CN105373061A - 基于bd2/gps双卫星定位的车辆实时监控系统 - Google Patents

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陈长宝
杜红民
侯长生
孔晓阳
郭振强
王茹川
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

Abstract

本发明提供一种基于BD2/GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，该车辆实时监控系统包括车载终端和监控中心，其中，所述车载终端包括BD2/GPS双模定位模块，车载传感器模块，行车记录摄像模块，微处理器模块，车载调度屏，4G移动通信模块和存储模块；所述监控中心，用于接收所述4G移动通信模块发送的导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据，将其解析出导航定位信息内容，车辆状态信息、车辆环境信息内容，以及行车记录视频，并实时发送给所述监控显示部分，由所述监控显示部分输出显示并保存。

Description

基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车辆实时监控系统，具体的说，涉及了一种基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统。
背景技术
[0002] 现有车辆自主导航系统主要以导航终端的方式实现单机地图查询和单机导航等导航功能，其不支持平台集中管理和车间通信。而现有车辆跟踪监控系统主要用行车记录仪的方式实现车辆调度、行驶记录、安全报警和车辆运营统计等监控功能，不能满足驾驶人员对导航功能的需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，实现对车辆的定位导航、监控跟踪、数据实时传送、视频实时传送等功能，可以满足用户对车辆定位与监控过程中的实时性、扩展性、安全性等多种应用的需要。
[0004] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:一种基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，该车辆实时监控系统包括车载终端和监控中心，其中，所述车载终端包括:
BD2/GPS双模定位模块，用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BD2导航卫星信号和/或GPS卫星导航系统发送的GPS导航卫星信号，并根据所述BD2导航卫星信号和/或所述GPS导航卫星信号生成对应导航定位信号；
车载传感器模块，用于实时采集当前车辆的车辆状态信息和车辆环境信息；
行车记录摄像模块，用于实时采集当前车辆行驶的行车记录视频数据；
微处理器模块，用于根据所述导航定位信号生成导航定位信息，将所述导航定位信息，从所述车载传感器模块获取到的车辆状态信息和车辆环境信息，以及从所述行车记录摄像模块获取的行车记录视频数据，实时发送给车载调度屏，同时，将导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据处理后实时发送给4G移动通信模块；
车载调度屏，用于接收并输出显示所述微处理器模块发送的导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据；
4G移动通信模块，用于将接收到的处理后的导航定位信息和车辆状态信息、车辆环境信息实时发送给所述监控中心；
存储模块，存储电子地图、输入至所述微处理器模块的数据信息、以及所述微处理器模块输出的数据信息；
所述监控中心，包括通信部分和监控显示部分，其中，所述通信部分，用于接收所述4G移动通信模块发送的导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据，将其解析出导航定位信息内容，车辆状态信息、车辆环境信息内容，以及行车记录视频，并实时发送给所述监控显示部分，由所述监控显示部分输出显示并保存。
[0005] 基于上述，所述BD2/GPS双模定位模块采用CC50-BG/UM220的BD2/GPS双定位模块。
[0006] 基于上述，所述微处理器模块采用DM3730芯片。
[0007] 基于上述，所述4G移动通信模块采用ME909T。
[0008] 基于上述，所述微处理器模块设置主控板电源和后备电池电路，所述主控板电源设置高压保护电路、开关电源电路，通过所述开关电源电路分别给4G移动通信模块和所述BD2/GPS双模定位模块供电；所述后备电池电路采用自充电电池。
[0009] 基于上述，车载调度屏配置车载定位终端主机和车载显示屏，所述车载定位终端主机设置电话通信模块、短信通信模块、打印接口模块、数据输出接口模块。
[0010] 基于上述，所述车载传感器模块包括用于获取车辆行驶过程中车辆环境信息的红外传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、雨量传感器和PM2.5传感器，以及用于获取车辆行驶过程中车辆状态信息的速度传感器和胎压监测传感器。
[0011] 本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体的说，本发明集汽车行驶记录仪、BD2/ GPS双模卫星定位、电子地图导航等功能于一体，支持4G宽带移动数据通信，能够与车辆所属的监控中心进行数据通信、视频通信和移动位置的定位等，实现监控中心对车辆实时监管、调度，遇险报警等远程网络监控。
附图说明
[0012] 图1是本发明系统的结构框图。
具体实施方式
[0013] 下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0014] 如图1所示，一种基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，该车辆实时监控系统包括车载终端和监控中心，其中，所述车载终端包括:
BD2/GPS双模定位模块，用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BD2导航卫星信号和/或GPS卫星导航系统发送的GPS导航卫星信号，并根据所述BD2导航卫星信号和/或所述GPS导航卫星信号生成对应导航定位信号；
车载传感器模块，用于实时采集当前车辆的车辆状态信息和车辆环境信息；其中，所述车载传感器模块包括用于获取车辆行驶过程中车辆环境信息的红外传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、雨量传感器和PM2.5传感器，以及用于获取车辆行驶过程中车辆状态信息的速度传感器和胎压监测传感器；
