CN103414874B - 基于达芬奇平台的公交视频监控及调度管理方法 - Google Patents

Abstract

基于达芬奇平台的公交视频监控及调度管理方法，主要包括以下步骤：（1）系统唤醒；（2）系统状态检查及网络连接；（3）任务确认及设备状态调整；（4）车辆正常行驶过程中并行的车辆实时定位、音视频监控数据采集、本地无线接入服务及其他相关工作；（5）任务完成后的状态上报及数据上传等任务交接工作；（6）新任务询问；（7）系统程序更新；（8）进入休眠模式等待任务唤醒。本发明所提供的公交视频监控及调度管理方法能够极大的提高公交运营的智能化程度。

Description

基于达芬奇平台的公交视频监控及调度管理方法

技术领域

本发明涉及互联网、多媒体、GPS定位、无线移动通信及射频识别等技术领域，特别是涉及一种基于达芬奇平台的公交视频监控及调度管理方法。

背景技术

随着城市经济的快速发展，城市交通需求快速增长和资源环境约束之间的矛盾日益尖锐。为了适应城市出行机动化发展进程的需求，特别是适应城市与交通良性互动的需求，在信息化技术的发展背景下，具有车辆管理和智能调度功能的公共交通管理系统开始进入公交行业，城市公共交通迈出了信息化的步伐。

但在目前，现有的公交车载电子设备种类繁多且相互独立，公交信息资源无法有效综合利用；公交系统运营模式陈旧，无法有效提高公交服务质量和用户体验；公交车载电子设备信息化技术应用水平较低，企业管理无法摆脱手工操作和经验管理阶段。这些严重制约了城市交通向着“畅通、高效、安全、绿色”方向的发展。为了适应城市交通发展的需求，需要为城市公共交通提供一种智能化的公交系统运营模式，以改善城市公共交通的服务质量，提高车载电子设备信息化技术应用水平，使城市公共交通真正迈入信息化时代。

发明内容

针对现有公交视频监控及调度系统实现方法的不足，本发明为公交运营提供了一种更加智能化实现方法。

基于达芬奇平台的公交视频监控及调度管理方法，包括如下步骤：

（1）电源模块（1100）检测到车辆启动信号后，向处于休眠模式的主机（1200）发送系统唤醒信号，控制系统由休眠模式进入工作模式；

（2）系统进入工作模式后，在信号处理器（1201）的控制下，自动对系统各功能模块及车载受控设备进行通信检测及状态检测；检测完成后，若系统及设备正常，则系统通过无线移动通信模块（1206）与公交调度管理中心建立无线通信连接，自动上报系统状态；同时系统通过音频播报功能模块（1204）中面向车辆驾驶员的语音通道向驾驶员发出表示设备正常的语音通报；

（3）车辆驾驶员通过射频识别模块（1304）录入个人信息，以实现公交调度管理中心对车辆驾驶员状态的记录；系统通过无线网络接收来自公交调度管理中心的任务指令，车辆驾驶员通过位于操作终端（1300）上的“开始”、“结束”、“切换”、“确认”及“菜单”等任务功能按键完成任务的确认及启动，通过红外遥控功能模块（1301）对系统的设备状态、系统时间、网络连接、报站音量等进行设置及调整，使系统处于最佳的运行状态，此时，视频播放功能模块（1305）作为人机交互的界面；系统通过音频播报功能模块（1204）中面向车辆内外乘客的语音通道自动进行车辆出站、线路及任务相关信息的语音播报；

