CN112435478A - 基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统，其中，该方法包括：获取路侧停车高位视频设备的图像数据；基于图像数据进行车辆获取车辆的行驶方向信息；根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔；根据预设的违法类型及车道信息进行交通违法行为检测；对于有交通违法行为的车辆，将违法数据上传至违停管理服务器；对违法数据进行二次校验后同步至交通内网中生成用于执法的违法记录。本发明依托已经建立好的路侧停车高位视频设备，具有整体覆盖能力强，综合效用高，节省投资的效果，能够提高动静态交通治理效率，便于整个动静态交通的统筹管理，提高执法效率。

Description

基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统

技术领域

本发明属于非现场交通违法管理技术领域，尤其涉及一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统。

背景技术

随着城市机动车数量的增长，城市的交通压力越来越大，所能提供的停车资源也越来紧张。原本用于缓解交通、作为缓冲区的路侧停车泊位资源被超负荷占用，并“外溢”到机动车道上以及假套牌、及其他限行的机动车违法同行，造成各种停车乱象，阻塞交通，影响道路通行能力。“停车难”和“乱停车”这两大问题已经互相叠加，严重影响城市交通秩序，亟需通过高科技手段同步综合治理。

为应对“停车难”和“乱停车”这两大问题，各大城市均不同程度进行了大规模的智慧停车管理建设和违停管理建设，但在实施时往往分开独立建设，造成二者关联不足和协同不足，使得建设效果大打折扣。因此，亟需一体化的综合解决方案，通过协同管理，提高交通治理效率及执法效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法，其特征在于，包括：

步骤1，实时获取路侧停车高位视频设备一路或多路相机中的图像数据，基于获取的图像数据通过车辆检测及车牌识别，获取车辆的特征信息及基础信息，并根据车辆的特征信息，合并多相机中的同一车辆，并设定同一车辆的ID编号；所述车辆的特征信息包括车辆颜色信息；所述基础信息包括车牌信息、车型信息、驾驶员信息；

步骤2，基于所述图像数据进行车辆的行驶方向检测，获取车辆的行驶方向信息；

步骤3，根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔；

步骤4，基于获取的车辆信息，根据预设的违法类型及车道信息进行交通违法行为检测，若检测到存在交通违法行为，则将该车辆的图片存储为第一张违法图片，并记录交通违法行为的时间点；

步骤5，对图像数据进行检测跟踪，对于有交通违法行为的车辆，根据违法类型保存符合执法要求的第二张图片、车辆及驾驶员的特写图片、全景图片，并记录违法行为的时间点，存储该违法时间段内的视频证据，并将违法数据上传至违停管理服务器；

步骤6，在违停管理服务器中对违法数据进行二次校验，将高置信度数据经过安全边界设备，同步至交通内网中，并在交通内网服务器中根据执法要求生成用于执法的违法记录。

进一步地，步骤4中所述违法类型包括违法停车、违法变道、逆向行驶、车型限行、车型禁行、车牌限行、车牌禁行、未系安全带、拨打电话、压线行驶。

本发明还提供了一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理系统，包括：

路侧停车高位视频设备，用于实时采集路侧停车高位视频设备一路或多路相机中的图像数据；

图像分析模块，用于：

基于获取的图像数据通过车辆检测及车牌识别，获取车辆的特征信息及基础信息，并根据车辆的特征信息，合并多相机中的同一车辆，并设定同一车辆的ID编号；所述车辆的特征信息包括车辆颜色信息；所述基础信息包括车牌信息、车型信息、驾驶员信息；

基于所述图像数据进行车辆的行驶方向检测，获取车辆的行驶方向信息；

根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔；

基于获取的车辆信息，根据预设的违法类型及车道信息进行交通违法行为检测，若检测到存在交通违法行为，则将该车辆的图片存储为第一张违法图片，并记录交通违法行为的时间点；所述违法类型包括违法停车、违法变道、逆向行驶、车型限行、车型禁行、车牌限行、车牌禁行、未系安全带、拨打电话、压线行驶；

