＢ装置１２０に対しては中央処理装置１００からデータの格納（書き込み）、変更（更新）、又は読み出し等が行われる。ＤＢ装置１２０には、フライト情報を登録するフライトＤＢ１２１（運行データベース）、乗客データを登録する乗客ＤＢ１２３（乗客データベース）、乗客探知装置３０の設置位置情報を格納する設置位置ＤＢ１２５（設置位置データベース）と、を有する。ＤＢ装置１２０に登録されるフライト情報と乗客データは、リアルタイムに登録又は更新されるデータである。また、設置位置ＤＢ１２５に登録される設置位置情報は固定的な情報であるが、必要に応じて更新される。
以下、各データの構成を説明する。
フライトＤＢ１２１には、空港から出発する航空機のフライトに関する情報が登録される。各フライト情報は、便名、出発時刻（定刻、又は変更）、ターミナル名、搭乗口番号、及びタイムスタンプを含んで構成されており、便名によって関連づけられている。これらの情報は、ＦＩＳから提供されるデータである。
便名は、空港から出発する航空機の便名であり、便ごとに固有の番号が与えられている。各便のフライト情報は、便名に基づいて他の便のフライト情報と識別される。
出発時刻は、航空機の出発予定時刻であり、出発時刻の変更があった場合には変更後の時刻が更新登録される。なお、「出発時刻」は出発日の情報を含む。ターミナル名、及び搭乗口番号は、当該便の航空機が利用するターミナルビル及び搭乗口の情報である。タイムスタンプは、当該フライト情報がＦＩＳ１３０に新規登録された時刻、又は変更登録された時刻を示す情報である。
フライトＤＢ１２１には、空港から出発する航空機のフライトに関する情報が登録される。各フライト情報は、便名、出発時刻（定刻、又は変更）、ターミナル名、搭乗口番号、及びタイムスタンプを含んで構成されており、便名によって関連づけられている。これらの情報は、ＦＩＳから提供されるデータである。
便名は、空港から出発する航空機の便名であり、便ごとに固有の番号が与えられている。各便のフライト情報は、便名に基づいて他の便のフライト情報と識別される。
出発時刻は、航空機の出発予定時刻であり、出発時刻の変更があった場合には変更後の時刻が更新登録される。なお、「出発時刻」は出発日の情報を含む。ターミナル名、及び搭乗口番号は、当該便の航空機が利用するターミナルビル及び搭乗口の情報である。タイムスタンプは、当該フライト情報がＦＩＳ１３０に新規登録された時刻、又は変更登録された時刻を示す情報である。
乗客ＤＢ１２３には、航空機に搭乗する人物に関する情報である乗客データが登録される。各乗客データは、チェックインシーケンス番号、搭乗日、便名、氏名、顔画像（初期顔画像）、特徴量データ（初期特徴量データ）、登録時刻、及び検知フラグを含んで構成されており、これらはチェックインシーケンス番号によって関連づけられている。チェックインシーケンス番号、搭乗日、便名、氏名、顔画像、及び特徴量データは、情報読込装置１０から送信されたデータである。また、検知フラグは、乗客が探知された場合に乗客探知装置３０から送信されるデータである。
チェックインシーケンス番号は、乗客ごとに与えられる固有の（ユニークな）番号であるので、各乗客のデータは、チェックインシーケンス番号に基づいて他の乗客のデータと識別され、管理される。搭乗日及び便名は、乗客が搭乗する航空機の出発日及び便名を示すデータである。顔画像は、乗客の顔を撮影した静止画像である。特徴量データは、乗客の顔画像から得られた、乗客の顔の特徴量に関するデータである。登録時刻は、乗客データがＤＢ装置に登録された時刻の情報である。検知フラグは、乗客探知装置３０によって乗客が検知できたことを示すフラグである。
チェックインシーケンス番号は、乗客ごとに与えられる固有の（ユニークな）番号であるので、各乗客のデータは、チェックインシーケンス番号に基づいて他の乗客のデータと識別され、管理される。搭乗日及び便名は、乗客が搭乗する航空機の出発日及び便名を示すデータである。顔画像は、乗客の顔を撮影した静止画像である。特徴量データは、乗客の顔画像から得られた、乗客の顔の特徴量に関するデータである。登録時刻は、乗客データがＤＢ装置に登録された時刻の情報である。検知フラグは、乗客探知装置３０によって乗客が検知できたことを示すフラグである。
設置位置ＤＢ１２５には、乗客探知装置の設置位置を示す設置位置情報が登録される。各設置位置情報は、乗客探知装置のアドレス番号、乗客探知装置の設置位置を含んで構成される。
アドレス番号は、乗客探知装置を特定するために各乗客探知装置に割り振られた固有の番号であり、各乗客探知装置３０はアドレス番号により他の乗客探知装置３０と識別される。アドレス番号には、例えばネットワーク上の位置を示すＩＰアドレスを用いることができる。乗客探知装置の設置位置は、空港内に設置された乗客探知装置の実体的な位置を示す情報であり、ターミナルのマップと共に、マップの該当する場所に関連づけて登録されている。
アドレス番号は、乗客探知装置を特定するために各乗客探知装置に割り振られた固有の番号であり、各乗客探知装置３０はアドレス番号により他の乗客探知装置３０と識別される。アドレス番号には、例えばネットワーク上の位置を示すＩＰアドレスを用いることができる。乗客探知装置の設置位置は、空港内に設置された乗客探知装置の実体的な位置を示す情報であり、ターミナルのマップと共に、マップの該当する場所に関連づけて登録されている。
〔フライトインフォメーションシステム（ＦＩＳ）〕
ＦＩＳ１３０は、フライト情報、具体的には、航空機の出発時刻（定刻、変更）、便名、出発ターミナル名、搭乗口番号等を、航空機の運行に関わる情報（運行情報）を管理するシステムである。フライト情報の新規登録や変更があった場合にＦＩＳ１３０は、新規登録や変更されたフライト情報を中央処理装置１００に送信する。ＦＩＳ１３０は、サーバー用コンピュータによって実現される。乗客探知システム１とＦＩＳ１３０とはネットワークを介して接続されている。また、両システムは、通信インターフェースによって通信可能となっている。
ＦＩＳ１３０は、フライト情報、具体的には、航空機の出発時刻（定刻、変更）、便名、出発ターミナル名、搭乗口番号等を、航空機の運行に関わる情報（運行情報）を管理するシステムである。フライト情報の新規登録や変更があった場合にＦＩＳ１３０は、新規登録や変更されたフライト情報を中央処理装置１００に送信する。ＦＩＳ１３０は、サーバー用コンピュータによって実現される。乗客探知システム１とＦＩＳ１３０とはネットワークを介して接続されている。また、両システムは、通信インターフェースによって通信可能となっている。
〔乗客探知装置〕
乗客探知装置について説明する。図５は、乗客探知装置の機能ブロック図である。
乗客探知装置３０は、中央処理装置１００を介して端末装置５０から送信された探知開始リクエストに基づいて、乗客の探知を行う装置である。
乗客探知装置３０は、中央処理装置１００との間で通信を行う通信部３１と、所定の範囲内を撮影する探知カメラ３３と、探知カメラ３３により撮影した画像を処理して撮影範囲内に映る人物の特徴量データを抽出する特徴量データ抽出部３５と、通信部３１を介して中央処理装置１００から受信した探知対象者の初期特徴量データと、特徴量データ抽出部３５により抽出された撮影人物の特徴量データとをマッチング処理するマッチング部３７と、マッチング部３７によるマッチング結果としての検知情報を生成し、生成した検知情報を通信部３１を介して中央処理装置１００に送信する検知情報生成部３９と、検知された乗客を探知カメラ３３により撮影した画像内において追跡する乗客追跡部４１と、デジタル音声データからアナログ音声信号を生成する音声生成処理部４３と、音声生成処理部４３が生成した音声信号を出力するスピーカ４５と、を備えている。
乗客探知装置について説明する。図５は、乗客探知装置の機能ブロック図である。
乗客探知装置３０は、中央処理装置１００を介して端末装置５０から送信された探知開始リクエストに基づいて、乗客の探知を行う装置である。
乗客探知装置３０は、中央処理装置１００との間で通信を行う通信部３１と、所定の範囲内を撮影する探知カメラ３３と、探知カメラ３３により撮影した画像を処理して撮影範囲内に映る人物の特徴量データを抽出する特徴量データ抽出部３５と、通信部３１を介して中央処理装置１００から受信した探知対象者の初期特徴量データと、特徴量データ抽出部３５により抽出された撮影人物の特徴量データとをマッチング処理するマッチング部３７と、マッチング部３７によるマッチング結果としての検知情報を生成し、生成した検知情報を通信部３１を介して中央処理装置１００に送信する検知情報生成部３９と、検知された乗客を探知カメラ３３により撮影した画像内において追跡する乗客追跡部４１と、デジタル音声データからアナログ音声信号を生成する音声生成処理部４３と、音声生成処理部４３が生成した音声信号を出力するスピーカ４５と、を備えている。
通信部３１は、中央処理装置１００等との通信を可能とし、データの送受信を行う部分であり、ＮＩＣ（Network Interface Card）や、送受信回路等によって実現される。
特徴量データ抽出部３５、マッチング部３７、検知情報生成部３９、乗客追跡部４１、及び音声生成処理部４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のコンピュータ装置から構成することができ、各部は、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
乗客探知装置３０は、中央処理装置１００より受信した探知対象者の特徴量データと、探知カメラ３３により撮影したリアルタイム画像に含まれる人物の顔画像から得られた特徴量データとのマッチング処理を行い、２つの特徴量データが一致（マッチング）した場合、探知対象者を検知した旨を中央処理装置１００に送信する。また、探知カメラ３３が撮影する画像に写る探知対象者（検知された乗客）の自動追跡を行う。また、乗客探知装置３０は中央処理装置から送信された音声データをスピーカ４５から出力する。
探知カメラ３３は、所定の撮影範囲内の動画像を撮影する装置である。探知カメラ３３により撮影された動画像中のフレーム画像は、後段の特徴量データ抽出部３５、及び乗客追跡部４１に夫々送信される。
