CN107730898A - 停车场非法车辆识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场非法车辆识别方法及系统，该方法包括以下步骤：当检测到车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，对特征图像进行识别以获取进入停车场车辆的车牌信息，将识别车牌信息与预存的非法车辆车牌信息进行比对，当识别车牌信息与非法车辆车牌信息相同时，进一步确定车辆驾驶员的身份信息，从而向预设报警系统发送提示信息，当当识别车牌信息与非法车辆车牌信息不同时，确定当前车辆是否存在改装等违法行为；基于该方法完善了停车场车辆识别系统，系统通过硬件和软件结合使停车场非法车辆识别系统增强了辅警功能，并与公安系统联网，能够在确定非法车辆时第一时间给公安交警系统发送消息。

Description

停车场非法车辆识别方法及系统

技术领域

本发明涉及停车场管理系统，尤其涉及停车场非法车辆识别方法及系统。

背景技术

随时中国人均车辆保有量不断上升，城市中非法车辆数量也出现与日俱增的趋势，目前的停车场一般会在入口设置入口闸机和在出口设置出口闸机，以记录进入停车场的时间和出停车场的时间，根据停车时间计算收费，停车场控制系统按照正常的进出车流程控制是否抬杆放行，不会针对车辆做分析处理，即给付停车费后车辆放行，停车场车辆管理系统无法的识别非法车辆。

然而，由于停车场大都建设在地下或者较偏僻的地方，公安部门的道路监控系统一般监控不到，而停车场的监控系统并没有与公安系统联网，这就给犯罪嫌疑人提供了方便，非法车辆停放在停车场的时候不易被发现，犯罪嫌疑人能更快的转移，这给公安交警部门破案带来了较大的难度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种停车场非法车辆识别方法及系统，旨在解决停车场无法准确的识别非法车辆的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种主题停车场非法车辆识别方法，所述停车场非法车辆识别方法包括以下步骤：

当检测到车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，将进入停车场车辆作为当前车辆；

对特征图像进行识别以获取进入当前车辆停车场车辆的车牌信息，将当前车辆进入停车场车辆的车牌信息作为待识别车牌信息；

将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对；

当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息。

可选的，所述将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对的步骤之后包括：

当待识别车牌信息与非法车牌信息不同时，从进入停车场车辆当前车辆入停车场车辆的特征图像提取待识别车牌信息对应当前车辆的当前车型信息；

从车辆管理系统车管系统中获取待识别车牌信息对应的原始车型信息；

比对当前车辆的车型信息当前车型信息和原始车型信息，当当前车辆的车型信息当前车型信息和原始车型信息不匹配时，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息。

可选的，所述当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息包括：

当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆驾驶员的当前头像信息；

从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应登记车主的原始头像信息；

比对当前头像信息和原始头像信息，当当前头像信息和原始头像信息一致时，向预设报警系统发送提示信息，并根据当前车辆的登记车主手机号码对当前车辆进行跟踪定位。

可选的，所述比对当前头像信息和原始头像信息当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时的步骤之后还包括：

当当前头像信息和原始头像信息当前车辆驾驶员和车辆登记车主头像信息不同时一致时；

从全国通缉犯罪名单中获取通缉犯照片，比对当前头像信息对当前车辆驾驶员和通缉犯照片中的全国通缉犯罪分子头像信息；

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息一致当前车辆驾驶员是全国通缉犯罪分子中的一员，向预设报警系统发送提示信息，并启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍。

预设报警系统发送提示信息的同时启动停车场附近道路设置的道路障碍，减缓车辆的离开速度，向预设范围内的安保人员发送报警信息辅助警方工作。

可选的，所述比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时步骤之后还包括：

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息不一致，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息还包括当前头像信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种主题停车场非法车辆识别方法系统，所述的系统包括以下步骤：获取模块，用于当检测到车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，将进入停车场车辆作为当前车辆；

识别模块，用于对特征图像进行识别以获取进入当前车辆的车牌信息，将当前车辆的车牌信息作为待识别车牌信息；

比对模块，用于将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对；

第一发送模块，用于当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息。

可选的，所述停车场非法车辆识别系统还将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对的步骤之后包括第二发送模块，第二发送模块用于：

当待识别车牌信息与非法车牌信息不同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆的车型信息；

从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应的原始车型信息；

比对当前车辆的车型信息和原始车型信息，当当前车辆的车型信息和原始车型信息不匹配时，向预设报警系统发送提示信息。

可选的，所述第一发送模块当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息包括：

头像提取单元，用于当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆驾驶员的当前头像信息；

头像获取单元，用于从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应登记车主的原始头像信息；

比对单元，用于比对当前头像信息和原始头像信息，当当前头像信息和原始头像信息一致时，向预设报警系统发送提示信息，并根据当前车辆的登记车主手机号码对当前车辆进行跟踪定位。

可选的，所述比对单元比对当前头像信息和原始头像信息的步骤之后还包括用于：

当当前头像信息和原始头像信息不一致时，从全国通缉犯罪名单中获取通缉犯照片，比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息；

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息一致，向预设报警系统发送提示信息，并启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍。

可选的，所述比对单元还用于比当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息时步骤之后还包括：

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息不一致，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息还包括当前头像信息。

本发明将现有的信息推送技术，应用到公安交警车管所车辆管理系统与停车场车辆管理网络中，在非法车辆识别系统中，预先将非法车辆车牌等信息获取是必不可少的工作，每天定时更新非法车辆车牌信息；然后利用现有的停车场车辆牌照识别技术；将停车场进出口检测到的车牌信息与非法车辆车牌信息进行比对，准确识别非法车辆，再进一步对车辆驾驶员的身份进行分析，从而确定车主身份，之后向预设报警系统发送提示信息；公安接收到该提示信息之后，掌握非法车辆对应非法分子的实时动态，使现有的停车场车辆管理系统增加非法车辆识别系统，更加及时有效的辅助公安交警的工作。

附图说明

图1为本发明停车场非法车辆识别系统实施例的结构示意图；

图2为本发明停车场非法车辆识别方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明停车场非法车辆识别方法第二实施例的流程示意图；

图4为图2中步骤S40一实施例的细化流程图；

图5为本发明非法车辆识别系统第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明非法车辆识别系统第二实施例的功能模块示意图；

图7为图6中非法车辆识别系统第一发送模块细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种停车场非法车辆识别方法及系统。

需要强调的是：图1所示为一种停车场管理系统的硬件结构示意图，本发明停车场非法车辆识别方法及系统可应用于图1的停车场管理系统，当然停车场非法车辆识别系统也可以为停车场管理系统的一部分，如图1所示。本领域的技术人员当知，任何围绕本发明思想构建的实施例都不应脱离于如下技术方案涵盖的范围：

如图停车场管理系统100可以包括：电源单元110、检测单元120、存储单元130、显示单元140、执行单元150、控制单元160和非法车辆识别系统200等，电源单元110、检测单元120、存储单元130、显示单元140、执行单元150、非法车辆识别系统200均与控制单元160通信连接。

电源单元110可以是停车场管理系统100中各个装置用电的保证设备，即电源单元110为接入市电的供电设备，电源单元110也可以是具备蓄电功能，在电源单元110与市电连通过程中，接收并存储外部电力。在停车场管理系统100处于停电状态时，电源单元110启动内部电力存储单元，为停车管理系统100供电，以保证停车管理系统100正常运行。

检测单元120用于在车辆通过停车场进出口时，对车辆进行距离检测，和车辆特征图像获取，检测单元120将获取的特征图像提供给控制单元160，以供控制单元160基于特征图像及时启动停车场进出口处的闸门，例如，车辆靠近停车场进出口10米或车辆离入口5米时，检测单元120获取车辆特征图像距离最适宜，检测单元120获取车辆特征图像并发送至控制单元160，控制单元160根据特征图像开启停车场进出口处的闸门，从而无需车辆停车取卡，也能实现停车场车车辆自动检测和自动放行。

存储单元130用于存储通过停车场进出口处的车辆特征图像，车辆通行记录及从公安系统交警系统及其他车辆管理系统处获取的非法车辆车型信息等，而且，停车场管理系统100可以通过网络连接，定期更新非法车辆车型信息(停车场管理系统100设置在每天24:00时更新一次非法车辆车型信息)。

显示单元140用于显示停车场管理系统100和非法车辆识别系统200中获取的非法车辆特征图像，和停车场摄像头所拍摄的画面。

执行单元150用于非法车辆识别后最终结果的执行(例如，将进入停车场的当前车辆车型信息与停车场管理系统100中存储的非法车辆车型信息比对后，非法车辆识别系统200识别后确定当前车辆为非法车辆，执行单元150在控制单元160的协调下启动停车场一定范围内的道路通行障碍，阻碍非法车辆离开，从而辅助警方办案)。

控制单元160用于统一协调电源单元110、检测单元120、存储单元130、显示单元140、执行单元150、非法车辆识别系统200之间的工作，例如，当检测单元120获取车辆特征图像并发送至控制单元160，控制单元160根据特征图像开启停车场进出口处的闸门。

基于上述停车场管理系统硬件结构提出本发明停车场非法车辆识别方法各实施例，停车场非法车辆识别方法是以上述停车场非法车辆识别装置为载体的，在本发明停车场非法车辆识别方法第一实施例中，参照图2停车场非法车辆识别方法包括：

步骤S10，当检测到车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，将进入停车场车辆作为当前车辆；

具体的，获取进入停车场的当前车辆特征图像，获取特征图像可以通过设置在停车场进出口的图像采集设备(如摄像头)对当前车辆进行摄像或拍照，从而得到当前车辆的监控视屏截图或监控照片；在一获取当前车辆特征图像场景中，当停车场进出口处的闸门检测到当前车辆靠近(靠近可指距离闸门预设距离，预设距离为5m、10m等)停车场进出口处的闸门时，控制停车场进出口处的图像采集设备捕获当前车辆的特征图像；或者在另一获取当前车辆特征图像场景中，当基于停车场进出口的图像采集设备获取当前车辆的特征图像失败时，提示用户通过停车场提供的人机交互平台(例如，人工取卡、人工输入)输入车牌号和车辆车型信息，从而根据用户输入的车牌号和车辆车型信息生成当前车辆的特征图像；当前车辆的特征图像主要包括车辆进出停车场的正视图、后视图、左视图、右视图、俯视图等，当前车辆的特征图像可体现当前车辆车牌号码、车辆品牌、车型、车身颜色等。

步骤S20，对特征图像进行识别以获取进入当前车辆的车牌信息，将当前车辆的车牌信息作为待识别车牌信息；

在获取当前车辆的特征图像之后，控制单元160调度检测单元120对特征图像进行识别，从而可获取当前车辆的车牌信息，此外，也可以从特征图像中识别出当前车辆的车型、车辆品牌、车身颜色等信息；当停车场管理系统100中检测单元120无法完成对特征图像的识别，控制单元160捕获的特征图像发送给与其通信连接的云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果。

检测单元120或云端服务器根据采集的车辆的特征图像识别待识别车牌信息步骤包括：对特征图像中包括车牌位置的图像区域进行锁定，对锁定的车牌位置的图像区域进行车牌字符分割，识别出当前车辆具体的车牌号码并显示出当前车辆车牌号码。

步骤S30，将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对：

具体的，将识别出的当前车辆车牌号码与预存的非法车辆车牌号码进行比对，预存的非法车辆包括：改装车、交通肇事逃逸车辆、失窃车、犯罪嫌疑人驾驶违法犯罪车辆等，预存的非法车辆车型信息包括:非法车辆的车牌号码、车型、车身颜色、车辆登记车主电话号码、车主头像信息等，非法车辆车型信息来源于公安系统交警系统及其他车辆管理系统中获取的非法车辆。

将上面获取到的当前车辆车牌号码，与预存在停车场管理系统100中的非法车辆车牌号码进行比对；这里仅进行车牌号码的比对，而不是车牌号码图像的比对，在车牌号码比对完成后，需要提取车牌号码相关联的信息，如车辆的登记车主；因此将车牌号码与车辆登记车主信息的相互关联，该相互关联为非法车辆车牌号码与非法车辆登记车主信息的关联关系，所述非法车牌号码可以是在公安机关登记的被盗的车辆的车牌号码、犯罪的车牌号码或超过使用期限的车牌号码等代表特定意义的车牌号码；所述车牌号码相关联的信息可以是非法车辆登记车主的手机号码。控制单元160根据捕获的车辆特征图像识别出的车牌号码，找出识别出的当前车辆车牌号码与预存的非法车辆车牌号码相同的情况，在有相同的车牌号码被找出时，根据预存的非法车辆车牌号码与车辆登记车主信息的关联关系，确定识别出的当前车辆车牌号码对应在车辆管理系统中的车主相关信息，如车主手机号码，车辆登记车主头像等。

步骤S40，当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息：

具体的，当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，非法车辆识别系统200可以确定当前车辆为非法车辆，即当前车辆在公安机关做过登记，非法车辆识别系统200将当前车辆确定为非法车辆，向预设报警系统发送提示信息，提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息。此外，提示信息还包括步骤S30中，利用车辆车牌号码的关联关系所找出的信息，如车主手机号码，车辆登记车主头像等。

在本实施例中，当检测车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，然后识别当前车辆的车牌信息，比对当前车辆的车牌信息与预存的非法车牌信息，当确定进入停车场的当前车辆为非法车辆时，向预设报警系统发送提示信息；从而基于非法车牌信息对当前车辆的合法性进行监控，能够在确定当前车辆为非法车辆时第一时间向报警系统(报警系统可为公安系统或交警系统)发送消息，以利于报警系统及时掌握非法车辆对应非法分子的实时动态，更加及时有效的辅助公安交警的工作。

进一步地，基于本发明停车场非法车辆识别方法第一实施例，提出停车场非法车辆识别方法的第二实施例，在第二实施例中，如图3所示，步骤S30之后还包括：

步骤S50，当待识别车牌信息与非法车牌信息不同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆的车型信息；

步骤S60，从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应的原始车型信息；

步骤S70，比对当前车辆的车型信息和原始车型信息，当当前车辆的车型信息和原始车型信息不匹配时，向预设报警系统发送提示信息。

在本实施例中，当待识别车牌信息与非法车牌信息不同时，表明当前车辆的车牌信息不是公安系统交警系统及其他车辆管理系统中登记过的非法车辆车牌信息，为了防止不法分子对车辆进行改装，从而逃开非法车辆识别，因而增加了识别出不是非法车辆车牌号码后的步骤，即从进入停车场的当前车辆的特征图像中提取待识别车牌信息，利用识别出的的当前车辆车牌号码，在车辆登记管理系统中，用反向的关联关系，找出当前车辆车牌号码相应在车辆登记管理系统中的车辆车型信息，比对车辆登记管理系统中的车辆车型信息与停车场里识别的车辆车型信息，这里的车辆车型信息包括车型代号、车身颜色、车辆品牌等；从而确定当前车辆是否存在改装套牌等违法行为。

例如，当检测到车辆进出停车场时，通过获取当前车辆的特征图像，进行当前车辆车牌号识别，若所得的当前车辆车牌号码与存储单元130中预存非法车辆车牌号码不同，再进一步将识别出的当前车辆车牌号码，输入车辆登记管理系统中查找出原始车辆车型信息，如非法车辆识别系统200识别出的当前车辆车牌号码为“粤B12345”，图片显示分析该车辆车型信息为奥迪Q5、黑色，但在车辆登记管理系统中车牌号码为“粤B12345”，车辆车型信息为北京现代IX252，白色，可以通过比对车辆车型信息相似度，从而确定当前车辆是否套牌改装车辆，需要说明的是，若系统中查出的车辆车型信息为奥迪Q5，黑色等与当前车辆的特征图像相似，在一定程度上人眼不能识别，则需要比对车辆车型信息的相似程度，在非法车辆识别方法中将车辆车型信息的比对预设为一定的范围，(如车型相似度90％，车辆品牌相似度95％，车身颜色相似度85％，车辆其他信息相似度86％，求取所有车辆车型信息相似度的平均值85％以上，确定当前车辆为与车辆登记管理系统中登记的原始车辆相同，若所有车辆车型信息相似度低于85％，则当前车辆为与车辆登记管理系统中登记的原始车辆不同)，进一步确定当前车辆为改装车，再发送信息到预设报警系统。

通过停车场非法车辆识别方法中实时识别车辆车型信息，并在确定当前车辆存在改装、套牌等违法行为时，第一时间将信息传输至预设报警系统，及时识别改装车辆，套牌车辆及犯罪嫌疑人所驾驶的其他类型非法车辆，可以在一定程度上有效减少犯罪行为，实时发送非法车辆的动态，有助于公安系统交警系统，对车辆违法改装后的跟踪处理，提高警务效率。

可选的，如图4所示，步骤S40包括：

步骤S41，当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆驾驶员的当前头像信息；

步骤S42，从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应登记车主的原始头像信息；

步骤S43，比对当前头像信息和原始头像信息，当当前头像信息和原始头像信息一致时，向预设报警系统发送提示信息，并根据当前车辆的登记车主手机号码对当前车辆进行跟踪定位。

在本实施例为，当待识别车牌信息与非法车辆车牌信息相同时，停车场非法车辆识别方法所做的处理方案，由于当前车辆已经被非法车辆识别系统200识别确定为非法车辆，所以给预设报警系统发送车辆车型信息时，还需要进一步识别当前车辆驾驶员的当前头像信息，以给预设报警系统(如公安系统、交警系统)在追捕非法车辆时提供方便，非法车辆识别系统200从进入停车场的当前车辆的特征图像提取当前车辆驾驶员的当前头像信息，再根据非法车辆车牌信息，查找出非法车辆在车辆登记管理系统中的登记车主信息，将非法车辆登记车主的头像信息与提取当前车辆驾驶员的当前头像信息比对，非法车辆识别系统200将比对的相似度设置为一定范围(如非法车辆识别系统200中设置相似到临界值为95％)，则大于临界值定义为同一人，反之，小于临界值则为不同的人(例如，若车辆登记车主的头像信息与提取到的当前车辆驾驶员的当前头像信息图像信息比对，当两者的相似度为98％，非法车辆识别系统200则将两张图像上的人认定为同一人，若当两者的相似度仅为81％，非法车辆识别系统200就将两张图像上的人认定为不同的人)当非法车辆识别系统200确定为同一人时，发送提示信息给预设报警系统，提示信息包括：停车场所在位置，车辆车牌号码，进入停车场时间，及车辆驾驶员信息。

非法车辆识别方法中，针对当前车辆驾驶员的当前头像信息分析，可以帮助预设报警系统(如公安系统、交警系统)，查找犯罪嫌疑人；给犯罪嫌疑人的转移带来了麻烦，使的犯罪嫌疑人转移更加困难，给公安交警部门破案带来了一定的便利。

此外，由于当前车辆驾驶员与非法车辆登记车主为同一人时，停车场非法车辆识别方法中，根据非法车辆登记车主信息中提供的联系方式：电话号码，进行非法车辆的跟踪定位。

通过确定当前车辆驾驶员的身份信息，进而根据当前车辆驾驶员电话号码，对非法车辆进行跟踪定位，避免了公安机关在确定非法车辆逃离路线上的人力财力浪费，使公安机关的办公效率得到了提升，在公安部门的道路监控系统监控不到的地方，停车场非法车辆识别可以通过与公安系统联网，给公安交警部门破案带来一定程度上的帮助。

进一步地，比对当前头像信息和原始头像信息的步骤之后还包括：

步骤S44，当当前头像信息和原始头像信息不一致时，从全国通缉犯罪名单中获取通缉犯照片，比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息；

步骤S45，若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息一致，向预设报警系统发送提示信息，并启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍。

具体的，若当前车辆驾驶员与非法车辆登记车主不是同一人时，为了减少非法车辆再次作案，则需进一步确定当前车辆驾驶员的身份信息，非法车辆识别系统200将预先提起的当前头像信息，与全国通缉犯罪名单中获取通缉犯照片做比对，非法车辆识别系统200中预设图像比对采用人脸识别相似度的方法，即将当前头像信息与通缉犯照片中的头像信息比对，当图片分析所得数据，相似度大于95％时，确定为同一人，反之，当图片相似度低于95％确定为不同的人，在非法车辆识别系统200确定当前车辆驾驶员是全国通缉犯罪名单中的一人时，向预设报警系统发送提示信息，通知一定范围内的安保人员，并启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍(根据停车场硬件的实际情况，可以是放下停车场进出口的车闸)，停车场非法车辆识别方法中，将结合之前所做的分析得出结论：例如，非法车辆车牌“粤B12345”在2016年XX月XX日XX时XX分，进入XXXX停车场(具体位置)车辆驾驶员为XX(姓名)犯罪人员，请公安出警注意；非法车辆识别系统200在数据图像分析后，需要启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍，联系安保人员辅助警工作。

在本实施例中，确定当前车辆为非法车辆，当前车辆驾驶员为通缉犯，由于停车场的非法车辆识别系统200与公安系统联网，在辅助警方抓捕通缉犯中取到了一定作用，有效的辅助警方工作。

进一步地，在本发明停车场非法车辆识别方法又一实施例中，比对当前头像信息和原始头像信息的步骤之后之后还包括：

步骤S46若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息不一致，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息还包括当前头像信息。

停车场非法车辆识别方法中，比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息步骤之后还包括：若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息不一致，停车场非法车辆识别系统200不能确定当前车辆驾驶员身份信息，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息还包括当前头像信息；

具体的，当经过比对当前车辆驾驶员的当前头像信息，不能确定当前车辆驾驶员身份，基于非法车辆识别系统200前期非法车牌识别的数据，已经确定车辆为非法车辆，故将当前车辆的车牌信息，与当前头像信息一起发送给预设报警系统，提示信息内容如下：非法车辆车牌“粤B12345”在2016年XX月XX日XX时XX分，进入XXXX停车场(具体位置)当前车辆驾驶员的当前头像信息，请公安交警注意；将所述非法车辆进出停车场的通知信息发送给预设范围内的的公安交警，以及时、准确的将非法的车辆实时动态发送给公安交警，使公安交警及时的根据接收的通知信息作出相应的处理，使公安交警部门破案更加高效。

在本发明停车场非法车辆识别方法的实施例的基础上，进一步地，提出停车场非法车辆识别系统各实施例，参照图5，停车场非法车辆识别系统包括：

获取模块10，用于当检测到车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，将进入停车场车辆作为当前车辆；

具体的，获取模块10获取进入停车场的当前车辆特征图像，获取特征图像可以通过设置在停车场进出口的图像采集设备(如摄像头)对当前车辆进行摄像或拍照，从而得到当前车辆的监控视屏截图或监控照片；在一获取当前车辆特征图像场景中，当停车场进出口处的闸门检测到当前车辆靠近(靠近可指距离闸门预设距离，预设距离为5m、10m等)停车场进出口处的闸门时，控制停车场进出口处的图像采集设备捕获当前车辆的特征图像；或者在另一获取当前车辆特征图像场景中，当基于停车场进出口的图像采集设备获取当前车辆的特征图像失败时，提示用户通过停车场提供的人机交互平台(例如，人工取卡、人工输入)输入车牌号和车辆车型信息，从而根据用户输入的车牌号和车辆车型信息生成当前车辆的特征图像；当前车辆的特征图像主要包括车辆进出停车场的正视图、后视图、左视图、右视图、俯视图等，当前车辆的特征图像可体现当前车辆车牌号码、车辆品牌、车型、车身颜色等。

识别模块20，用于对特征图像进行识别以获取进入当前车辆的车牌信息，将当前车辆的车牌信息作为待识别车牌信息；

在获取当前车辆的特征图像之后，识别模块20或者控制单元160(识别模块20也可以集成到控制单元160中)调度检测单元120对特征图像进行识别，从而可获取当前车辆的车牌信息，此外，也可以从特征图像中识别出当前车辆的车型、车辆品牌、车身颜色等信息；当识别模块20或者停车场管理系统100中检测单元120无法完成对特征图像的识别，控制单元160捕获的特征图像发送给与其通信连接的云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果。

检测单元120或云端服务器根据采集的车辆的特征图像识别待识别车牌信息步骤包括：对特征图像中包括车牌位置的图像区域进行锁定，对锁定的车牌位置的图像区域进行车牌字符分割，识别出当前车辆具体的车牌号码并显示出当前车辆车牌号码。

比对模块30，用于将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对：

具体的，比对模块30将识别出的当前车辆车牌号码与预存的非法车辆车牌号码进行比对，预存的非法车辆包括：改装车、交通肇事逃逸车辆、失窃车、犯罪嫌疑人驾驶违法犯罪车辆等，预存的非法车辆车型信息包括:非法车辆的车牌号码、车型、车身颜色、车辆登记车主电话号码、车主头像信息等，非法车辆车型信息来源于公安系统交警系统及其他车辆管理系统中获取的非法车辆。

将上面获取到的当前车辆车牌号码，与预存在停车场管理系统100中的非法车辆车牌号码进行比对；这里仅进行车牌号码的比对，而不是车牌号码图像的比对，在车牌号码比对完成后，需要提取车牌号码相关联的信息，如车辆的登记车主；因此将车牌号码与车辆登记车主信息的相互关联，该相互关联为非法车辆车牌号码与非法车辆登记车主信息的关联关系，所述非法车牌号码可以是在公安机关登记的被盗的车辆的车牌号码、犯罪的车牌号码或超过使用期限的车牌号码等代表特定意义的车牌号码；所述车牌号码相关联的信息可以是非法车辆登记车主的手机号码。控制单元160根据捕获的车辆特征图像识别出的车牌号码，找出识别出的当前车辆车牌号码与预存的非法车辆车牌号码相同的情况，在有相同的车牌号码被找出时，根据预存的非法车辆车牌号码与车辆登记车主信息的关联关系，确定识别出的当前车辆车牌号码对应在车辆管理系统中的车主相关信息，如车主手机号码，车辆登记车主头像等。

第一发送模块40，用于当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息：

具体的，当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，非法车辆识别系统200可以确定当前车辆为非法车辆，即当前车辆在公安机关做过登记，非法车辆识别系统200将当前车辆确定为非法车辆，向预设报警系统发送提示信息，提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息。此外，提示信息还包括比对模块30中，利用车辆车牌号码的关联关系所找出的信息，如车主手机号码，车辆登记车主头像等。

在本实施例中，当检测车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，然后识别当前车辆的车牌信息，比对当前车辆的车牌信息与预存的非法车牌信息，当确定进入停车场的当前车辆为非法车辆时，向预设报警系统发送提示信息；从而基于非法车牌信息对当前车辆的合法性进行监控，能够在确定当前车辆为非法车辆时第一时间向报警系统(报警系统可为公安系统或交警系统)发送消息，以利于报警系统及时掌握非法车辆对应非法分子的实时动态，更加及时有效的辅助公安交警的工作。

进一步地，基于本发明停车场非法车辆识别系统第一实施例，提出停车场非法车辆识别系统第二实施例，在第二实施例中，如图6所示，停车场非法车辆识别系统还包括第二发送模块50，第二发送模块50用于：

当待识别车牌信息与非法车牌信息不同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆的车型信息；

从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应的原始车型信息；

比对当前车辆的车型信息和原始车型信息，当当前车辆的车型信息和原始车型信息不匹配时，向预设报警系统发送提示信息。

在本实施例中，当待识别车牌信息与非法车牌信息不同时，表明当前车辆的车牌信息不是公安系统交警系统及其他车辆管理系统中登记过的非法车辆车牌信息，为了防止不法分子对车辆进行改装，从而逃开非法车辆识别，因而增加了识别出不是非法车辆车牌号码后的功能，即从进入停车场的当前车辆的特征图像中提取待识别车牌信息，利用识别出的的当前车辆车牌号码，在车辆登记管理系统中，用反向的关联关系，找出当前车辆车牌号码相应在车辆登记管理系统中的车辆车型信息，比对车辆登记管理系统中的车辆车型信息与停车场里识别的车辆车型信息，这里的车辆车型信息包括车型代号、车身颜色、车辆品牌等；从而确定当前车辆是否存在改装套牌等违法行为。

例如，当检测到车辆进出停车场时，通过获取当前车辆的特征图像，进行当前车辆车牌号识别，若所得的当前车辆车牌号码与存储单元130中预存非法车辆车牌号码不同，再进一步将识别出的当前车辆车牌号码，输入车辆登记管理系统中查找出原始车辆车型信息，如非法车辆识别系统200识别出的当前车辆车牌号码为“粤B12345”，图片显示分析该车辆车型信息为奥迪Q5、黑色，但在车辆登记管理系统中车牌号码为“粤B12345”，车辆车型信息为北京现代IX252，白色，可以通过比对车辆车型信息相似度，从而确定当前车辆是否套牌改装车辆，需要说明的是，若系统中查出的车辆车型信息为奥迪Q5，黑色等与当前车辆的特征图像相似，在一定程度上人眼不能识别，则需要比对车辆车型信息的相似程度，在非法车辆识别方法中将车辆车型信息的比对预设为一定的范围，(如车型相似度90％，车辆品牌相似度95％，车身颜色相似度85％，车辆其他信息相似度86％，求取所有车辆车型信息相似度的平均值85％以上，确定当前车辆为与车辆登记管理系统中登记的原始车辆相同，若所有车辆车型信息相似度低于85％，则当前车辆为与车辆登记管理系统中登记的原始车辆不同)，进一步确定当前车辆为改装车，再发送信息到预设报警系统。

通过停车场非法车辆识别方法中实时识别车辆车型信息，并在确定当前车辆存在改装、套牌等违法行为时，第一时间将信息传输至预设报警系统，及时识别改装车辆，套牌车辆及犯罪嫌疑人所驾驶的其他类型非法车辆，可以在一定程度上有效减少犯罪行为，实时发送非法车辆的动态，有助于公安系统交警系统，对车辆违法改装后的跟踪处理，提高警务效率。

可选的，如图7所示，第一发送模块包括40包括：

头像提取单元41，用于当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆驾驶员的当前头像信息；

头像获取单元42，用于从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应登记车主的原始头像信息；

比对单元43，用于比对当前头像信息和原始头像信息，当当前头像信息和原始头像信息一致时，向预设报警系统发送提示信息，并根据当前车辆的登记车主手机号码对当前车辆进行跟踪定位。

在本实施例中，当待识别车牌信息与非法车辆车牌信息相同时，停车场非法车辆识别系统所做的处理方案，由于当前车辆已经被非法车辆识别系统200中的识别模块20和比对模块30确定为非法车辆，所以给预设报警系统发送车辆车型信息时，还需要头像提取单元41进一步识别当前车辆驾驶员的当前头像信息，以给预设报警系统(如公安系统、交警系统)在追捕非法车辆时提供方便，非法车辆识别系统200中的头像提取单元41从进入停车场的当前车辆的特征图像提取当前车辆驾驶员的当前头像信息，头像获取单元42再根据非法车辆车牌信息，查找出非法车辆在车辆登记管理系统中的登记车主信息，比对单元43将非法车辆登记车主的头像信息与提取当前车辆驾驶员的当前头像信息比对，非法车辆识别系统200将比对的相似度设置为一定范围(如非法车辆识别系统200中设置相似到临界值为95％)，则大于临界值定义为同一人，反之，小于临界值则为不同的人(例如，若车辆登记车主的头像信息与提取到的当前车辆驾驶员的当前头像信息图像信息比对，当两者的相似度为98％，非法车辆识别系统200则将两张图像上的人认定为同一人，若当两者的相似度仅为81％，非法车辆识别系统200就将两张图像上的人认定为不同的人)当非法车辆识别系统200确定为同一人时，发送提示信息给预设报警系统，提示信息包括：停车场所在位置，车辆车牌号码，进入停车场时间，及车辆驾驶员信息。

非法车辆识别方法中，针对当前车辆驾驶员的当前头像信息分析，可以帮助预设报警系统(如公安系统、交警系统)，查找犯罪嫌疑人；给犯罪嫌疑人的转移带来了麻烦，使的犯罪嫌疑人转移更加困难，给公安交警部门破案带来了一定的便利。

此外，由于当前车辆驾驶员与非法车辆登记车主为同一人时，停车场非法车辆识别方法中，根据非法车辆登记车主信息中提供的联系方式：电话号码，进行非法车辆的跟踪定位。

通过确定当前车辆驾驶员的身份信息，进而根据当前车辆驾驶员电话号码，对非法车辆进行跟踪定位，避免了公安机关在确定非法车辆逃离路线上的人力财力浪费，使公安机关的办公效率得到了提升，在公安部门的道路监控系统监控不到的地方，停车场非法车辆识别可以通过与公安系统联网，给公安交警部门破案带来一定程度上的帮助。

进一步地，比对单元43用于：

当当前头像信息和原始头像信息不一致时，从全国通缉犯罪名单中获取通缉犯照片，比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息；

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息一致，向预设报警系统发送提示信息，并启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍。

具体的，若当前车辆驾驶员与非法车辆登记车主不是同一人时，为了减少非法车辆再次作案，则需进一步确定当前车辆驾驶员的身份信息，非法车辆识别系统200中的获取模块10将预先提起的当前头像信息，与全国通缉犯罪名单中获取通缉犯照片做比对，非法车辆识别系统200中预设图像比对采用人脸识别相似度的方法，即将当前头像信息与通缉犯照片中的头像信息比对，当图片分析所得数据，相似度大于95％时，确定为同一人，反之，当图片相似度低于95％确定为不同的人，在非法车辆识别系统200确定当前车辆驾驶员是全国通缉犯罪名单中的一人时，向预设报警系统发送提示信息，通知一定范围内的安保人员，并启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍(根据停车场硬件的实际情况，可以是放下停车场进出口的车闸)，停车场非法车辆识别方法中，将结合之前所做的分析得出结论：例如，非法车辆车牌“粤B12345”在2016年XX月XX日XX时XX分，进入XXXX停车场(具体位置)车辆驾驶员为XX(姓名)犯罪人员，请公安出警注意；非法车辆识别系统200在数据图像分析后，需要启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍，联系安保人员辅助警工作。

在本实施例中，确定当前车辆为非法车辆，当前车辆驾驶员为通缉犯，由于停车场的非法车辆识别系统200与公安系统联网，在辅助警方抓捕通缉犯中取到了一定作用，有效的辅助警方工作。

进一步地，本发明停车场非法车辆识别系统中比对单元43还用于：

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息不一致，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息还包括当前头像信息。

停车场非法车辆识别系统中，比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息步骤之后还包括：若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息不一致，停车场非法车辆识别系统200不能确定当前车辆驾驶员身份信息，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息还包括当前头像信息；

具体的，当经过比对当前车辆驾驶员的当前头像信息，不能确定当前车辆驾驶员身份，基于非法车辆识别系统200前期非法车牌识别的数据，已经确定车辆为非法车辆，故将当前车辆的车牌信息，与当前头像信息一起发送给预设报警系统，提示信息内容如下：非法车辆车牌“粤B12345”在2016年XX月XX日XX时XX分，进入XXXX停车场(具体位置)当前车辆驾驶员的当前头像信息，请公安交警注意；将所述非法车辆进出停车场的通知信息发送给预设范围内的的公安交警，以及时、准确的将非法的车辆实时动态发送给公安交警，使公安交警及时的根据接收的通知信息作出相应的处理，使公安交警部门破案更加高效。

通过以上的实施方法的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，本发明的技术方案是对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，若干指令使得停车场一台终端设备执行本发明各个的方法。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车场非法车辆识别方法，其特征在于，所述停车场非法车辆识别方法包括以下步骤：

当检测到车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，将进入停车场车辆作为当前车辆；

对特征图像进行识别以获取进入当前车辆的车牌信息，将当前车辆的车牌信息作为待识别车牌信息；

将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对；

当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息。

2.如权利要求1所述的停车场非法车辆识别方法，其特征在于，所述将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对的步骤之后包括：

当待识别车牌信息与非法车牌信息不同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆的车型信息；

从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应的原始车型信息；

比对当前车辆的车型信息和原始车型信息，当当前车辆的车型信息和原始车型信息不匹配时，向预设报警系统发送提示信息。

3.如权利要求1所述的停车场非法车辆识别方法，其特征在于，所述当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息包括：

当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆驾驶员的当前头像信息；

从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应登记车主的原始头像信息；

比对当前头像信息和原始头像信息，当当前头像信息和原始头像信息一致时，向预设报警系统发送提示信息，并根据当前车辆的登记车主手机号码对当前车辆进行跟踪定位。

4.如权利要求3所述的停车场非法车辆识别方法，其特征在于，所述比对当前头像信息和原始头像信息的步骤之后还包括：

当当前头像信息和原始头像信息不一致时，从全国通缉犯罪名单中获取通缉犯照片，比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息；

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息一致，向预设报警系统发送提示信息，并启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍。

5.如权利要求4所述的停车场非法车辆识别方法，其特征在于，所述比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息时步骤之后还包括：

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息不一致，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息还包括当前头像信息。

6.一种停车场非法车辆识别系统，其特征在于，所述停车场非法车辆识别系统包括：

获取模块，用于当检测到车辆进入停车场时，获取进入停车场车辆的特征图像，将进入停车场车辆作为当前车辆；

识别模块，用于对特征图像进行识别以获取进入当前车辆的车牌信息，将当前车辆的车牌信息作为待识别车牌信息；

比对模块，用于将待识别车牌信息与预存的非法车牌信息进行比对；

第一发送模块，用于当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息包括停车场位置信息和待识别车牌信息。

7.如权利要求6所述的停车场非法车辆识别系统，其特征在于，所述停车场非法车辆识别系统还包括第二发送模块，第二发送模块用于：

当待识别车牌信息与非法车牌信息不同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆的车型信息；

从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应的原始车型信息；

比对当前车辆的车型信息和原始车型信息，当当前车辆的车型信息和原始车型信息不匹配时，向预设报警系统发送提示信息。

8.如权利要求6所述的停车场非法车辆识别系统，其特征在于，所述第一发送模块包括：

头像提取单元，用于当待识别车牌信息与非法车牌信息相同时，从当前车辆入停车场车辆的特征图像提取当前车辆驾驶员的当前头像信息；

头像获取单元，用于从车辆管理系统中获取待识别车牌信息对应登记车主的原始头像信息；

比对单元，用于比对当前头像信息和原始头像信息，当当前头像信息和原始头像信息一致时，向预设报警系统发送提示信息，并根据当前车辆的登记车主手机号码对当前车辆进行跟踪定位。

9.如权利要求8所述的停车场非法车辆识别系统，其特征在于，所述比对单元还用于：

当当前头像信息和原始头像信息不一致时，从全国通缉犯罪名单中获取通缉犯照片，比对当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息；

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息一致，向预设报警系统发送提示信息，并启动停车场中当前车辆预设距离内的道路障碍。

10.如权利要求9所述的停车场非法车辆识别系统，其特征在于，所述比对单元还用于：

若当前头像信息和通缉犯照片中的头像信息不一致，向预设报警系统发送提示信息，其中提示信息还包括当前头像信息。