CN102735236B - 一种多辆车辆出行相互定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多辆车辆出行相互定位系统，每辆车辆上安装有相互定位系统，所述的相互定位系统包括卫星定位模块、导航屏、数字对讲机，卫星定位模块分别与导航屏、数字对讲机相连；所述的数字对讲机包括发射接收模块、DSP、第一MCU，所述的DSP分别与发射接收模块、第一MCU相连，所述的卫星定位模块与DSP相连；发送信息时，DSP对卫星定位信息进行处理编码、调制；接收信息时，DSP对卫星定位信息进行处理解码、解调；然后通过第一MCU把信息发导航屏；导航屏在地图上显示相关位置信息。本发明的有益效果如下：利用数字对讲机的工作原理，在没有移动网络覆盖的情况下车辆之间能够进行信息的传递。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆通信装置，更具体地说，涉及一种多辆车辆出行相互定位系统。
背景技术
现有的车辆的定位主要通过中心平台对交通工具进行定位，这种方式只有中心平台可以知道车辆的位置。另外一种方式是通过发短信给手机。
不管采用上述的两种方法的哪一种，均存在以下不足：
（1）无法直观的知道一起出行车辆的确切位置和相对位置；
（2）出现状况无法及时通知到出现车辆；
（3）在没有移动网络覆盖的地方车辆之间无法传递各类信息包括语音，文字，位置信息和图片信息。
中国专利申请号：201120378995.7公开了一种警察与警车对讲定位指挥系统，包括指挥中心和带定位功能的对讲机，所述指挥中心包括：接收塔、中心台接收模块、中心中继台和公安GIS系统，所述带定位功能的对讲机包括对讲机模块、GPS模块、控制处理模块和供电模块，通过所述对讲机模块与指挥中心进行对讲通讯，带定位功能的对讲机通过内置的GPS模块接收GPS定位信息，GPS定位信息通过350MHz公安专用频段调制解调器将信息传递至指挥中心，在指挥中心将GPS信息添加到公安GIS系统实现远程指挥和调度。本实用新型的有益效果为：将GPS定位设备内置到对讲机中，实现了一套设备既能对讲也能定位的功能。
上述专利申请虽然公开了解决传统车辆定位存在的不足，但所述系统的实现成本巨大；系统整体太过复杂；GPS定位信息通过专用频段，不仅容易受到干扰，而且不能运用至民用领域。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现成本低廉、使用稳定可靠、可进行大范围推广运用的多辆车辆出行相互定位系统。
本发明的技术方案如下：
一种多辆车辆出行相互定位系统，每辆车辆上安装有相互定位系统，所述的相互定位系统包括卫星定位模块、导航屏、数字对讲机，卫星定位模块分别与导航屏、数字对讲机相连；所述的数字对讲机包括发射接收模块、DSP、第一MCU，所述的DSP分别与发射接收模块、第一MCU相连，所述的卫星定位模块与DSP相连；发送信息时，DSP对卫星定位信息进行处理编码、调制；接收信息时，DSP对卫星定位信息进行处理解码、解调；然后通过第一MCU把信息发导航屏；导航屏在地图上显示相关位置信息。
作为优选，所述的发射接收模块包括信号发射器、功率放大器、信号接收器、发射接收切换开关电路、天线；所述的信号发射器、信号接收器分别与DSP相连；信号发射器与功率放大器相连，功率放大器与发射接收切换开关电路相连；信号接收器与发射接收切换开关电路相连；发射接收切换开关电路与天线相连。
作为优选，所述的卫星定位模块与数字对讲机通过串口相连。
作为优选，所述的卫星定位信息包括经纬度，速度、行驶方向。
作为优选，所述的卫星定位模块是GPS/BD北斗定位模块，所述的GPS/BD北斗定位模块与第二MCU相连。
作为优选，所述的卫星定位模块连接有报警模块，报警模块通过数字对讲机发送报警信息。
作为优选，各车辆的数字对讲机包含有唯一的ID，所有具有唯一的ID的数字对讲机组编成一个组群。
作为优选，所述的卫星定位模块与导航屏通过串口相连。
作为优选，车辆的相互定位系统间通过数字对讲机互联，卫星定位信息通过数字对讲机在车辆的相互定位系统间进行传输。
作为优选，所述的相互定位系统间均通过数字对讲机互联，每个相互定位系统接收其他相互定位系统的卫星定位信息，并在导航屏上实时显示。
本发明的有益效果如下：
利用数字对讲机，将卫星定位信息通过数字对讲机在数字对讲机群组间进行通信，实现多辆车辆一同出行时的相互位置的定位；
动态更新卫星定位信息，并通过导航屏直观显示，使用方便；
利用数字对讲机的工作原理，在没有移动网络覆盖的情况下车辆之间能够进行信息的传递包括语音，文字，位置信息和图片信息。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图中：1是导航屏，2是卫星定位模块，3是数字对讲机，4是天线。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。
如图1所示，一种多辆车辆出行相互定位系统，每辆车辆上安装有相互定位系统，所述的相互定位系统包括卫星定位模块2、导航屏1、数字对讲机3，卫星定位模块2分别与导航屏1、数字对讲机3相连；所述的数字对讲机3包括发射接收模块、DSP、第一MCU，所述的DSP分别与发射接收模块、第一MCU相连，所述的卫星定位模块2与DSP相连；发送信息时，DSP对卫星定位信息进行处理编码、调制；接收信息时，DSP对卫星定位信息进行处理解码、解调；然后通过第一MCU把信息发导航屏1；导航屏1在地图上显示相关位置信息。
各车辆的数字对讲机3包含有唯一的ID，所有具有唯一的ID的数字对讲机3组编成一个组群。
所述的发射接收模块包括信号发射器、功率放大器、信号接收器、发射接收切换开关电路、天线4；所述的信号发射器、信号接收器分别与DSP相连；信号发射器与功率放大器相连，功率放大器与发射接收切换开关电路相连；信号接收器与发射接收切换开关电路相连；发射接收切换开关电路与天线4相连。