特徴量データ抽出部３５、マッチング部３７、検知情報生成部３９、乗客追跡部４１、及び音声生成処理部４３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のコンピュータ装置から構成することができ、各部は、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
乗客探知装置３０は、中央処理装置１００より受信した探知対象者の特徴量データと、探知カメラ３３により撮影したリアルタイム画像に含まれる人物の顔画像から得られた特徴量データとのマッチング処理を行い、２つの特徴量データが一致（マッチング）した場合、探知対象者を検知した旨を中央処理装置１００に送信する。また、探知カメラ３３が撮影する画像に写る探知対象者（検知された乗客）の自動追跡を行う。また、乗客探知装置３０は中央処理装置から送信された音声データをスピーカ４５から出力する。
探知カメラ３３は、所定の撮影範囲内の動画像を撮影する装置である。探知カメラ３３により撮影された動画像中のフレーム画像は、後段の特徴量データ抽出部３５、及び乗客追跡部４１に夫々送信される。
特徴量データ抽出部３５は、探知カメラ３３により撮影されたフレーム画像の中から人物の顔領域を抽出し、抽出した顔領域部分の画像の正規化処理を行って、所定のアルゴリズムに基づいて人物の顔の特徴量を抽出する。即ち、特徴量データ抽出部３５は、フレーム画像中の人物の顔領域について、輝度変化、色調変化等から、顔の輪郭、目、鼻、口等の位置情報を検出する。更に、特徴量データ抽出部３５は、検出された顔の各パーツの位置から、顔の特徴量を算出する。
特徴量データ抽出部３５は、算出した顔の特徴量（特徴量データ）と、当該顔が検出されたフレーム画像中の位置とを対応付けて、マッチング部３７に出力する。また、特徴量データ抽出部３５は、人物の顔の特徴量の抽出に用いた画像データ（フレーム画像）を検知情報生成部３９に送信する。
特徴量データ抽出部３５は、算出した顔の特徴量（特徴量データ）と、当該顔が検出されたフレーム画像中の位置とを対応付けて、マッチング部３７に出力する。また、特徴量データ抽出部３５は、人物の顔の特徴量の抽出に用いた画像データ（フレーム画像）を検知情報生成部３９に送信する。
マッチング部３７は、特徴量データ抽出部３５により抽出された特徴量データと、中央処理装置１００から送信された探知対象者の特徴量データとの相関値（類似度）を算出し、相関値が所定の基準値以上を満たす場合に、探知カメラ３３により撮影された人物が探知対象となっている乗客である、と判定する。なお、探知カメラ３３に複数の人物が写っている場合は、複数の人物のうち最も相関値が高く、且つ、相関値が所定の基準値以上を満たす人物が、探知対象者であると判定する。
探知対象者が見つかった場合、マッチング部３７は、マッチング結果として、探知対象者の顔が検出されたフレーム画像中の位置（領域）と、その特徴量データとを、検知情報生成部３９に出力する。
また、マッチング部３７は、探知対象者の顔が検出されたフレーム画像中の位置と追跡開始命令とを乗客追跡部４１に対して送信する。
探知対象者が見つかった場合、マッチング部３７は、マッチング結果として、探知対象者の顔が検出されたフレーム画像中の位置（領域）と、その特徴量データとを、検知情報生成部３９に出力する。
また、マッチング部３７は、探知対象者の顔が検出されたフレーム画像中の位置と追跡開始命令とを乗客追跡部４１に対して送信する。
検知情報生成部３９は、探知対象である乗客が検知された場合、即ちマッチング部３７からマッチング結果を受信した場合に、その旨を示す検知情報を生成する。検知情報は、少なくとも自装置（乗客を発見した乗客探知装置）のアドレス番号、検知フラグ、チェックインシーケンス番号又は乗客名、マッチングした際の顔画像である検知顔画像（静止画）、検知顔画像の特徴量データを含んだ情報である。
ここで、検知顔画像は、探知対象者の顔領域を含む所定のサイズの画像をフレーム画像から切り出したものである。検知情報生成部３９は、特徴量データ抽出部３５から受信した画像データと、マッチング部３７から受信した探知対象者の顔が検出されたフレーム画像中の位置（領域）とから、マッチングした顔画像（検知顔画像）を切り出す。
検知情報生成部３９は、生成した検知情報を、通信部３１を介して中央処理装置１００に送信する。
ここで、検知顔画像は、探知対象者の顔領域を含む所定のサイズの画像をフレーム画像から切り出したものである。検知情報生成部３９は、特徴量データ抽出部３５から受信した画像データと、マッチング部３７から受信した探知対象者の顔が検出されたフレーム画像中の位置（領域）とから、マッチングした顔画像（検知顔画像）を切り出す。
検知情報生成部３９は、生成した検知情報を、通信部３１を介して中央処理装置１００に送信する。
乗客追跡部４１は、探知対象者が発見された場合に、発見された探知対象者の追跡を行う。乗客追跡部４１は、マッチング部３７がマッチングした顔部分を含んだ探知対象者像の画像データ内における変化を検出することによって、乗客を追跡する。追跡には、周知の移動体監視手法を用いればよい。
即ち、乗客追跡部４１は、マッチング部３７から追跡開始指令を受信した場合、マッチング部が乗客を検知した第一のフレーム画像中の乗客の顔の位置から、当該顔を含む乗客の身体領域（全身又は体の一部分を含む領域）を抽出する。また、第一のフレーム画像の輝度画像と、第一のフレーム画像の撮影後に撮影された第二のフレーム画像の輝度画像との差分を取ることにより、乗客の身体領域の時間的な移動を検出する。同様に、第二のフレーム画像と、第二のフレーム画像の撮影後に撮影された第三のフレーム画像との間で差分を取る。このような処理を、フレーム画像間で順次行うことにより、乗客の身体領域の時間的な移動を連続的に検出する。
さらに、乗客追跡部４１は、追跡中の人物像にマーカ画像を合成する。即ち、乗客追跡部４１は、各フレーム画像中の追跡中の人物像の身体領域の全体を囲む検出枠（マーカ画像）を元のフレーム画像に合成した動画を生成し、中央処理装置１００に送信する。マーカ画像は人物像を追跡可能な図形であれば良い。このように、マーカ画像を合成することで、発見された乗客と他の乗客とを動画像中で視覚的に区別することができる。
音声生成処理部４３は、中央処理装置１００を介して端末装置５０から受信したデジタル音声データをＤ／Ａ変換してアナログ音声信号を生成する。
生成された音声信号は、スピーカ４５から出力される。
即ち、乗客追跡部４１は、マッチング部３７から追跡開始指令を受信した場合、マッチング部が乗客を検知した第一のフレーム画像中の乗客の顔の位置から、当該顔を含む乗客の身体領域（全身又は体の一部分を含む領域）を抽出する。また、第一のフレーム画像の輝度画像と、第一のフレーム画像の撮影後に撮影された第二のフレーム画像の輝度画像との差分を取ることにより、乗客の身体領域の時間的な移動を検出する。同様に、第二のフレーム画像と、第二のフレーム画像の撮影後に撮影された第三のフレーム画像との間で差分を取る。このような処理を、フレーム画像間で順次行うことにより、乗客の身体領域の時間的な移動を連続的に検出する。
さらに、乗客追跡部４１は、追跡中の人物像にマーカ画像を合成する。即ち、乗客追跡部４１は、各フレーム画像中の追跡中の人物像の身体領域の全体を囲む検出枠（マーカ画像）を元のフレーム画像に合成した動画を生成し、中央処理装置１００に送信する。マーカ画像は人物像を追跡可能な図形であれば良い。このように、マーカ画像を合成することで、発見された乗客と他の乗客とを動画像中で視覚的に区別することができる。
音声生成処理部４３は、中央処理装置１００を介して端末装置５０から受信したデジタル音声データをＤ／Ａ変換してアナログ音声信号を生成する。
生成された音声信号は、スピーカ４５から出力される。
〔端末装置〕
端末装置について説明する。図６は、端末装置の機能ブロック図である。
端末装置５０は、乗客探知装置３０に乗客の現在位置を探知させるための装置である。即ち、端末装置５０は乗客探知装置３０に探知させる乗客を特定する手段である。端末装置５０は、周知のコンピュータ装置から構成することができる。端末装置５０から中央処理装置１００に対して、探知対象とする乗客に関する情報を送信することにより、乗客探知装置３０に乗客を探知させることができる。
端末装置５０は、例えば搭乗口脇に固定的に設置した端末であってもよいし、自由に運搬が可能なモバイル端末であってもよい。固定的に設置する場合は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータや、ノート型のパーソナルコンピュータとすることができる。また、モバイル端末とする場合には、タブレット型コンピュータやスマートホン（多機能携帯電話）とすることができる。
端末装置について説明する。図６は、端末装置の機能ブロック図である。
端末装置５０は、乗客探知装置３０に乗客の現在位置を探知させるための装置である。即ち、端末装置５０は乗客探知装置３０に探知させる乗客を特定する手段である。端末装置５０は、周知のコンピュータ装置から構成することができる。端末装置５０から中央処理装置１００に対して、探知対象とする乗客に関する情報を送信することにより、乗客探知装置３０に乗客を探知させることができる。
端末装置５０は、例えば搭乗口脇に固定的に設置した端末であってもよいし、自由に運搬が可能なモバイル端末であってもよい。固定的に設置する場合は、例えばデスクトップ型のパーソナルコンピュータや、ノート型のパーソナルコンピュータとすることができる。また、モバイル端末とする場合には、タブレット型コンピュータやスマートホン（多機能携帯電話）とすることができる。
端末装置５０は、表示部５１と、表示制御部５３と、入力部５５と、処理部５７と、マイク５９と、音声処理部６１と、通信部６３と、を備えている。
