CN101447128A - 公交车专用智能系统 - Google Patents

公交车专用智能系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101447128A
CN101447128A CNA2008102469367A CN200810246936A CN101447128A CN 101447128 A CN101447128 A CN 101447128A CN A2008102469367 A CNA2008102469367 A CN A2008102469367A CN 200810246936 A CN200810246936 A CN 200810246936A CN 101447128 A CN101447128 A CN 101447128A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus
module
control unit
main control
gprs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008102469367A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101447128B (zh
Inventor
韩建国
姜长龙
郭博
闫高锋
何泳
辛德刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Hualu Group Co Ltd
Original Assignee
China Hualu Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Hualu Group Co Ltd filed Critical China Hualu Group Co Ltd
Priority to CN2008102469367A priority Critical patent/CN101447128B/zh
Publication of CN101447128A publication Critical patent/CN101447128A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101447128B publication Critical patent/CN101447128B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种公交车专用智能系统，包括：车载监控仪、数字电视处理单元、红外客流量统计仪器、显示单元、音频控制单元和电源模块；其特征在于还包括存储单元、GPS接收模块和主控单元，主控单元用于将GPS接收模块接收到的实时GPS地理坐标信息同存储单元中预存的公交站点坐标信息进行比较，当接收到的GPS地理坐标信息与预存的公交站点坐标信息吻合，则发送控制指令控制报站器发出报站信号，并控制音频控制单元控制扬声器进行语音报站；主控单元还将GPS接收模块接收到的实时GPS地理坐标信息通过GPRS/CDMA无线通信模块发送到调度中心。本发明具有一机多能和易于安装维护等特点，非常适于在现在的公交系统中广泛推广。

