CN1725266A - 基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统和方法，其特点是，系统包括：全景摄像机、特写摄像机、补光光源、监控机；全景摄像机、特写摄像机、补光光源分别间隔固设在高架的横杆上，其中：全景摄像机的视场对准同一方向全部车道；全景摄像机、多个特写摄像机与监控机连接，监控机用于将车辆情况显示，同时将特写摄像机输出的图像进行处理识别，储存在数据库。利用视频处理和模式识别技术完成车辆到达触发、抓拍满足牌照识别要求质量的车辆图像、自动识别车辆牌照号和牌照颜色等功能。同时利用特写摄像头视频图像，对其中连续几场的车辆特征进行提取和跟踪，根据与特写视频图像对应几何关系的计算，实现车辆行驶速度的准确测量。

Description

基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统和方法

技术领域

本发明属于智能交通监控和模式识别领域，尤其涉及一种基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统和方法。

背景技术

目前，为车牌识别提供触发信号和进行车速检测的传统手段是在路面下埋设感应线圈，整个系统如图1所示，包括全景摄像机11、特写摄像机12、恒定照明灯13、补光灯14、感应线圈15、线圈监测器16以及工控机17。当车辆到达时，线圈检测器给出车辆到达触发信号，同时开始测量车辆行驶速度，工业控制机接收到线圈发送的触发信号后，当光线不足时启动闪光灯补光，同时特写摄像机抓拍一幅车辆近景特写图像，并传送到工业控制机中，通过图像采集卡进行模数转换后，对数字化的图像进行车牌定位、字符分割、特征提取与字符、颜色识别，得到整个车牌的信息，同时全景摄像机抓拍一幅包括车辆全貌的全景图像保存下来，并且全景摄像机可以提供标准的视频监控图像，当车辆离开线圈区域后，线圈测速完毕并将测速结果输入到工业控制机中，连同牌照号、车辆特写图像和车辆全景图像一起保存到本地数据库或者网络数据库中。在实际应用中，这种方法施工维护费用高，对路面的破坏性大。而且由于感应线圈埋设的地点与用于车牌识别的设备有一定距离，造成整个系统的走线也比较复杂，不利于防干扰和防雷，同时，采用两个横杆也大大加强了施工和维护工作的难度。

因此，不采用单独的车辆检测设备，只利用已经架设的特写摄像机的视频图像为车牌识别提供触发信号和进行车速检测是用户的巨大需求。近年来市场上推出了一些利用视频触发代替线圈触发的卡口系统，但是这些系统不能完全适应光线的复杂变化且只有视频触发功能，不能实现视频测速，因而系统无法在全天候条件下满足用户对于车辆捕获率和牌照检测率的要求。

发明内容

本发明是为了克服现有为车牌识别提供触发信号和进行车速检测技术的缺点，而提供的一种基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，该系统利用系统中特写摄像机摄制的图像来代替原来车辆检测器进行车辆到达触发和车辆速度检测的功能，并且针对恶劣的光照条件和夜晚车大灯等场景，通过自适应成像和补光控制保证系统的稳定性，满足用户的需求。

为了实现上述的发明目的，本发明采用如下的技术方案：

一种基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，其特点是，包括：全景摄像机、多个特写摄像机、与特写摄像机数量相同的补光光源、监控机；所述的全景摄像机、多个特写摄像机、多个补光光源分别间隔固设在高架的横杆上，以及还包括设在每一车道特定路段的虚拟线圈；其中：全景摄像机的视场对准同一方向全部车道，用于监测同一方向全部车道的车辆情况；每个特写摄像机的视场对准每一车道特定路段的虚拟线圈；所述的补光光源跟随特写摄像机一对一设置；所述的全景摄像机、多个特写摄像机的输出端通过视频接口与监控机的输入端显示控制模块电连接，由监控机的显示屏显示；所述的监控机用于将全景摄像机摄制的现场监测进入车道的车辆情况通过监控机的显示屏显示，同时将特写摄像机输出的图像进行处理识别，储存在数据库。

上述基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，其中，所述的补光光源是脉冲式LED补光光源。

上述基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，其中，所述的全景摄像机和特写摄像机各包括一摄像头和一摄像控制单元。