表示部５１は、液晶ディスプレイやタッチパネル等によって実現される。タッチパネルとした場合は、表示部５１を入力部５５と兼用することができる。表示部５１は、乗客探知装置３０に乗客を探知させる前に、初期画面として情報入力画面を表示し、或いは通信部６３を介して中央処理装置１００から送信されてきた探知結果画面等を含む各種データを表示し、或いは入力部５５から入力したデータ等を表示する。
表示部５１へ表示する内容は、表示制御部５３により制御される。
表示部５１は、液晶ディスプレイやタッチパネル等によって実現される。タッチパネルとした場合は、表示部５１を入力部５５と兼用することができる。表示部５１は、乗客探知装置３０に乗客を探知させる前に、初期画面として情報入力画面を表示し、或いは通信部６３を介して中央処理装置１００から送信されてきた探知結果画面等を含む各種データを表示し、或いは入力部５５から入力したデータ等を表示する。
表示部５１へ表示する内容は、表示制御部５３により制御される。
入力部５５は、オペレーターが所定のデータを入力したときに、入力されたデータを処理部５７に受け渡す部分である。入力部５５は、キーボードや、タッチパネル及びマウス等のポインティングデバイス等によって実現できる。
処理部５７は、表示部５１に表示させるデータとして中央処理装置から受信したデータを表示制御部５３に出力する。また、処理部５７は、入力部５５から入力されたデータを通信部６３を介して中央処理装置１００に送信する。処理部５７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が、所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
通信部６３は、中央処理装置１００等との通信を可能とし、データの送受信を行う部分であり、ＮＩＣ（Network Interface Card）や、送受信回路等によって実現される。
音声処理部６１は、マイク５９から入力されたアナログ音声信号をＡ／Ｄ変換し、生成されたデジタル音声データを通信部６３に出力する。
処理部５７は、表示部５１に表示させるデータとして中央処理装置から受信したデータを表示制御部５３に出力する。また、処理部５７は、入力部５５から入力されたデータを通信部６３を介して中央処理装置１００に送信する。処理部５７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が、所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。
通信部６３は、中央処理装置１００等との通信を可能とし、データの送受信を行う部分であり、ＮＩＣ（Network Interface Card）や、送受信回路等によって実現される。
音声処理部６１は、マイク５９から入力されたアナログ音声信号をＡ／Ｄ変換し、生成されたデジタル音声データを通信部６３に出力する。
図７は、端末装置の表示部に表示される画面例を示す図であり、（ａ）は情報入力画面を示し、（ｂ）は探知確認用画面を示し、（ｃ）は探知結果画面を示す図である。
端末装置５０の表示部５１には、図示する表示画面７０が表示される。表示画面７０には、乗客探知装置３０に探知させる乗客のデータを入力するための情報入力タブ７１ａと、乗客を探知させる乗客探知装置３０位置を決定するための探知確認タブ７７ａと、乗客が見つかった場合にその結果を表示するための探知結果タブ８７ａとが表示される。各タブを選択することにより、情報入力画面７１、探知確認用画面７７、探知結果画面８７に夫々遷移することができる。
図７（ａ）に示す情報入力画面７１は、乗客探知装置３０による探知を開始する前に表示される初期画面である。情報入力画面７１には、乗客探知装置３０に探知させる乗客の情報を入力する複数の情報入力欄７３と送信ボタン７５が配置されている。各情報入力欄７３には、夫々便名入力欄７３ａ、氏名入力欄７３ｂ、チェックインシーケンス番号を入力する番号入力欄７３ｃが配置されている。また、画面右下に配置された送信ボタン７５を選択することによって、入力された情報（探知対象者データ）と探知リクエストが中央処理装置１００に送信される。
本図では、３名分の情報入力欄７３を有する構成であるが、情報入力欄の数はこれより多くても少なくても構わない。
端末装置５０の表示部５１には、図示する表示画面７０が表示される。表示画面７０には、乗客探知装置３０に探知させる乗客のデータを入力するための情報入力タブ７１ａと、乗客を探知させる乗客探知装置３０位置を決定するための探知確認タブ７７ａと、乗客が見つかった場合にその結果を表示するための探知結果タブ８７ａとが表示される。各タブを選択することにより、情報入力画面７１、探知確認用画面７７、探知結果画面８７に夫々遷移することができる。
図７（ａ）に示す情報入力画面７１は、乗客探知装置３０による探知を開始する前に表示される初期画面である。情報入力画面７１には、乗客探知装置３０に探知させる乗客の情報を入力する複数の情報入力欄７３と送信ボタン７５が配置されている。各情報入力欄７３には、夫々便名入力欄７３ａ、氏名入力欄７３ｂ、チェックインシーケンス番号を入力する番号入力欄７３ｃが配置されている。また、画面右下に配置された送信ボタン７５を選択することによって、入力された情報（探知対象者データ）と探知リクエストが中央処理装置１００に送信される。
本図では、３名分の情報入力欄７３を有する構成であるが、情報入力欄の数はこれより多くても少なくても構わない。
図７（ｂ）に示す探知確認用画面７７は、情報入力画面７１の送信ボタン７５を選択した後に、中央処理装置１００から送信される応答内容を表示する画面である。
探知確認用画面７７には、ターミナルのマップ７９と、探知開始ボタン８１とが表示されている。マップ７９には、搭乗口の番号（搭乗口番号８３）が表示されている。また、乗客探知装置の位置がアイコン８５（８５ａ、８５ｂ）によって表示されている。
アイコン８５のうち、アイコン８５ａは選択された乗客探知装置を示すアイコン、即ち乗客を探知させる乗客探知装置を示すアイコンである。また、アイコン８５ｂは、選択されなかった乗客探知装置を示すアイコンである。乗客探知装置の設置位置及びマップについては、予め端末装置５０において保持していてもよいし、中央処理装置１００から探知リクエストに対する応答としてその都度受信してもよい。
探知確認用画面７７には、まず中央処理装置１００が決定した乗客の探知範囲（乗客を探知させる乗客探知装置の位置）が示される。各アイコン８５を選択する度にアイコン８５ａとアイコン８５ｂが交互に表示され、乗客探知装置３０の選択又は非選択を切り換えることができる。即ち、オペレーターが任意で乗客の探知範囲を変更することができる。
探知開始ボタン８１を選択すると、中央処理装置１００に探知開始リクエストが送信され、選択された乗客探知装置による乗客の探知が開始される。
探知確認用画面７７には、ターミナルのマップ７９と、探知開始ボタン８１とが表示されている。マップ７９には、搭乗口の番号（搭乗口番号８３）が表示されている。また、乗客探知装置の位置がアイコン８５（８５ａ、８５ｂ）によって表示されている。
アイコン８５のうち、アイコン８５ａは選択された乗客探知装置を示すアイコン、即ち乗客を探知させる乗客探知装置を示すアイコンである。また、アイコン８５ｂは、選択されなかった乗客探知装置を示すアイコンである。乗客探知装置の設置位置及びマップについては、予め端末装置５０において保持していてもよいし、中央処理装置１００から探知リクエストに対する応答としてその都度受信してもよい。
探知確認用画面７７には、まず中央処理装置１００が決定した乗客の探知範囲（乗客を探知させる乗客探知装置の位置）が示される。各アイコン８５を選択する度にアイコン８５ａとアイコン８５ｂが交互に表示され、乗客探知装置３０の選択又は非選択を切り換えることができる。即ち、オペレーターが任意で乗客の探知範囲を変更することができる。
探知開始ボタン８１を選択すると、中央処理装置１００に探知開始リクエストが送信され、選択された乗客探知装置による乗客の探知が開始される。
図７（ｃ）に示す探知結果画面８７は、探知確認用画面７７の探知開始ボタン８１を選択した後に、中央処理装置１００から送信される探知結果を表示する画面である。
探知結果画面８７には、探知確認用画面７７と同様のターミナルのマップ７９と、選択された乗客探知装置、言い換えれば乗客探知を行った乗客探知装置の位置がアイコン８５ａとして表示されている。更に、乗客探知を行った乗客探知装置のうち、乗客を発見した乗客探知装置３０は、アイコン８５ｃとして表示されている。
また、探知結果画面８７は、発見された乗客のデータを表示する乗客データ表示欄８９と、現在の乗客の状況を表示する動画表示欄９１と、を有している。
乗客データ表示欄８９には、発見された乗客が搭乗する予定の便名８９ａと乗客の氏名８９ｂとが表示される。また、保安検査場にて撮影された乗客の顔画像である初期顔画像８９ｃと、検知されたときの乗客の顔画像である検知顔画像８９ｄと、が表示される。
探知結果画面８７には、探知確認用画面７７と同様のターミナルのマップ７９と、選択された乗客探知装置、言い換えれば乗客探知を行った乗客探知装置の位置がアイコン８５ａとして表示されている。更に、乗客探知を行った乗客探知装置のうち、乗客を発見した乗客探知装置３０は、アイコン８５ｃとして表示されている。
また、探知結果画面８７は、発見された乗客のデータを表示する乗客データ表示欄８９と、現在の乗客の状況を表示する動画表示欄９１と、を有している。
乗客データ表示欄８９には、発見された乗客が搭乗する予定の便名８９ａと乗客の氏名８９ｂとが表示される。また、保安検査場にて撮影された乗客の顔画像である初期顔画像８９ｃと、検知されたときの乗客の顔画像である検知顔画像８９ｄと、が表示される。
動画表示欄９１は、乗客を発見した乗客探知装置から送信される動画像を表示する動画像表示欄９１ａと、動画送信中の乗客探知装置３０のスピーカからオペレーターの音声を放送するためのマイクボタン９１ｂと、乗客探知装置から送信される動画像の配信をオフする追跡終了ボタン９１ｃと、を有する。マイクボタン９１ｂを選択することにより、オペレーターの音声データが、中央処理装置１００を介して、動画送信中の乗客探知装置３０に送信される。音声データを受信した動画像送信中の乗客探知装置３０は、スピーカから音声を放送する。音声の放送中に再度マイクボタン９１ｂを選択することにより、中央処理装置１００を介して乗客探知装置３０に放送中止リクエストが送信され、放送が中止される。即ち、マイクボタン９１ｂは、放送をオン／オフするボタンである。