行车记录摄像模块，用于实时采集当前车辆行驶的行车记录视频数据；
微处理器模块，用于根据所述导航定位信号生成导航定位信息，将所述导航定位信息，从所述车载传感器模块获取到的车辆状态信息和车辆环境信息，以及从所述行车记录摄像模块获取的行车记录视频数据，实时发送给车载调度屏，同时，将导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据处理后实时发送给4G移动通信模块；
车载调度屏，用于接收并输出显示所述微处理器模块发送的导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据；
4G移动通信模块，用于将接收到的处理后的导航定位信息和车辆状态信息、车辆环境信息实时发送给所述监控中心；
存储模块，存储电子地图、输入至所述微处理器模块的数据信息、以及所述微处理器模块输出的数据信息；
所述监控中心，包括通信部分和监控显示部分，其中，所述通信部分，用于接收所述4G移动通信模块发送的导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据，将其解析出导航定位信息内容，车辆状态信息、车辆环境信息内容，以及行车记录视频，并实时发送给所述监控显示部分，由所述监控显示部分输出显示并保存。
[0015] 具体配置系统的时候，所述BD2/GPS双模定位模块采用CC50-BG/UM220的BD2/GPS双定位模块，所述微处理器模块采用DM3730芯片，所述4G移动通信模块采用ME909T，所述微处理器模块设置主控板电源和后备电池电路，所述主控板电源设置高压保护电路、开关电源电路，通过所述开关电源电路分别给4G移动通信模块和所述BD2/GPS双模定位模块供电；所述后备电池电路采用自充电电池。
[0016] 本发明中采用ME909T移动通讯模块来负责移动的车辆和监控中心的双向通信，车辆的所有信息即通过无线通讯模块发送到监控中心。4G集3G与WLAN于一体，并能够快速的传输数据、高质量、音频、视频和图像等。本系统采用ME909T短信息通信方式和移动网络通信方式，BD2/GPS双模定位模块的定位数据经过格式化转换利用通信模块的短信息信道传到监控中心，监控中心再通过短信息信道向车辆发送指挥调度信令。同时在有4G移动网络支持的环境下，也可以直接通过高速4G通信信道通过互联网与监控中心的服务器通信，这种情况特别适合在城市区域有W1-Fi热点或者W1-MAX无线接入的环境中使用。
[0017] 车载调度屏配置车载定位终端主机和车载显示屏，所述车载定位终端主机设置电话通信模块、短信通信模块、打印接口模块、数据输出接口模块。车载调度屏可以用来通话、打印、短信通信和终端设置；主要功能有接收和发送短信、阅读短信、打印、拨打接听(免提)电话、车辆调度、USB等一系列的功能，并能同时显示出各个状态量，以方便供驾驶员参考，显示的主要信息包括驾驶员编号、车辆的经玮度、行驶速度、实时时间等，是人机交流的一个很好的窗口，具有操作简便、安全可靠、一目了然等特点。
[0018] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，其特征在于:该车辆实时监控系统包括车载终端和监控中心，其中，所述车载终端包括: BD2/GPS双模定位模块，用于实时接收北斗二号卫星导航系统发送的BD2导航卫星信号和/或GPS卫星导航系统发送的GPS导航卫星信号，并根据所述BD2导航卫星信号和/或所述GPS导航卫星信号生成对应导航定位信号； 车载传感器模块，用于实时采集当前车辆的车辆状态信息和车辆环境信息； 行车记录摄像模块，用于实时采集当前车辆行驶的行车记录视频数据； 微处理器模块，用于根据所述导航定位信号生成导航定位信息，将所述导航定位信息，从所述车载传感器模块获取到的车辆状态信息和车辆环境信息，以及从所述行车记录摄像模块获取的行车记录视频数据，实时发送给车载调度屏，同时，将导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据处理后实时发送给4G移动通信模块； 车载调度屏，用于接收并输出显示所述微处理器模块发送的导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据； 4G移动通信模块，用于将接收到的处理后的导航定位信息和车辆状态信息、车辆环境信息实时发送给所述监控中心； 存储模块，存储电子地图、输入至所述微处理器模块的数据信息、以及所述微处理器模块输出的数据信息； 所述监控中心，包括通信部分和监控显示部分，其中，所述通信部分，用于接收所述4G移动通信模块发送的导航定位信息、车辆状态信息、车辆环境信息和行车记录视频数据，将其解析出导航定位信息内容，车辆状态信息、车辆环境信息内容，以及行车记录视频，并实时发送给所述监控显示部分，由所述监控显示部分输出显示并保存。
2.根据权利要求1所述的基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，其特征在于:所述BD2/GPS双模定位模块采用CC50-BG/UM220的BD2/GPS双定位模块。
3.根据权利要求1所述的基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，其特征在于:所述微处理器模块采用DM3730芯片。
4.根据权利要求1所述的基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，其特征在于:所述4G移动通信模块采用ME909T。
5.根据权利要求1所述的基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，其特征在于:所述微处理器模块设置主控板电源和后备电池电路，所述主控板电源设置高压保护电路、开关电源电路，通过所述开关电源电路分别给4G移动通信模块和所述BD2/GPS双模定位模块供电；所述后备电池电路采用自充电电池。
6.根据权利要求1所述的基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，其特征在于:车载调度屏配置车载定位终端主机和车载显示屏，所述车载定位终端主机设置电话通信模块、短信通信模块、打印接口模块、数据输出接口模块。
7.根据权利要求1所述的基于BD2/ GPS双卫星定位的车辆实时监控系统，其特征在于:所述车载传感器模块包括用于获取车辆行驶过程中车辆环境信息的红外传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、雨量传感器和PM2.5传感器，以及用于获取车辆行驶过程中车辆状态信息的速度传感器和胎压监测传感器。
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