CN105047004A - 一种车载智能公交终端及管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于公交智能控制领域，提供了一种车载智能公交终端及管理系统，包括主控模块、与该主控模块连接的用于无线通信的无线通信模块以及用于实时获取公交车的位置信息的定位模块；车载智能公交终端与公交车专用的占道摄像机连接，以控制所述占道摄像机拍摄并记录公交车的行驶视频、其他车辆的占道时间段、车牌信息及外形图片；当有其他车辆驶入公交车专用道时，车载智能公交终端根据公交车当前的位置信息来确定其他车辆的占道地点，并将其他车辆的占道时间段、车牌信息、外形图片和占道地点发送至交通指挥中心。本发明通过将公交车专用的占道摄像机接入车载智能公交终端，并将占道信息发送至交通指挥中心，缓解了公交车道的非法占用问题。

Description

一种车载智能公交终端及管理系统

技术领域

本发明属于公交智能控制领域，尤其涉及一种车载智能公交终端及管理系统。

背景技术

目前，公交车上一般都安装了智能公交调度终端、公交移动电视接收终端、公交语音自动报站终端、公交LED电子显示屏控制终端、公交车载录像机等多个智能终端。然而，由于各智能终端之间是相互独立运行的，每个终端都单独与公交调度中心进行无线连网以上传公交车的当前运行状况信息，相互之间没有信息交互，因而无法实现资源整合和综合控制，导致信息的重复获取和上传，不便于统一管理，且成本高昂。另外，非公交车的其他车辆经常违规占用公交车道，导致公交车道交通堵塞，严重影响公交车的运行速度，而现有的交通摄像头通常都是对整个路面的交通状况进行监控，无法快速、准确的获取占道车辆的信息并上传至交通指挥中心，以协助交警对占道车辆进行处罚或训诫，从而有效的缓解公交车道的非法占用问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车载智能公交终端及管理系统，旨在缓解非公交车的其他车辆非法占用公交车道，以及目前的公交车上安装的多个的智能终端各自独立运行，不便于统一管理且成本高昂的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车载智能公交终端，包括主控模块、与该主控模块连接的用于无线通信的无线通信模块以及用于实时获取公交车的位置信息的定位模块；

所述车载智能公交终端与公交车专用的占道摄像机连接，以控制所述占道摄像机拍摄并记录公交车的行驶视频、其他车辆的占道时间段、车牌信息及外形图片；

当有其他车辆驶入公交车专用道时，所述车载智能公交终端根据公交车当前的位置信息来确定其他车辆的占道地点，并将其他车辆的占道时间段、车牌信息、外形图片和占道地点发送至交通指挥中心。

优选地，所述定位模块实时获取当前时间信息和公交车的行驶方向信息，所述车载智能公交终端将所述公交车的位置信息和行驶方向信息实时反馈给公交车调度中心，并根据所述当前时间信息对所述车载智能公交终端内各模块的时间进行校准。

优选地，所述定位模块包括一组定位天线以及与所述定位天线连接的GPS单元和/或北斗定位单元。

优选地，所述定位模块每隔预设时间更新一次当前时间信息以及公交车的位置信息和行驶方向信息。

优选地，还包括与所述主控模块连接并受其控制的对讲模块，所述对讲模块包括用以输入声音信号的咪头和对所述声音信号进行放大并播放的扬声器；

当公交车遭遇突发状况时，公交车内的乘务人员可通过所述车载智能公交终端向车内人员喊话或与公交调度中心、公安报警系统、火灾报警系统及120急救中心的工作人员实时对讲，并上传公交车的位置信息。

优选地，还包括与所述主控模块连接并受其控制的调度模块，所述调度模块包括报站单元和线路指示屏，所述报站单元对公交车的站点信息进行更新，并在公交车到达指定站点时进行语音报站，所述线路指示屏实时显示公交车的行驶线路。

优选地，所述主控模块连接控制公交车上的监控球机和拾音器，所述监控球机实时拍摄公交车内的监控视频并发送给所述主控模块，所述拾音器实时获取公交车内的声音信息并发送给所述主控模块；

当公交车遭遇突发状况时，公交车内的乘务人员可通过所述车载智能公交终端将所述监控视频和所述声音信息发送给公交车调度中心、公安报警系统、火灾报警系统或120急救中心。

优选地，还包括与所述监控球机连接、以获取所述监控视频并实时显示的监控显示屏。

优选地，还包括与公交车上的车载电视连接的多媒体接收模块，所述多媒体接收模块接收公交调度中心发送的多媒体信息并解码成视频画面，以发送给所述车载电视进行播放，公交车内的乘务人员可通过所述车载智能公交终端有选择性的接收公交调度中心发送的多媒体信息，以切换所述车载电视的多媒体频道。