对图像数据进行检测跟踪，对于有交通违法行为的车辆，根据违法类型保存符合执法要求的第二张图片、车辆及驾驶员的特写图片、全景图片，并记录违法行为的时间点，存储该违法时间段内的视频证据；

违停管理服务器，用于获取违法数据，并对违法数据进行二次校验，将高置信度数据经过安全边界设备，同步至交通内网中，供交通内网服务器根据执法要求生成用于执法的违法记录。

借由上述方案，通过基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法及系统，依托已经建立好的路侧停车高位视频设备，具有整体覆盖能力强，综合效用高，节省投资的效果，能够提高动静态交通治理效率，便于整个动静态交通的统筹管理，提高执法效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本发明基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法的流程图；

图2是本发明基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理系统图像分析模块的示意图；

图3是本发明违停管理平台数据交换及管理示意图；

图4是本发明一实施例中数据处理流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但是不用来限制本发明的范围。

参图1所示，本实施例提供了一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法，其包括：

步骤1，实时获取路侧停车高位视频设备一路或多路相机中的图像数据(或第一帧视频)，基于获取的图像数据通过车辆检测及车牌识别，获取车辆的特征信息及基础信息，并根据车辆的特征信息，合并多相机中的同一车辆，并设定同一车辆的ID编号；所述车辆的特征信息包括车辆颜色信息；所述基础信息包括车牌信息、车型信息、驾驶员信息。

步骤2，基于所述图像数据进行车辆的行驶方向检测，获取车辆的行驶方向信息。

步骤3，根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔。例如，可通过结合百度及高德等地图的交通拥堵情况及早晚通行高峰的时间范围，动态设置对违法车辆的抓拍规则及违停时长的控制，可提高违法数据抓拍的准确性及可用性。

步骤4，基于获取的车辆信息，根据预设的违法类型及车道信息(车道方向、车道线位置等)进行交通违法行为检测，若检测到存在交通违法行为，则将该车辆的图片存储为第一张违法图片，并记录交通违法行为的时间点。

步骤5，对图像数据(或第二帧视频)进行检测跟踪，对于有交通违法行为的车辆，根据违法类型保存符合执法要求的第二张图片、车辆及驾驶员的特写图片、全景图片，并记录违法行为的时间点，存储该违法时间段内的视频证据，并将违法数据上传至违停管理服务器。

步骤6，在违停管理服务器中对违法数据进行二次校验，以获取更高的数据可靠性，将高置信度数据经过安全边界设备，同步至交通内网中，并在交通内网服务器中根据执法要求生成用于执法的违法记录。

在本实施例中，步骤4中违法类型包括违法停车、违法变道、逆向行驶、车型限行、车型禁行、车牌限行、车牌禁行、未系安全带、拨打电话、压线行驶。根据实际的高位视频设备安装位置不同，可以对监控区域的违法停车，限时停车，卡口数据，特殊车辆限行，特殊车辆禁行，特殊车牌限行，特殊车牌禁行，驾驶员接打电话，未系安全带，人行横道未礼让行人,逆向行驶等一种或多种违法行为进行抓拍处理。

该基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法，在固定式的高位视频设备的图像中，根据实际的车道方向及相机的拍摄方向，定义车辆的行驶的检测方向，根据违法行为的不同，定义违法数据的抓拍检测区域，合理的设置区域，可提高交通违法数据的检测率，根据设置的早晚高峰时段以及通过高德地图、百度地图等接口获取的当前道路的拥堵情况，动态调节违停抓拍的时间间隔，进一步实现了违法数据抓拍的准确性及可用性。

通过设置固定式高位视频设备，根据预定的违法行为，通过对车辆检测、跟踪、车牌识别，驾驶员识别等智能算法，可以对车辆的行进方向，驾驶员是否系安全带、驾驶员是否拨打电话、车型是否符合同行要求，车牌是否符合同行要求等违法行为进行分析处理，根据预置的车道标识线，早晚高峰时间，道路拥堵情况，可以对车辆是否违法变道，违法掉头，逆向行驶，压线行驶，违法停车的违法行为进行分析与处理，并将确认的违法数据上报服务器中，实现了违法行为的判断及违法数据的采集。