Description

公交车专用智能系统
技术领域
本发明涉及一种公交车智能系统，尤其涉及一种整合了GPS自动可视报站功能、乘客流量控制功能、GPRS或CDMA无线网络调度控制功能、以及可视安防报警功能的公交车智能终端系统。
背景技术
随着中国标准地面无线数字电视DTMB的推广，以及丰富广大人民群众精神文化生活，建设社会主义精神文明的需要，各大中城市的公交车上普遍安装了移动数字电视系统。但目前的公交车机顶盒+显示屏的功能过于单一；另外目前公交车的报站器多为司机手动操作，费时费力，且易出现误报、漏报的情况；除此还存在着车辆与调度中心缺乏及时沟通问题，线路上客流压力不能及时被缓解问题，候车乘客不能即时了解即将到站车辆信息问题、公交车上可视安防问题，另外公交车平台上各种相关设备制造厂家不一、制造标准不统一问题、各设备协同工作问题、设备统一维护升级问题以及电源统一兼容问题等诸多问题。
随着智能化城市公交安防调度中心的推广，各公交车上还需要加装具备GPS定位设备和GPRS或CDMA无线通信设备及相应的电源系统等。考虑到公交车本身条件复杂，各款设备的制造标准、电源系统的不统一和协同工作的低可靠性，实现电源与制造标准统一，整合移动数字电视网络及先进的无线通信网络，能同时为乘客和公交调度中心服务的一机多功能智能化终端系统，已经成为迫切需要解决的技术问题。
发明内容
本发明针对以上问题的提出，而研制一种将GPS处理模块、GPRS及CDMA无线通信模块，以及红外感应等先进技术集成在一机的公交车智能系统。本发明采用的技术手段如下：
一种公交车专用智能系统，包括：
车载监控仪，用于对公交车内的情况进行实时监视；
数字电视处理单元，用于对接收到的数字电视信号进行解码处理；
红外客流量统计仪器，用于对公交乘客上下车流量进行计数；
显示单元，包括用于显示接收到的数字电视节目的公交LCD显示单元和对车载监控仪监视的车内情况进行实时显示的司机显示单元；
音频控制单元，用于控制扬声器将电视节目音频和报站语音进行输出；
主控单元，用于对数字电视处理单元传回的信号进行处理后通过显示单元进行显示，和通过音频控制单元控制扬声器发出声音；
电源模块，用于为整个系统提供电源；
其特征在于还包括
存储单元，用于存储公交站点坐标信息；
GPS接收模块，用于接收实时GPS地理坐标；
GPRS/CDMA无线通信模块，用于公交车向调度中心传递信息或接收调度中心发送过来的信息；
所述主控单元还用于将GPS接收模块接收到的实时GPS地理坐标信息同存储单元中预存的公交站点坐标信息进行比较，当接收到的GPS地理坐标信息与预存的公交站点坐标信息吻合，则发送控制指令控制触发报站器进行语音报站；所述主控单元还将GPS接收模块接收到的实时GPS地理坐标信息通过GPRS/CDMA无线通信模块发送到调度中心。
所述存储单元还存有简明路线图和各站点图片信息；当公交进行报站时，主控单元控制公交LCD显示单元将公交简明路线图和该站点图片进行显示。
所述GPRS/CDMA无线通信模块还接收调度中心发送的实时路况和高峰期调度指令信息，并经过中央处理器处理后，通过司机显示单元进行显示。
所述主控单元对GPRS/CDMA无线通信模块收到的，调度中心发送对车载监控仪的控制指令进行处理，后控制车载监控仪对车内状况进行照片的抓拍，并通过GPRS/CDMA无线通信模块将照片发回调度中心。
所述主控单元控制GPRS/CDMA无线通信模块，将红外客流量统计仪器计录的公交乘客上下车流量信息发送到调度中心。
所述电源模块包括电池、输入电流滤波模块、高低压保护模块、DC-DC电压转换模块和整流模块构成；电池输出电压经过输入电流滤波模块、高低压保护模块和DC-DC电压转换模块调整后，再经过整流模块后输出给整个系统。
与现有技术相比，本发明的优点是显而易见的。本发明整合了先进的DTMB车载接收终端、先进的GPS处理模块、成熟的GPRS或CDMA无线通信模块，以及红外感应等先进技术；实现了一机多能，统一电源管理，易于安装维护等，极大提高了产品性价比；本发明的模块化设计，最大保证了产品未来的高可扩展性，可以有效延长产品生命周期，节省采购成本，基于以上优点本发明所提供的系统非常适于在现在的公交系统中广泛推广。
附图说明
本发明只有二幅附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2位本发明的电源模块结构图。