本发明实施例还提供一种车载智能公交管理系统，包括如前所述的车载智能公交终端。

本发明实施例提供的车载智能公交终端及管理系统，其有益效果在于：通过将占道摄像机拍摄的其他车辆的占道信息上传至交通指挥中心，使得交通指挥中心能够及时获取非公交车的占道情况，以采取相关处罚或警告措施，保证公交专用道的通畅；通过所述定位模块每隔预设时间更新一次时间信息，并根据所述当前时间信息对其他各模块的时间进行校准，使得所述车载智能公交终端能够准确无误的及时向公交调度中心反映信息；通过所述无线通信模块使所述车载智能公交终端与公交调度中心无线连接并通信，使得公交司机能够随时与公交调度中心的人员取得联系，也使得公交调度中心的管理人员能够随时掌握公交车的运行状况，保证公交的正常运行；通过将所述车载智能公交终端与公安报警系统、火灾报警系统或120急救中心无线连接并通信，使得发生突发状况时，公交司机能够及时报警，使得警察、消防员或医护人员能及时赶赴公交车事发现场参与救援处理相关险情；通过接入公交车上的拾音器、监控球机、定位模块及公交车专用的占道摄像机，并整合无线通信模块、对讲模块、调度模块、监控显示屏及多媒体接收模块，使得所述车载智能公交终端能够一机多用、体积小巧、成本低廉、便于安装和控制。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车载智能公交终端的结构框图；

图2为本发明另一实施例提供的车载智能公交终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的车载智能公交终端的结构框图。

参阅图1，本发明实施例提供的车载智能公交终端101，包括用于无线通信的无线通信模块10、用于实时获取公交车的位置信息的定位模块20以及连接并控制无线通讯模块10和定位模块20的主控模块30；

车载智能公交终端101通过主控模块30与公交车专用的占道摄像机102连接，以控制所述占道摄像机102拍摄并记录公交车的行驶视频、其他车辆的占道时间段、车牌信息及外形图片；

车载智能公交终端101还通过无线通信模块10与交通指挥中心200无线连接并通信，当有其他车辆驶入公交车专用道时，车载智能公交终端101根据定位模块20所获取的公交车当前的位置信息来确定其他车辆的占道地点，并通过无线通信模块10将其他车辆的占道时间段、车牌信息、外形图片和占道地点发送至交通指挥中心200。

在具体应用中，无线通信模块10为基于GSM、GPRS、3G或4G等移动通信技术的无线通讯模块。

在一优选实施例中，定位模块20包括一组定位天线以及与该定位天线连接的GPS单元和/或北斗定位单元。只选用一组定位天线，使得定位模块接收到的定位信号更集中，提高了定位信号的强度。

在一优选实施例中，定位模块20每隔预设时间更新一次当前时间信息以及公交车的位置信息和行驶方向信息。在合理的间隔时间内进行更新，避免了在较短时间内更新所带来的数据流量的浪费以及定位模块的超负荷工作，同时也避免了长时间不更新所带来的信息过期及定位不准确的问题；预设时间可结合实际需要设置为0.5S～5S，本实施例中优选为1S。

在一优选实施例中，主控模块10为体积小巧且可写入控制程序的单片机。在需要增加其他功能时，可用过在主控模块中写入相关控制程序，来实现车载智能公交终端101的功能扩展。

在具体应用中，车载智能公交终端101可控制并更新其接入的占道摄像机102的工作参数，占道摄像机104可作为行车记录仪使用，将其拍摄的公交车的行驶视频保存在车载智能公交终端101内置的存储设备中。

占道摄像机102设置在驾驶台上，其摄像头对准公交车的前挡风玻璃，以摄取公交车前方行驶道路的视频。在实际应用中，也可以根据切实需要结合具体情况，将占道摄像机102设置在公交车顶或车头外面。

车载智能公交终端通过将占道摄像机拍摄的其他车辆的占道信息上传至交通指挥中心，使得交通指挥中心能够及时获取非公交车的占道情况，以采取相关处罚或警告措施，保证公交专用道的通畅。

图2为本发明另一实施例提供的车载智能公交终端的结构框图。

参阅图2，本发明实施例提供的车载智能公交终101还包括与主控模块30连接的对讲模块40、调度模块50、监控显示屏60及多媒体接收模块70；

主控模块10还连接并控制设置在公交车上的拾音器103、监控球机104连接；

车载智能公交终端101还通过无线通信模块10与公交调度中心300、公安报警系统400、火灾报警系统500以及120急救中心600无线连接并通信。

在一优选实施例中，定位模块20实时获取当前时间信息和公交车的行驶方向信息，并发送给主控模块10，再由车载智能公交终端101通过无线通信模块20将公交车的位置信息和行驶方向信息实时反馈给公交车调度中心300，使得公交车调度中心的工作人员能够实时掌握公交车的位置信息，方便进行统一调度与管理；主控模块10根据所述当前时间信息对车载智能公交终端101内各模块的时间进行校准，使得所述车载智能公交终端能够准确无误的及时向公交调度中心反映信息。