上述基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，其中，所述的特写摄像机的摄像控制单元包括一成像传感器、一驱动电路以及一成像和补光控制模块；成像传感器的输入端与成像和补光控制模块的输出端连接，成像传感器的输出端与数字信号处理单元的输入端连接；成像和补光控制模块的输人端分别与驱动电路和数字信号处理单元的输出端连接，成像和补光控制模块的输出端与成像传感器的输入端连接，并通过串行接口与补光光源连接。

基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其特点是，包括以下步骤：

a、全景摄像机全程监控全部车道的车辆情况，并将该信息在监控机的显示屏上连续不断的显示；

b、在特写摄像机的视场范围内每一车道入口处车道的视频图像上，划出一个矩形区域作为虚拟线圈，特写摄像机只对虚拟线圈范围内的视频图像进行处理分析；

c、特写摄像机以每秒50场的速度不间断地采集视频图像，当过监测点的车辆进入虚拟线圈范围内时，数字信号处理单元根据当前车辆图像与道路背景图像信息，检测到该区域内图像灰度、颜色和边缘纹理的变化从而产生车辆到达的触发信号到特写摄像机，同时数字信号处理单元根据周围环境采取合适的补光策略控制补光光源进行补光；

d、特写摄像机抓拍车辆特写图像，数字信号处理单元通过车牌定位、字符分割、字符识别和颜色识别得到完整的车辆牌照信息；

e、特写摄像机继续不间断地采集视频图像；数字信号处理单元并根据该车辆进入虚拟线圈中所检测到的车辆图像的各个特征，利用在该虚拟线圈中采集的各视频图像之间间隔的几何距离和时间来计算经过虚拟线圈区域内的瞬间该车辆的速度，该速度即可作为车辆通过该检测断面的瞬时速度，连同牌照信息一起被保存到数据库并在管理软件界面上直观的显示出来。

上述基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其中，步骤c所述的数字信号处理单元根据周围环境采取合适的补光策略还包括采用闪光灯补光的方法，该方法是：数字信号处理单元在判断车辆触发的时刻，根据周围环境适时调整，给闪光灯发送闪光命令；该闪光灯的闪光时刻与特写摄像机快门开启的时间同步。

上述基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其中，步骤d所述的车辆牌照信息包括牌照的汉字、字母、数字、颜色。

上述基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其中，过检测点的车辆产生的各种信息包括时间、地点、牌照、速度、车型、图片以及报警信息，都会保存到数据库。

上述基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其中，步骤d所述的数字信号处理单元自动识别车辆牌照的信息的方法是：数字信号处理单元在读取特写摄像机的模拟视频信号后，通过模数转换接口将其转换为数字信号，自适应地寻找动态变化的图像兴趣区域，通过自适应算法生成相应的成像和补光控制命令，发送给特写摄像机中的成像和补光控制模块，由其控制相应的成像传感器的曝光时间长度和图像补光效果，这样就构成一个对于特写图像质量的闭环控制，使得特写图像一直保持在最适合于牌照的定位和识别。

上述基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其中，步骤e所述的数字信号处理单元计算经过虚拟线圈区域内的瞬间该车辆的速度的方法是：特写摄像机继续以每秒50场的速度不间断地采集视频图像，当数字信号处理单元确定虚拟线圈中车辆已经进入时，其对采集到的每场虚拟线圈区域中的该车辆视频图像进行分析处理，根据该车辆进入虚拟线圈中所检测到的车辆图像的各个特征、及参考车辆行驶的方向，在经过虚拟线圈中每场图像的图像范围内寻找同样的车辆特征，从而得到该车辆在虚拟线圈内图像中的位置，直到该车辆行驶出虚拟线圈区域内为止；再利用在该虚拟线圈中所采集的各视频图像之间间隔的几何距离和时间来计算该车辆的速度。

本发明由于采用了以上的技术方案，与现有技术相比，具有以下的显著效果：

1、采用由全景摄像机、特写摄像机、脉冲式LED补光光源和数字信号处理单元组成系统，不需采用其他车辆检测设备，只采用特写摄像机的视频图像，利用视频处理和模式识别技术完成车辆到达触发、车辆速度检测、抓拍满足牌照识别要求质量的车辆图像和自动识别车辆牌照号和牌照颜色；