图中：101、主控单元，102、视频解码单元，103、数字电视处理单元，104、红外客流量统计仪器，105、存储单元，106、GPS接收模块，107、GPRS/CDMA无线通信模块，108、调度中心，109、音频控制单元，110、司机显示单元，111、公交LCD显示单元，112、报站器，113、车载监控仪。
具体实施方式
如图1所示的公交车专用智能系统包括：车载监控仪113，对公交车内的情况进行实时监视，并由司机显示单元110显示给司机；视频解码单元102，是移动数字电视接收器中的数字电视视频驱动单元，将传输过来的视频信号解码后交于显示装置进行显示；数字电视处理单元103为现在公交车上的常用移动数字电视接收器中的数字电视信号处理单元，本发明采用TDS-OFDM(时域同步正交频复分用)调制技术的DMB-TH信道解调芯片LGS-8913-A1，用于接收DTMB移动数字电视信号，并解调成TS流信号，再传给所述主控单元101进行视音频解码，解码后的节目数据将通过所述视音频输出单元，分别输出给公交车专用LCD显示屏和公交车内扬声器。
报站器切换电路112，在报站器语音报站时自动降低或静音数字电视节目音量；红外客流量统计仪器104＝＝用于记录公交乘客上下车的流量；公交LCD显示单元111用于显示接收到的数字电视节目；音频控制单元109为集成在公交车移动数字电视接收器中的音频处理单元，用于控制扬声器将电视节目音频和报站语音进行输出；电源模块，考虑到公交车平台上工作环境的苛刻和供电条件的复杂性，由于公交车电源存在纹波大，忽高忽低等情况，所以本电源模块在前端输入采用了电流滤波模块和高低压保护模块，并采用了高效率DC-DC电压转换模块，提高了电压转换效率，极大降低了发热，电源输出部分采用了整流模块(如图2所示)，可在为系统供电同时，支持为两个以上的公交专用LCD显示屏供电。存储单元105，可以采用多种存储介质，比如，硬盘、SD存储卡、CF存储卡、FLASH芯片以及其他各种可通过USB接口与所述中央处理器连接的外接存储设备；本发明可根据实际应用需要，采用FLASH芯片以及其余所述存储设备中的一种进行搭配使用；用于存储系统软件、GPS路径信息、可视报站图片、以及安防摄像头拍摄的照片等信息。
GPS接收模块106，用于实时接收GPS卫星发射的GPS地理坐标和时间参数信息(为系统提供时间校正信息)；GPRS/CDMA无线通信模块107，用于公交车向调度中心108传递信息或接收调度中心108发送过来的信息；其中主控单元101可以同移动数字电视接收器中的数字电视处理单元103共同由一个CPU来实现，也可另行设置一个CPU来实现。
具体实施如下：GPS接收模块106用于接收实时GPS卫星发射的地理坐标和时间参数信息，并将该信息传送至与之连接的主控单元101，主控单元101将实时得到的信息与存储单元105中预存的采集到的路径点信息进行比较，若实时地理坐标与预存公交站点坐标信息吻合，则发送控制指令控制触发报站器进行语音报站，并播放预存的图片信息进行可视报站；反之则继续比对。报站时，系统将自动触发语音提示报站，同时降低或暂时关闭移动电视节目音量，同时将在公交LCD显示单元111上显示简明路线图形式的报站信息，和预存在存储单元105中的站点图片等信息。除用于自动报站外，GPS接收模块106接收到的实时GPS地理坐标和时间参数信息，在经过主控单元101解析后，还将接收到的实时GPS地理坐标信息通过GPRS/CDMA无线通信模块107发送公交安防指挥调度中心108，以便公交安防调度中心108对该车辆实施运行状态有明确了解；同时该模块也可以接收公交安防调度中心108发送的实时路况、高峰期调度指令等信息，通过所属主控单元101解析后，显示在司机用小LCD显示屏上。该GPRS/CDMA无线通信模块107亦可接收安防调度中心108对车载安防摄像头进行远程遥控操作的指令信息，经主控单元101处理后控制车载监控仪113对车内状况进行照片的抓拍，并通过GPRS/CDMA无线通信模块107将照片发回调度中心108。
该系统由乘客流量红外客流量统计仪器104的客流量记录单元，在交通高峰期以红外扫描的形式统计上下车乘客流量，并将客流量信息经主控单元101处理后通过GPRS/CDMA无线通信模块107传输给公交安防调度中心108，以便公交安防调度中心了解各线路客运压力情况，及时安排区间支援车辆。