動画像送信中の乗客探知装置３０は、乗客から近距離にある乗客探知装置３０である。従って、動画像送信中の乗客探知装置３０のスピーカ４５からオペレーターの音声を放送することで、乗客に対してピンポイントで呼びかけを行うことができる。
動画像送信中の乗客探知装置３０は、乗客から近距離にある乗客探知装置３０である。従って、動画像送信中の乗客探知装置３０のスピーカ４５からオペレーターの音声を放送することで、乗客に対してピンポイントで呼びかけを行うことができる。
〔探知装置の選定方法〕
乗客の移動範囲の予測方法について説明する。中央処理装置１００の乗客探知装置選定部１１１は、乗客の予測移動範囲内に設置された乗客探知装置３０に、乗客を探知させる。
乗客（探知対象者）は、保安検査場を通過した後、搭乗する予定の航空機の搭乗口まで必ず移動する。従って、予測移動範囲は、少なくとも保安検査場出口から探知対象者が搭乗する予定の航空機の搭乗口までのルート（エリア）を含むように設定する。即ち、乗客探知装置選定部１１１は、保安検査場出口から搭乗口までの範囲に設置された乗客探知装置３０を、乗客を探知させる装置として選定する。このように、乗客探知装置を選定することで、乗客を効率的に探知することができる。ここで、乗客の予測移動範囲内に設置された乗客探知装置３０は、乗客の予測行動範囲内を撮影可能な乗客探知装置である。
乗客の移動範囲の予測方法について説明する。中央処理装置１００の乗客探知装置選定部１１１は、乗客の予測移動範囲内に設置された乗客探知装置３０に、乗客を探知させる。
乗客（探知対象者）は、保安検査場を通過した後、搭乗する予定の航空機の搭乗口まで必ず移動する。従って、予測移動範囲は、少なくとも保安検査場出口から探知対象者が搭乗する予定の航空機の搭乗口までのルート（エリア）を含むように設定する。即ち、乗客探知装置選定部１１１は、保安検査場出口から搭乗口までの範囲に設置された乗客探知装置３０を、乗客を探知させる装置として選定する。このように、乗客探知装置を選定することで、乗客を効率的に探知することができる。ここで、乗客の予測移動範囲内に設置された乗客探知装置３０は、乗客の予測行動範囲内を撮影可能な乗客探知装置である。
図７（ｂ）は、端末装置に表示される探知確認用画面を示す図である。この図は、１３番の搭乗口を利用する航空機に搭乗する乗客を乗客探知装置に探知させる例である。マップ７９の図中下方は保安検査場出口であり、保安検査場から１３番の搭乗口までを乗客探知装置３０による探知範囲としている。乗客探知装置選定部１１１は、乗客が搭乗する航空機が利用する搭乗口の位置から予測される乗客の行動範囲内を撮影可能な乗客探知装置に乗客を探知させる。
なお、このような探知範囲の決定の仕方は一例である。例えば、保安検査場の通過時刻（乗客データの登録時刻）と探知開始時刻との時間差に応じて、乗客探知装置３０による探知範囲を変更する処理をしてもよい。
例えば、保安検査場の通過時刻（乗客データの登録時刻）と探知開始時刻との間に大きな時間差がない場合（時間差が所定のしきい値以下の場合）には、保安検査場から搭乗口までの範囲に限定して乗客を探知する。他方、保安検査場の通過時刻と探知開始時刻との間に大きな時間差がある場合（時間差が所定のしきい値を超える場合）には、搭乗口周辺を含め、やや広い範囲を探知対象とするようにしてもよい。
更に、保安検査場から搭乗口までの範囲を超える場所であっても年齢や性別を問わず乗客が利用する可能性のある施設（例えば化粧室）の周辺を必ず探知範囲に含めるようにしてもよい。また、年齢や性別がわかる場合には、当該年齢及び性別の乗客が立ち寄る可能性の高い施設の周辺及び当該施設と搭乗口との間を含めて探知するようにしてもよい。
このように、乗客が必ず通過すると考えられる範囲に設置された（又は、通過すると考えられる範囲を撮影可能な）乗客探知装置により乗客を探知するので、効率よく乗客を探し出すことができる。
なお、このような探知範囲の決定の仕方は一例である。例えば、保安検査場の通過時刻（乗客データの登録時刻）と探知開始時刻との時間差に応じて、乗客探知装置３０による探知範囲を変更する処理をしてもよい。
例えば、保安検査場の通過時刻（乗客データの登録時刻）と探知開始時刻との間に大きな時間差がない場合（時間差が所定のしきい値以下の場合）には、保安検査場から搭乗口までの範囲に限定して乗客を探知する。他方、保安検査場の通過時刻と探知開始時刻との間に大きな時間差がある場合（時間差が所定のしきい値を超える場合）には、搭乗口周辺を含め、やや広い範囲を探知対象とするようにしてもよい。
更に、保安検査場から搭乗口までの範囲を超える場所であっても年齢や性別を問わず乗客が利用する可能性のある施設（例えば化粧室）の周辺を必ず探知範囲に含めるようにしてもよい。また、年齢や性別がわかる場合には、当該年齢及び性別の乗客が立ち寄る可能性の高い施設の周辺及び当該施設と搭乗口との間を含めて探知するようにしてもよい。
このように、乗客が必ず通過すると考えられる範囲に設置された（又は、通過すると考えられる範囲を撮影可能な）乗客探知装置により乗客を探知するので、効率よく乗客を探し出すことができる。
また、乗り継ぎ客は、航空機の到着ターミナル内の乗り継ぎ検査場を必ず通過するので、乗り継ぎ検査場の入口に情報読込装置を設置し、乗客データを取得する。航空機の到着ターミナルと出発ターミナルが同じ場合は、乗り継ぎ検査場の出口から、次に搭乗する航空機の搭乗口までの間を探知範囲に設定すればよい。
航空機の到着ターミナルと出発ターミナルが異なる場合は、通常乗り継ぎ検査場を通過した後、専用のバスゲートから連絡バスに乗り、出発ターミナルの専用バスゲートまで移動する。乗り継ぎ客は出発ターミナルの専用バスゲートから次に搭乗する航空機のゲートまで移動する。従って、乗り継ぎ検査場の出口から到着ターミナルのバスゲートまでの間と、出発ターミナルのバスゲートから次に搭乗する航空機の搭乗口までの間を探知範囲に設定すればよい。
航空機の到着ターミナルと出発ターミナルが異なる場合は、通常乗り継ぎ検査場を通過した後、専用のバスゲートから連絡バスに乗り、出発ターミナルの専用バスゲートまで移動する。乗り継ぎ客は出発ターミナルの専用バスゲートから次に搭乗する航空機のゲートまで移動する。従って、乗り継ぎ検査場の出口から到着ターミナルのバスゲートまでの間と、出発ターミナルのバスゲートから次に搭乗する航空機の搭乗口までの間を探知範囲に設定すればよい。
本乗客探知システムの処理について、フローに基づいて説明する。
〔情報読込装置の処理フロー〕
図８は、情報読込装置の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ５において、情報読込装置１０は、乗客から提示された搭乗券のバーコードを読み取り、搭乗券に記載された情報（搭乗日・便名・乗客の氏名・チェックインシーケンス番号）を抽出する。即ち、バーコード読取器１１が、乗客から差し出された搭乗券のバーコードを読み取る。バーコード読取器１１は、バーコードから読み取った読取情報をバーコード読取器コントローラ１３に出力する。バーコード読取器コントローラ１３は、読取情報を数値・記号情報に変換することによって搭乗券に記載された情報を抽出し、乗客データ生成部１９に出力する。
〔情報読込装置の処理フロー〕
図８は、情報読込装置の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ５において、情報読込装置１０は、乗客から提示された搭乗券のバーコードを読み取り、搭乗券に記載された情報（搭乗日・便名・乗客の氏名・チェックインシーケンス番号）を抽出する。即ち、バーコード読取器１１が、乗客から差し出された搭乗券のバーコードを読み取る。バーコード読取器１１は、バーコードから読み取った読取情報をバーコード読取器コントローラ１３に出力する。バーコード読取器コントローラ１３は、読取情報を数値・記号情報に変換することによって搭乗券に記載された情報を抽出し、乗客データ生成部１９に出力する。
ステップＳ１０において、情報読込装置１０は、搭乗券のバーコードを読み取るタイミングで、読込カメラ１５により保安検査場の入口ゲートを通過する乗客の顔画像（初期顔画像）を撮影する。読込カメラ１５は、撮影した顔画像を画像処理部１７に出力する。画像処理部１７は、読込カメラ１５から送られた顔画像から、人物の顔領域を所定のアルゴリズムに従って抽出し、当該顔領域部分の正規化処理を行って所定のアルゴリズムに基づいて、乗客の顔の特徴量を抽出する。画像処理部１７は、乗客の初期顔画像と顔の特徴量データとを乗客データ生成部１９に出力する。
ステップＳ１５において情報読込装置１０は、バーコード読取器コントローラ１３から出力された搭乗券の情報と、画像処理部１７から出力された乗客の初期顔画像と顔の特徴量データと、を関連づけた乗客データを生成し、生成した乗客データを中央処理装置１００に登録リクエストと共に送信する。
ステップＳ１５において情報読込装置１０は、バーコード読取器コントローラ１３から出力された搭乗券の情報と、画像処理部１７から出力された乗客の初期顔画像と顔の特徴量データと、を関連づけた乗客データを生成し、生成した乗客データを中央処理装置１００に登録リクエストと共に送信する。
〔中央処理装置の処理フロー（乗客データのＤＢへの登録処理）〕
図９は、中央処理装置における乗客データのＤＢ装置への登録処理を示すフローチャートである。
中央処理装置１００の制御部１０３は、ネットワークＮ経由で情報読込装置１０から乗客データの登録リクエストがあったか否かを常時監視している（ステップＳ２０においてＮｏ）。情報読込装置１０から乗客データの登録リクエストがあった場合（ステップＳ２０においてＹｅｓ）、制御部１０３は、受信した乗客データを乗客データ登録部１０７に出力する。