所述的卫星定位模块2与导航屏1通过串口相连。所述的卫星定位模块2与数字对讲机3通过串口相连。
所述的卫星定位模块2是GPS/BD北斗定位模块，所述的GPS/BD北斗定位模块与第二MCU相连。所述的卫星定位信息包括经纬度，速度、行驶方向。
所述的卫星定位模块2连接有报警模块，报警模块通过数字对讲机3发送报警信息。
本实施例中，本发明各车辆上安装的相互定位系统包含：2/3G车载GPS/BD主机，导航导航屏1（2/3G车载GPS/BD主机和导航导航屏1可以是一体机），车载数字对讲机3。
首先每台车载数字对讲机3有一个ID号。所有出行的车辆按车载对讲机ID号编成一个组群。
2/3G车载主机通过串口发定位信息（定位信息包括经纬度，速度和行驶方向）发送给车载对讲机，对讲机给组群里面的其它所有车载对讲机发送该车辆的定位信息。
收到信息的车载对讲机通过串口把信息发送给2/3G车载GPS/BD主机。2/3G车载GPS/BD主机把收到的信息发送给导航导航屏1，并在导航导航屏1上更新车辆位置信息。
这样在导航屏1上可以直观的知道出行车辆的相对位置。同时2/3G车载GPS/BD主机可以外接报警按钮，按下报警开关可以给所有同行车载发送报警信息。
车辆的相互定位系统间通过数字对讲机3互联，卫星定位信息通过数字对讲机3在车辆的相互定位系统间进行传输。所有车辆的位置信息可以通过数字对讲机3的发送给其它所有车辆，不依赖公共的移动通信网络。
所述的相互定位系统间均通过数字对讲机3互联，每个相互定位系统接收其他相互定位系统的卫星定位信息，并在导航屏1上实时显示。
本发明的卫星定位信息的处理流程如下：
发送：GPS/BD北斗定位模块经第二MCU处理后，发送到第一MCU进行处理；然后发送至数字对讲机3的DSP进行编码、调制，通过数字对讲机3的发射模块向同网内的其他数字对讲机3发射。
接收：同网内的其他数字对讲机3的接收模块接收其他车辆的卫星定位信息，送至DSP进行解调、解码，通过第一MCU发送到第二MCU进行处理，最后通过导航屏1在地图上显示车辆位置。
上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定。只要是依据本发明的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本发明的权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种多辆车辆出行相互定位系统，每辆车辆上安装有相互定位系统，所述的相互定位系统包括卫星定位模块、导航屏、数字对讲机，卫星定位模块分别与导航屏、数字对讲机相连；其特征在于，所述的数字对讲机包括发射接收模块、DSP、第一MCU，所述的DSP分别与发射接收模块、第一MCU相连，所述的卫星定位模块与DSP相连；发送信息时，DSP对卫星定位信息进行处理编码、调制；接收信息时，DSP对卫星定位信息进行处理解码、解调；然后通过第一MCU把信息发导航屏；导航屏在地图上显示相关位置信息；
各车辆的数字对讲机包含有唯一的ID，所有具有唯一的ID的数字对讲机组编成一个组群；卫星定位模块通过串口发定位信息发送给数字对讲机，数字对讲机给组群里面的其它所有数字对讲机发送该车辆的定位信息；收到信息的数字对讲机通过串口把信息发送给卫星定位模块；卫星定位模块把收到的信息发送给导航屏，并在导航屏上更新车辆位置信息。
2.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，所述的发射接收模块包括信号发射器、功率放大器、信号接收器、发射接收切换开关电路、天线；所述的信号发射器、信号接收器分别与DSP相连；信号发射器与功率放大器相连，功率放大器与发射接收切换开关电路相连；信号接收器与发射接收切换开关电路相连；发射接收切换开关电路与天线相连。
3.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，所述的卫星定位模块与数字对讲机通过串口相连。
4.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，所述的卫星定位信息包括经纬度，速度、行驶方向。
5.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，所述的卫星定位模块是GPS/BD北斗定位模块，所述的GPS/BD北斗定位模块与第二MCU相连。
6.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，所述的卫星定位模块连接有报警模块，报警模块通过数字对讲机发送报警信息。
7.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，各车辆的数字对讲机包含有唯一的ID，所有具有唯一的ID的数字对讲机组编成一个组群。
8.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，所述的卫星定位模 块与导航屏通过串口相连。
9.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，车辆的相互定位系统间通过数字对讲机互联，卫星定位信息通过数字对讲机在车辆的相互定位系统间进行传输。
10.根据权利要求1所述的多辆车辆出行相互定位系统，其特征在于，所述的相互定位系统间均通过数字对讲机互联，每个相互定位系统接收其他相互定位系统的卫星定位信息，并在导航屏上实时显示。
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