关于所述自动可视报站功能，当该功能被触发启动时，系统将自动控制语音提示报站器112经主控单元101触发音频控制单元109播报当前站点信息；在启动语音报站的同时，公交LCD显示单元111显示屏上将显示可视化报站信息，具体为：以720×576像素为例，屏幕上方将提供一个720×144像素的简明路线图，以进度条形式实时显示当前所处路点与全线路的关系；同时屏幕右侧提供一块180×432像素的当前站点文字信息和当前站点特征图片，方便乘客直观的判断是否下车换乘；其余的540×432像素区域则用于持续播放移动数字电视节目。
另外，GPS模块接收到的实时地理坐标和时间参数信息经过处理发送给公交安防调度中心后，可由中心计算出该车预计到达下一站时间信息，并通过无线数字通信网络发送给智能公交站牌，方便候车乘客及时了解车辆即将到站的时间等信息。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1、一种公交车专用智能系统，包括：
车载监控仪，用于对公交车内的情况进行实时监视；
数字电视处理单元，用于对接收到的数字电视信号进行解码处理；
红外客流量统计仪器，用于对公交乘客上下车流量进行计数；
显示单元，包括用于显示接收到的数字电视节目的公交LCD显示单元和对车载监控仪监视的车内情况进行实时显示的司机显示单元；
音频控制单元，用于控制扬声器将电视节目音频和报站语音进行输出；
主控单元，用于对数字电视处理单元传回的信号进行处理后通过显示单元进行显示，和通过音频控制单元控制扬声器发出声音；
电源模块，用于为整个系统提供电源；
其特征在于还包括
存储单元，用于存储公交站点坐标信息；
GPS接收模块，用于接收实时GPS地理坐标；
GPRS/CDMA无线通信模块，用于公交车向调度中心传递信息或接收调度中心发送过来的信息；
所述主控单元还用于将GPS接收模块接收到的实时GPS地理坐标信息同存储单元中预存的公交站点坐标信息进行比较，当接收到的GPS地理坐标信息与预存的公交站点坐标信息吻合，则发送控制指令控制触发报站器进行语音报站；所述主控单元还将GPS接收模块接收到的实时GPS地理坐标信息通过GPRS/CDMA无线通信模块发送到调度中心。
2、根据权利要求1所述的公交车专用智能系统，其特征在所述存储单元还存有简明路线图和各站点图片信息；当公交进行报站时，主控单元控制公交LCD显示单元将公交简明路线图和该站点图片进行显示。
3、根据权利要求1所述的公交车专用智能系统，其特征在于所述GPRS/CDMA无线通信模块还接收调度中心发送的实时路况和高峰期调度指令信息，并经过中央处理器处理后，通过司机显示单元进行显示。
4、根据权利要求1所述的公交车专用智能系统，其特征在于所述主控单元对GPRS/CDMA无线通信模块收到的，调度中心发送对车载监控仪的控制指令进行处理，后控制车载监控仪对车内状况进行照片的抓拍，并通过GPRS/CDMA无线通信模块将照片发回调度中心。
5、根据权利要求1或4所述的公交车专用智能系统，其特征在于所述主控单元控制GPRS/CDMA无线通信模块，将红外客流量统计仪器计录的公交乘客上下车流量信息发送到调度中心。
6、根据权利要求1所述的公交车专用智能系统，其特征在于其特征在于所述电源模块包括电池、输入电流滤波模块、高低压保护模块、DC-DC电压转换模块和整流模块构成；电池输出电压经过输入电流滤波模块、高低压保护模块和DC-DC电压转换模块调整后，再经过整流模块后输出给整个系统。
CN2008102469367A 2008-12-25 2008-12-25 公交车专用智能系统 Active CN101447128B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102469367A CN101447128B (zh) 2008-12-25 2008-12-25 公交车专用智能系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102469367A CN101447128B (zh) 2008-12-25 2008-12-25 公交车专用智能系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101447128A true CN101447128A (zh) 2009-06-03
CN101447128B CN101447128B (zh) 2011-04-27

