CN107221167A - 一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法 - Google Patents

一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107221167A
CN107221167A CN201710669621.2A CN201710669621A CN107221167A CN 107221167 A CN107221167 A CN 107221167A CN 201710669621 A CN201710669621 A CN 201710669621A CN 107221167 A CN107221167 A CN 107221167A
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
plate
black smoke
data
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710669621.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107221167B (zh
Inventor
陈东
赵以杰
宋伟
郭文伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical NANJING NEWVISION INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201710669621.2A priority Critical patent/CN107221167B/zh
Publication of CN107221167A publication Critical patent/CN107221167A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107221167B publication Critical patent/CN107221167B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Abstract

本发明公开了一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法,前端抓拍单元分别与黑烟车识别单元、机动车车牌识别单元、黑烟车车牌确认单元连接,黑烟车识别单元、机动车车牌识别单元、黑烟车车牌确认单元与数据处理单元连接,数据处理单元与数据存储单元连接,本发明通过本向摄像机和对向摄像机对多车道进行监测,解决了在对黑烟车进行检测时会出现的车牌无法识别的问题,有效提高黑烟车车牌识别率。

Description

一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及环境技术领域,具体涉及一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方 法。
背景技术
[0002] 黑烟车是高污染车的典型代表,通常表现为排出浓浓的黑烟,所以表征碳烟含量 的排烟气度检测广泛用于柴油机排放污染评价。目前测量柴油机排气烟度普遍采用两种方 式:黑烟车遥感检测方法和智能视觉识别方法。两种检测方式都需要对车辆牌照进行识别 处理,但黑烟车智能视觉识别方式所检测的对象车辆是路面上多车道的车辆,具体车牌识 别方式一般都采用一组摄像头对应两车道采集机动车尾部或者前部的车牌信息,在更多车 道的情况下,将以此类推进行摄像头安装部署。而在实际检测过程中,往往会出现伪造车 牌,前后车牌不一致或只有前后只有一个车牌,以及由于尾气浓度较高时尾部车牌被遮挡 导致无法正确识别车牌等情况。这样对于违规排放的黑烟车的身份识别带来很大的不便, 给违规排放的黑烟车的处罚工作带来极大的困扰。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本发明提供了一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方 法。
[0004] 本发明的技术方案为:一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统,前端抓拍单元分别 与黑烟车识别单元、机动车车牌识别单元、黑烟车车牌确认单元连接,黑烟车识别单元、机 动车车牌识别单元、黑烟车车牌确认单元分别与数据处理单元连接,数据处理单元与数据 存储单元连接。
[0005] 进一步地,所述前端抓拍单元的设备为本向摄像机和对向摄像机,本向摄像机和 对向摄像机安装在同一根交通杆上,本向摄像机对道路一侧本向的过车信息进行视频和图 像抓拍,抓拍的信息为机动车的尾部数据;对向摄像机对道路同一侧对向的过车信息进行 视频和图像抓拍,抓拍的信息为机动车的正面数据。