对于覆盖特殊场景的情况，如人行横道、斑马线，通过车辆及行人检测，可以对车辆是否礼让行人的违法行为进行分析及处理。

该非现场管理方法基于已经建成的高位路侧停车设备，实现对高位视频设备在管理停车事件的同时，对相机视野内，所通过的车辆是否存在违法行为进行检测，通过增加原交警设备覆盖不到的区域，实现了一套设备多种用途，补充了违法监控的盲区。

本实施例还提供了一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理系统，包括：

路侧停车高位视频设备，用于实时采集路侧停车高位视频设备一路或多路相机中的图像数据；

图像分析模块，用于：

基于获取的图像数据通过车辆检测及车牌识别，获取车辆的特征信息及基础信息，并根据车辆的特征信息，合并多相机中的同一车辆，并设定同一车辆的ID编号；所述车辆的特征信息包括车辆颜色信息；所述基础信息包括车牌信息、车型信息、驾驶员信息；

基于所述图像数据进行车辆的行驶方向检测，获取车辆的行驶方向信息；

根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔；

基于获取的车辆信息，根据预置的违法类型及车道信息进行交通违法行为检测，若检测到存在交通违法行为，则将该车辆的图片存储为第一张违法图片，并记录交通违法行为的时间点；所述违法类型包括违法停车、违法变道、逆向行驶、车型限行、车型禁行、车牌限行、车牌禁行、未系安全带、拨打电话、压线行驶；

对图像数据进行检测跟踪，对于有交通违法行为的车辆，根据违法类型保存符合执法要求的第二张图片、车辆及驾驶员的特写图片、全景图片，并记录违法行为的时间点，存储该违法时间段内的视频证据；

违停管理服务器，用于获取违法数据，并对违法数据进行二次校验，将高置信度数据经过安全边界设备，同步至交通内网中，供交通内网服务器根据执法要求生成用于执法的违法记录。

参图2所示，该图像分析模块包括车辆检测、跟踪模块，车型、颜色检测模块，车辆方向检测模块，车牌识别模块，驾驶员行为检测模块，数据存储模块，通过上述模块可进行违法行为检测、车辆信息获取，以及违法数据存储。

参图3所示，违停管理平台(服务器)可接入第三方设备，采用复用管理模式、混合管理模式、独立管理模式、球机增强模式等。违规管理平台将违法停车信息通过网炸、内网平台上报至交管局。对于不规范停车(逆向停车、跨线停车等)，可根据订房正常，如果不予处罚，则通知车主，或将数据上报交管局。

参图4所示，通过将路侧停车高位视频设备赋能交通违法数据平台，实现对交通非现场执法数据的抓拍处理，通过互联网、防火墙、网闸等网络设备，实现从互联网数据进入交管局专网中，进而进入公安网非现场执法平台，行成罚单入库。具体的流程包括违停行为—设备抓拍—上传平台—平台校核—上传内网平台—上传交管局—数据校验—同步驾档—开具罚单—罚单入库—通知车主。

该路侧停车高位视频设备，采用多镜头融合技术，聚合多种算法，实现跨镜头数据联动分析。通过多相机、多焦点、大景深、持续稳定的对车位及其周边区域的车辆行为进行不间断监测，从而确保了车辆信息的精准性和事实证据的可靠性。

通过对高位视频所采集的视频图像数据的实时分析,获取通过车辆的车辆特征信息，对有事件行为(停车行为，违法行为)的车辆重点持续跟踪，并结合路况拥堵情况及早晚高峰的时间范围,动态设置对区域内违法停车的抓拍规则及时间限制，从而将最终的违法车辆信息内容以及图片、视频等证据信息,提高违法数据抓拍的可用性，最终同步交警非现场执法平台的数据接口中。具有如下技术效果：

1、综合治理能力强。一体化解决方案更具有综合治理优势，图像数据和停车数据在设备端是天然共享的，数据分析维度多，可协同管理，效费比更高，也更有利于整体停车秩序管理。复用方案节省了大量的基础建设时间(杆位，电力，网络)，节省了设备安装部署和调试的时间，整个项目实施周期相比完全新建大大缩短，能快速实现综合治理功效，尽快缓解拥堵。

2、该系统能节省大量成本，高位视频设备在管理泊位内停车的同时，具备对泊位周边可视区域的违停抓拍管理能力，仅需做部分设备和软件升级，即可完成违停的管理能力。通过设备升级复用，可以节省大量的基础建设成本。具有管理效率高的特点。高位视频设备本身对路侧场景有良好的精细化覆盖能力，相机密度大，设备硬件指标高，计算能力和识别能力强，对重点区域的管理高效又迅速，带来巨大的综合收益。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法，其特征在于，包括：

步骤1，实时获取路侧停车高位视频设备一路或多路相机中的图像数据，基于获取的图像数据通过车辆检测及车牌识别，获取车辆的特征信息及基础信息，并根据车辆的特征信息，合并多相机中的同一车辆，并设定同一车辆的ID编号；所述车辆的特征信息包括车辆颜色信息；所述基础信息包括车牌信息、车型信息、驾驶员信息；

步骤2，基于所述图像数据进行车辆的行驶方向检测，获取车辆的行驶方向信息；

步骤3，根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔；

步骤4，基于获取的车辆信息，根据预设的违法类型及车道信息进行交通违法行为检测，若检测到存在交通违法行为，则将该车辆的图片存储为第一张违法图片，并记录交通违法行为的时间点；

步骤5，对图像数据进行跟踪检测，对于有交通违法行为的车辆，根据违法类型保存符合执法要求的第二张图片、车辆及驾驶员的特写图片、全景图片，并记录违法行为的时间点，存储该违法时间段内的视频证据，并将违法数据上传至违停管理服务器；

步骤6，在违停管理服务器中对违法数据进行二次校验，将高置信度数据经过安全边界设备，同步至交通内网中，并在交通内网服务器中根据执法要求生成用于执法的违法记录。

2.根据权利要求1所述的基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理方法，其特征在于，步骤4中所述违法类型包括违法停车、违法变道、逆向行驶、车型限行、车型禁行、车牌限行、车牌禁行、未系安全带、拨打电话、压线行驶。

3.一种基于路侧停车高位视频设备的非现场违法管理系统，其特征在于，包括：

路侧停车高位视频设备，用于实时采集路侧停车高位视频设备一路或多路相机中的图像数据；

图像分析模块，用于：

基于获取的图像数据通过车辆检测及车牌识别，获取车辆的特征信息及基础信息，并根据车辆的特征信息，合并多相机中的同一车辆，并设定同一车辆的ID编号；所述车辆的特征信息包括车辆颜色信息；所述基础信息包括车牌信息、车型信息、驾驶员信息；

基于所述图像数据进行车辆的行驶方向检测，获取车辆的行驶方向信息；

根据当前路段道路拥堵情况及早晚通行的时间范围，设置动态调整违停抓拍的时间间隔；

基于获取的车辆信息，根据预设的违法类型及车道信息进行交通违法行为检测，若检测到存在交通违法行为，则将该车辆的图片存储为第一张违法图片，并记录交通违法行为的时间点；所述违法类型包括违法停车、违法变道、逆向行驶、车型限行、车型禁行、车牌限行、车牌禁行、未系安全带、拨打电话、压线行驶；

对图像数据进行检测跟踪，对于有交通违法行为的车辆，根据违法类型保存符合执法要求的第二张图片、车辆及驾驶员的特写图片、全景图片，并记录违法行为的时间点，存储该违法时间段内的视频证据；

违停管理服务器，用于获取违法数据，并对违法数据进行二次校验，将高置信度数据经过安全边界设备，同步至交通内网中，供交通内网服务器根据执法要求生成用于执法的违法记录。

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