（4）车辆正常行驶过程中，系统并行如下操作：视频采集功能模块（1202）和音频采集功能模块（1203）进行四路视频和两路音频的实时采集，采集得到的音视频数据通过数字信号处理器（1201）进行处理，处理后的视频数据送视频播放功能模块（1305）进行实时显示，同时音视频数据及车辆行车记录存储于SD卡存储功能模块（1210）中；GPS模块（1208）实时采集车辆速度、位置等状态信息，结合音频播报功能模块（1204）面向乘客进行公交站点及公交服务用语的自动语音播报；有关车辆当前状态的信息通过LED显示屏以图形、文字的形式面向乘客进行展示；车辆速度、状态等信息通过无线网络实时上传至公交调度管理中心服务器，经解析后以电子地图的形式在公交调度管理中心进行显示；车辆位置、速度等状态信息实时更新至网络电子地图，以方便公众对车辆状态的实时查询；当无线移动通信模块（1206）采用使用3G技术的模块时，Wi-Fi模块（1207）与无线移动通信模块（1206）配合，面向乘客提供3G无线网络本地免费接入服务；

（5）车辆到达终点站后，系统通过无线网络向公交调度管理中心上报车辆状态、完成任务交接；系统将根据本地SD卡存储功能模块（1210）内存储空间的使用情况，决定是否需要将系统采集到的音视频数据及行车记录等大批量数据上传至公交调度管理中心服务器；若需要，则通过Wi-Fi模块（1207）与站内Wi-Fi热点实现通信连接，自动将音视频数据及行车记录等上传至公交调度管理中心服务器，上传完成后，清除本地相关数据；

（6）系统自动询问公交调度管理中心是否有新的任务，若有新的任务，则进行任务指令接收，重复步骤（3）～（6），若没有新的任务，则进入下一步操作；

（7）系统通过Wi-Fi模块（1207）与站内Wi-Fi热点实现通信连接，自动登陆公交调度管理中心服务器读取系统程序的版本信息并与系统当前版本信息进行比对，当发现有新版本系统程序时，自动完成新版本程序的下载并写入系统程序存储功能模块（1211），在系统重新启动后完成程序更新；

（8）系统自动由工作模式转入休眠模式，等待唤醒；

进一步，步骤（2）中，若检测到无线移动通信模块（1206）功能异常，系统将自动重启该模块并重新尝试建立无线网络连接，若能够建立正常的无线网络连接，则按照步骤（2）～（8）进行操作；若重启模块后依旧无法建立正常的无线网络连接，则系统通过音频播报功能模块（1204）中面向车辆驾驶员的语音通道进行设备故障的语音报警；若检测到无线移动通信模块（1206）正常而其他模块或车载受控设备功能异常，则通过无线网络上报系统设备故障信息，由公交调度管理中心根据实际情况实施调度决策，以保证公交系统安全、高效运行。

进一步，步骤（2）中所述的信号处理器（1201）是数字信号处理的核心单元，由DaVinci（达芬奇）+FPGA组成，主要由FPGA完成对采集获得的视频数据的预处理以及实现外围电路与DaVinci（达芬奇）之间的通信连接，由DaVinci（达芬奇）完成音视频数据编解码处理、系统网络控制以及外围各功能模块的管理。

进一步，步骤（4）中所述的视频播放功能模块（1305）面向车辆驾驶员进行监控视频的实时显示以及在设备状态调整中作为人机交互界面；在车辆正常行驶过程中，视频播放功能模块（1305）显示的是视频采集功能模块（1202）实时采集的四路CIF格式视频拼接而成的4CIF分辨率视频；当车辆开关门时，视频播放功能模块（1305）显示的内容自动切换至面向车辆下客门的摄像头采集的视频图像，待车辆正常行驶时，自动切换回4CIF格式视频的显示。

进一步，步骤（4）中，视频采集工作包括四路CIF格式视频的实时采集，采集得到的视频数据首先由FPGA完成4路CIF格式视频到4CIF分辨率视频的合成，再由FPGA送DaVinci（达芬奇）；进行压缩、编码、视频显示、数据存储或实时上传等处理。

进一步，步骤（2）中，实施无线网络连接的无线移动通信模块（1206），可以选择使用GPRS技术的模块，也可以选择使用3G技术的模块；当无线移动通信模块（1206）使用采用3G技术的模块时，视频采集功能模块（1202）采集到的视频数据经信号处理器（1201）处理后，在需要的情况下，可以通过3G网络实时上传至公交调度管理中心，视频数据的实时上传可以由驾驶员发起，也可以由公交调度管理中心遥控实施。