[0006] —种前后抓拍识别黑烟车车牌的方法,(1)对向摄像头抓拍多车道中行驶的机动 车的正面视频信息;其次,机动车车牌识别单元对每一个车道的正面车辆牌照进行识别,识 别出的车牌号码以“时间+车牌号码”的形式全部保存在正面车牌数据表中; (2) 本向摄像头抓拍多车道中行驶的机动车的尾部视频信息;黑烟车识别单元对多车 道中行驶的机动车尾部进行监测,识别是否为黑烟车,同时通过机动车车牌识别单元对机 动车的尾部车牌进行识别,确定该车辆为违规黑烟车后,数据处理单元将黑烟车尾部车牌 信息保存至尾部车牌数据表; (3) 通过黑烟车车牌确认单元将该黑烟车保存在尾部车牌数据表中的车牌号码数据与 正面车牌数据表中存储的车牌号码数据进行比对确认,若该黑烟车正面车牌数据表中存储 的车牌数据与尾部车牌数据表中存储的车牌数据完全一致,则确认该黑烟车的车辆信息并 将黑烟车车牌及其违法信息保存至黑烟车数据表并将该黑烟车视频信息进行匹配关联,同 时清除该车辆的正面车牌和尾部车牌数据表数据; (4)当存储在正面车牌数据表与尾部车牌数据表中的车牌号码信息不一致,系统将通 过正面车牌数据或者尾部车牌数据结合系统内机动车的车型和车身颜色等车辆特征信息 与该车辆在车管所登记备案的真实车辆信息进行数据库检索匹配,确认唯一真实车牌,在 确认车牌号码后,将该确认为黑烟车的车辆信息以及黑烟车信息保存至黑烟车数据表,同 时清除该车辆的正面车牌和尾部车牌数据表数据。
[0007]进一步地,车辆出现无正面车牌有尾部车牌或有正面车牌无尾部车牌的情况,其 处理方法为: (1) 车辆无正面车牌有尾部车牌的情况:对向摄像头抓拍时被抓拍车辆正面无车牌信 息,本向摄像头抓拍并识别到该车辆的尾部车牌信息并判定该车辆为黑烟车时,系统将自 动将该黑烟车的尾部车牌确认为该车辆的唯一车牌; (2) 车辆有正面车牌无尾部车牌的情况:对向摄像头抓拍并识别车辆正面车牌信息,本 向摄像头抓拍判断该车辆为黑烟车但却无法识别车辆的尾部车牌信息,系统提取最近两次 通过前端抓拍单元抓拍的正面过车信息中的车辆的所有图像和视频信息,供人工审核确认 黑烟车信息。
[0008]本发明的有益效果为:本发明通过本向摄像机和对向摄像机能够对多车道进行监 测,解决了在对黑烟车进行检测时会出现的车牌无法识别的问题,有效提高黑烟车车牌识 别率。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0010]图1是本发明的结构示意图。
[0011]图2是本发明的模块示意图。
具体实施方式 t0012]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明,本实施例不构成对本发明 的限制。
[0013]如图1所示,在同一根交通杆上安装有一个本向摄像机1和一个对向摄像机2,两个 摄像机的型号相同,本向摄像机1对道路一侧本向的过车信息进行视频和图像抓拍,抓拍的 信息为机动车的尾部数据。对向摄像机2对道路同一侧对向的过车信息进行视频和图像抓 拍,抓拍的信息为机动车的正面数据。本向摄像机i和对向摄像机2为前端抓拍单元的设备。 [OOM]^如图2所示,一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统,前端抓拍单元分别与黑烟车识 别单元、机动车车牌识别单元、黑烟车车牌确认单元连接,黑烟车识别单元、机动车车牌识 别单元、黑烟车车牌确认单元分别与数据处理单元连接,数据处理单元与数据存储单元连 接。
[0015]前端抓拍单元负责对机动车过车时的正面及尾部车牌进行抓拍,同时对机动车尾 部排放的污染物黑烟进行视频抓拍。
[0016]黑烟车识别单元负责对前端抓拍单元抓拍的机动车尾部排放的污染物黑烟的气 体进行识别,具体方法为根据柴油车尾气的静态、动态、颜色特征将图像中的目标尾气进行 检查、分割、提取,选择最佳的五帧图像,经过对其静态和动态特征的分析处理,将结果与标 准库中的林格曼黑度级别进行对比,给出相应的黑度级别。
[0017] 机动车车牌识别单元负责对前端抓拍单元抓拍的视频及图像中的车牌号码进行 识别。
[0018] 黑烟车车牌确认单元负责对前端抓拍单元抓拍的黑烟车尾部车牌与该车辆的正 面车牌进行比对确认。
[0019] 数据处理单元负责对黑烟车识别单元、机动车车牌识别单元、黑烟车车牌确认单 元产生的数据结果的处理。
[0020] 数据存储单元负责所有经过数据处理单元处理完成后的数据存储。
[0021] 前后抓拍识别黑烟车车牌的方法为: (1)对向摄像头抓拍多车道中行驶的机动车的正面视频信息;其次,机动车车牌识别单 元对每一个车道的正面车辆牌照进行识别,识别出的车牌号码以“时间+车牌号码”的形式 全部保存在正面车牌数据表中。
[0022] (2)本向摄像头抓拍多车道中行驶的机动车的尾部视频信息;黑烟车识别单元对 多车道中行驶的机动车尾部进行监测,识别是否为黑烟车,同时通过机动车车牌识别单元 对机动车的尾部车牌进行识别,确定该车辆为违规黑烟车后,数据处理单元将黑烟车尾部 车牌信息保存至尾部车牌数据表。