Family

ID=40742785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008102469367A Active CN101447128B (zh) 2008-12-25 2008-12-25 公交车专用智能系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101447128B (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101691111B (zh) * 2009-09-30 2011-07-27 重庆安运科技有限公司 一种嵌入式车载多功能信息平台
CN102147980A (zh) * 2010-12-08 2011-08-10 厦门雅迅网络股份有限公司 实现远程更新的公交车辆自动报站系统及方法
CN102202215A (zh) * 2011-05-10 2011-09-28 武汉双赢信息技术有限公司 一种基于3g的无线视频移动终端设备
CN102496295A (zh) * 2011-12-09 2012-06-13 北京世纪高通科技有限公司 交通路况的通知方法和装置
CN102647242A (zh) * 2012-04-19 2012-08-22 江苏穿越金点信息科技有限公司 公交车移动电视播放系统及播放控制方法
CN103136813A (zh) * 2013-02-05 2013-06-05 陈均球 一种校车安全管理系统及其使用方法
CN103366599A (zh) * 2013-07-22 2013-10-23 张家港亚楠汽车电器有限公司 公交导乘系统
CN103714603A (zh) * 2013-12-26 2014-04-09 苏州清研微视电子科技有限公司 基于红外测距传感器的公交车客流统计系统
CN103778684A (zh) * 2012-10-17 2014-05-07 成都龙冠科技实业有限公司 公交车信息采集器
CN104217582A (zh) * 2014-09-02 2014-12-17 南通北城科技创业管理有限公司 一种公交智能调度系统
CN105047004A (zh) * 2015-08-26 2015-11-11 深圳市傲天智能系统有限公司 一种车载智能公交终端及管理系统
CN105405313A (zh) * 2015-11-21 2016-03-16 广西南宁至简至凡科技咨询有限公司 一种基于gps定位的公交车自动报站系统
CN105448126A (zh) * 2015-11-21 2016-03-30 广西南宁至简至凡科技咨询有限公司 一种公交车载gps智能报站系统
CN105957389A (zh) * 2016-05-30 2016-09-21 安徽富煌和利时科技股份有限公司 一种公交车导乘系统
CN105979212A (zh) * 2016-06-07 2016-09-28 合肥天地软件科技有限公司 带gps的公交车远程无线视频监控移动终端
CN106485361A (zh) * 2016-10-18 2017-03-08 吴江智远信息科技发展有限公司 一种基于IPv6的智慧公交管理平台
CN106851487A (zh) * 2017-03-02 2017-06-13 合肥极友软件开发有限公司 一种用于公交车音响自动静音的调控系统
CN107798900A (zh) * 2017-11-10 2018-03-13 桂林电子科技大学 一种基于语音的智能公交报站系统及系统通信方法
CN109064747A (zh) * 2018-08-31 2018-12-21 司振国 基于实时移动地图的行车路线规划与到站时间上报的方法
CN109347961A (zh) * 2018-10-29 2019-02-15 广东九联科技股份有限公司 一种公交报站和路况分析系统及方法
CN109683183A (zh) * 2019-02-22 2019-04-26 山东天星北斗信息科技有限公司 一种公交系统标志点辅助修正方法及系统
CN110171447A (zh) * 2019-06-12 2019-08-27 中国神华能源股份有限公司 确定支线走行公里的方法、装置和系统