进一步，步骤（2）中，音频播报功能模块（1204）具备文本到语音的转换功能，可以实施公交调度管理中心下发的文本信息的语音播报工作。

进一步，步骤（4）中，公交站点及公交服务用语的语音播报工作还可以在车辆驾驶员的控制下通过手动报站功能模块（1302）实现；无论是采用自动报站还是手动报站，处于深夜运行的车辆在时间逻辑的控制下，面向车辆外部的公交站点信息及公交服务用语等语音播报工作被自动关闭。

进一步，在步骤（3）～（6）中，无线移动通信模块（1206）、操作终端（1300）上的功能、数字按键以及通话手柄相配合，车辆驾驶员与公交调度管理服务中心之间可以以无线电话的形式进行实时语音通话，车辆驾驶员和公交了调度管理中心都可以是通话的发起方，在得到对方确认后即可进行实时语音通话；驾驶员还可以直接使用免提功能进行语音通话。

进一步，步骤（7）中，系统程序的更新还可以通过SD卡存储功能模块（1210）通过手动的方式实现，即当系统检测到SD卡中有新版本系统程序时，系统自动完成新版本程序的下载并存储于系统程序存储模块（1211）中，系统重启后，完成系统程序更新。

本发明的优点是：设备集成度高、信息实时性好、设备运营成本低、用户体验较佳及系统运行方式灵活多样，能够有效提高公交系统的服务质量和信息化管理水平。

附图说明

附图1为实现本方法的系统的整体结构示意框图

附图2为本方法的视频采集及处理流程示意框图

附图3为本方法的流程示意框图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明：

基于达芬奇平台的公交视频监控及调度管理方法，包括如下步骤：

（1）电源模块（1100）检测到车辆启动信号后，向处于休眠模式的主机（1200）发送系统唤醒信号，控制系统由休眠模式进入工作模式；

（2）系统进入工作模式后，在信号处理器（1201）的控制下，自动对系统各功能模块及车载受控设备进行通信检测及状态检测；检测完成后，若系统及设备正常，则系统通过无线移动通信模块（1206）与公交调度管理中心建立无线通信连接，自动上报系统状态；同时系统通过音频播报功能模块（1204）中面向车辆驾驶员的语音通道向驾驶员发出表示设备正常的语音通报；

（3）车辆驾驶员通过射频识别模块（1304）录入个人信息，以实现公交调度管理中心对车辆驾驶员状态的记录；系统通过无线网络接收来自公交调度管理中心的任务指令，车辆驾驶员通过位于操作终端（1300）上的“开始”、“结束”、“切换”、“确认”及“菜单”等任务功能按键完成任务的确认及启动，通过红外遥控功能模块（1301）对系统的设备状态、系统时间、网络连接、报站音量等进行设置及调整，使系统处于最佳的运行状态，此时，视频播放功能模块（1305）作为人机交互的界面；系统通过音频播报功能模块（1204）中面向车辆内外乘客的语音通道自动进行车辆出站、线路及任务相关信息的语音播报；

（4）车辆正常行驶过程中，系统并行如下操作：视频采集功能模块（1202）和音频采集功能模块（1203）进行四路视频和两路音频的实时采集，采集得到的音视频数据通过数字信号处理器（1201）进行处理，处理后的视频数据送视频播放功能模块（1305）进行实时显示，同时音视频数据及车辆行车记录存储于SD卡存储功能模块（1210）中；GPS模块（1208）实时采集车辆速度、位置等状态信息，结合音频播报功能模块（1204）面向乘客进行公交站点及公交服务用语的自动语音播报；有关车辆当前状态的信息通过LED显示屏以图形、文字的形式面向乘客进行展示；车辆速度、状态等信息通过无线网络实时上传至公交调度管理中心服务器，经解析后以电子地图的形式在公交调度管理中心进行显示；车辆位置、速度等状态信息实时更新至网络电子地图，以方便公众对车辆状态的实时查询；当无线移动通信模块（1206）采用使用3G技术的模块时，Wi-Fi模块（1207）与无线移动通信模块（1206）配合，面向乘客提供3G无线网络本地免费接入服务；