ステップＳ２５において乗客データ登録部１０７は、受信した乗客データが新規な乗客データかを確認する。即ち、乗客データ登録部１０７は、受信した乗客データに含まれるチェックインシーケンス番号がＤＢ装置１２０内の乗客ＤＢ１２３に既に登録されているか否かを確認する。チェックインシーケンス番号が既に乗客ＤＢ１２３に登録されている場合には、その乗客データは新規な乗客データではないので（ステップＳ２５にてＮｏ）、当該乗客データを登録せずに処理を終了する。
他方、受信した乗客データに含まれるチェックインシーケンス番号が乗客ＤＢ１２３に登録されていない場合には、その乗客データは新規な乗客データであるので（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、乗客データ登録部１０７は、乗客データと登録時刻とを乗客ＤＢ１２３に格納する（ステップＳ３０）。
図９は、中央処理装置における乗客データのＤＢ装置への登録処理を示すフローチャートである。
中央処理装置１００の制御部１０３は、ネットワークＮ経由で情報読込装置１０から乗客データの登録リクエストがあったか否かを常時監視している（ステップＳ２０においてＮｏ）。情報読込装置１０から乗客データの登録リクエストがあった場合（ステップＳ２０においてＹｅｓ）、制御部１０３は、受信した乗客データを乗客データ登録部１０７に出力する。
ステップＳ２５において乗客データ登録部１０７は、受信した乗客データが新規な乗客データかを確認する。即ち、乗客データ登録部１０７は、受信した乗客データに含まれるチェックインシーケンス番号がＤＢ装置１２０内の乗客ＤＢ１２３に既に登録されているか否かを確認する。チェックインシーケンス番号が既に乗客ＤＢ１２３に登録されている場合には、その乗客データは新規な乗客データではないので（ステップＳ２５にてＮｏ）、当該乗客データを登録せずに処理を終了する。
他方、受信した乗客データに含まれるチェックインシーケンス番号が乗客ＤＢ１２３に登録されていない場合には、その乗客データは新規な乗客データであるので（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、乗客データ登録部１０７は、乗客データと登録時刻とを乗客ＤＢ１２３に格納する（ステップＳ３０）。
〔中央処理装置の処理フロー（フライト情報のＤＢへの登録処理）〕
図１０は、中央処理装置におけるフライト情報のＤＢ装置への登録処理を示すフローチャートである。
中央処理装置１００の制御部１０３は、ネットワークＮ経由でＦＩＳ１３０からフライト情報の登録リクエストがあったか否かを常時監視している（ステップＳ３５においてＮｏ）。ＦＩＳ１３０からフライト情報の登録リクエストがあった場合（ステップＳ３５においてＹｅｓ）、制御部１０３は、受信したフライト情報をフライト情報登録部１０５に出力する。
ステップＳ４０においてフライト情報登録部１０５は、受信したフライト情報が新規なフライト情報であるか否かを確認する。即ち、フライト情報登録部１０５は、受信したフライト情報に含まれる便名がＤＢ装置１２０内のフライトＤＢ１２１に既に登録されているか否かを確認する。
図１０は、中央処理装置におけるフライト情報のＤＢ装置への登録処理を示すフローチャートである。
中央処理装置１００の制御部１０３は、ネットワークＮ経由でＦＩＳ１３０からフライト情報の登録リクエストがあったか否かを常時監視している（ステップＳ３５においてＮｏ）。ＦＩＳ１３０からフライト情報の登録リクエストがあった場合（ステップＳ３５においてＹｅｓ）、制御部１０３は、受信したフライト情報をフライト情報登録部１０５に出力する。
ステップＳ４０においてフライト情報登録部１０５は、受信したフライト情報が新規なフライト情報であるか否かを確認する。即ち、フライト情報登録部１０５は、受信したフライト情報に含まれる便名がＤＢ装置１２０内のフライトＤＢ１２１に既に登録されているか否かを確認する。
当該便名が既にフライトＤＢに登録されている場合には（ステップＳ４０にてＮｏ）、フライトＤＢに登録されている当該フライト情報のタイムスタンプと、ＦＩＳ１３０から受信したフライト情報のタイムスタンプとを比較する（ステップＳ４２）。
フライトＤＢに登録されているフライト情報のタイムスタンプよりもＦＩＳ１３０から受信したフライト情報のタイムスタンプの方が新しい場合には（ステップＳ４２にてＹｅｓ）、そのフライト情報を、既存のフライト情報に上書きする処理を行う（ステップＳ４５）。また、フライトＤＢに登録されているフライト情報のタイムスタンプよりもＦＩＳ１３０から受信したフライト情報のタイムスタンプの方が古い場合には（ステップＳ４２にてＮｏ）、には当該フライト情報を登録せずに処理を終了する。
他方、当該便名がフライトＤＢに登録されていない場合には、受信したフライト情報が新規なフライト情報であるので（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、フライトＤＢに受信したフライト情報を新規に登録する（ステップＳ５０）。
フライトＤＢに登録されているフライト情報のタイムスタンプよりもＦＩＳ１３０から受信したフライト情報のタイムスタンプの方が新しい場合には（ステップＳ４２にてＹｅｓ）、そのフライト情報を、既存のフライト情報に上書きする処理を行う（ステップＳ４５）。また、フライトＤＢに登録されているフライト情報のタイムスタンプよりもＦＩＳ１３０から受信したフライト情報のタイムスタンプの方が古い場合には（ステップＳ４２にてＮｏ）、には当該フライト情報を登録せずに処理を終了する。
他方、当該便名がフライトＤＢに登録されていない場合には、受信したフライト情報が新規なフライト情報であるので（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、フライトＤＢに受信したフライト情報を新規に登録する（ステップＳ５０）。
〔端末装置の処理フロー〕
図１１は、端末装置の処理を示すフローチャートである。
端末装置５０の処理部５７は、送信ボタンが選択されたか否かを常時監視している（ステップＳ５５においてＮｏ）。端末装置５０の情報入力欄に探知する乗客に関する情報が入力され送信ボタンが選択された場合（ステップＳ５５においてＹｅｓ）、処理部５７は、通信部６３を介して入力された乗客に関する情報（探知対象者データ）、及び探知リクエストを中央処理装置１００に送信する（ステップＳ６０）。
ステップＳ６５において、端末装置５０の処理部５７は、中央処理装置１００から「探知確認用画面」及び乗客を探知させるための「乗客探知装置の位置情報」を受信したか否かを監視する（ステップＳ６５においてＮｏ）。「探知確認用画面」及び乗客「乗客探知装置の位置情報」を受信した場合（ステップＳ６５においてＹｅｓ）、処理部５７は、これらを表示制御部５３に出力する。
図１１は、端末装置の処理を示すフローチャートである。
端末装置５０の処理部５７は、送信ボタンが選択されたか否かを常時監視している（ステップＳ５５においてＮｏ）。端末装置５０の情報入力欄に探知する乗客に関する情報が入力され送信ボタンが選択された場合（ステップＳ５５においてＹｅｓ）、処理部５７は、通信部６３を介して入力された乗客に関する情報（探知対象者データ）、及び探知リクエストを中央処理装置１００に送信する（ステップＳ６０）。
ステップＳ６５において、端末装置５０の処理部５７は、中央処理装置１００から「探知確認用画面」及び乗客を探知させるための「乗客探知装置の位置情報」を受信したか否かを監視する（ステップＳ６５においてＮｏ）。「探知確認用画面」及び乗客「乗客探知装置の位置情報」を受信した場合（ステップＳ６５においてＹｅｓ）、処理部５７は、これらを表示制御部５３に出力する。
ステップＳ７０において表示制御部５３は、「探知確認用画面」及び「乗客探知装置の位置情報」を表示部５１に表示させるように制御する。即ち、表示制御部５３は、表示部５１に探知確認画面（図７（ｂ）参照）を表示部５１に表示させるとともに、探知確認画面のマップ上に乗客を探知させる乗客探知装置の位置をアイコン８５ａにて表示する。
ステップＳ７５において処理部５７は、探知開始ボタンが選択されたか否かを監視している（ステップＳ７５においてＮｏ）。また、このステップでは、乗客を探知させる乗客探知装置の選択／非選択の入力を受け付ける。探知開始ボタンが選択された場合は、ステップＳ８０の処理を行う。
ステップＳ８０において処理部５７は、選択された乗客探知装置のアドレス番号とともに、探知開始リクエストを中央処理装置１００に送信する。
ステップＳ７５において処理部５７は、探知開始ボタンが選択されたか否かを監視している（ステップＳ７５においてＮｏ）。また、このステップでは、乗客を探知させる乗客探知装置の選択／非選択の入力を受け付ける。探知開始ボタンが選択された場合は、ステップＳ８０の処理を行う。
ステップＳ８０において処理部５７は、選択された乗客探知装置のアドレス番号とともに、探知開始リクエストを中央処理装置１００に送信する。
ステップＳ８５において処理部５７は、中央処理装置１００から「探知結果画面」を受信したか否かを監視している（ステップＳ８５においてＮｏ）。中央処理装置１００から「探知結果画面」を受信した場合（ステップＳ８５においてＹｅｓ）、処理部５７は、これらを表示制御部５３に出力する。
ステップＳ９０において表示制御部５３は、表示部５１に「探知結果画面」を表示させるように制御する。即ち、表示制御部５３は、表示部５１に探知結果画面（図７（ｃ）参照）を表示させるとともに、探知結果画面のマップ上に乗客を探知した乗客探知装置の位置をアイコン８５ｃとして表示し、探知された乗客の情報と、現在の乗客の状況を示す動画を表示する。なお。この動画は、追跡終了リクエストが送信されるまで表示される。
ステップＳ９５において処理部５７は、マイクボタンが選択されたか否かを監視している（ステップＳ９５においてＮｏ）。マイクボタンが選択されない場合は、ステップＳ１１５の処理を行う。マイクボタンが選択された場合は（ステップＳ９５においてＹｅｓ）、ステップＳ１００の処理を行う。