参阅图2，对讲模块40包括用以输入声音信号的咪头41和对所述声音信号42进行放大并播放的扬声器；

当公交车遭遇突发状况时，公交车内的乘务人员可通过所述车载智能公交终端101向车内人员喊话或与公交调度中心300、公安报警系统400、火灾报警系统500及120急救中心600的工作人员实时对讲，并通过定位模块30上传公交车的位置信息，以便相关人员及时参与救援或采取相应措施。

参阅图2，所述调度模50包括报站单元51和线路指示屏52，报站单元51用于结合定位模块30获取的公交车的位置信息，以对公交车的站点信息进行更新，并在公交车到达指定站点时进行语音报站；线路指示屏52用于结合定位模块30获取的公交车的位置信息，以实时显示公交车的行驶线路。

在具体应用中，车载智能公交终端101还可以通过其无线通信模块20实时获取交通指挥中心发布的实时路况信息，在公交行驶线路所在路段发生交通事故或其他紧急情况时，及时更改公交运行线路，并通过所述调度模块50的线路指示屏52将更改后的形式线路显示给公交司机，同时通过报站单元51向乘客语音提示更改后的站点。

在一优选实施例中，监控球机104受主控模块10控制，以实时拍摄公交车内的监控视频并发送给主控模块10；拾音器103受主控模块10控制，以实时获取公交车内的声音信息并发送给主控模块10；

当公交车遭遇突发状况时，公交车内的乘务人员可通过车载智能公交终端101的无线通信模块20将所述监控视频和所述声音信息发送给公交车调度中心300、公安报警系统400、火灾报警系统500或120急救中心600，以便于相关人员及时采取措施对当前突发状况进行及时处理。

在具体应用中，当公交车内发生紧急状况，而监控球机104无法正常使用的情况下，可以调转占道摄像机102的摄像头方向，用于临时替代监控球机104；同理，拾音器103和对讲模块40的咪头41也可以在紧急情况下或有需要时相互代替使用。

监控显示屏60与所述监控球机104连接，主控模块10将监控球机104所拍摄的公交车内的监控视频实时发送给监控显示屏60，监控显示屏60获取该监控视频并实时显示。

在一优选实施例中，监控显示屏60和线路指示屏52可以并排设置在车载智能公交终端101的面板上，即车载智能公交终端101包括两块显示屏，其中，监控显示屏60为液晶显示屏，线路指示屏52为LED电子显示屏或液晶显示屏。

在另一优选实施例中，监控显示屏60还可以独立设置在驾驶台上，以向公交司机实时显示车内情况。

在另一优选实施例中，线路指示屏52也可以独立设置在驾驶台上，以向公交司机实时显示公交行驶线路。

参阅图2，多媒体接收模块70与公交车上的车载电视105连接，以接收公交调度中心300发送的多媒体信息并解码成视频画面，并发送给车载电视105进行播放，公交车内的乘务人员可通过所述车载智能公交终端101有选择性的接收公交调度中心200发送的多媒体信息，以切换所述车载电视105的多媒体频道。

在具体应用中，如果车载电视播放的多媒体信息不是由公交调度中心提供，车载智能公交终端也可以通过多媒体接收模块接收其它多媒体频道运营商发送的多媒体信号，并传输给车载电视进行播放；车载智能公交终端还可以通过其无线通信模块接收网络电视节目，并由多媒体接收模块进行解码后，并传输给车载电视进行播放；多媒体接收模块还可以接收调频广播，并通过车载对讲模块的扬声器进行播放。

在具体应用中，所述车载智能公交终端可以安装在公交车驾驶台上由公交司机操控；或者与售票员的售票机集成为一体，由售票员操控；还可以做成可独立移动的移动终端，以根据具体需要安装在公交车的任意位置。

在具体应用中，车载智能公交终端中的各模块均高度集成，以缩小所述车载智能公交终端的体积。

在具体应用中，当司机遇到危险或突发状况，所述智能公交终端也可以由售票员、乘客或其他人员操控。

本发明实施例还提供一种车载智能公交管理系统，包括如前所述的车载智能公交终端。

在具体应用中，所述车载智能公交管理系统可以结合实际情况，将其他智能设备接入所述车载智能公交终端，并在所述车载智能公交终端的主控模块中写入控制程序，以完善和扩展所述车载智能公交管理系统的功能。本发明实施例提供的车载智能公交终端及管理系统通过将占道摄像机拍摄的其他车辆的占道信息上传至交通指挥中心，使得交通指挥中心能够及时获取非公交车的占道情况，以采取相关处罚或警告措施，保证公交专用道的通畅；通过所述定位模块每隔预设时间更新一次时间信息，并根据所述当前时间信息对其他各模块的时间进行校准，使得所述车载智能公交终端能够准确无误的及时向公交调度中心反映信息；通过所述无线通信模块使所述车载智能公交终端与公交调度中心无线连接并通信，使得公交司机能够随时与公交调度中心的人员取得联系，也使得公交调度中心的管理人员能够随时掌握公交车的运行状况，保证公交的正常运行；通过将所述车载智能公交终端与公安报警系统、火灾报警系统或120急救中心无线连接并通信，使得发生突发状况时，公交司机能够及时报警，使得警察、消防员或医护人员能及时赶赴公交车事发现场参与救援处理相关险情；通过接入公交车上的拾音器、监控球机、定位模块及公交车专用的占道摄像机，并整合无线通信模块、对讲模块、调度模块、监控显示屏及多媒体接收模块，使得所述车载智能公交终端能够一机多用、体积小巧、成本低廉、便于安装和控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载智能公交终端，其特征在于，包括主控模块、与该主控模块连接的用于无线通信的无线通信模块以及用于实时获取公交车的位置信息的定位模块；

所述车载智能公交终端与公交车专用的占道摄像机连接，以控制所述占道摄像机拍摄并记录公交车的行驶视频、其他车辆的占道时间段、车牌信息及外形图片；

当有其他车辆驶入公交车专用道时，所述车载智能公交终端根据公交车当前的位置信息来确定其他车辆的占道地点，并将其他车辆的占道时间段、车牌信息、外形图片和占道地点发送至交通指挥中心。

2.如权利要求1所述的车载智能公交终端，其特征在于，所述定位模块实时获取当前时间信息和公交车的行驶方向信息，所述车载智能公交终端将所述公交车的位置信息和行驶方向信息实时反馈给公交车调度中心，并根据所述当前时间信息对所述车载智能公交终端内各模块的时间进行校准。

3.如权利要求2所述的车载智能公交终端，其特征在于，所述定位模块包括一组定位天线以及与所述定位天线连接的GPS单元和/或北斗定位单元。

4.如权利要求2所述的车载智能公交终端，其特征在于，所述定位模块每隔预设时间更新一次当前时间信息以及公交车的位置信息和行驶方向信息。

5.如权利要求1所述的车载智能公交终端，其特征在于，还包括与所述主控模块连接并受其控制的对讲模块，所述对讲模块包括用以输入声音信号的咪头和对所述声音信号进行放大并播放的扬声器；

当公交车遭遇突发状况时，公交车内的乘务人员可通过所述车载智能公交终端向车内人员喊话或与公交调度中心、公安报警系统、火灾报警系统及120急救中心的工作人员实时对讲，并上传公交车的位置信息。

6.如权利要求1所述的车载智能公交终端，其特征在于，还包括与所述主控模块连接并受其控制的调度模块，所述调度模块包括报站单元和线路指示屏，所述报站单元对公交车的站点信息进行更新，并在公交车到达指定站点时进行语音报站，所述线路指示屏实时显示公交车的行驶线路。

7.如权利要求1所述的车载智能公交终端，其特征在于，所述主控模块连接并控制公交车上的监控球机和拾音器，所述监控球机实时拍摄公交车内的监控视频并发送给所述主控模块，所述拾音器实时获取公交车内的声音信息并发送给所述主控模块；

当公交车遭遇突发状况时，公交车内的乘务人员可通过所述车载智能公交终端将所述监控视频和所述声音信息发送给公交车调度中心、公安报警系统、火灾报警系统或120急救中心。

8.如权利要求7所述的车载智能公交终端，其特征在于，还包括与所述监控球机连接、以获取所述监控视频并实时显示的监控显示屏。

9.如权利要求1所述的车载智能公交终端，其特征在于，还包括与公交车上的车载电视连接的多媒体接收模块，所述多媒体接收模块接收公交调度中心发送的多媒体信息并解码成视频画面，以发送给所述车载电视进行播放，公交车内的乘务人员可通过所述车载智能公交终端有选择性的接收公交调度中心发送的多媒体信息，以切换所述车载电视的多媒体频道。

10.一种车载智能公交管理系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的车载智能公交终端。