2、利用特写摄像头视频图像，对其中连续几场的车辆特征进行提取和跟踪，通过道路平面与特写视频图像对应几何关系的计算，实现车辆行驶速度的准确测量；

3、采用脉冲式LED灯补光，发光脉冲与摄像头电子快门开启时间严格一致，极大提高了光的有效利用率，使得在卡口应用中光源的功率很小(2W左右)，降低了光源对司机的影响，同时避免了常规补光(包括LED补光)光源开启/关闭过渡期间的控制问题，实现了完全平滑过渡，保证了黎明和黄昏期间的成像效果。

4、数字信号处理单元对于特写图像的质量采用闭环控制，使得特写图像一直保持在最适合于牌照的定位和识别，特别在夜间，即使在远光车大灯开启的情况下，都可以保证车体特征的清晰可辨，而不象现有的监控摄像头夜间受车大灯影响非常严重；

5、采用闪光灯补光，在判断车辆触发的时刻，数字信号处理单元给闪光灯发送闪光命令，使拍摄的车辆图片更加清晰。

附图说明

本发明的具体特征性能由以下的实施例及其附图进一步描述。

图1为传统的基于线圈触发和测速卡口稽查系统。

图2为本发明基于视频触发和测速的治安卡口智能稽查系统。

图3为本发明中摄像机控制和补光控制电路原理图。

图4为图3中成像和补光控制模块电路图。

图5为本发明成像和补光控制原理流程图。

图6为本发明视频触发和测速方法流程图。

图7为用于本发明视频触发、测速的车辆经过虚拟线圈时各帧图像采集的示意图。

具体实施方式

请参阅图2。本发明一种基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，包括：全景摄像机21、多个特写摄像机22、恒定照明器23与特写摄像机数量相同的补光光源24、监控机；所述的全景摄像机、多个特写摄像机、恒定照明器、多个补光光源分别间隔固设在高架的横杆25上，以及还包括设在每一车道特定路段的虚拟线圈26以及与各摄像机通过视频接口连接的监控机27；其中：全景摄像机的视场对准同一方向全部车道，用于监测同一方向全部车道的车辆情况；每个特写摄像机的视场对准每一车道特定路段的虚拟线圈，本发明所述的虚拟线圈实际是特写摄像机的视场所对应的每一车道特定的区域；补光光源由LED构成，跟随特写摄像机一对一设置。全景摄像机、多个特写摄像机的输出端通过视频接口与监控机的输入端显示控制模块电连接，由监控机的显示屏显示。监控机由数字信号处理单元或工控机构成，用于将全景摄像机摄制的现场监测进入车道的车辆情况通过监控机的显示屏显示，同时将特写摄像机输出的图像进行处理识别，储存在数据库。本实施例的监控机27由数字信号处理单元构成。

本发明所述的全景摄像机和特写摄像机各包括一设在防护罩内适当位置的摄像头31和一摄像控制单元32。夜间和光线不足时采用脉冲式LED灯补光，脉冲式LED灯的开启时间与摄像头快门同步，从而减少了平均亮度，降低了对司机的影响，同时利用了定向反射原理，提高了牌照定位和识别的准确率。

实际应用中本发明只需一个高架的横杆用于架设摄像头，不需采用其他车辆检测设备。只采用特写摄像机的视频图像，利用视频处理和模式识别技术完成车辆到达触发、车辆速度检测、抓拍满足牌照识别要求质量的车辆图像和自动识别车辆牌照号和牌照颜色，因此系统的结构十分简洁。

请参阅图3。本发明基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统中的特写摄像机的摄像控制单元32包括一成像传感器321、一驱动电路322以及一成像和补光控制模块323；数字信号处理单元27通过RS232/RS485/电流环等串行口协议方式连接到特写摄像机中的成像和补光控制模块；成像传感器的输入端与成像和补光控制模块的输出端连接，成像传感器的输出端与数字信号处理单元的输入端连接；成像和补光控制模块的输人端分别与驱动电路和数字信号处理单元的输出端连接，成像和补光控制模块的输出端与成像传感器的输入端连接，并通过串行接口与补光光源24连接。