ステップＳ９０において表示制御部５３は、表示部５１に「探知結果画面」を表示させるように制御する。即ち、表示制御部５３は、表示部５１に探知結果画面（図７（ｃ）参照）を表示させるとともに、探知結果画面のマップ上に乗客を探知した乗客探知装置の位置をアイコン８５ｃとして表示し、探知された乗客の情報と、現在の乗客の状況を示す動画を表示する。なお。この動画は、追跡終了リクエストが送信されるまで表示される。
ステップＳ９５において処理部５７は、マイクボタンが選択されたか否かを監視している（ステップＳ９５においてＮｏ）。マイクボタンが選択されない場合は、ステップＳ１１５の処理を行う。マイクボタンが選択された場合は（ステップＳ９５においてＹｅｓ）、ステップＳ１００の処理を行う。
ステップＳ１００において音声処理部６１は、マイク５９にてオペレーターの音声信号を集音し、放送コマンドと共に中央処理装置１００に送信する。即ち、音声処理部６１は、マイク５９にて集音された音声信号をＡ／Ｄ変換して音声データを生成し、音声データと放送コマンドとを通信部６３を介して中央処理装置１００に送信する。
ステップＳ１０５において処理部５７は、マイクボタンが選択されたか否かを監視している（ステップＳ１０５においてＮｏ）。即ち、再度マイクボタンが選択されるまで、音声処理部６１は、オペレーターの音声を中央処理装置に送信し続ける（ステップＳ１００及びステップＳ１０５の処理を行う）。マイクボタンが選択された場合は（ステップＳ１０５においてＹｅｓ）、ステップＳ１１０の処理を行う。
ステップＳ１１０において音声処理部６１は、マイク５９によるオペレーターの音声信号の集音を停止し、放送中止リクエストを中央処理装置１００に送信する。放送中止リクエストは、乗客探知装置のスピーカからの放送を中止するように中央処理装置に送信されるリクエストである。
ステップＳ１０５において処理部５７は、マイクボタンが選択されたか否かを監視している（ステップＳ１０５においてＮｏ）。即ち、再度マイクボタンが選択されるまで、音声処理部６１は、オペレーターの音声を中央処理装置に送信し続ける（ステップＳ１００及びステップＳ１０５の処理を行う）。マイクボタンが選択された場合は（ステップＳ１０５においてＹｅｓ）、ステップＳ１１０の処理を行う。
ステップＳ１１０において音声処理部６１は、マイク５９によるオペレーターの音声信号の集音を停止し、放送中止リクエストを中央処理装置１００に送信する。放送中止リクエストは、乗客探知装置のスピーカからの放送を中止するように中央処理装置に送信されるリクエストである。
ステップＳ１１５において処理部５７は、追跡終了ボタンが選択されたか否かを監視している（ステップＳ１１５においてＮｏ）。追跡終了ボタンが選択された場合は（ステップＳ１１５においてＹｅｓ）、ステップＳ１２０の処理を行う。
ステップＳ１２０において処理部５７は、追跡終了リクエストを中央処理装置１００に送信する。即ち、処理部５７は、追跡終了ボタンが選択された場合には、乗客探知装置からの動画配信を中止するように中央処理装置１００に追跡終了リクエストを送信する。
ステップＳ１２０において処理部５７は、追跡終了リクエストを中央処理装置１００に送信する。即ち、処理部５７は、追跡終了ボタンが選択された場合には、乗客探知装置からの動画配信を中止するように中央処理装置１００に追跡終了リクエストを送信する。
〔中央処理装置の処理フロー（乗客探知に関わる処理）〕
図１２は、中央処理装置の乗客探知に関わる処理を示すフローチャートである。
中央処理装置１００の制御部１０３は、端末装置５０から乗客のデータ（探知対象者データ）を含む探知リクエストが送信されたか否かを常時監視している（ステップＳ１２５においてＮｏ）。探知リクエストを受信した場合（ステップＳ１２５においてＹｅｓ）、制御部１０３は、探知リクエスト等を探知対象者データ抽出部１０９に出力する。
ステップＳ１３０において、探知対象者データ抽出部１０９は、探知リクエストと共に送信された便名、及び乗客名（又はチェックインシーケンス番号）の情報（探知対象者データ）に基づいて、ＤＢ装置から、乗客の探知に必要なデータを抽出する。具体的には、ＤＢ装置１２０のフライトＤＢ１２１から探知対象者が搭乗する予定の航空機が出発する搭乗口番号を抽出する。また、ＤＢ装置１２０の乗客ＤＢ１２３から、探知対象者の顔画像及び特徴量データを抽出する。
図１２は、中央処理装置の乗客探知に関わる処理を示すフローチャートである。
中央処理装置１００の制御部１０３は、端末装置５０から乗客のデータ（探知対象者データ）を含む探知リクエストが送信されたか否かを常時監視している（ステップＳ１２５においてＮｏ）。探知リクエストを受信した場合（ステップＳ１２５においてＹｅｓ）、制御部１０３は、探知リクエスト等を探知対象者データ抽出部１０９に出力する。
ステップＳ１３０において、探知対象者データ抽出部１０９は、探知リクエストと共に送信された便名、及び乗客名（又はチェックインシーケンス番号）の情報（探知対象者データ）に基づいて、ＤＢ装置から、乗客の探知に必要なデータを抽出する。具体的には、ＤＢ装置１２０のフライトＤＢ１２１から探知対象者が搭乗する予定の航空機が出発する搭乗口番号を抽出する。また、ＤＢ装置１２０の乗客ＤＢ１２３から、探知対象者の顔画像及び特徴量データを抽出する。
探知対象者データ抽出部１０９は、抽出した航空機の搭乗口番号を乗客探知装置選定部１１１に出力し、搭乗口番号以外の探知対象者に関するデータを探知対象者データ生成部１１３に出力する。
ステップＳ１３５において乗客探知装置選定部１１１は、探知対象者データ抽出部１０９から受信した搭乗口番号の情報に基づいて、乗客を探知させる乗客探知装置の候補を決定する。即ち、乗客探知装置選定部１１１は、搭乗口番号の情報に基づいて、ＤＢ装置１２０の設置位置ＤＢ１２５に登録された乗客探知装置３０のうち、探知対象者の予測移動範囲内を撮影可能な位置（又は予測移動範囲内）に設置された乗客探知装置３０を、乗客を探知させる乗客探知装置の候補として決定する。
ステップＳ１３５において乗客探知装置選定部１１１は、探知対象者データ抽出部１０９から受信した搭乗口番号の情報に基づいて、乗客を探知させる乗客探知装置の候補を決定する。即ち、乗客探知装置選定部１１１は、搭乗口番号の情報に基づいて、ＤＢ装置１２０の設置位置ＤＢ１２５に登録された乗客探知装置３０のうち、探知対象者の予測移動範囲内を撮影可能な位置（又は予測移動範囲内）に設置された乗客探知装置３０を、乗客を探知させる乗客探知装置の候補として決定する。
ステップＳ１４０において、乗客探知装置選定部１１１は、探知確認用画面７７（画像データ：図７（ｂ）参照）を生成して、乗客探知装置に関する情報と共に探知リクエストを送信してきた端末装置５０に送信する。
まず、乗客探知装置選定部１１１は、ステップＳ１３５において候補とされた乗客探知装置３０の設置位置とアドレス番号を設置位置ＤＢ１２５から抽出し、探知確認用画面７７においてアイコン８５ａとして表示する。
更に、乗客探知装置選定部１１１は、探知確認用画面７７のマップ７９中に表示する乗客探知装置３０のうち、乗客を探知させる候補としない乗客探知装置３０についても、その設置位置とアドレス番号を設置位置ＤＢ１２５から抽出し、探知確認用画面７７にアイコン８５ｂとして表示する。
そして、生成した探知確認用画面７７と、設置位置ＤＢ１２５から抽出した乗客探知装置３０に関する情報とを探知リクエストを送信してきた端末装置に送信する。
まず、乗客探知装置選定部１１１は、ステップＳ１３５において候補とされた乗客探知装置３０の設置位置とアドレス番号を設置位置ＤＢ１２５から抽出し、探知確認用画面７７においてアイコン８５ａとして表示する。
更に、乗客探知装置選定部１１１は、探知確認用画面７７のマップ７９中に表示する乗客探知装置３０のうち、乗客を探知させる候補としない乗客探知装置３０についても、その設置位置とアドレス番号を設置位置ＤＢ１２５から抽出し、探知確認用画面７７にアイコン８５ｂとして表示する。
そして、生成した探知確認用画面７７と、設置位置ＤＢ１２５から抽出した乗客探知装置３０に関する情報とを探知リクエストを送信してきた端末装置に送信する。
このように、乗客を探知させる候補とならなかった乗客探知装置３０（非候補の乗客探知装置）についても、探知リクエストを受信した時点でアドレス番号を抽出し、端末装置に送信することで、端末装置５０において乗客を探知させる乗客探知装置３０を変更した場合でも、改めて設置位置ＤＢ１２５から乗客探知装置３０の情報を抽出する必要がないので、乗客を探知させる乗客探知装置３０に対して迅速に探知対象者データを送信することができる。
ステップＳ１４５において制御部１０３は、端末装置５０から「探知開始リクエスト」を受信したか否かを常時監視している（ステップＳ１４５においてＮｏ）。端末装置５０から「探知開始リクエスト」を受信した場合は（ステップＳ１４５においてＹｅｓ）、ステップＳ１５０の処理を行う。
ステップＳ１５０において、乗客探知装置選定部１１１は端末装置５０から「探知開始リクエスト」と共に送信された「選択された乗客探知装置３０」のアドレス番号を探知対象者データ生成部１１３に出力する。
ステップＳ１４５において制御部１０３は、端末装置５０から「探知開始リクエスト」を受信したか否かを常時監視している（ステップＳ１４５においてＮｏ）。端末装置５０から「探知開始リクエスト」を受信した場合は（ステップＳ１４５においてＹｅｓ）、ステップＳ１５０の処理を行う。
ステップＳ１５０において、乗客探知装置選定部１１１は端末装置５０から「探知開始リクエスト」と共に送信された「選択された乗客探知装置３０」のアドレス番号を探知対象者データ生成部１１３に出力する。
ステップＳ１５２において探知対象者データ生成部１１３は、乗客探知装置選定部１１１から受信したアドレス番号を有する乗客探知装置３０に対して、探知対象者データ抽出部１０９から出力された探知対象者に関するデータと共に、「探知開始リクエスト」を通信部１０１を介して送信する。ここで、探知対象者データは、少なくとも探知対象者の氏名（又はチェックインシーケンス番号）、探知対象者の特徴量データ、を含むデータである。
ステップＳ１５５において、制御部１０３は、乗客探知装置から検知情報を受信する。検知情報は、少なくとも、乗客を発見した乗客探知装置のアドレス番号、検知フラグ、チェックインシーケンス番号又は、乗客名、マッチングした際の顔画像である検知顔画像（静止画）、検知顔画像の特徴量データを含む。また制御部１０３は、検知情報のうち、探知対象者を検知した乗客探知装置のアドレス番号、探知対象者が発見されたことを示す検知フラグ、探知されたときの乗客の顔画像（静止画）、及びその顔画像から生成された特徴量データを探知結果登録部１１５に出力する。また、制御部１０３は、乗客探知装置３０から送信された動画を転送処理部１１７に出力する。
ステップＳ１５５において、制御部１０３は、乗客探知装置から検知情報を受信する。検知情報は、少なくとも、乗客を発見した乗客探知装置のアドレス番号、検知フラグ、チェックインシーケンス番号又は、乗客名、マッチングした際の顔画像である検知顔画像（静止画）、検知顔画像の特徴量データを含む。また制御部１０３は、検知情報のうち、探知対象者を検知した乗客探知装置のアドレス番号、探知対象者が発見されたことを示す検知フラグ、探知されたときの乗客の顔画像（静止画）、及びその顔画像から生成された特徴量データを探知結果登録部１１５に出力する。また、制御部１０３は、乗客探知装置３０から送信された動画を転送処理部１１７に出力する。
ステップＳ１６０において、探知結果登録部１１５は、探知対象者が検知された旨を示す検知フラグを乗客ＤＢ１２３の当該乗客のレコードに記録する。また探知結果登録部１１５は、検知情報と探知対象者データに基づいて探知結果画面を生成して、探知開始リクエストを送信してきた端末装置５０に送信する。なお、探知結果登録部１１５が生成する探知結果画面は、図７（ｃ）に示すとおりである。
なお、探知結果画面８７の動画像表示欄９１ａに表示される動画像は、転送処理部１１７が乗客探知装置３０から受信して、逐次、探知開始リクエストを送信した端末装置に転送するものである。
なお、探知結果画面８７の動画像表示欄９１ａに表示される動画像は、転送処理部１１７が乗客探知装置３０から受信して、逐次、探知開始リクエストを送信した端末装置に転送するものである。
ステップＳ１６５において、転送処理部１１７は、放送コマンドを受信したか否かを確認している（ステップＳ１６５にてＮｏ）。放送コマンドを受信した場合（ステップＳ１６５にてＹｅｓ）、ステップＳ１７０の処理を行う。
ステップＳ１７０において転送処理部１１７は、放送コマンドと共に端末装置５０から受信したオペレーターの音声データを、乗客を探知した乗客探知装置３０に転送する。
ステップＳ１７５において、転送処理部１１７は、放送中止リクエストを受信したか否かを確認している（ステップＳ１７５にてＮｏ）。放送中止リクエストを受信した場合（ステップＳ１７５にてＹｅｓ）、オペレーターの音声を放送中の乗客探知装置３０に放送中止リクエストを送信する（ステップＳ１８０）。
ステップＳ１８５において、転送処理部１１７は、追跡終了リクエストを受信したか否かを確認している（ステップＳ１８５にてＮｏ）。追跡終了リクエストを受信した場合は（ステップＳ１８５にてＹｅｓ）、追跡終了リクエストを、乗客の追跡を行っている乗客探知装置に送信する（ステップＳ１９０）。
ステップＳ１７０において転送処理部１１７は、放送コマンドと共に端末装置５０から受信したオペレーターの音声データを、乗客を探知した乗客探知装置３０に転送する。
ステップＳ１７５において、転送処理部１１７は、放送中止リクエストを受信したか否かを確認している（ステップＳ１７５にてＮｏ）。放送中止リクエストを受信した場合（ステップＳ１７５にてＹｅｓ）、オペレーターの音声を放送中の乗客探知装置３０に放送中止リクエストを送信する（ステップＳ１８０）。
ステップＳ１８５において、転送処理部１１７は、追跡終了リクエストを受信したか否かを確認している（ステップＳ１８５にてＮｏ）。追跡終了リクエストを受信した場合は（ステップＳ１８５にてＹｅｓ）、追跡終了リクエストを、乗客の追跡を行っている乗客探知装置に送信する（ステップＳ１９０）。
〔乗客探知装置の処理フロー〕
図１３は、乗客探知装置の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１９５において乗客探知装置３０は、中央処理装置１００から探知対象者データを受信したか否かを確認している（ステップＳ１９５においてＮｏ）。探知対象者データを受信した場合（ステップＳ１９５においてＹｅｓ）、ステップＳ２００の処理を行う。
ステップＳ２００において、マッチング部３７は、探知対象者データに含まれる特徴量データを抽出する。また、検知情報生成部３９は、探知対象者データに含まれる特徴量データ以外のデータ（探知対象者の氏名又はチェックインシーケンス番号）を抽出する。
図１３は、乗客探知装置の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１９５において乗客探知装置３０は、中央処理装置１００から探知対象者データを受信したか否かを確認している（ステップＳ１９５においてＮｏ）。探知対象者データを受信した場合（ステップＳ１９５においてＹｅｓ）、ステップＳ２００の処理を行う。
ステップＳ２００において、マッチング部３７は、探知対象者データに含まれる特徴量データを抽出する。また、検知情報生成部３９は、探知対象者データに含まれる特徴量データ以外のデータ（探知対象者の氏名又はチェックインシーケンス番号）を抽出する。
ステップＳ２０５において特徴量データ抽出部３５は、探知カメラ３３に映る人物の特徴量データを抽出する。即ち、探知カメラによって撮影された動画（複数のフレーム画像）中に含まれる人物の顔領域を抽出し、この顔領域について所定のアルゴリズム処理を行うことにより、撮影された人物の顔の特徴量データを生成する。特徴量データ抽出部３５は、生成した特徴量データをマッチング部３７に出力する。また特徴量データ抽出部３５は、特徴量データを抽出する元となったフレーム画像（静止画）を、検知情報生成部３９に出力する。
ステップＳ２１０においてマッチング部３７は、特徴量データ抽出部３５から受信した各特徴量データと、中央処理装置から受信した探知対象者の特徴量データとのマッチングを逐次行う。即ち、マッチング部３７は、特徴量データ抽出部３５から受信した特徴量データと、探知対象者の特徴量データとの相関値（類似度）を算出する。
ステップＳ２１０においてマッチング部３７は、特徴量データ抽出部３５から受信した各特徴量データと、中央処理装置から受信した探知対象者の特徴量データとのマッチングを逐次行う。即ち、マッチング部３７は、特徴量データ抽出部３５から受信した特徴量データと、探知対象者の特徴量データとの相関値（類似度）を算出する。
ステップＳ２１５においてマッチング部３７は、２つの特徴量データがマッチングするか否か（相関値が所定の基準値以上を満たすか否か）を判断する。マッチング部３７は、２つの特徴量データがマッチングした場合（ステップＳ２１５においてＹｅｓ）、即ち、２つの特徴量データの相関値が所定の基準値以上を満たした場合に、マッチングした旨の情報を検知情報生成部３９に出力するとともに、発見された人物を追跡するように、乗客追跡部４１に追跡開始命令を出力する。なお、２つの特徴量データがマッチングしない場合（相関値が所定の基準値を満たしていない場合：ステップＳ２１５においてＮｏ）、マッチング部３７はステップＳ２１０、Ｓ２１５の処理を繰り返す。
ステップＳ２２０において乗客追跡部４１は、マッチング部３７から受信した追跡開始命令に基づいて、発見された探知対象者の追跡を開始する。即ち、乗客追跡部４１は、探知カメラ３３から受信した各フレーム画像中に映る探知対象者を移動体とみなして、探知対象者の身体領域の時間的な移動を連続的に検出する。また、検出された身体領域を囲むような「枠画像」を生成し、「枠画像」を各フレーム画像に合成して中央処理装置に送信する。
ステップＳ２２０において乗客追跡部４１は、マッチング部３７から受信した追跡開始命令に基づいて、発見された探知対象者の追跡を開始する。即ち、乗客追跡部４１は、探知カメラ３３から受信した各フレーム画像中に映る探知対象者を移動体とみなして、探知対象者の身体領域の時間的な移動を連続的に検出する。また、検出された身体領域を囲むような「枠画像」を生成し、「枠画像」を各フレーム画像に合成して中央処理装置に送信する。
ステップＳ２２５において、検知情報生成部３９は、検知情報を生成して、中央処理装置１００に送信する。即ち、検知情報生成部３９は、まず特徴量データ抽出部３５から受信した画像データから、マッチングした際の顔画像である検知顔画像（静止画）の切り出し処理を行う。検知情報生成部３９は、検知顔画像と、ステップＳ２１５においてマッチング部３７から受信した検知顔画像の特徴量データと、ステップＳ２００において抽出した探知対象者の氏名又はチェックインシーケンス番号と、自装置（乗客を発見した乗客探知装置）のアドレス番号と、検知フラグとを含む情報を生成し検知情報として生成し、ひとまとまりの情報として中央処理装置１００に送信する。
ステップＳ２３０において、音声生成処理部４３は、放送コマンドを受信したか否かを確認している（ステップＳ２３０にてＮｏ）。放送コマンドを受信した場合は（ステップＳ２３０にてＹｅｓ）、ステップＳ２３５の処理を行う。
ステップＳ２３５において音声生成処理部４３は、中央処理装置１００から受信した音声データを復調して、スピーカ４５からオペレーターの音声を放送する。
ステップＳ２４０において、音声生成処理部４３は、放送中止リクエストを受信したか否かを確認している（ステップＳ２４０にてＮｏ）。放送中止リクエストを受信した場合は（ステップＳ２４０にてＹｅｓ）、ステップＳ２４５にて放送を中止する。
ステップＳ２５０において、乗客追跡部４１は、追跡終了リクエストを受信したか否かを確認している（ステップＳ２５０にてＮｏ）。追跡終了リクエストを受信した場合は（ステップＳ２５０にてＹｅｓ）、乗客の追跡を終了する（ステップＳ２５５）。即ち、ステップＳ２５５では、動画の配信を停止する。