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101691111B (zh) * 2009-09-30 2011-07-27 重庆安运科技有限公司 一种嵌入式车载多功能信息平台
CN102147980A (zh) * 2010-12-08 2011-08-10 厦门雅迅网络股份有限公司 实现远程更新的公交车辆自动报站系统及方法
CN102202215A (zh) * 2011-05-10 2011-09-28 武汉双赢信息技术有限公司 一种基于3g的无线视频移动终端设备
CN102496295B (zh) * 2011-12-09 2014-02-26 北京世纪高通科技有限公司 交通路况的通知方法和装置
CN102496295A (zh) * 2011-12-09 2012-06-13 北京世纪高通科技有限公司 交通路况的通知方法和装置
CN102647242A (zh) * 2012-04-19 2012-08-22 江苏穿越金点信息科技有限公司 公交车移动电视播放系统及播放控制方法
CN103778684A (zh) * 2012-10-17 2014-05-07 成都龙冠科技实业有限公司 公交车信息采集器
CN103136813A (zh) * 2013-02-05 2013-06-05 陈均球 一种校车安全管理系统及其使用方法
CN103366599A (zh) * 2013-07-22 2013-10-23 张家港亚楠汽车电器有限公司 公交导乘系统
CN103714603A (zh) * 2013-12-26 2014-04-09 苏州清研微视电子科技有限公司 基于红外测距传感器的公交车客流统计系统
CN103714603B (zh) * 2013-12-26 2016-03-30 苏州清研微视电子科技有限公司 基于红外测距传感器的公交车客流统计系统
CN104217582A (zh) * 2014-09-02 2014-12-17 南通北城科技创业管理有限公司 一种公交智能调度系统
CN105047004A (zh) * 2015-08-26 2015-11-11 深圳市傲天智能系统有限公司 一种车载智能公交终端及管理系统
CN105405313A (zh) * 2015-11-21 2016-03-16 广西南宁至简至凡科技咨询有限公司 一种基于gps定位的公交车自动报站系统
CN105448126A (zh) * 2015-11-21 2016-03-30 广西南宁至简至凡科技咨询有限公司 一种公交车载gps智能报站系统
CN105957389A (zh) * 2016-05-30 2016-09-21 安徽富煌和利时科技股份有限公司 一种公交车导乘系统
CN105979212A (zh) * 2016-06-07 2016-09-28 合肥天地软件科技有限公司 带gps的公交车远程无线视频监控移动终端
CN106485361A (zh) * 2016-10-18 2017-03-08 吴江智远信息科技发展有限公司 一种基于IPv6的智慧公交管理平台
CN106851487A (zh) * 2017-03-02 2017-06-13 合肥极友软件开发有限公司 一种用于公交车音响自动静音的调控系统
CN107798900A (zh) * 2017-11-10 2018-03-13 桂林电子科技大学 一种基于语音的智能公交报站系统及系统通信方法
CN109064747A (zh) * 2018-08-31 2018-12-21 司振国 基于实时移动地图的行车路线规划与到站时间上报的方法
CN109347961A (zh) * 2018-10-29 2019-02-15 广东九联科技股份有限公司 一种公交报站和路况分析系统及方法
CN109683183A (zh) * 2019-02-22 2019-04-26 山东天星北斗信息科技有限公司 一种公交系统标志点辅助修正方法及系统
CN109683183B (zh) * 2019-02-22 2021-08-10 山东天星北斗信息科技有限公司 一种公交系统标志点辅助修正方法及系统
CN110171447A (zh) * 2019-06-12 2019-08-27 中国神华能源股份有限公司 确定支线走行公里的方法、装置和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101447128B (zh) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101447128B (zh) 公交车专用智能系统
CN201444346U (zh) 一种公交车上的智能装置
CN101079188B (zh) 一种车载终端及包含该车载终端的公交系统
CN201872653U (zh) 动中通综合应急通信保障车
CN204423456U (zh) 一种多功能车联网高清行车记录仪
CN102263935B (zh) 一种基于td-scdma网络的视频监控传输装置
CN101359427A (zh) 可实现多媒体播放的公交车载监控调度装置
CN104270442A (zh) 一种车载音频播放方法、车载控制终端以及系统
CN203217783U (zh) 可视化智能公交站牌系统
CN105373061A (zh) 基于bd2/gps双卫星定位的车辆实时监控系统
CN208836327U (zh) 一种公交车载智能机顶盒及多媒体播放系统
CN103413429A (zh) 一种基于达芬奇平台的公交车载视频监控及调度管理系统
CN102568537A (zh) 车载3g智能信息终端
CN103414874B (zh) 基于达芬奇平台的公交视频监控及调度管理方法
CN206077445U (zh) 一种车辆信息系统
CN202816141U (zh) 一种违法停车自动检测系统
CN103400495B (zh) 基于达芬奇平台的公交多媒体播放、视频监控及调度系统
CN103679317A (zh) 公车派用系统
CN101527822A (zh) 一种基于多媒体传感器网络的可应用于城市公共安全系统的多信道无线移动视频传输组网方案
CN204929066U (zh) 一种基于td-lte 4g网络的车载北斗定位监控终端
CN103413430B (zh) 基于达芬奇平台的公交多媒体播放及调度管理方法
CN202043215U (zh) 移动直播车
CN204859443U (zh) 车载智能娱乐物联终端
CN201533371U (zh) 3g智能视频监控设备
CN202818487U (zh) 一种车载通信导航影音核心板

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20090603

Assignee: Dalian Golden Hualu Digital Technology Co., Ltd.

Assignor: China Hualu Group Ltd.

Contract record no.: 2012210000123

Denomination of invention: Special intelligent system for bus

Granted publication date: 20110427

License type: Exclusive License

Record date: 20120924

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Dalian Golden Hualu Digital Technology Co., Ltd.

Assignor: China Hualu Group Ltd.

Contract record no.: 2012210000123

Date of cancellation: 20180109

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract