CN201397576Y - 车辆路口违法变向自动捕捉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆路口违法变向自动捕捉装置,包括用于对第一区域进行抓拍的第一抓拍摄像机以及对第二区域进行抓拍的第二抓拍摄像机以及车牌识别器;所述第一抓拍摄像机以及第二抓拍摄像机分别与所述车牌识别器连接。本实用新型根据安装路口的实际情况,采取头牌或尾牌识别的方式,对违法车辆进行全天候自动捕捉:在有导向车道标线的灯控路口,利用左转车道以及左转等待区或右转车道直行的违法车辆;在有禁止左转、禁止右转、禁止调头标志的路口,随意左转或右转以及调头的违法车辆。以上所有违法行为,都能被装置自动捕捉,大大减少了道路警力需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种道路路口的辅助监控方法以及装置,特别是一种车辆路口违法变向自动捕捉方法及其实现装置。
背景技术
当前复杂的城市交通状况对交通智能化管理提出了新的要求。近几年来,随着机动车辆的逐步增加,城市交通的压力进一步加大。如何应对和解决车辆违法行驶带来的诸多城市“诟病”,提高监督、疏导、分流等一系列交通管理手段的科学效能,更加科学、合理地应用高科技装备改善城市交通现状,营造更加守法、文明的城市行车氛围已成为当务之急。动车路口违法变向等问题的严重存在,已对城市交通管理构成了重大威胁。城市路口分道管理模式,对通过车辆进行提前分类,在很大程度上解决了车辆行驶路线的相互交叉,城市交通的状况得到了很大的改观。但随着城市交通状况的复杂化,交通管理队伍人少事多的矛盾日益突出,特别是近年来,一些城市机动车利用直行车道违法左右变向、利用左右车道违法直行的现象日益增多。由于传统的技术只是在红绿灯路口埋设地感线圈,只能简单测量出闯红灯的简单的违法行为,对于机动车路口违法变向行为,还缺乏有效的技术手段检测,只能单纯利用警力实施路口监管,而人工监管的办法又将耗费较大的人力,为此,采取新的技术,提高这一违法现象的管理水平已成为当务之急。
发明内容
发明目的:本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种车辆路口违法变向自动捕捉方法及其实现装置。
技术方案:本实用新型公开了一种车辆路口违法变向自动捕捉装置,包括用于对第一区域进行抓拍的第一抓拍摄像机以及对第二区域进行抓拍的第二抓拍摄像机以及车牌识别器;所述第一抓拍摄像机以及第二抓拍摄像机分别与所述车牌识别器连接。
本实用新型中,优选地,包括对第一区域进行全景拍摄的第一全景摄像机,所述第一全景摄像机与所述车牌识别器连接。从而实现对车辆违法变相的全景拍摄,使得判断依据更加客观全面。
本实用新型中,优选地,包括对第二区域进行全景拍摄的第二全景摄像机,所述第二全景摄像机与所述车牌识别器连接。从而实现对车辆违法变相的全景拍摄,使得判断依据更加客观全面。
本实用新型中,优选地,所述车牌识别器还与一接收服务器连接。从而可以进行远端实时比对控制,有效提高了判别时效性。
本实用新型中,优选地,所述车牌识别器与接收服务器通过光纤或者无线网络连接,可以根据具体的现场情况选择数据传输的架构。
有益效果:本实用新型根据安装路口的实际情况,采取头牌或尾牌识别的方式,对违法车辆进行全天候自动捕捉:在有导向车道标线的灯控路口,利用左转车道及左转等待区或右转车道直行的违法车辆;在有禁止左转、禁止右转、禁止调头标志的路口,随意左转或右转以及调头的违法车辆。以上所有违法行为,都能被装置自动捕捉,大大减少了道路警力需求。
附图说明
图1为本实用新型硬件结构示意图。
图2为本实用新型工作流程图。
图3为本实用新型第一种实施方式现场模拟示意图。
图4为本实用新型第一种实施方式另一现场模拟示意图。
图5为本实用新型第二种实施方式现场模拟示意图。
图6为本实用新型第三种实施方式现场模拟示意图。
图7为本实用新型第四种实施方式现场模拟示意图。
图8为本实用新型第五种实施方式现场模拟示意图。
具体实施方式:
如图1所示,本实用新型公开了一种车辆路口违法变向自动捕捉装置,包括用于对第一区域进行抓拍的第一抓拍摄像机1、对第一区域进行全景拍摄的第一全景摄像机4、对第二区域进行抓拍的第二抓拍摄像机2、对第二区域进行全景拍摄的第二全景摄像机5以及车牌识别器3;所述第一抓拍摄像机1、第一全景摄像机以及第二抓拍摄像机3、第二全景摄像机分别与所述车牌识别器3连接。所述车牌识别器3还通过光纤或者无线网络与一接收服务器6连接。
如图2所示,本实用新型中的车辆路口违法变向自动捕捉装置通过以下方法检测:
步骤(a),将路口地区分为第一检测区域和第二检测区域;
步骤(b),对行驶进入第一检测区域的车辆进行监视,本装置对车辆实时抓拍并记录信息;步骤(b)中,对车辆实时拍照时连续抓拍两张照片,其中一张为车辆号牌的近景图,另一张为包含车辆号牌车型的路口全景图。
步骤(c),对行驶进入第二检测区域的车辆进行监视,本装置对车辆实时抓拍并记录信息;步骤(c)中,对车辆实时拍照时连续抓拍两张照片,其中一张为车辆号牌的近景图,另一张为包含车辆号牌车型的路口全景图像。
步骤(d),将第一检测区域和第二检测区域中的照片进行对比,如果在设定时间内,对比照片中的车辆号牌一致,则判定为违法行驶车辆;否则,判定为正常行驶车辆。
下面是本实用新型的几种具体的实施方式:
1、借左转车道及左转等待区直行:(1)当汽车行驶至A检测区(左转车道或左转等待区)时,装置即对所有经过车辆、车牌号、经过时间进行全景、近景跟踪抓拍与记录,并瞬时将信息存入装置数据库;(2)汽车行至B检测区时,装置再对所有经过车辆、车牌号及经过时间进行全景、近景抓拍与记录,并瞬时与A检测区抓拍信息进行比对,如有相同的结果,即在设定的时间内(根据A、B检测区的距离,预先设定车辆通过的合理时间),在A检测区、B检测区先后出现的同牌车辆,即为违法车辆,如图3、4所示。违法证据即行抓拍、留存,并通过有线或无线设备发送至后台服务器。
2、借右转车道直行:(1)当汽车行驶至A检测区(右转车道)时,装置即对所有经过车辆、车牌号、经过时间进行全景、近景跟踪抓拍与记录,并瞬时将信息存入装置数据库;(2)汽车行至B检测区时,装置再对所有经过车辆、车牌号及经过时间进行全景、近景抓拍与记录,并瞬时与A检测区记录抓拍信息进行比对,如有相同的结果,即在设定的时间内(根据A、B检测区的距离,预先设定车辆通过的合理时间),在A检测区、B检测区先后出现的同牌车辆,即为违法车辆,如图5所示。违法证据即行抓拍、留存,并通过有线或无线设备发送至后台服务器。
3、路口违法左转:(1)当汽车行驶至A检测区(直行道口),装置即对所有经过车辆、车牌号、经过时间进行全景、近景跟踪抓拍与记录,并瞬时将信息存入装置数据库;(2)汽车行至B检测区(禁止左转区域)时,装置再对所有经过车辆、车牌号及经过时间进行全景、近景抓拍与记录,并瞬时与A检测区记录抓拍信息进行比对,如有相同的结果,即在设定的时间内(根据A、B检测区的距离,预先设定车辆通过的合理时间),在A检测区、B检测区先后出现的同牌车辆,即为违法车辆,如图6所示。违法证据即行抓拍、留存,并通过有线或无线设备发送至后台服务器。
4、路口违法右转:(1)当汽车行驶至A检测区(直行道口),装置即对所有经过车辆、车牌号、经过时间进行全景、近景跟踪抓拍与记录,并瞬时将信息存入装置数据库;(2)汽车行至B检测区(禁止右转区域)时,装置再对所有经过车辆、车牌号及经过时间进行全景、近景抓拍与记录,并瞬时与A检测区记录抓拍信息进行比对,如有相同的结果,即在设定的时间内(根据A、B检测区的距离,预先设定车辆通过的合理时间),在A检测区、B检测区先后出现的同牌车辆,即为违法车辆,如图7所示。违法证据即行抓拍、留存,并通过有线或无线设备发送至后台服务器。
5、路口违法调头:(1)当汽车行驶至A检测区(直行道口),装置即对所有经过车辆、车牌号、经过时间进行全景、近景跟踪抓拍与记录,并瞬时将信息存入装置数据库;(2)汽车行至B检测区(禁止调头区域)时,装置再对所有经过车辆、车牌号及经过时间进行全景、近景抓拍与记录,并瞬时与A检测区记录抓拍信息进行比对,如有相同的结果,即在设定的时间内(根据A、B检测区的距离,预先设定车辆通过的合理时间),在A检测区、B检测区先后出现的同牌车辆,即为违法车辆,如图8所示。违法证据即行抓拍、留存,并通过有线或无线设备发送至后台服务器。
本装置通过自动实时比对,用连续的、全景的多幅照片,全面记录不按导向车道标线行驶和不按禁行标志行驶车辆的违法轨迹。违法显示结果包含:违法地点、违法时间、局部车牌显示、全景通过状态。
在南京市某一路口试验时,所取得的瞬间抓取图像画面清晰,违法逻辑特征明显,取证及时准确,得到了南京市交管部门的充分肯定。从目前情况来看,该装置具有技术可靠、易于集成、性能可靠、操作简便、技术先进、扩展性强、维护方便的特点,在国内外处于领先水平。该装置主要通过建立与全市道路交通监控管理装置相兼容、相匹配的技术手段,真正实现“取证自动化、处罚信息化”。能够进一步缓解日益繁忙的交通管理与警力不足之间的矛盾,并能在一定程度上消除道路交通管理时间和空间上的“盲点”,减少车辆违法现象,规范城市交通秩序及驾驶员行为,达到提高城市交通管理能力、改善城市交通质量的根本目的。
本系统采用目前国际最先进的DSP技术、图像检测技术以及人工智能,对视频流中的图像进行逐帧跟踪并实时准确的检测,彻底抛弃了外部触发,成功实现了检测率高、环境适应性强、维护成本低等诸多目标。系统技术先进、成熟可靠,独立特征明显,使用安装无需改变目前已有的管理系统,自动捕捉能力强。该系统具有实时路况监控、车辆交通违法行为自动捕捉和信息无线传输等功能。在城市重要的交通要道上,可以对机动车利用左转车道(含左转等待区)或右转车道直行和在标有禁止左转或右转、禁止调头的路口,随意左转或右转以及调头等交通违法行为进行全天候或分时段的自动捕捉,并对违法车辆车牌号、行驶方向、路经时间等各种参数自动记录,同时采集保存车辆图像,通过有线或无线传输设备送入后端数据库。系统在抓拍违法车辆的同时,还可以对禁行区域允许通行的特种车辆(公交车、救护车、消防车等)进行自动剔除,实现了道路安全管理的智能化和自动化。
本装置具有以下特点:对环境的依赖度低,捕捉率高。能够实现全天候正常工作,适应复杂的气候及光照条件,如阴天、雨天、夜晚仍可保证高捕捉率。具有极高的处理能力。基于DSP高速硬件识别装置提高了捕捉的速度和准确性。对车辆行进过程中所有图像都进行识别和处理,不依赖于单张图片,有效提高装置对复杂环境的适应能力。不干扰原有装置,投资少,安装简便。实现对视频图像的逐帧处理,视频触发,不用埋设地感线圈,避免破坏路面。该装置独立安装、运行稳定,不干扰用户原装置。可以根据网络传输的具体条件灵活设置,传输方式既可有线又可无线,只要有视频图像输入,即可完成捕捉与动态实时抓拍。实现交通违法全天候自动捕捉,管理效能高。对车辆的多种交通违法行为,按设定管理要求实时捕捉,自动纪录车辆违法时间、路段、车辆号码、车牌颜色等信息,并自动发送PC端任意指定路径存储,方便日后查询取证。
本装置的适用范围如下:1、在有导向车道标线的灯控路口,利用左转车道及左转等待区或右转车道直行的违法车辆。2、在有禁止左转、禁止右转、禁止调头标志的路口,随意左转或右转以及调头的违法车辆。
本装置的功能如下:具有多种违法行为的自动记录与抓拍:在违法车辆通过时,能准确记录其特征图像和全景图像,并自动将多张图像合成为一张上下排列的抓拍图,同时在抓拍图上标明车辆信息、违法地点及违法时间;对于抓拍到的违法车辆图片文件,能分类分目录存储到磁盘上;根据监控时间段、车牌号码、车牌颜色、监控地段、监控事由以及自定义标记进行精确查询和模糊查询,并对查询结果根据上述信息进行排序;对获取的监控结果,形成制式报表打印输出,能导出为EXCEL文件,对应记录的抓拍图像能集中导出图片文件(JPEG格式);可将车牌号码、车牌颜色、车辆在数据库中的类型以及监控时段作为监控规则;对不同类型车辆进行监控,以规定不同的处理方式;能对监控车道经过的车辆进行流量统计,并以报表形式输出;提供GPRS或CDMA无线传输方式以及100M以太网传输方式。在以太网传输方式下,能实现远程访问和系统维护;实现与用户数据库的连接,将识别结果与用户数据库的车辆数据进行比对,并根据这些信息,对监控结果进行各种自动处理;具有GPS对时功能。
本发明提供了一种车辆路口违法变向自动捕捉方法及其实现装置的思路及方法,具体实现该技术方案的方法和途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部份均可用现有技术加以实现。
Claims (5)
1、一种车辆路口违法变向自动捕捉装置,其特征在于,包括用于对第一区域进行抓拍的第一抓拍摄像机(1)、对第二区域进行抓拍的第二抓拍摄像机(2)以及车牌识别器(3);所述第一抓拍摄像机(1)以及第二抓拍摄像机(3)分别与所述车牌识别器(3)连接。
2、根据权利要求1所述的车辆路口违法变向自动捕捉装置,其特征在于,包括对第一区域进行全景拍摄的第一全景摄像机(4),所述第一全景摄像机与所述车牌识别器(3)连接。
3、根据权利要求1或2所述的车辆路口违法变向自动捕捉装置,其特征在于,包括对第二区域进行全景拍摄的第二全景摄像机(5),所述第二全景摄像机与所述车牌识别器(3)连接。
4、根据权利要求3所述的车辆路口违法变向自动捕捉装置,其特征在于,所述车牌识别器(3)还与一接收服务器(6)连接。
5、根据权利要求4所述的车辆路口违法变向自动捕捉装置,其特征在于,所述车牌识别器(3)与接收服务器(6)通过光纤或者无线网络连接。
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