（5）车辆到达终点站后，系统通过无线网络向公交调度管理中心上报车辆状态、完成任务交接；系统将根据本地SD卡存储功能模块（1210）内存储空间的使用情况，决定是否需要将系统采集到的音视频数据及行车记录等大批量数据上传至公交调度管理中心服务器；若需要，则通过Wi-Fi模块（1207）与站内Wi-Fi热点实现通信连接，自动将音视频数据及行车记录等上传至公交调度管理中心服务器，上传完成后，清除本地相关数据；

（6）系统自动询问公交调度管理中心是否有新的任务，若有新的任务，则进行任务指令接收，重复步骤（3）～（6），若没有新的任务，则进入下一步操作；

（7）系统通过Wi-Fi模块（1207）与站内Wi-Fi热点实现通信连接，自动登陆公交调度管理中心服务器读取系统程序的版本信息并与系统当前版本信息进行比对，当发现有新版本系统程序时，自动完成新版本程序的下载并写入系统程序存储功能模块（1211），在系统重新启动后完成程序更新；

（8）系统自动由工作模式转入休眠模式，等待唤醒；

进一步，步骤（2）中，若检测到无线移动通信模块（1206）功能异常，系统将自动重启该模块并重新尝试建立无线网络连接，若能够建立正常的无线网络连接，则按照步骤（2）～（8）进行操作；若重启模块后依旧无法建立正常的无线网络连接，则系统通过音频播报功能模块（1204）中面向车辆驾驶员的语音通道进行设备故障的语音报警；若检测到无线移动通信模块（1206）正常而其他模块或车载受控设备功能异常，则通过无线网络上报系统设备故障信息，由公交调度管理中心根据实际情况实施调度决策，以保证公交系统安全、高效运行。

进一步，步骤（2）中所述的信号处理器（1201）是数字信号处理的核心单元，由DaVinci（达芬奇）+FPGA组成，主要由FPGA完成对采集获得的视频数据的预处理以及实现外围电路与DaVinci（达芬奇）之间的通信连接，由DaVinci（达芬奇）完成音视频数据编解码处理、系统网络控制以及外围各功能模块的管理。

进一步，步骤（4）中所述的视频播放功能模块（1305）面向车辆驾驶员进行监控视频的实时显示以及在设备状态调整中作为人机交互界面；在车辆正常行驶过程中，视频播放功能模块（1305）显示的是视频采集功能模块（1202）实时采集的四路CIF格式视频拼接而成的4CIF分辨率视频；当车辆开关门时，视频播放功能模块（1305）显示的内容自动切换至面向车辆下客门的摄像头采集的视频图像，待车辆正常行驶时，自动切换回4CIF格式视频的显示。

进一步，步骤（4）中，视频采集工作包括四路CIF格式视频的实时采集，采集得到的视频数据首先由FPGA完成4路CIF格式视频到4CIF分辨率视频的合成，再由FPGA送DaVinci（达芬奇）；进行压缩、编码、视频显示、数据存储或实时上传等处理。

进一步，步骤（2）中，实施无线网络连接的无线移动通信模块（1206），可以选择使用GPRS技术的模块，也可以选择使用3G技术的模块；当无线移动通信模块（1206）使用采用3G技术的模块时，视频采集功能模块（1202）采集到的视频数据经信号处理器（1201）处理后，在需要的情况下，可以通过3G网络实时上传至公交调度管理中心，视频数据的实时上传可以由驾驶员发起，也可以由公交调度管理中心遥控实施。

进一步，步骤（2）中，音频播报功能模块（1204）具备文本到语音的转换功能，可以实施公交调度管理中心下发的文本信息的语音播报工作。

进一步，步骤（4）中，公交站点及公交服务用语的语音播报工作还可以在车辆驾驶员的控制下通过手动报站功能模块（1302）实现；无论是采用自动报站还是手动报站，处于深夜运行的车辆在时间逻辑的控制下，面向车辆外部的公交站点信息及公交服务用语等语音播报工作被自动关闭。

进一步，在步骤（3）～（6）中，无线移动通信模块（1206）、操作终端（1300）上的功能、数字按键以及通话手柄相配合，车辆驾驶员与公交调度管理服务中心之间可以以无线电话的形式进行实时语音通话，车辆驾驶员和公交了调度管理中心都可以是通话的发起方，在得到对方确认后即可进行实时语音通话；驾驶员还可以直接使用免提功能进行语音通话。

进一步，步骤（7）中，系统程序的更新还可以通过SD卡存储功能模块（1210）通过手动的方式实现，即当系统检测到SD卡中有新版本系统程序时，系统自动完成新版本程序的下载并存储于系统程序存储模块（1211）中，系统重启后，完成系统程序更新。

如图1所示，实现该方法的系统由电源模块（1100）、主机（1200）和操作终端（1300）三部分组成；其中，所述电源模块（1100）支持9-36V直流宽电源输入，主要包括电源转换输出、工作模式控制、功率网络控制及音频功率放大四部分功能电路，通过数字/模拟接口与主机（1200）进行通信，实现系统前端电源转换、系统工作状态切换、音频功率放大、功率网络控制；主机（1200）是系统的核心，采用DaVinci(达芬奇)+FPGA的框架结构，主要包括信号处理器（1201）、视频采集功能模块（1202）、音频采集功能模块（1203）、音频播报功能模块（1204）、车载设备接口模块（1205）、无线移动通信模块（1206）、Wi-Fi模块（1207）、GPS模块（1208）、接口扩展功能模块（1209）、SD卡存储功能模块（1210）及系统程序存储模块（1211），实施音视频数据采集、数字信号处理、车辆实时定位、系统网络控制、无线通信连接及车载设备的控制；操作终端（1300）是面向车辆驾驶员的人机交互接口，主要包括红外遥控功能模块（1301）、手动报站功能模块（1302）、微控制器（1303）、射频识别功能模块（1304）及视频播放功能模块（1305）；该终端面向车辆驾驶员提供20个按键，包括“开始”键、“结束”键、“切换”键、“确认”键、“菜单”键、“报警”键、四个方向键及0到9共十个数字按键，配合红外遥控器及彩色液晶显示屏，实现车辆驾驶员与系统之间的人机交互；

如图3所示，公交车完成任务停靠公交总站时，实现该方法的公交视频监控及调度系统处于休眠模式，等待车辆启动时的系统唤醒信号；

车辆启动后，电源模块（1100）检测到车辆启动信号，向处于休眠模式的主机（1200）发送系统唤醒信号，控制系统由休眠模式进入工作模式；

系统进入工作模式后，在信号处理器（1201）的控制下，自动对系统各功能模块及车载受控设备进行通信检测及状态检测；检测完成后，若系统及设备正常，则系统通过无线移动通信模块（1206）与公交调度管理中心建立无线通信连接，自动上报系统状态；同时系统通过语音播报功能模块（1204）中面向车辆驾驶员的语音通道向驾驶员发出表示设备正常的语音通报；若检测到无线移动通信模块（1206）功能异常，系统将自动重启该模块并重新尝试建立无线网络连接，若能够建立正常的无线网络连接，则按照正常流程进行操作；若重启模块后依旧无法建立正常的无线网络连接，则系统通过音频播报功能模块（1204）中面向车辆驾驶员的语音通道进行设备故障的语音报警；若检测到无线移动通信模块（1206）正常而其他模块或车载受控设备功能异常，则通过无线网络上报系统设备故障信息，由公交调度管理中心根据实际情况实施调度决策，以保证公交系统安全、高效运行；

若系统工作正常，车辆驾驶员通过射频识别模块（1304）录入个人信息，以实现公交调度管理中心对车辆驾驶员状态的记录；系统通过无线网络接收来自公交调度管理中心的任务指令，车辆驾驶员通过位于操作终端（1300）上的“开始”、“结束”、“切换”、“确认”及“菜单”等任务功能按键完成任务的确认及启动，通过红外遥控功能模块（1301）对系统的设备状态、系统时间、网络连接、报站音量等进行设置及调整，使系统处于最佳的运行状态，此时视频播放功能模块（1305）是人机交互的界面；与此同时，系统通过音频播报功能模块（1204）中面向车辆内外乘客的语音通道自动进行车辆出站、线路及任务相关信息的语音播报；

车辆正常行驶过程中，视频采集功能模块（1202）实时进行四路CIF格式视频的采集，采集到的视频数据首先送FPGA进行四路CIF格式视频到4CIF分辨率视频的拼接，拼接完成的4CIF分辨率视频送DaVinci(达芬奇)进行编码压缩，最终的视频数据一方面通过位于DaVinci(达芬奇)上的视频后端接口输出给视频播放功能模块（1305）进行实时显示，另一方面存储于SD卡存储功能模块（1210）中，待车辆回到公交总站后通过站内Wi-Fi无线网络批量上传至公交调度管理中心服务器，当系统的无线移动通信模块（1206）采用使用3G技术的模块时，在需要的情况下，视频数据可以通过3G网络实时上传至公交调度管理中心，在调度管理中心进行实时显示,车辆驾驶员和公交调度管理中心都可以是视频实时传输的发起放，对方确认后即可进行视频传输；与此同时，音频采集功能模块（1203）实时进行两路音频的采集，采集到的音频数据经DaVinci(达芬奇)处理后，存于SD卡存储功能模块（1210）中，待车辆回到公交总站后通过站内Wi-Fi无线网络批量上传之公交调度管理服务中心服务器；与此同时，GPS模块（1208）实时采集车辆速度、位置等状态信息，结合系统音频播报功能模块(1204)实现公交站点及公交服务用语的语音播报工作，系统将车辆的实时速度及位置等状态信息通过无线网络上传至公交调度管理中心，经解析后以电子地图的形式进行显示，供公交调度管理中心查看，车辆的实时速度及位置等状态信息还被实时更新至网络电子地图，方便公众对车辆状态的实时查询；车辆速度、站点等信息还以图形及文字的形式在车载LED显示屏上进行显示；当无线移动通信模块（1206）采用使用3G技术的模块时，还可以与Wi-Fi模块（1207）配合，搭建公交车载无线局域网络，面向乘客提供3G无线网络的本地免费接入服务；

如果车辆运行于深夜，在进行公交站点及公交服务用语的自动语音播报工作时，系统将自动关闭面向车辆外部人群进行语音播报的语音通道，其他语音播报工作正常进行；

车辆运行过程中，针对公交调度管理中心下发的调度指令等文本信息，系统通过文本转语音功能以语音的形式面向驾驶员或乘客进行播报；

车辆进行开关门时，视频播放功能模块（1305）显示的内容自动切换至面向车辆下客门的摄像头采集的视频图像，待车辆正常行驶时，自动切换回4CIF格式视频的显示；

车辆行驶过程中，当系统自动报站功能不能正常完成公交站点及公交服务用语的语音播报工作时，车辆驾驶员可以通过手动报站功能模块（1302）进行人工干预下的公交站点及公交服务用语的手动播报工作；

在需要的情况下，车辆驾驶员与公交调度管理中心之间进行实时语音通话，车辆驾驶员与公交调度管理中心都可以是实时语音通话的发起方；通话过程中，车辆驾驶员可以选择使用通话手柄进行通话，也可以使用免提功能进行语音通话；

车辆到达终点站后，系统通过无线网络向公交调度管理中心上报车辆状态、完成任务交接；系统自动检测本地SD卡存储功能模块（1210）内存储空间的使用情况，若剩余空间紧张，则通过Wi-Fi模块（1207）与站内Wi-Fi热点实现通信连接，自动将音视频数据及行车记录等上传至公交调度管理中心服务器，上传完成后，清除本地相关数据，这些数据的上传也可以在公交调度管理中心的指令遥控下实施；

系统自动询问公交调度管理中心是否有新的任务，若有新的任务，则进行任务指令接收，重新进入任务执行状态若没有新的任务指令，则进入下一步操作；

系统通过Wi-Fi模块（1207）与站内Wi-Fi热点实现通信连接，自动登陆公交调度管理中心服务器读取系统程序的版本信息并与系统当前版本信息进行比对，当发现有新版本系统程序时，自动完成新版本程序的下载并写入系统程序存储功能模块（1211），在系统重新启动后完成程序更新；

系统程序的更新还可以通过SD卡存储功能模块（1210）通过手动的方式实现，即当检测到系统SD卡中有新版本系统程序时，系统自动完成新版本程序的下载并存储于系统程序存储模块（1211）中，系统重启后，完成系统程序更新；

完成以上工作后，如果没有新的任务及其他工作，系统将自动由工作模式进入休眠模式，等待唤醒。

上述实施方式为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的修改、替代、组合、裁剪，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于达芬奇平台的公交视频监控及调度管理方法，包括如下步骤：

(1)电源模块(1100)检测到车辆启动信号后，向处于休眠模式的主机(1200)发送系统唤醒信号，控制系统由休眠模式进入工作模式；

(2)系统进入工作模式后，在信号处理器(1201)的控制下，自动对系统各功能模块及车载受控设备进行通信检测及状态检测；检测完成后，若系统及设备正常，则系统通过无线移动通信模块(1206)与公交调度管理中心建立无线通信连接，自动上报系统状态；同时系统通过音频播报功能模块(1204)中面向车辆驾驶员的语音通道向驾驶员发出表示设备正常的语音通报；

(3)车辆驾驶员通过射频识别模块(1304)录入个人信息，以实现公交调度管理中心对车辆驾驶员状态的记录；系统通过无线网络接收来自公交调度管理中心的任务指令，车辆驾驶员通过位于操作终端(1300)上的“开始”、“结束”、“切换”、“确认”及“菜单”任务功能按键完成任务的确认及启动，通过红外遥控功能模块(1301)对系统的设备状态、系统时间、网络连接、报站音量进行设置及调整，使系统处于最佳的运行状态，此时，视频播放功能模块(1305)作为人机交互的界面；系统通过音频播报功能模块(1204)中面向车辆内外乘客的语音通道自动进行车辆出站、线路及任务相关信息的语音播报；

(4)车辆正常行驶过程中，系统并行如下操作：视频采集功能模块(1202)和音频采集功能模块(1203)进行四路视频和两路音频的实时采集，采集得到的音视频数据通过数字信号处理器(1201)进行处理，处理后的视频数据送视频播放功能模块(1305)进行实时显示，同时音视频数据及车辆行车记录存储于SD卡存储功能模块(1210)中；GPS模块(1208)实时采集车辆速度、位置状态信息，结合音频播报功能模块(1204)面向乘客进行公交站点及公交服务用语的自动语音播报；有关车辆当前状态的信息通过LED显示屏以图形、文字的形式面向乘客进行展示；车辆速度、状态信息通过无线网络实时上传至公交调度管理中心服务器，经解析后以电子地图的形式在公交调度管理中心进行显示；车辆位置、速度状态信息实时更新至网络电子地图，以方便公众对车辆状态的实时查询；当无线移动通信模块(1206)采用使用3G技术的模块时，Wi-Fi模块(1207)与无线移动通信模块(1206)配合，面向乘客提供3G无线网络本地免费接入服务；

(5)车辆到达终点站后，系统通过无线网络向公交调度管理中心上报车辆状态、完成任务交接；系统将根据本地SD卡存储功能模块(1210)内存储空间的使用情况，决定是否需要将系统采集到的音视频数据及行车记录大批量数据上传至公交调度管理中心服务器；若需要，则通过Wi-Fi模块(1207)与站内Wi-Fi热点实现通信连接，自动将音视频数据及行车记录上传至公交调度管理中心服务器，上传完成后，清除本地相关数据；

(6)系统自动询问公交调度管理中心是否有新的任务，若有新的任务，则进行任务指令接收，重复步骤(3)～(6)，若没有新的任务，则进入下一步操作；

(7)系统通过Wi-Fi模块(1207)与站内Wi-Fi热点实现通信连接，自动登陆公交调度管理中心服务器读取系统程序的版本信息并与系统当前版本信息进行比对，当发现有新版本系统程序时，自动完成新版本程序的下载并写入系统程序存储功能模块(1211)，在系统重新启动后完成程序更新；

(8)系统自动由工作模式转入休眠模式，等待唤醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(2)中，若检测到无线移动通信模块(1206)功能异常，系统将自动重启该模块并重新尝试建立无线网络连接，若能够建立正常的无线网络连接，则按照步骤(2)～(8)进行操作；若重启模块后依旧无法建立正常的无线网络连接，则系统通过音频播报功能模块(1204)中面向车辆驾驶员的语音通道进行设备故障的语音报警；若检测到无线移动通信模块(1206)正常而其他模块或车载受控设备功能异常，则通过无线网络上报系统设备故障信息，由公交调度管理中心根据实际情况实施调度决策，以保证公交系统安全、高效运行。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(2)中所述的信号处理器(1201)是数字信号处理的核心单元，由DaVinci(达芬奇)+FPGA组成，由FPGA完成对采集获得的视频数据的预处理以及实现外围电路与DaVinci(达芬奇)之间的通信连接，由DaVinci(达芬奇)完成音视频数据编解码处理、系统网络控制以及外围各功能模块的管理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(4)中所述的视频播放功能模块(1305)面向车辆驾驶员进行监控视频的实时显示以及在设备状态调整中作为人机交互界面；在车辆正常行驶过程中，视频播放功能模块(1305)显示的是视频采集功能模块(1202)实时采集的四路CIF格式视频拼接而成的4CIF分辨率视频；当车辆开关门时，视频播放功能模块(1305)显示的内容自动切换至面向车辆下客门的摄像头采集的视频图像，待车辆正常行驶时，自动切换回4CIF格式视频的显示。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(4)中，视频采集工作包括四路CIF格式视频的实时采集，采集得到的视频数据首先由FPGA完成4路CIF格式视频到4CIF分辨率视频的合成，再由FPGA送DaVinci(达芬奇)；进行压缩、编码、视频显示、数据存储或实时上传处理。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(2)中，实施无线网络连接的无线移动通信模块(1206)，可以选择使用GPRS技术的模块，也可以选择使用3G技术的模块；当无线移动通信模块(1206)使用采用3G技术的模块时，视频采集功能模块(1202)采集到的视频数据经信号处理器(1201)处理后，在需要的情况下，可以通过3G网络实时上传至公交调度管理中心，视频数据的实时上传可以由驾驶员发起，也可以由公交调度管理中心遥控实施。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(2)中，音频播报功能模块(1204)具备文本到语音的转换功能，可以实施公交调度管理中心下发的文本信息的语音播报工作。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(4)中，公交站点及公交服务用语的语音播报工作还可以在车辆驾驶员的控制下通过手动报站功能模块(1302)实现；无论是采用自动报站还是手动报站，处于深夜运行的车辆在时间逻辑的控制下，面向车辆外部的公交站点信息及公交服务用语语音播报工作被自动关闭。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤(3)～(6)中，无线移动通信模块(1206)、操作终端(1300)上的功能、数字按键以及通话手柄相配合，车辆驾驶员与公交调度管理中心之间可以以无线电话的形式进行实时语音通话，车辆驾驶员和公交调度管理中心都可以是通话的发起方，在得到对方确认后即可进行实时语音通话；驾驶员还可以直接使用免提功能进行语音通话。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(7)中，系统程序的更新还可以通过SD卡存储功能模块(1210)通过手动的方式实现，即当系统检测到SD卡中有新版本系统程序时，系统自动完成新版本程序的下载并存储于系统程序存储模块(1211)中，系统重启后，完成系统程序更新。