[0023] (3)通过黑烟车车牌确认单元将该黑烟车保存在尾部车牌数据表中的车牌号码数 据与正面车牌数据表中存储的车牌号码数据进行比对确认,若该黑烟车正面车牌数据表中 存储的车牌数据与尾部车牌数据表中存储的车牌数据完全一致,则确认该黑烟车的车辆信 息并将黑烟车车牌及其违法信息保存至黑烟车数据表并将该黑烟车视频信息进行匹配关 联,同时清除该车辆的正面车牌和尾部车牌数据表数据。
[0024] (4)当存储在正面车牌数据表与尾部车牌数据表中的车牌号码信息不一致,系统 将通过正面车牌数据或者尾部车牌数据结合系统内机动车的车型和车身颜色等车辆特征 信息与该车辆在车管所登记备案的真实车辆信息进行数据库检索匹配,确认唯一真实车 牌。在确认车牌号码后,将该确认为黑烟车的车辆信息以及黑烟车信息保存至黑烟车数据 表,同时清除该车辆的正面车牌和尾部车牌数据表数据,其目的在于避免太多垃圾数据对 数据检索及匹配工作带来的负面影响,在特定的时间(选择路段车流量几乎为0的时间)对 正面和尾部车牌数据表进行初始化操作。
[0025]车辆有时会出现无正面车牌有尾部车牌或有正面车牌无尾部车牌的情况,其处理 方法为: (1)车辆无正面车牌有尾部车牌的情况:对向摄像头抓拍时被抓拍车辆正面无车牌信 息,本向摄像头抓拍并识别到该车辆的尾部车牌信息并判定该车辆为黑烟车时,系统将自 动将该黑烟车的尾部车牌确认为该车辆的唯一车牌。
[0026] (2)车辆有正面车牌无尾部车牌的情况:对向摄像头抓拍并识别车辆正面车牌信 息,本向摄像头抓拍判断该车辆为黑烟车但却无法识别车辆的尾部车牌信息,系统提取最 近两次通过前端抓拍单元抓拍的正面过车信息中的车辆的所有图像和视频信息,供人工审 核确认黑烟车信息。
[0027]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,不用于限制本发明,本领域技术人员可 以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替 换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统,其特征在于:前端抓拍单元分别与黑烟车识 别单元、机动车车牌识别单元、黑烟车车牌确认单元连接,黑烟车识别单元、机动车车牌识 别单元、黑烟车车牌确认单元分别与数据处理单元连接,数据处理单元与数据存储单元连 接。
2. 根据权利要求1所述的一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统,其特征在于:所述前端 抓拍单元的设备为本向摄像机和对向摄像机,本向摄像机和对向摄像机安装在同一根交通 杆上,本向摄像机对道路一侧本向的过车信息进行视频和图像抓拍,抓拍的信息为机动车 的尾部数据;对向摄像机对道路同一侧对向的过车信息进行视频和图像抓拍,抓拍的信息 为机动车的正面数据。
3. —种前后抓拍识别黑烟车车牌的方法,其特征在于: (1) 对向摄像头抓拍多车道中行驶的机动车的正面视频信息;其次,机动车车牌识别单 元对每一个车道的正面车辆牌照进行识别,识别出的车牌号码以“时间+车牌号码”的形式 全部保存在正面车牌数据表中; (2) 本向摄像头抓拍多车道中行驶的机动车的尾部视频信息;黑烟车识别单元对多车 道中行驶的机动车尾部进行监测,识别是否为黑烟车,同时通过机动车车牌识别单元对机 动车的尾部车牌进行识别,确定该车辆为违规黑烟车后,数据处理单元将黑烟车尾部车牌 信息保存至尾部车牌数据表; (3) 通过黑烟车车牌确认单元将该黑烟车保存在尾部车牌数据表中的车牌号码数据与 正面车牌数据表中存储的车牌号码数据进行比对确认,若该黑烟车正面车牌数据表中存储 的车牌数据与尾部车牌数据表中存储的车牌数据完全一致,则确认该黑烟车的车辆信息并 将黑烟车车牌及其违法信息保存至黑烟车数据表并将该黑烟车视频信息进行匹配关联,同 时清除该车辆的正面车牌和尾部车牌数据表数据; (4) 当存储在正面车牌数据表与尾部车牌数据表中的车牌号码信息不一致,系统将通 过正面车牌数据或者尾部车牌数据结合系统内机动车的车型和车身颜色等车辆特征信息 与该车辆在车管所登记备案的真实车辆信息进行数据库检索匹配,确认唯一真实车牌,在 确认车牌号码后,将该确认为黑烟车的车辆信息以及黑烟车信息保存至黑烟车数据表,同 时清除该车辆的正面车牌和尾部车牌数据表数据。
4. 根据权利要求3所述的一种前后抓拍识别黑烟车车牌的方法,其特征在于:车辆出现 无正面车牌有尾部车牌或有正面车牌无尾部车牌的情况,其处理方法为: (1) 车辆无正面车牌有尾部车牌的情况:对向摄像头抓拍时被抓拍车辆正面无车牌信 息,本向摄像头抓拍并识别到该车辆的尾部车牌信息并判定该车辆为黑烟车时,系统将自 动将该黑烟车的尾部车牌确认为该车辆的唯一车牌; (2) 车辆有正面车牌无尾部车牌的情况:对向摄像头抓拍并识别车辆正面车牌信息,本 向摄像头抓拍判断该车辆为黑烟车但却无法识别车辆的尾部车牌信息,系统提取最近两次 通过前端抓拍单元抓拍的正面过车信息中的车辆的所有图像和视频信息,供人工审核确认 黑烟车信息。
