CN201378365Y - 露天矿交通车辆防撞预警器 - Google Patents

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郭昭华
黄国君
池君洲
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Abstract

本实用新型涉及一种提醒车辆司机注意的报警装置，尤其是能提示露天矿卡车司机注意安全，防止车辆相撞的露天矿交通车辆防撞报警器。目前，露天矿大型卡车车体庞大，由于车体结构的原因，右侧有司机看不到的盲区，易出现撞车事故，在矿山卡车司机室内安装露天矿交通车辆防撞报警器，即插即用，露天矿交通车辆防撞报警器由五部分组成：1.无线模块，2.GPS模块，3.单片机控制器，4.语音和声光报警，5.显示器，6.电子罗盘。GPS模块通过卫星将该车的坐标数值接收后传输给单片机控制器，单片机控制器将该数据通过无线模块以无线方式发送给与它相接近到一定距离的车辆，车内报警器以显示和语音方式提醒司机注意来车。露天矿交通车辆防撞预警器解决了大型卡车因有盲区易发生事故的问题，有效制止车辆相撞事故的发生。

Description

露天矿交通车辆防撞预警器
技术领域
本实用新型涉及一种能提示露天矿卡车司机注意，防止车辆相撞的露天矿交通车辆防撞预警器。
背景技术
目前，露天矿大型卡车车身庞大，由于车体结构的原因，右侧有司机看不到的盲区，易出现撞车事故，一般的解决方案是在车体上插红旗引起附近车辆的注意，还有的在车辆后面安装摄像头等。插红旗属于较简单的办法，缺点是明显的。安装摄像头晚上看不见，不能全天候使用。
实用新型内容
为了克服现有的防撞报警提示方式的不足，本实用新型提供一种露天矿交通车辆防撞预警器，该预警器不仅能使接近到一定距离的车辆双方自动显示和语音报警提示司机注意，而且能够实现来车方向的感知，得知来车的速度，得知两车相距的距离。
本实用新型露天矿交通车辆防撞预警器，包括GR-87GPS无线接收模块和天线(以下简称GPS模块)、由CC1100芯片构成的无线收发模块和天线(以下简称无线模块)，所述的GPS模块连接一单片机控制器，该单片机控制器又连接无线模块。
本实用新型露天矿交通车辆防撞预警器，所述单片机控制器连接-语音模块和显示器。
本实用新型露天矿交通车辆防撞预警器，可以实时接收来自卫星的信号，得出本车自身的位置信息(X，Y，Z坐标)，并通过单片机控制的无线模块将自身(定义为A车)的位置信息向外发射。如果附近有另外的一辆卡车(定义为B车)，且也装有露天矿交通车辆防撞预警器，则B车的无线模块就接收到由A车发来的坐标信息。同样，A车也以同样的方式接受到B车发来的坐标信息，这样，每台车都可根据发来的坐标信息与自身的坐标信息相比较，计算出两车的相对距离，也可推算出接近车辆的运行速度，向司机报告对方车辆与本车的距离，方位和行驶速度，并由语音和显示报警，
附图说明
图1是本实用新型露天矿交通车辆防撞预警器结构图；
图2时本实用新型露天矿交通车辆防撞预警器电路原理图。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型，下面结合实施例作更详尽的说明。
图1是本实用新型的方框图。露天矿交通车辆防撞报警器由五部分组成：1无线模块，2GPS模块，3单片机控制器，4语音和声光报警，5显示器，6电子罗盘。其中无线模块、GPS模块，语音和声光报警、显示器均通过不同的口连接到单片机控制器。
具体可见图2实用新型实施例的电路图。本实施例中用单片机MSP430F149(U5)作单片机控制器，即图中线框3中部分；线框1部分为无线模块部分，无线模块部分连接到单片机U5的P6.0、P6.1、P6.2、P6.3、P6.4脚；线框2部分为GPS模块部分，GPS模块部分连接到单片机U5的P2.0、P2.1脚；线框4为语音和声光报警，语音和声光报模块部分连接单片机U5的P3.0、P3.1、P5.0脚；线框5为显示部分，显示部分连接到单片机U5；线框6为电子罗盘，电子罗盘部分连接单片机U5的P6.5、P6.6、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6脚。
GPS模块把接收到的坐标数据传输给单片机控制器，电子罗盘把感知到的的方向数据传输给单片机控制器，单片机控制器将各类数据整理后通过无线模块发送出去，有效距离内若有同样安装露天矿交通车辆防撞预警器的车辆收到该数据后与自身的坐标和方位数据进行比较，并同时发射自身坐标和方位数据给对方，两车之间互相通信，互传位置坐标和方位，通过各自单片机控制器运算处理后，有效距离内的车辆的司机可随时从显示器上观察到接近的车辆及最近的车辆的速度和辆车之间距离、位置及方向。当两车距离接近到一定的数值时，露天矿交通车辆防撞预警器就会以语音报警的方式提醒司机注意来车，使相遇的车辆司机即使在看不见的时候也可以知道对方的方位、速度、距离。解决了大型卡车有盲区的问题，有效防止车辆相撞和其他事故的发生。
本实用新型露天矿交通车辆防撞预警器结构简单，可以有效的防止露天矿卡车之间可能发生的碰撞事故，对于保证露天矿安全生产有十分重要的意义。

Claims (2)

1、一种露天矿交通车辆防撞预警器，包括GPS无线接收模块和天线、无线射频CC1100收发模块和天线，其特征在于，所属的GPS模块连接一单片机控制器，该单片机控制器又连接无线收发模块CC1100。
2、根据权利要求1的露天矿交通车辆防撞预警器，其特征在于，所述单片机控制器连接一显示和语音报警器。
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