数字信号处理单元27在获取特写摄像机的模拟视频信号后，通过模数转换接口将其转换为数字信号，自适应地寻找动态变化的图像兴趣区域，通过自适应算法生成相应的成像和补光控制命令，发送给特写摄像机中的成像和补光控制模块，由其控制相应的成像传感器(CCD芯片)的曝光时间长度和图像补光效果，这样就构成一个对于特写图像质量的闭环控制，使得特写图像一直保持在最适合于牌照的定位和识别，特别在夜间，即使在远光车大灯开启的情况下，都可以保证车体特征的清晰可辨。

请参阅图4，本发明基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统中的特写摄像机的摄像控制单元中的成像和补光控制模块322主要由一单片机构成。由单片机完成主控制功能，完成整个模块的控制和对成像传感器(CCD芯片)成像效果的控制，并且完成对外部补光设备工作状态的控制。图中U1，U2，U3，U4是隔离光耦，用来进行信号隔离保护内部电路，所有通讯和控制打光信号都通过光耦隔离后转为电流环信号输出。

驱动电路(以下也称CCD控制电路)工作原理和流程为，主控单片机截取CCD控制电路的控制CCD成像效果的时钟信号(Xin，X1，X2，X3和CLK)，通过RXD脚获取从控制单元发来的控制电子快门的RS232串行信号命令，主控单片机由此控制命令，按照设定的成像控制的算法，生成一个控制CCD成像效果的时钟信号Xout，由(Xout，X1，X2，X3和CLK)5个脚输出给CCD成像芯片，达到由数字信号处理单元通过串口命令控制摄像设备电子快门曝光时间的效果，控制流程完成后由TXD脚将控制信号和控制状态以串口数据的反馈给数字信号处理单元，以确认控制状态。

例如，数字信号处理单元由自适应算法，发给主控单片机一个图像变暗命令，这样主控单片机就将Xout信号延时一个时间段后输出，使得CCD图像曝光时间变短，成像效果变暗。数字信号处理单元由自适应算法，发给主控单片机一个图像变亮命令，这样主控单片机就将Xout信号提前一个时间段输出，使得CCD图像曝光时间变长，成像效果变亮。

同时由主控单片机接收控制单元发来的控制打光效果的命令，通过控制电子快门开启和打光时刻的时间相位关系来控制补光模块的补光效果，由单片机管脚Flash1、Flash2控制外部的补光设备的工作状态。这样就构成一个对于特写图像质量的闭环控制，使得特写图像无论在白天和黑夜都能一直保持在最适合于牌照的定位和识别，从而使系统能够在各种光线条件下达到很高的牌照识别率。

请参阅图5，这是本发明识别流程如成像和补光控制原理流程图。模拟的视频图像输入到数字信号处理单元后，经过模数转换，进行图像预处理后变为符合要求的数字图像，根据要兴趣区域的图像特征，例如颜色特征、灰度特征和纹理特征等，在整幅图像中自动寻找兴趣区域的位置(例如车灯或者车牌的位置)，在确定的兴趣区域内，分析区域内图像的亮度和纹理等图像特征是否满足图像识别算法的处理要求，如果满足，则不需调节成像参数和补光效果，直接转入下一场视频图像再执行如上所述过程；否则，进行成像效果的控制，首先判断是否控制摄像机成像的参数已经调节到了最大值(例如快门已经调到最大)，如果没有，则调节成像参数，转入下一场视频图像再执行如上所述过程；否则说明依靠摄像机本身的功能参数不可能使图像满足要求，则启动补光设备，确定补光设备的光照亮度，同时根据补光强度调节摄像机的成像参数，以达到最好的成像效果。

请参阅图6，这是本发明监测方法的工作流程图。

在摄像机视场范围内，通过软件划出一个矩形区域作为虚拟线圈(如图2中的虚拟线圈所示)。当车辆进入虚拟线圈时，系统能够根据当前车辆图像与道路背景图像信息，检测到该区域内图像灰度、颜色和边缘纹理的变化从而产生车辆到达的触发信号，同时数字信号处理单元根据周围环境采取合适的补光策略控制LED亮度进行补光，特写摄像机抓拍车辆特写图像，通过车牌定位、字符分割、字符识别和颜色识别得到完整的车辆牌照信息，特写摄像机以每秒50场的速度不间断地采集视频图像，当数字信号处理单元确定虚拟线圈中车辆已经触发时，其对采集到的每场虚拟线圈区域中的视频图像进行分析处理，根据触发时检测到的车辆图像的特征，参考车辆行驶的方向，在触发时刻之后的每场图像的虚拟线圈图像范围内寻找同样的车辆特征，从而得到车辆在车辆触发后的相邻机场图像中的位置，直到车辆行驶出虚拟线圈区域内为止，数字信号处理单元利用几次触发位置之间的几何距离和时间来计算拍摄瞬间该车辆的速度，该速度即可作为车辆通过该检测断面的瞬时速度，连同牌照信息一起被保存到数据库并在管理软件界面上直观的显示出来。

图7为用于本发明视频触发、测速的车辆经过虚拟线圈时各帧图像采集的示意图。图中a、b、c、d各代表跟踪确定的车辆经过虚拟线圈时的连续的几场图像中的位置，箭头线方向代表车辆行驶的方向(由虚拟线圈头部驶到尾部)，图中a、b、c、d所示的车辆在虚拟线圈图像序列中一共存在了四场，其中a为车辆触发场图、b为车辆触发场后的第一场图像、c为车辆触发场后的第二场图像和d为车辆离开场(即车辆触发场后的第三场)，利用几次触发位置(图中虚线所示)之间的几何距离和时间序列来计算这个瞬间该车辆的速度(根据距离和时间，按照公式就可以计算出速度，此为现有技术，不再赘述)。这个速度即可作为车辆通过该检测断面的瞬时速度。

数字信号处理单元利用特写摄像机抓拍的牌照特写图像，自动识别出车辆牌照信息，并在管理软件界面上直观的显示出来。能够识别02式个性化牌照(GA36.1-2001)、现用92式牌照(GA36-92)的民用车牌照以及军车、警车、武警、港澳等特殊牌照的汉字、字母、数字、颜色等信息。

过检测点车辆的各种信息(时间、地点、牌照、速度、车型、图片、报警信息等)都会保存到数据库(图片以文件方式存放，数据库中保存其文件名)中，并可通过通行记录界面直观的看到车辆的远景和近景图片。同时，系统提供灵活、方便的手段让用户搜索、浏览车辆信息历史数据。本系统可以独立运行，实现以上各种功能，也能够联网运行，实现信息共享和远程维护。

本发明主要应用在高速公路、国道、城市的进出口道路、城市道路和交叉口等场所，尤其适用于不宜破坏路面施工的环境。对监控路面过往的每一辆机动车的前部物征特征图像和车辆全景图像进行24小时连续全天候实时监视，并且根据所拍摄的图像进行车牌识别，自动识别车牌号码和车牌颜色，自动记录相应车辆类型、车身颜色、车牌号码、行驶方向、行驶速度、路经时间等各种参数。用以实现随时掌握城市各出入口的车辆流量及状态、进行车辆动态布控、对超速、逆行等违章车辆以及被盗抢、肇事逃逸、作案嫌疑车辆实时报警，而且还可以监测出被盗车辆或罪犯所乘车辆进出城市时间以及行经路线状况。

Claims (10)

1、一种基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，其特征在于，包括：全景摄像机、多个特写摄像机、与特写摄像机数量相同的补光光源、监控机；所述的全景摄像机、多个特写摄像机、多个补光光源分别间隔固设在高架的横杆上，以及还包括设在每一车道特定路段的虚拟线圈；其中：全景摄像机的视场对准同一方向全部车道，用于监测同一方向全部车道的车辆情况；每个特写摄像机的视场对准每一车道特定路段的虚拟线圈；所述的补光光源跟随特写摄像机一对一设置；所述的全景摄像机、多个特写摄像机的输出端通过视频接口与监控机的输入端显示控制模块电连接，由监控机的显示屏显示；所述的监控机用于将全景摄像机摄制的现场监测进入车道的车辆情况通过监控机的显示屏显示，同时将特写摄像机输出的图像进行处理识别，储存在数据库。

2、根据权利要求1所述的基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，其特征在于，所述的补光光源是脉冲式LED补光光源。

