CN109637153A - 一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统 - Google Patents

一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，包括安装在执法车上分别对前后车辆进行视频图像采集的高清摄像机，还包括处理主机、通讯模块、车辆特征数据库、和电源模块，所述电源模块通过导线分别与高清摄像机、处理主机、通讯模块电性连接。本发明以车辆为载体，可在移动过程中对车辆进行监控，通过对图像中的车辆进行识别，获取车辆特征参数，再通过调取车辆特征数据库中同型号车型的参数，判断车辆是否存在改装行为，同时，通过调取车管所备案数据库的数据，对指定车牌号的车辆进行改装判定，判断其改装是否已登记备案，流动性强，工作效率高，有效避免误检情况。

Description

一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统
技术领域
本发明属于车辆监控技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统。
背景技术
随着汽车数量的增多，对于交警的查处压力也越来越大。在汽车爱好者使用汽车的过程中，为了彰显个性，通常会对汽车做出部分改装，私自改装车辆会对车身造成安全隐患，因此，在交警执勤过程中，将会对非法改装进行重点排查。由于现有的车辆在改装后，部分改装操作可以在车管所进行登记备案，在交警查处非法改装时，对交警排查造成不便，并且，只能在路口等处定点排查，影响非法改装查处效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，包括安装在执法车上分别对前后车辆进行视频图像采集的高清摄像机，还包括处理主机、通讯模块、车辆特征数据库、和电源模块，所述电源模块通过导线分别与高清摄像机、处理主机、通讯模块电性连接，所述高清摄像机与处理主机电性连接，用于将采集到的视频图像发送至处理主机进行处理；
所述处理主机连接通过通讯模块与车辆特征数据库以及交警系统连接，用于向交警系统发送违法车辆信息；
所述处理主机包括图像处理模块、车辆识别模块、车牌识别模块、车辆信息采集数据库、对比模块，所述图像处理模块将处理后的图片发送至车辆识别模块，由车辆识别模块和车牌识别模块对车辆信息进行识别，同时通过车辆信息采集数据库对图片中车辆的数据参数进行提取。
优选的，所述图像处理模块用于对视频图像进行增强处理，所述图像处理模块用于对识别到的车辆图片进行截取，并保存在以该车辆车牌号为文件名的子数据存储单元中保存，且同一车牌号所属的所有车辆图片均保存在该子数据存储单元中。
优选的，所述车辆识别模块用于对视频图片中的车辆进行识别，并将识别结果发送至图像处理模块，图像处理模块对识别区域进行截取保存，所述车牌识别模块用于对车辆的和牌号进行识别和提取，并将车牌号数据发送至处理主机用于建立与该车牌号对应的子数据库存储单元。
优选的，所述车辆信息采集数据库用于从子数据库存储单元中调取车辆图片数据，并对图片中车辆的特征参数进行提取，并将车辆特征参数提取结果发送至对比模块。
优选的，所述车辆特征数据库包括车辆出厂数据库和车管所备案数据库，用于存储车辆出厂设置参数以及车辆外观的特征参数以及用于和车辆特征参数提取结果进行对比。
优选的，所述对比模块用于将车辆特征参数提取结果与车辆特征数据库中该车型的数据参数进行对比，判断该车是否存在违法改装。
本发明的技术效果和优点：
执法车在前进过程中，利用车头和车尾两个高清摄像头对前后车辆进行抓拍，并将获得的视频图像发送至处理主机，首先进行图像增强处理，再对图像中的车辆进行识别，获取车辆特征参数，再通过调取车辆特征数据库中同型号车型的参数，判断车辆是否存在改装行为，同时，通过调取车管所备案数据库的数据，对指定车牌号的车辆进行改装判定，判断其改装是否已登记备案，若存在非法改装时，将非法改装信息发送至交警系统，避免误检的情况。本发明以车辆为载体，可在移动过程中对车辆进行监控，判断车辆是否存在非法改装现象，流动性强，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为本发明的处理主机结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，包括安装在执法车上分别对前后车辆进行视频图像采集的高清摄像机，还包括处理主机、通讯模块、车辆特征数据库、和电源模块，所述电源模块通过导线分别与高清摄像机、处理主机、通讯模块电性连接，所述高清摄像机与处理主机电性连接，用于将采集到的视频图像发送至处理主机进行处理；
所述处理主机连接通过通讯模块与车辆特征数据库以及交警系统连接，用于向交警系统发送违法车辆信息；采用移动网络进行数据发送和接收，可在现场排查改装情况。
所述处理主机包括图像处理模块、车辆识别模块、车牌识别模块、车辆信息采集数据库、对比模块，所述图像处理模块将处理后的图片发送至车辆识别模块，由车辆识别模块和车牌识别模块对车辆信息进行识别，同时通过车辆信息采集数据库对图片中车辆的数据参数进行提取。
所述图像处理模块用于对视频图像进行增强处理，所述图像处理模块用于对识别到的车辆图片进行截取，并保存在以该车辆车牌号为文件名的子数据存储单元中保存，且同一车牌号所属的所有车辆图片均保存在该子数据存储单元中。
所述车辆识别模块用于对视频图片中的车辆进行识别，并将识别结果发送至图像处理模块，图像处理模块对识别区域进行截取保存，所述车牌识别模块用于对车辆的和牌号进行识别和提取，并将车牌号数据发送至处理主机用于建立与该车牌号对应的子数据库存储单元。通过针对性的对含油车辆的图片进行截取，有效的提高处理图片的存储效率，降低磁盘占用空间。
所述车辆信息采集数据库用于从子数据库存储单元中调取车辆图片数据，并对图片中车辆的特征参数进行提取，并将车辆特征参数提取结果发送至对比模块。如对车型、车身颜色、车体配件、轮毂、尾门特征进行提取，获得车辆的外观特征，并判断车辆所属车型。
所述车辆特征数据库包括车辆出厂数据库和车管所备案数据库，用于存储车辆出厂设置参数以及车辆外观的特征参数以及用于和车辆特征参数提取结果进行对比。根据识别的车型结果，进行同车型参数对比，判断车辆改装改装程度，判断车辆是否存在违法改装行为。
所述对比模块用于将车辆特征参数提取结果与车辆特征数据库中该车型的数据参数进行对比，判断该车是否存在违法改装。
具体的，使用时，执法车在前进过程中，利用车头和车尾两个高清摄像头对前后车辆进行抓拍，并将获得的视频图像发送至处理主机的本地存储磁盘保存，首先进行图像增强处理，再对图像中的车辆进行识别，获取车辆特征参数，再通过调取车辆特征数据库中同型号车型的参数，判断车辆是否存在改装行为，若车辆存在改装行为，下一步通过调取车管所备案数据库的数据，对指定车牌号的车辆进行改装判定，判断其改装是否已登记备案，若未进行备案，则判断为非法改装，由处理主机将该车辆的信息和非法改装信息发送至交警系统，避免误检的情况。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，包括安装在执法车上分别对前后车辆进行视频图像采集的高清摄像机，还包括处理主机、通讯模块、车辆特征数据库、和电源模块，所述电源模块通过导线分别与高清摄像机、处理主机、通讯模块电性连接，其特征在于：
所述高清摄像机与处理主机电性连接，用于将采集到的视频图像发送至处理主机进行处理；
所述处理主机连接通过通讯模块与车辆特征数据库以及交警系统连接，用于向交警系统发送违法车辆信息；
所述处理主机包括图像处理模块、车辆识别模块、车牌识别模块、车辆信息采集数据库、对比模块，所述图像处理模块将处理后的图片发送至车辆识别模块，由车辆识别模块和车牌识别模块对车辆信息进行识别，同时通过车辆信息采集数据库对图片中车辆的数据参数进行提取。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，其特征在于：所述图像处理模块用于对视频图像进行增强处理，所述图像处理模块用于对识别到的车辆图片进行截取，并保存在以该车辆车牌号为文件名的子数据存储单元中保存，且同一车牌号所属的所有车辆图片均保存在该子数据存储单元中。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，其特征在于：所述车辆识别模块用于对视频图片中的车辆进行识别，并将识别结果发送至图像处理模块，图像处理模块对识别区域进行截取保存，所述车牌识别模块用于对车辆的和牌号进行识别和提取，并将车牌号数据发送至处理主机用于建立与该车牌号对应的子数据库存储单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，其特征在于：所述车辆信息采集数据库用于从子数据库存储单元中调取车辆图片数据，并对图片中车辆的特征参数进行提取，并将车辆特征参数提取结果发送至对比模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，其特征在于：所述车辆特征数据库包括车辆出厂数据库和车管所备案数据库，用于存储车辆出厂设置参数以及车辆外观的特征参数以及用于和车辆特征参数提取结果进行对比。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统，其特征在于：所述对比模块用于将车辆特征参数提取结果与车辆特征数据库中该车型的数据参数进行对比，判断该车是否存在违法改装。
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