ステップＳ２３５において音声生成処理部４３は、中央処理装置１００から受信した音声データを復調して、スピーカ４５からオペレーターの音声を放送する。
ステップＳ２４０において、音声生成処理部４３は、放送中止リクエストを受信したか否かを確認している（ステップＳ２４０にてＮｏ）。放送中止リクエストを受信した場合は（ステップＳ２４０にてＹｅｓ）、ステップＳ２４５にて放送を中止する。
ステップＳ２５０において、乗客追跡部４１は、追跡終了リクエストを受信したか否かを確認している（ステップＳ２５０にてＮｏ）。追跡終了リクエストを受信した場合は（ステップＳ２５０にてＹｅｓ）、乗客の追跡を終了する（ステップＳ２５５）。即ち、ステップＳ２５５では、動画の配信を停止する。
以上のように、本乗客探知システムによれば、乗客を探知する必要がある場合に乗客探知装置に乗客を探知させるので、システムを構成する装置の負荷を低減できる。また、システムを構成する各装置によって分散した処理を行うので、中央処理装置に処理負荷が集中しない。
また、本実施形態においては、乗客の探知に必要な搭乗券情報と乗客の顔画像から得られる初期特徴量データとを乗客データベースに記憶するので、乗客の位置を逐次データベースに登録する場合に比べてデータベース容量を大幅に削減できる。
さらに、本実施形態によれば、搭乗券情報に含まれる便名と、フライトＤＢに登録されたフライト情報中の搭乗口の情報とに基づいて、複数の乗客探知装置の中から乗客を探知させる装置を選定する。この選定により、乗客を探知する範囲を乗客の予測移動範囲に限定することができるので乗客を短時間で効率よく探知できる。
また、本実施形態においては、乗客の探知に必要な搭乗券情報と乗客の顔画像から得られる初期特徴量データとを乗客データベースに記憶するので、乗客の位置を逐次データベースに登録する場合に比べてデータベース容量を大幅に削減できる。
さらに、本実施形態によれば、搭乗券情報に含まれる便名と、フライトＤＢに登録されたフライト情報中の搭乗口の情報とに基づいて、複数の乗客探知装置の中から乗客を探知させる装置を選定する。この選定により、乗客を探知する範囲を乗客の予測移動範囲に限定することができるので乗客を短時間で効率よく探知できる。
〔第二の実施形態〕
乗客ＤＢ１２３に登録される乗客データには、搭乗完了を示す搭乗フラグを記憶してもよい。ここで搭乗フラグは、乗客が搭乗したことを示すフラグである。搭乗済みの乗客のデータには搭乗フラグを立て、未搭乗の乗客データには搭乗フラグを立てないように設定することで、搭乗が完了したか否かを記録する。
例えば、探知対象者データ抽出部１０９は、探知対象者データに合致する全ての乗客データをＤＢ装置１２０から抽出する。搭乗フラグが立っている場合には、端末装置にその旨を送信するとともに、当該乗客を乗客探知装置３０による探知対象から除外する処理を行う。搭乗フラグが立っていない乗客については、乗客探知装置３０による探知対象とする。
乗客ＤＢ１２３に搭乗フラグを登録しておくことで、探知対象者データとして便名のみが指定された場合に、当該便に搭乗する全ての乗客のうち、搭乗が済んでいない全ての乗客を探知対象とすることができる。
乗客ＤＢ１２３に登録される乗客データには、搭乗完了を示す搭乗フラグを記憶してもよい。ここで搭乗フラグは、乗客が搭乗したことを示すフラグである。搭乗済みの乗客のデータには搭乗フラグを立て、未搭乗の乗客データには搭乗フラグを立てないように設定することで、搭乗が完了したか否かを記録する。
例えば、探知対象者データ抽出部１０９は、探知対象者データに合致する全ての乗客データをＤＢ装置１２０から抽出する。搭乗フラグが立っている場合には、端末装置にその旨を送信するとともに、当該乗客を乗客探知装置３０による探知対象から除外する処理を行う。搭乗フラグが立っていない乗客については、乗客探知装置３０による探知対象とする。
乗客ＤＢ１２３に搭乗フラグを登録しておくことで、探知対象者データとして便名のみが指定された場合に、当該便に搭乗する全ての乗客のうち、搭乗が済んでいない全ての乗客を探知対象とすることができる。
１…乗客探知システム、１０…情報読込装置、１１…バーコード読取器、１３…バーコード読取器コントローラ、１５…読込カメラ、１７…画像処理部、１９…乗客データ生成部、２１…通信部、３０…乗客探知装置、３１…通信部、３３…探知カメラ、３５…特徴量データ抽出部、３７…マッチング部、３９…検知情報生成部、４１…乗客追跡部、４３…音声生成処理部、４５…スピーカ、５０…端末装置、５１…表示部、５３…表示制御部、５５…入力部、５７…処理部、５９…マイク、６１…音声処理部、６３…通信部、７０…表示画面、７１…情報入力画面、７３…情報入力欄、７５…送信ボタン、７７…探知確認用画面、７９…マップ、８１…探知開始ボタン、８３…搭乗口番号、８７…探知結果画面、８９…乗客データ表示欄、９１…動画表示欄、１００…中央処理装置、１０１…通信部、１０３…制御部、１０５…フライト情報登録部、１０７…乗客データ登録部、１０９…探知対象者データ抽出部、１１１…乗客探知装置選定部、１１３…探知対象者データ生成部、１１５…探知結果登録部、１１７…転送処理部、１２０…ＤＢ装置、１２１…フライトＤＢ、１２３…乗客ＤＢ、１２５…設置位置ＤＢ、１３０…ＦＩＳ、１０００…乗客、１００１…空港ターミナルビル、１００２…チェックインカウンター、１００３…搭乗券、１００４…保安検査場、１００５…出国審査場、１００６…搭乗口
Claims (6)
- 入口から少なくとも１つの搭乗口に至る所定の探知エリアにおいて、特定の乗客を探知する乗客探知システムであって、
前記入口に設置されて、乗客が所持する搭乗券から、前記乗客が搭乗する交通手段を特定する搭乗便名を含んだ搭乗券情報を読み取る情報読取手段と、前記乗客を撮影する読込カメラと、を備えた情報読込装置と、
前記情報読込装置が取得した搭乗券情報と、前記読込カメラが撮影した前記乗客の初期外観像から得られる前記乗客の初期特徴量データと、を対応づけて記憶する乗客データベースと、
前記乗客データベースから、前記特定の乗客の初期特徴量データを抽出する中央処理装置と、
前記探知エリア内に設置されて、前記探知エリア内を撮影する探知カメラと、前記探知カメラにより撮影された人物の外観像から得られる特徴量データと前記初期特徴量データとが一致したときに前記探知カメラにより撮影された人物が前記特定の乗客であると判定するマッチング手段と、を夫々備えた複数の乗客探知装置と、
前記搭乗口から出発する少なくとも１つの交通手段に関する運行情報として前記搭乗便名と前記搭乗口とを関連づけて記憶する運行データベースと、を備え、
前記中央処理装置は、前記乗客データベースから取得した搭乗券情報に含まれる交通手段に関する情報と、前記運行データベースから取得した交通手段に関する運行情報とに基づいて、前記複数の乗客探知装置のうちの少なくとも１つの乗客探知装置を選定する乗客探知装置選定手段を備え、前記乗客探知装置選定手段は、前記乗客データベースから取得された搭乗便名に基づいて前記運行データベースから搭乗口の情報を取得し、前記入口から前記搭乗口に至るエリアに設置された乗客探知装置を選定することを特徴とする乗客探知システム。 - 前記乗客探知装置は、前記マッチング手段により判定された前記特定の乗客の像を追跡する乗客追跡手段を備え、
前記乗客追跡手段は、追跡中の人物像にマーカ画像を合成することを特徴とする請求項１に記載の乗客探知システム。 - 入口から少なくとも１つの搭乗口に至る所定の探知エリアにおいて、特定の乗客を探知する乗客探知システムであって、
前記入口に設置されて、乗客が所持する搭乗券の搭乗券情報を読み取る情報読取手段と、前記乗客を撮影する読込カメラと、を備えた情報読込装置と、
前記情報読込装置が取得した搭乗券情報と、前記読込カメラが撮影した前記乗客の初期外観像から得られる前記乗客の初期特徴量データと、を対応づけて記憶する乗客データベースと、
前記乗客データベースから、前記特定の乗客の初期特徴量データを抽出する中央処理装置と、
前記探知エリア内に設置されて、前記探知エリア内を撮影する探知カメラと、前記探知カメラにより撮影された人物の外観像から得られる特徴量データと前記初期特徴量データとが一致したときに前記探知カメラにより撮影された人物が前記特定の乗客であると判定するマッチング手段と、前記マッチング手段により判定された前記特定の乗客の像に対してマーカ画像を合成することにより前記特定の乗客を追跡する乗客追跡手段と、を夫々備えた複数の乗客探知装置と、
前記搭乗口から出発する少なくとも１つの交通手段に関する運行情報を記憶する運行データベースと、を備え、
前記中央処理装置は、前記乗客データベースから取得した搭乗券情報に含まれる交通手段に関する情報と、前記運行データベースから取得した交通手段に関する運行情報とに基づいて、前記複数の乗客探知装置のうちの少なくとも１つの乗客探知装置を選定する乗客探知装置選定手段を備えたことを特徴とする乗客探知システム。 - 前記特定の乗客のデータを入力する入力手段と、前記入力手段から入力された前記特定の乗客を示すデータを前記中央処理装置に送信する通信手段と、を備えた端末装置を備え、
中央処理装置は、前記端末装置から送信された特定の乗客を示すデータをキーとして、前記乗客データベースに前記初期特徴量データを検索させ、前記乗客データベースから取得した前記初期特徴量データを、前記乗客探知装置選定手段によって選定された乗客探知装置に送信することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の乗客探知システム。 - 前記端末装置は、音声信号を集音するマイクと、集音した音声データを前記乗客探知装置に送信する通信手段と、を備え、
前記乗客探知装置は、前記通信手段から受信した音声データを出力するスピーカを備えたことを特徴とする請求項４に記載の乗客探知システム。 - 前記入口が保安検査場入口であり、前記所定の探知エリアが制限エリアであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の乗客探知システム。
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