3、根据权利要求1所述的基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，其特征在于，所述的全景摄像机和特写摄像机各包括一摄像头和一摄像控制单元。

4、根据权利要求3所述的基于视频触发和测速的车辆智能监测记录系统，其特征在于，所述的特写摄像机的摄像控制单元包括一成像传感器、一驱动电路以及一成像和补光控制模块；成像传感器的输入端与成像和补光控制模块的输出端连接，成像传感器的输出端与数字信号处理单元的输入端连接；成像和补光控制模块的输人端分别与驱动电路和数字信号处理单元的输出端连接，成像和补光控制模块的输出端与成像传感器的输入端连接，并通过串行接口与补光光源连接。

5、基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、全景摄像机全程监控全部车道的车辆情况，并将该信息在监控机的显示屏上连续不断的显示；

b、在特写摄像机的视场范围内每一车道入口处车道的视频图像上，划出一个矩形区域作为虚拟线圈，特写摄像机只对虚拟线圈范围内的视频图像进行处理分析；

c、特写摄像机以每秒50场的速度不间断地采集视频图像，当过监测点的车辆进入虚拟线圈范围内时，数字信号处理单元根据当前车辆图像与道路背景图像信息，检测到该区域内图像灰度、颜色和边缘纹理的变化从而产生车辆到达的触发信号到特写摄像机，同时数字信号处理单元根据周围环境采取合适的补光策略控制补光光源进行补光；

d、特写摄像机抓拍车辆特写图像，数字信号处理单元通过车牌定位、字符分割、字符识别和颜色识别得到完整的车辆牌照信息；

e、特写摄像机继续不间断地采集视频图像；数字信号处理单元并根据该车辆进入虚拟线圈中所检测到的车辆图像的各个特征，利用在该虚拟线圈中采集的各视频图像之间间隔的几何距离和时间来计算经过虚拟线圈区域内的瞬间该车辆的速度，该速度即可作为车辆通过该检测断面的瞬时速度，连同牌照信息一起被保存到数据库并在管理软件界面上直观的显示出来。

6、根据权利要求5所述的基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其特征在于，步骤c所述的数字信号处理单元根据周围环境采取合适的补光策略还包括采用闪光灯补光的方法，该方法是：数字信号处理单元在判断车辆触发的时刻，根据周围环境适时调整，给闪光灯发送闪光命令；该闪光灯的闪光时刻与特写摄像机快门开启的时间同步。

7、根据权利要求5所述的基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其特征在于，步骤d所述的车辆牌照信息包括牌照的汉字、字母、数字、颜色。

8.根据权利要求5所述的基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其特征在于，过检测点的车辆产生的各种信息包括时间、地点、牌照、速度、车型、图片以及报警信息，都会保存到数据库。

9、根据权利要求5所述的基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其特征在于，步骤d所述的数字信号处理单元自动识别车辆牌照的信息的方法是：数字信号处理单元在读取特写摄像机的模拟视频信号后，通过模数转换接口将其转换为数字信号，自适应地寻找动态变化的图像兴趣区域，通过自适应算法生成相应的成像和补光控制命令，发送给特写摄像机中的成像和补光控制模块，由其控制相应的成像传感器的曝光时间长度和图像补光效果，这样就构成一个对于特写图像质量的闭环控制，使得特写图像一直保持在最适合于牌照的定位和识别。

10、根据权利要求5所述的基于视频触发和测速的车辆智能监测记录方法，其特征在于，步骤e所述的数字信号处理单元计算经过虚拟线圈区域内的瞬间该车辆的速度的方法是：特写摄像机继续以每秒50场的速度不间断地采集视频图像，当数字信号处理单元确定虚拟线圈中车辆已经进入时，其对采集到的每场虚拟线圈区域中的该车辆视频图像进行分析处理，根据该车辆进入虚拟线圈中所检测到的车辆图像的各个特征、及参考车辆行驶的方向，在经过虚拟线圈中每场图像的图像范围内寻找同样的车辆特征，从而得到该车辆在虚拟线圈内图像中的位置，直到该车辆行驶出虚拟线圈区域内为止；再利用在该虚拟线圈中所采集的各视频图像之间间隔的几何距离和时间来计算该车辆的速度。

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