CN1924950A

CN1924950A - 车辆特征识别与测量系统及其车辆信息识别方法

Info

Publication number: CN1924950A
Application number: CN 200510093458
Authority: CN
Inventors: 冉绍军
Original assignee: UNIK DIGITAL NETWORK CO Ltd
Current assignee: UNIK DIGITAL NETWORK CO Ltd
Priority date: 2005-08-30
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2007-03-07

Abstract

本发明公开了一种车辆特征识别与测量系统及其车辆信息识别方法，它包括监控设备，还有系统控制装置、识别装置、通信网、中央服务器、外部车辆信息服务器，其中，识别装置与系统控制装置连接，系统控制装置通过通信网与中央服务器连接，中央服务器与外部车俩信息服务器连接。方法：获取识别装置中影象信息的步骤；把已获取的影像信息通过车辆信息识别装置的车形识别模块、车辆颜色识别模块、车牌号识别模块中识别出来并从中获取车形、颜色、号码的步骤；把上述车辆的车形、颜色、号码发送到中央服务器的步骤；把已存储在外部车辆信息服务器中的信息发送到中央服务器和数据存储库的步骤；把中央服务器或系统控制装置和外部车辆信息服务器中的相关信息进行比较的步骤。

Description

车辆特征识别与测量系统及其车辆信息识别方法

技术领域

本发明及一种自动识别车辆信息的车俩特征识别与测量系统，本发明还涉及车辆信息识别方法。

背景技术

目前，车辆信息识别系统主要是车牌号、车速的识别，这种识别系统虽然解决了自动搜集行驶车辆的一些信息，但仍存在不足：一是收集的信息内容少；二是不利于判断车辆被盗、非法改装、肇事逃逸、偷漏税等问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种能同时自动识别行驶车辆的外形、颜色、车牌号，获取车速、车宽、车高、车长信息的车辆特征识别与测量系统。本发明的目的还要提出一种能同时自动识别行驶车辆的外形、颜色、车牌号的方法。

本发明所提供的技术方案是：它包括监控设备，其特征在于：还有系统控制装置、识别装置、通信网、中央服务器、外部车俩信息服务器，其中，识别装置与系统控制装置连接，系统控制装置通过通信网与中央服务器连接，中央服务器与外部车俩信息服务器连接。

所述系统控制装置包括车辆信息识别装置、车辆信息库、主处理器、主仪器接口部、数据存储库、trigger、通信处理器。

所述识别装置包括拍摄机、监控器、拍摄控制器、监控控制器。

所述中央服务器包括界面窗口、应用服务器、数据库服务器。

所述车辆信息识别装置包括车形识别模块、车辆颜色识别模块、车牌号识别模块。

所述车辆信息库包括车辆影像库和车辆监控器。

为了实现车辆特征信息的自动识别，本发明的方法还包括：

(A)获取识别装置中影象信息的步骤；

(B)把已获取的影像信息通过车辆信息识别装置的车形识别模块、车辆颜色识别模块、车牌号识别模块中识别出来并从中获取车形、颜色、号码的步骤；

(C)把上述车辆的车形、颜色、号码发送到中央服务器的步骤；

(D)把已存储在外部车辆信息服务器中的信息发送到中央服务器和数据存储库的步骤；

(E)把中央服务器或系统控制装置和外部车辆信息服务器中的相关信息进行比较的步骤。

所述获取识别装置中影象信息的步骤还包括从识别装置的拍摄机中取得车辆外形的影像信息，从监控器(22)中取得车速、车宽、车高、车长的信息的步骤。

所述获取识别装置中影象信息的步骤还包括：当通行的车辆在识别装置中的监控器识别出来；监控控制器就开始获取相关车速、车宽、车高及车长的信息并发送到车辆信息库的车辆监控器；trigger将利用车速信息计算拍摄机中的各种信息并进行某一时段的拍摄；车辆信息识别装置将通过拍摄的影像和各模块进行分析和识别有关信息；通过此信息把判断出的车辆类型发送到中央服务器并与外部车辆信息服务器中已存储的相关信息进行比较，判断车辆的被盗、改装与否。

本发明有如下优点：1)能同时自动识别行驶车辆的外形、颜色、车牌号，获取车速、车宽、车高、车长等信息；2)具有判断车辆的颜色、类型、样式、是否非法改装、是否为被盗车辆等多种功能；3)由于充分利用了通信网的作用，因此，具有推广范围大，信息采集量多的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的系统控制装置结构图；

图3是本发明的识别装置结构图；

图4是本发明的中央服务器结构图；

图5是本发明的车辆信息识别装置结构图；

图6是本发明的车辆信息库结构图；

图7是本发明车辆信息识别方法的流程图；

图8是本发明获取识别装置中影象信息步骤的流程图。

图号说明：1系统控制装置 2识别装置 3通信网 4中央服务器 5外部车辆信息服务器 11车辆信息识别装置 12车辆信息库 13主处理器 14主仪器接口部 15数据存储库 16trigger 17通信处理器21拍摄机 22监控器 23拍摄控制器 24监控控制器 41界面窗口42应用服务器 43数据库服务器 111车形识别模块 112车辆颜色识别模块 113车牌号识别模块 121车辆影像库 122车辆监控器。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3所示，本发明由系统控制装置1、识别装置2、中央服务器4及外部车辆信息服务器5组成，中央服务器4不仅可通过系统控制装置1和通信网3还可通过外部车辆信息服务器5发送信息。

系统控制装置1的安装应与识别装置2中的监控器22相隔20-25M的距离。识别装置2由拍摄机21和监控器22组成，监控器22应安装在摄像机21之前。

系统控制装置1从识别装置2获取影像信息并利用此信息把车形、颜色及牌照发送到中央服务器4。中央服务器4从车辆信息服务器5中获取车辆信息并与系统控制器中的信息进行比较。同时把服务器中的信息发送到系统控制装置的数据存储库15，此信息也可在系统控制装置中与指定车辆信息进行比较。通过对比可判断车辆的非法改装和被盗情况。

外部车辆信息服务器5是指以往存储在警局或车辆登记中心的数据库存储装置，可通过中央服务器4和相关装置从外部车辆信息服务器5中获取有用的信息并进行比较。此信息将发送到系统控制器1中的数据存储库15，通过系统控制器1中的主处理器13信息进行比较。

如图2、图3所示，系统控制装置1由车辆信息识别装置11、车辆信息库12、主处理器13、主仪器接口部14、数据存储库15、trigger16及通信处理器17组成。

车辆信息识别装置11通过分析车辆信息库12中的影象信息，识别车形、颜色、牌照号。通过外形可判断车辆类型及改装与否。为此车辆信息识别装置11须包含车形识别模块111、车辆颜色识别模块112、车牌号识别模块113。

车辆信息库12由从识别装置2中获取影像信息的车辆影像库121、判断车辆的行驶、测量车速、车长、车宽的车辆监控器122组成。

因车辆信息库12中的影像信息应在车辆信息识别装置11进行识别处理，所以主处理器13有控制及计算功能。它可以把识别过的信息通过通信处理器17发送到中央服务器4上。同时还可以把存储在数据存储库15之前临时存储信息的外部车辆信息服务器5上的车辆信息与指定的车辆信息进行比较。

因主仪器接口部14与先安装系统控制装置1再进行各种环境设定的用户手动装置连接，可使用户直接输入所需值。同时还与当场识别违章车辆的显示器连接。

数据存储库15可与车辆信息识别器11车形识别模块111中已识别出的车形信息进行比较。

数据存储库15可存储已识别出的车形、颜色、车牌号，也可临时储存最终存储到中央服务器4的相关信息。

trigger16可设定当前时间、计算拍摄时间并固定此影像信息。计算时应考虑识别装置2监控器22中已测量的车速在监控和拍摄过程中的差距。设好的时间、拍摄时间将存储到系统控制装置1数据存储库15或中央服务器4数据库中。

通信处理器17包括中央服务器4和所有通信所需的模块及设备。例如连接网络的接口设备-LAN卡，内置通信协议等。

如图3、图5所示，识别装置2由拍摄机21、监控器22、拍摄控制器23及监控控制器24组成。拍摄机21最好选用彩色数码相机。监控器22由技术人员任意选用传感器。识别装置2将通过拍摄机21获取车辆的影像信息，通过监控器22获取车速、车长、车宽、车高等信息。

把拍摄机21所拍到的影像信息发送到系统控制装置1中车辆信息库12的车辆影像库121是拍摄控制器23的作用。当通行车辆通过监控控制器24被识别出来，就可以测量车速并发送到车辆信息库的12车辆控制器122当中。通过此信息摄像机21从trigger16接收所要固定的画面。监控控制器24把获取的车速、车宽、车高、车长的信息发送到系统控制装置1车辆信息库12中的车辆控制器122。

如图4所示，中央服务器4由界面41、应用服务器42、数据库服务器43组成。界面窗口41包括为了连接通信网并且属于物理阶层的各种设备。应用服务器42把存储在外部车辆信息服务器5的信息与系统控制装置1中的信息进行比较，判断车辆的非法改装和被盗与否。数据库服务器43对系统控制装置1中的各种信息和上述信息进行数据库似的管理。同时与外部车辆信息服务器5进行连接，此服务器可增配网络服务器，网络服务器是用于接收从外部车辆信息服务器5中已存储的相关信息。

如图5所示，车辆信息识别装置11由车形识别模块111、车辆颜色识别模块112及车牌号识别模块113组成。

车形识别模块111从识别装置2获取，通过车辆信息库12中接收到的相关影像信息来识别车形。其方法有3种。一、把车形分成多个种类并进行分析和识别。二、gabor过滤和wavelet结合的识别法。三、通过三维影像利用焦点的移动效果识别的方法。取近似值载取工程学效果的方法。但此种方法应考虑车辆的部分变形、拍摄角度造成的多样性、因障碍物造成的部分影像的流失等因素。

车辆颜色识别模块122通过接收识别装置2车辆信息库12中的颜色信息来识别车辆的外形。其方法有多种：过滤的方法、类似于工程学的决定函数载取方法、利用车辆的数据库和知识库的测定方法、利用外部光照的方法，但应考虑外部颜色的变化、附着物或颜色的部分损伤、光照反射等因素。

车牌号识别模块123是对车辆影象中的车牌号进行识别，车辆识别中的车牌号部分，技术人员可进一步延伸。

如图6所示，车辆信息库12由车辆影像库121和车辆监控器122组成。

车辆信息库21接收识别装置2摄像控制器23发送的车辆影像信息，并传送到车辆信息识别装置11。车辆监控器122接收识别装置2监控控制器24取得的车速、车宽、车高等信息并发送到车辆信息识别装置11。

如图7所示，所述车辆信息识别方法，具体如下：

从识别装置2搜集信息。从识别装置2的拍摄机21中取得车辆外形的影像信息，从监控器22中取得车速、车宽、车高、车长的信息。同时利用此信息在系统控制装置2进行信息识别。从系统控制装置1的车辆信息库12搜集相关信息并在车辆信息识别装置11中进行分析并识别影像信息。

被识别的车辆信息在通信处理器17通过中央服务器4和通信网3进行发送。然后把已存储在外部车辆信息服务器上的信息发送到系统控制装置1中。中央服务器4或系统控制装置1接收外部车辆信息服务器5中已存储的信息并与已被识别的车辆信息进行比较。通过此阶段判断涂改颜色、改装车牌号、被盗及超载与否等现象。

如图8所示，所述获取识别装置中影象信息的步骤还包括如下具体步骤：

当通行的车辆在识别装置2中的监控器22识别出来，监控控制器24就开始获取相关车速、车宽、车高及车长的信息并发送到车辆信息库12的车辆监控器122。trigger16将利用车速信息计算摄像机21中的各种信息并进行某一时段的拍摄。车辆信息识别装置11将通过拍摄的影像和各模块进行分析和识别有关信息。通过此信息把判断出的车辆类型发送到中央服务器4并与外部车辆信息服务器5中已存储的相关信息进行比较，判断车辆的被盗、改装与否。

本发明对行驶车辆尽一次的拍摄也可获取详细的信息。即通过对车辆的拍摄识别车辆的颜色、外观及车牌号，也可通过监控搜集车速、车长、车高及车宽等信息。通过相关车辆和外部车辆信息存储装置中信息的比较，判断车辆的被盗、改装与否。

Claims

1、车辆特征识别与测量系统，它包括监控设备，其特征在于：还有系统控制装置、识别装置、通信网、中央服务器、外部车俩信息服务器，其中，识别装置与系统控制装置连接，系统控制装置通过通信网与中央服务器连接，中央服务器与外部车辆信息服务器连接。

2、根据权利要求1所述的车辆特征识别与测量系统，其特征在于：所述系统控制装置包括车辆信息识别装置、车辆信息库、主处理器、主仪器接口部、数据存储库、trigger、通信处理器。

3、根据权利要求1所述的车辆特征识别与测量系统，其特征在于：所述识别装置包括拍摄机、监控器、拍摄控制器、监控控制器。

4、根据权利要求1所述的车辆特征识别与测量系统，其特征在于：所述中央服务器包括界面窗口、应用服务器、数据库服务器。

5、根据权利要求2所述的车辆特征识别与测量系统，其特征在于：所述车辆信息识别装置包括车形识别模块、车辆颜色识别模块、车牌号识别模块。

6、根据权利要求2所述的车辆特征识别与测量系统，其特征在于：所述车辆信息库包括车辆影像库和车辆监控器。

7、用于权利要求1所述的车辆特征识别与测量系统的车辆信息识别方法，其特征在于，包括：

(A)获取识别装置中影象信息的步骤；

8、根据权利要求7所述的车辆信息识别方法，其特征在于：所述获取识别装置中影象信息的步骤还包括从识别装置的拍摄机中取得车辆外形的影像信息，从监控器(22)中取得车速、车宽、车高、车长的信息的步骤。

9、根据权利要求7所述的车辆信息识别方法，其特征在于，所述获取识别装置中影象信息的步骤还包括：当通行的车辆在识别装置中的监控器识别出来；监控控制器就开始获取相关车速、车宽、车高及车长的信息并发送到车辆信息库的车辆监控器；trigger将利用车速信息计算拍摄机中的各种信息并进行某一时段的拍摄；车辆信息识别装置将通过拍摄的影像和各模块进行分析和识别有关信息；通过此信息把判断出的车辆类型发送到中央服务器并与外部车辆信息服务器中已存储的相关信息进行比较，判断车辆的被盗、改装与否。