CN201710669621.2A 2017-08-08 2017-08-08 一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法 Active CN107221167B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710669621.2A CN107221167B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710669621.2A CN107221167B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107221167A true CN107221167A (zh) 2017-09-29
CN107221167B CN107221167B (zh) 2020-09-11

Family

ID=59954626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710669621.2A Active CN107221167B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107221167B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108133599A (zh) * 2017-12-21 2018-06-08 山东亿海兰特通信科技有限公司 一种渣土车视频识别方法及系统
CN108847053A (zh) * 2018-08-28 2018-11-20 龙荟智能科技(上海)有限责任公司 一种室内导航方法
CN109446938A (zh) * 2018-07-18 2019-03-08 东南大学 一种基于多序列双投影的黑烟车检测方法
CN109637153A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 合肥市智信汽车科技有限公司 一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统
CN110514789A (zh) * 2019-08-23 2019-11-29 南京新远见智能科技有限公司 一种采用边缘计算的机动车尾气遥感检测系统及方法
CN111724606A (zh) * 2020-06-30 2020-09-29 广州市云景信息科技有限公司 一种黑烟车抓拍视频后处理系统及方法
CN111724605A (zh) * 2020-06-11 2020-09-29 广州市云景信息科技有限公司 黑烟车监测系统及其监测方法
CN113313080A (zh) * 2021-07-27 2021-08-27 杭州春来科技有限公司 一种机动车排放动态监测方法、设备及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101178853A (zh) * 2006-11-07 2008-05-14 奥城同立科技开发(北京)有限公司 交通道路图像双向抓拍方法和电子警察系统
CN101726466A (zh) * 2009-12-01 2010-06-09 康宇 多车道机动车尾气遥测装置
KR101296148B1 (ko) * 2011-03-15 2013-08-19 주식회사 제이캐스트 친환경 이동경로를 제공하는 방법
CN103886759A (zh) * 2014-03-11 2014-06-25 浙江宇视科技有限公司 一种闯红灯抓拍系统及方法
CN105355052A (zh) * 2015-10-23 2016-02-24 浙江宇视科技有限公司 一种车辆图像的合成方法和装置
US20170132922A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-11 Sony Corporation System and method for communicating a message to a vehicle
CN106781523A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 安徽庆宇光电科技有限公司 基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101178853A (zh) * 2006-11-07 2008-05-14 奥城同立科技开发(北京)有限公司 交通道路图像双向抓拍方法和电子警察系统
CN101726466A (zh) * 2009-12-01 2010-06-09 康宇 多车道机动车尾气遥测装置
KR101296148B1 (ko) * 2011-03-15 2013-08-19 주식회사 제이캐스트 친환경 이동경로를 제공하는 방법
CN103886759A (zh) * 2014-03-11 2014-06-25 浙江宇视科技有限公司 一种闯红灯抓拍系统及方法
CN105355052A (zh) * 2015-10-23 2016-02-24 浙江宇视科技有限公司 一种车辆图像的合成方法和装置
US20170132922A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-11 Sony Corporation System and method for communicating a message to a vehicle
CN106781523A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 安徽庆宇光电科技有限公司 基于立体监测方式的黑烟车抓拍系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108133599A (zh) * 2017-12-21 2018-06-08 山东亿海兰特通信科技有限公司 一种渣土车视频识别方法及系统
CN109446938A (zh) * 2018-07-18 2019-03-08 东南大学 一种基于多序列双投影的黑烟车检测方法
CN109446938B (zh) * 2018-07-18 2021-09-03 东南大学 一种基于多序列双投影的黑烟车检测方法
CN108847053A (zh) * 2018-08-28 2018-11-20 龙荟智能科技(上海)有限责任公司 一种室内导航方法
CN109637153A (zh) * 2019-01-25 2019-04-16 合肥市智信汽车科技有限公司 一种基于机器视觉的车载移动违法抓拍系统
CN110514789A (zh) * 2019-08-23 2019-11-29 南京新远见智能科技有限公司 一种采用边缘计算的机动车尾气遥感检测系统及方法
CN111724605A (zh) * 2020-06-11 2020-09-29 广州市云景信息科技有限公司 黑烟车监测系统及其监测方法
CN111724606A (zh) * 2020-06-30 2020-09-29 广州市云景信息科技有限公司 一种黑烟车抓拍视频后处理系统及方法
CN113313080A (zh) * 2021-07-27 2021-08-27 杭州春来科技有限公司 一种机动车排放动态监测方法、设备及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107221167B (zh) 2020-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107221167A (zh) 一种前后抓拍识别黑烟车车牌的系统及其方法
WO2019105342A1 (zh) 车辆套牌检测方法、装置、可读存储介质及电子设备
CN104361747B (zh) 机动车斑马线未礼让行人自动抓拍的识别方法
CN103246876B (zh) 基于图像特征比对的车辆套牌识别方法
CN202077142U (zh) 一种车载智能视频侦测分析系统
CN105185123A (zh) 一种套牌车识别系统及方法
CN107305627A (zh) 一种车辆视频监控方法、服务器及系统
CN103886759B (zh) 一种闯红灯抓拍系统及方法
CN104021677B (zh) 一种车辆翻牌检测方法和装置
EP2573709A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Identifikation von Kraftfahrzeugen zur Verkehrsüberwachung
CN107478590A (zh) 一种结合机动车智能视觉识别与尾气遥感检测的方法
CN104915644B (zh) 一种基于差别数据重建的车牌智能判别方法
CN208092949U (zh) 一种自动抓拍车辆违章变道的摄像装置
CN106251635A (zh) 一种套牌嫌疑车牌号的识别方法及系统
CN105551261A (zh) 换牌车辆检测方法及其系统
CN105740855A (zh) 一种基于深度学习的前后车牌检测识别方法
CN109800633B (zh) 一种非机动车交通违法判断方法、装置和电子设备
CN108133599A (zh) 一种渣土车视频识别方法及系统
CN105894818A (zh) 车辆路口交通违法取证系统及方法
CN111091718B (zh) 一种停车监控预警方法及停车监控预警系统
CN107563893A (zh) 一种车险理赔方法、客户端、服务器以及系统
CN106530414A (zh) 一种人、证、票合一二次检测系统
CN106571040A (zh) 一种可疑车辆确认方法及设备
CN106327876A (zh) 一种基于行车记录仪的套牌车捕捉系统及方法
CN107077785A (zh) 一种不避让校车行为的取证方法、装置和一种校车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant