CN110288738A - 一种自行车专用车道智能综合管控系统和管控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自行车专用车道智能综合管控系统和管控方法，包括：前端闸机系统、后端监控识别系统、多维信息发布系统及管理中心；所述前端闸机系统用于识别通过车辆的类型，将不符合设定条件的车辆拦截；所述后端监控识别系统用于采集和识别车辆信息，并对车辆进行追踪和定位；所述多维信息发布系统用于提示车辆的通行状态及周围环境信息；所述管理中心用于存储车辆和周围环境信息。本发明具有前后两层级的识别功能，对单层级系统识别率有限的情况进行了改良。显著降低了监控人员的劳动强度，便于监控中心将注意力更多的放在突发情况及恶劣天气等需要人工方式解决的问题上，提高了自行车车道实际使用的效能。

Description

一种自行车专用车道智能综合管控系统和管控方法

技术领域

本发明涉及道路交通领域。更具体地，涉及一种自行车专用车道智能综合管控系统和管控方法。

背景技术

交通拥堵已成为城市发展的顽疾，不仅受制于城市人口和汽车的与日俱增，同时也受限于公共交通的有限增长，大型城市的交通正变得日益拥堵，而绿色环保的自行车出行(通勤)由于自行车的路权逐渐被肆意停放的汽车和发展迅猛的电动车所侵占等各类原因而不再是市民出行的首选。为了更有效的解决市民中短途通勤造成的拥堵和资源浪费，同时倡导市民进行更为环保、健康的生活理念，自行车专用道正逐渐成为诸多大型城市解决区域拥堵的首选。

在自行车专用车道的规划中，为保障骑行者的路权，并便于管理，需要针对该应用场景设计一种智能综合管控系统，一方面可在车道入口处实现准无人化值守的智能识别准入，另一方面可实现管理所需的各类通行数据、突发情况监控等功能，可以使得自行车专用道最大化实现设计意图。

因此，需要提供一种自行车专用车道智能综合管控系统和管控方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行车专用车道智能综合管控系统和管控方法，为自行车专用车道管理人员提供更为便捷的管理手段，降低自行车专用车道运营所需的管理成本，同时可与其他智能交通系统联立，便于市民更倾向于自行车出行，减少城市拥堵，营造绿色、健康、可持续的生活方式，为城市管理者提供更综合更智能的解决方案。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种自行车专用车道智能综合管控系统，包括：前端闸机系统、后端监控识别系统、多维信息发布系统及管理中心；所述前端闸机系统用于识别通过车辆的类型，将不符合设定条件的车辆拦截；所述后端监控识别系统用于采集和识别车辆信息，并对车辆进行追踪和定位；所述多维信息发布系统用于提示车辆的通行状态及周围环境信息；所述管理中心用于存储车辆和周围环境信息。

进一步的，所述前端闸机系统包括：入口智能识别一体机、自行车专用闸机、减速带、信息存储装置；所述入口智能识别一体机用于识别通过车辆的类型并计数；所述自行车专用闸机用于对符合设定条件的自行车辆放行，拦截不符合设定条件的其它车辆；所述信息存储装置用于存储识别车辆的信息并发送到所述管理中心。

进一步的，所述自行车专用闸机包括入口自行车专用闸机和出口自行车专用闸机，所述入口自行车专用闸机设于所述前端闸机系统一侧，用于识别车辆的车体特征，并对数据库中存储特征信息进行对比；所述出口自行车专用闸机设于与所述入口自行车专用闸机相对一侧。

进一步的，所述入口自行车专用闸机和出口自行车专用闸机可双向开闭，组成潮汐车道使用。

进一步的，所述后端监控识别系统包括入口监控采集摄像头、车道监控摄像头、智能识别装置及摄像头立杆，所述入口监控采集摄像头用于采集进入车道的车辆或行人图像；所述车道监控摄像头用于从多个角度采集车辆行进时的特征；所述智能识别装置用于处理分析采集的图像并对车辆追踪定位。

进一步的，所述多维信息发布系统包括闸机位显示器、闸机位扩音器及车道监控位扩音器，用于显示或播报车道的通行状况及周围环境信息。

进一步的，所述管理中心包括系统服务器、数据库、控制器及终端设备。

本发明的一个实施例还公开了一种自行车专用车道智能综合管控方法，包括：

判断进入自行车专用车道的车辆的车型，并判断其是否为自行车，阻拦不符合预设条件的车辆通行；

当自行车进入闸机通行区域时，激活信息识别装置，输入车辆信息与信息库中信息进行匹配；

若自行车信息一致控制闸机的闸门开启，待驶出通行区域后实时记录车辆信息及通过该通行区域的车辆数量。

进一步的，当不符合预设条件的车辆强行通过通行区域时，对该车辆进行监控识别定位，并通过违规车辆或行人所在区域的显示屏、扩音器等媒体设备进行通知。

本发明的一个实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得所述计算机运行上述的方法。

本发明的有益效果如下：

本发明所述技术方案提出了一种融合和自行车智能识别闸机系统、具有目标识别和追踪的视频监控网络系统、多维智能信息发布系统等三个分系统的自行车专用车道智能综合管控系统，具有前后两层级的识别功能，对单层级系统识别率有限的情况进行了改良。同时，系统对由于技术原因而无法识别的特殊或全新自行车门类预留了用户手机注册式通行方式，避免了自行车门类过多及款式更新过快等原因造成系统的实际使用效果不佳。此外，该系统在两个层级采用智能识别的方式显著降低了监控人员的劳动强度，便于监控中心将注意力更多的放在突发情况及恶劣天气等需要人工方式解决的问题上，提高了自行车车道实际使用的效能。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1为本发明系统组成框图及功能连接示意图；

图2为本发明出入口位各设备布局示意图；

图3为本发明车道位监控设备布局示意图；

图4为本发明管控方法工作流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明公开的一种自行车专用车道智能综合管控系统，包括：前端闸机系统(1)、后端监控识别系统(2)、多维信息发布系统(3)及管理中心(4)；所述前端闸机系统(1)用于识别通过车辆的类型，将不符合设定条件的车辆拦截；所述后端监控识别系统(2)用于采集和识别车辆信息，并对车辆进行追踪和定位；所述多维信息发布系统(3)用于提示车辆的通行状态及周围环境信息；所述管理中心(4)用于存储车辆和周围环境信息。

具体的，结合图2和图4，所述前端闸机系统(1)包括入口智能识别一体机(11)、入口自行车专用闸机(12)、出口自行车专用闸机(13)、入口识别监控一体摄像头(14)、出口感应器(15)、入口设备门架(16)、出口设备门架(17)、入口车道减速带(18)、识别区域(19)、前端智能识别软件(10)

所述的入口智能识别一体机(11)是前端智能识别的主体设备，可实现对自行车、电动车、摩托车以及行人的通过式智能识别，同时具备计数功能。入口智能识别一体机(11)内部包括图像采集、尺寸测量等传感器，前端智能识别软件(10)安装在工控机上，可以控制各类型传感器采集、分析、计算所采集到的各类信息，根据内置的识别算法判断进入识别区域(19)的车辆的类型，也可判断进入识别区域(19)的行人等类别。进入识别区域的车辆在被识别为符合通行条件的车辆时，入口智能识别一体机(11)发送开闸信号给入口自行车专用闸机(12)，继而，入口自行车专用闸机(12)内部的中央处理模块发送开闸指令给机芯运动控制器，进而闸门开启。与此同时，入口自行车专用闸机的中央处理模块控制入口闸机位显示器(31)显示“合法车辆，请通行”文字信息，同时入口闸机位扩音器(32)播放语音提示“请通行”.

若进入识别区域(19)的待检车辆为非法车辆，即为电动车、摩托车等，则入口智能识别一体机(11)不发送开闸信号给入口自行车专用闸机(12)，继而，入口自行车专用闸机(12)的闸门保持闭合状态。与此同时，入口自行车专用闸机的中央处理模块控制入口闸机位显示器(31)显示“非自行车，请勿进入”文字信息，同时入口闸机位扩音器(32)播放语音提示“请勿进入，或联系值班人员”。

考虑到入口智能识别一体机(11)的识别率无法达到100％，也即有小部分自行车会被误识别为非自行车，因此在前置识别分系统出现了误判之后，骑行者可在入口自行车专用闸机(12)处使用闸机预留的紧急通讯按钮与监控中心联系。在骑行者按下入口自行车专用闸机(12)的紧急通讯按钮后，其所在闸机处的入口监控采集摄像头(21)会拍摄骑行者(含车辆)的图像，并将该机位视频图像实时传送至监控中心(4)的监控屏幕阵列(44)上，可由监控人员人工判断车辆属性，并给出通行或禁止通行的指令。若可通行，则监控员点击管理总控软件(42)中的人工判别可通行选项，系统会通过入口闸机位显示器(31)及入口闸机位扩音器(32)将“请通行”的文字信息和语音信息传送至骑行者。若不可通行，则监控员点击管理总控软件(42)中的人工判别不可通行选项，系统会通过入口闸机位显示器(31)及入口闸机位扩音器(32)将“非法车辆，请勿进入”的文字信息和语音信息传送至骑行者。

因自行车专用车道的一个重要目的在于解决早晚通勤高峰时段的交通拥堵，则在早晚交通高峰时段，车道智能管理系统会增加通行率，适当降低前端识别率，即避免因非法车辆过多涌入车道后因无法通行需要反向撤离造成入口处的拥堵。在此种情况下，对于非法车辆，系统会允许其进入自行车专用车道。

在上述情况下因考虑到避免入口拥堵而允许进入自行车专用车道的车辆，后端监控识别系统(2)将进行接管，实现与前端智能识别分系统(1)的功能交接。

如图3所示，若非法车辆被允许进入自行车专用车道而通过入口自行车专用闸机(12)时，入口监控采集摄像头(21)采集到该非法车辆的全特征图像，该全特征图像包括骑行者面部特征、车辆特征、骑行车着装特征等，后端智能识别软件(26)主要采用人工智能算法对该图像所包含的车辆特征进行分析判断，同时将该骑行者的面部特征和衣着特征与车辆特征相绑定。

在该非法车辆继续前行时，位于车道侧方的入行向车道监控摄像头(22)将陆续拍摄到该非法车辆带有一定偏转角度的准正面图像，同时安装在同一摄像头立杆(27)上的出行向车道监控摄像头(23)会拍摄到该非法车辆带有一定偏转角度的准背向图像，此时，后端智能识别软件(26)将根据车辆正向、背向特征和骑行者着装特征等信息与在入口监控采集摄像头(21)所采集的非法车辆图像进行匹配，判断是否属于同一车辆。

在判断出上述车辆的一致性后，后端智能识别软件(26)可根据车道两侧安装的入行向车道监控摄像头(22)和出行向车道监控摄像头(23)网络所拍摄的图像查找该非法车辆最近一次出现在监控画面上所在的区域。此时，后端智能识别软件(26)向信息发布软件(37)发送诸如“非法车辆已锁定，请在最近的出口驶出自行车专用路”的语音信息至该非法车辆周边的测到监控为扩音器(34)，同时在该非法车辆即将出现的摄像头立杆(27)区域上的车道监控位显示器(33)上显示所拍摄的该非法车辆的图像，以在图像信息和语音信息两个维度提示、警告非法车辆，敦促其驶出自行车专用车道。

所述的入口智能识别一体机(11)对通过识别区域(19)的车辆或行人等进行计数统计，包括合法车辆、非法车辆和行人等分别予以统计。

所述的入口自行车专用闸机(12)是前端智能识别的执行设备，针对自行车的车体特征进行设计，区别于现有的人行闸机系统，具有不同于人行闸机的外形尺寸规格、通行判断逻辑等，同时具备软件防夹及机械式防夹功能。入口自行车专用闸机(12)对每一个通过闸机的车辆及行人均进行计数统计。所有通过入口自行车专用闸机(12)的车辆均记录为进入自行车专用车道的车辆。

管理总控软件(42)将入口智能识别一体机(11)的计数记录为尝试进入自行车专用车道的车辆数量，尝试进入自行车专用车道的行人数量；对入口自行车专用闸机(12)的计数统计为进入自行车专用车道的车辆数量。同时，出口自行车专用闸机(13)统计驶出自行车专用车道的车辆数量。管理总控软件(42)在监控屏幕阵列上实时显示自行车专用车道内现有车辆数量，疑似行人数量等动态数据，并显示日通行总数，日非法车辆数量、月通行总数，截至今日通行总数等各类型数据。此外，系统可统计特定车型数量，如共享单车数量，占比等信息。

所述的出口自行车专用闸机(13)可与入口自行车专用闸机(12)组合式使用，也可分离使用。在分离式使用时，出口自行车专用闸机(13)的各项设置与入口自行车专用闸机(12)一致。在组合式使用时，位于入口和出口中线位置的闸机可双向开启及关闭闸门。

考虑到自行车专用车道的在解决城市早晚交通通勤时可能出现的短时间高客流量，系统设计了潮汐入口车道以增加通行入口数量。

潮汐入口采用与标准入口相同的设置，不同之处在于潮汐入口对应的是具有双向闸门动作的闸机，即入口自行车专用闸机(12)与出口自行车专用闸机(13)相融合的潮汐车道闸机(123).

潮汐车道闸机(123)仅在早晚高峰时段作为入口自行车专用闸机(12)使用，在非高峰时段作为出口自行车专用闸机(13)使用，可在管理总控软件(42)中进行设置潮汐功能和时间段。在使用潮汐功能时，潮汐车道所对应的入口监控采集摄像头(21)入口闸机位显示器(31)和入口闸机位扩音器(32)均启用，在非潮汐时段，该处的入口监控采集摄像头(21)入口闸机位显示器(31)和入口闸机位扩音器(32)均处于待机状态。

所述的入口自行车专用闸机(12)及出口自行车专用闸机(13)均具有反向进入拒止功能，即车辆或行人试图从出口专用闸机(13)在放行出行车辆时进入自行车道的情况下，闸机可关闭闸门。入口自行车专用闸机(12)具备同样功能。

所述的出口感应器(15)安装在出口设备门架(16)上，采用非接触式远距离探测方式，在出行方向感应即将离开自行车专用车道的车辆及行人，并控制出口自行车专用闸机(13)进行闸门打开动作。

所述的入口设备门架(16)及出口设备门架(17)采用跨越式门体结构，在道路中央区域无支架等结构遮挡，用于系统所需的各类设备的安装。入口设备门架(16)及出口设备门架(17)采用相同的设计，区别主要在于安装位置的不同。

所述的入口车道减速带(18)用于强制降低即将进入识别区域(19)的车辆速度，使其达到入口智能识别一体机(11)能够识别的速度范围。根据入口智能识别一体机(11)的识别速度，系统响应速度等指标，待检车辆进入识别区域(19)的行进速度不宜超过25km/h。入口车道减速带(18)采用与常用车辆减速带相似的截面构型，根据自行车轮胎特点进行优化，在保证通行安全的前提下降低行进速度。

所述的识别区域(19)位于智能识别一体机(11)左右机体之间，是入口智能识别一体机(11)用于图像识别的主要成像区域，因车辆轮胎一般采用黑色橡胶制成，以图像识别的特点，该区域可涂覆为白色或其他浅色颜料以使得入口智能识别一体机(11)所采集的图像中待检测对象与背景便于分离，有利于图像识别。

所述前端识别软件(10)是入口智能识别一体机(11)的识别计算核心，安装在智能识别一体机(11)的计算机内，通过各路I/O接口控制入口智能识别一体机(11)上的各类型传感器进行多维数据的采集、分析，并使用软件内置的算法进行识别计算，在车辆进入车道前实现前端的智能识别。前端识别软件(10)通过网络设备(25)与监控中心(4)的系统服务器(41)连接，可将识别结果同步传送到管理总控软件(42)中，同时可将统计数据发送至管理总控软件(42)中。

所述的后端监控识别系统(2)包括入口监控采集摄像头(21)、入行向车道监控摄像头(22)、出行向车道监控摄像头(23)、出口监控摄像头(24)、网络设备(25)、后端智能识别软件(26)、摄像头立杆(27)。

所述的入口监控采集摄像头(21)安装在入口设备门架(16)上，视场对准入口自行车专用闸机(12)，用于采集进入车道的车辆或行人图像。如前文所述，所采集的图像包括骑行者面部特征、衣着特征以及车辆特征。

所述的摄像头立杆(27)以一定的间距排布在自行车专用车道两侧，用于安装监控摄像头、显示器及扩音器等车道用设备。

所述的入行向车道监控摄像头(22)与出行向车道监控摄像头(23)分别用于拍摄骑行车辆的行进正侧向及行进背侧向特征，成对安装在摄像头立杆(27)上。

所述的车道监控位显示器(33)、车道监控位扩音器(34)均安装在摄像头立杆(27)上。出于成本的考虑，车道监控位显示器(33)也可不安装在每个摄像头立杆(27)上，而以一定的稀疏程度进行布设。

所述的出口监控摄像头(24)安装在出口自行车专用闸机(13)附近的门架上，视场对准出口自行车专用闸机(13)，用于拍摄驶出自行车专用车道的车辆或行人。

所述的网络设备(25)用于将前端智能识别分系统(1)中的智能识别一体机(11)、入口自行车专用闸机(12)、出口自行车专用闸机(13)、入口识别监控一体摄像头(14)、出口感应器(15)以及后端监控识别系统(2)中的入口监控采集摄像头(21)、入行向车道监控摄像头(22)、出行向车道监控摄像头(23)、出口监控摄像头(24)等需要网络连接的各类设备进行连接，并接入之监控中心(4)。

网络设备(25)一般包括网线、路由器、光纤及网络布设所需的各类型线缆及设备。

所述的后端智能识别软件(26)用于分析监控摄像头所采集的图像及视频，对于已经进入自行车专用车道的非法车辆及行人进行识别，包括因误识别进入车道的非法车辆、利用闸机防夹漏洞紧随前车进入车道的非法车辆、跨越闸门进入车道的行人等，与前端智能识别闸机系统形成两个层级的智能识别，形成互补关系。包括一追踪和定位，并可发出警告。

后端智能识别软件(26)可记录入口监控采集摄像头(21)所采集到的进入车道的车辆和人员特征，将该记录有各项特征的图像在内置的后端识别算法中进行分析，判断其是否属于非法车辆。若属于非法车辆，后端智能识别软件(26)将对该车辆的图像进行标记，在视频监控图像中抽取一定的帧数图像与其进行匹配，若匹配度达到一定阀值(如≥80％)则在软件管理员界面上显示该目标已锁定，同时对该目标即将通过的车道位监控显示器(33)和车道位监控扩音器(34)发送目标图像信息和语音提示信息，图像信息将被显示在车道位监控显示器(33)上，语音提示信息如“非法车辆已记录，请尽快驶出车道”等提示类信息将被播放在车道位监控扩音器(34)上。

后端智能识别软件(26)与车道地理信息系统相结合，其软件界面上显示包含GIS地图的各监控设备位置信息，便于管理人员定位。

多维信息发布系统(3)包括入口闸机位显示器(31)、入口闸机位扩音器(32)、车道监控位显示器(33)、车道监控位扩音器(34)、出口闸机位显示器(35)、出口闸机位扩音器(36)，信息发布软件(37)。多维信息发布系统(3)分别与前端智能识别系统(1)、后端智能识别系统(2)深度融合，通过信息发布软件(37)连接管理总控软件(42)，并由管理总控软件(42)与前端智能识别软件(10)与后端智能识别软件(26)连接，可双向通信。

所述的入口闸机位显示器(31)用于显示进入车道的车辆是否可通行，天气信息、空气质量、车道车流量、车道拥堵情况，紧急通知等各类信息。同时，在识别间隙时间可播放用户使用向导视频及安全提示等，引导骑行者采用正确的方式配合设施使用。此外，该显示器还可播放视频或静态广告，便于降低车道运维单位的维护费用。

所述的入口闸机位扩音器(32)用于语音类信息提示，主要有车辆是否可通行、安全提示等。

所述的车道监控位显示器(33)用于显示天气信息、空气质量、车道车流量、车道拥堵情况、紧急通知、非法车辆闯入提示等信息。此外，该显示器还可播放视频或静态广告，便于降低车道运维单位的维护费用。

所述的车道监控位扩音器(34)用于语音通知类信息提示，主要有骑行人员安全提示、非法闯入人员警示、紧急疏散通知等。

所述的出口闸机位显示器(35)用于显示出口名称及位置信息、天气信息、空气质量、车道外接驳道路拥堵情况等信息。同时，在非法车辆驶出车道时，该显示器显示非法车辆监控画面以及“谢谢合作”等文字信息。

所述的出口闸机位扩音器(36)用于语音通知类信息提示，主要有出口名称提示、驶出提示、紧急疏散通知等。同时，在出口自行车专用闸机(13)监测到有骑行者或行人由出口向反向进入时，可发出“此为出口，请由入口进入”等语音提示信息。

所述的信息发布软件(37)安装在监控中心(4)，通过网络设备(25)与入口闸机位显示器(31)、入口闸机位扩音器(32)、车道监控位显示器(33)、车道监控位扩音器(34)、出口闸机位显示器(35)、出口闸机位扩音器(36)相连接，同时与后端智能识别软件(26)通过管理总控软件(42)联机，并连接互联网，用于各类信息的采集、编辑和发布。

所述的管理中心(4)包括系统服务器(41)、管理总控软件(42)、数据库(43)、监控屏幕阵列(44)、管理员端显示设备(45)、输入设备(46)、服务器机柜(47)以及必要的网络通用设备等。

所述的系统服务器(41)是本发明所涉及系统的用户层级软件的硬件载体，采用多台上架式服务器共同组成，安装在服务器机柜(47)中，通过以太网络与网络设备(25)连接，形成该管理系统网络，同时也连接至互联网。

所述的管理总控软件(42)是系统综合管理上位软件，位于系统最高层级，通过软件接口连接前端智能识别软件(10)、后端智能监控识别软件(26)和信息发布软件(37)连接并控制。

所述的数据库(43)用于存储前端智能识别软件(10)、后端智能监控识别软件(26)所需要的软件基本数据、运营过程中所产生的数据等。

所述的监控屏幕阵列(44)采用阵列式屏幕拼接而成，由系统服务器(41)所驱动，用于显示整个自行车道的各个监控摄像头的实时监控画面，同时由后端智能监控识别软件(26)实时显示非法车辆捕捉、跨相机追踪显示等信息，便于管理员直观浏览。

所述的管理员端显示设备(45)用于管理员与管理总控软件(42)的人机界面进行交互。

所述的输入设备(46)包括常用的键盘、鼠标以及麦克风等。

本系统可实现以下功能：

1)以一定的识别率(如95％以上)识别进入自行车专用车道的车辆是否为自行车，并判断其车型；

2)对不符合进入要求的车辆和行人予以阻止，包括闸门关闭、显示屏提示、语音提示等，进而保障自行车骑行者在自行车专用车道的路权；

3)对于因无法识别而进入自行车专用车道的车辆可采用智能监控的方法进行后识别，并追踪该非法车辆，在监控中心显示该车辆的位置或区域，以供监管人员进行甄别、警示，并通过非法车辆或行人所在区域的显示屏、扩音器等媒体设备进行通知，以敦促其离开自行车专用道；

4)对进入自行车专用车道的各型车辆进行分类统计，并生成数据报表，供管理人员参考；

5)可接入互联网，对公布的天气信息、空气质量、道路拥堵情况等信息进行采集，并发布在系统中的媒体设备上，供骑行人员知悉；

6)在极端恶劣天气或其他情况下进行紧急疏散，包括开启所有闸机闸门、广播紧急疏散语音通知，在显示屏上进行可视化通知等。

7)系统具有用户注册功能，自行车骑行用户可通过微信扫描二维码关注并注册运营系统公众号或微信小程序。注册用户可通过扫描手机，包括手机NFC功能或二维码等，由系统识别编码后进入闸机。

本发明的一个实施例还公开了一种自行车专用车道智能综合管控方法，包括：

判断进入自行车专用车道的车辆的车型，并判断其是否为自行车，阻拦不符合预设条件的车辆通行；当自行车进入闸机通行区域时，激活信息识别装置，输入车辆信息与信息库中信息进行匹配；若自行车信息一致控制闸机的闸门开启，待驶出通行区域后实时记录车辆信息及通过该通行区域的车辆数量。对该车辆进行监控识别定位，并通过违规车辆或行人所在区域的显示屏、扩音器等媒体设备进行通知。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种自行车专用车道智能综合管控系统，其特征在于，包括：前端闸机系统、后端监控识别系统、多维信息发布系统及管理中心；所述前端闸机系统用于识别通过车辆的类型，将不符合设定条件的车辆拦截；所述后端监控识别系统用于采集和识别车辆信息，并对车辆进行追踪和定位；所述多维信息发布系统用于提示车辆的通行状态及周围环境信息；所述管理中心用于存储车辆和周围环境信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端闸机系统包括：入口智能识别一体机、自行车专用闸机、减速带、信息存储装置；所述入口智能识别一体机用于识别通过车辆的类型并计数；所述自行车专用闸机用于对符合设定条件的自行车辆放行，拦截不符合设定条件的其它车辆；所述信息存储装置用于存储识别车辆的信息并发送到所述管理中心。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自行车专用闸机包括入口自行车专用闸机和出口自行车专用闸机，所述入口自行车专用闸机设于所述前端闸机系统一侧，用于识别车辆的车体特征，并对数据库中存储特征信息进行对比；所述出口自行车专用闸机设于与所述入口自行车专用闸机相对一侧。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述入口自行车专用闸机和出口自行车专用闸机可双向开闭，组成潮汐车道使用。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后端监控识别系统包括入口监控采集摄像头、车道监控摄像头、智能识别装置及摄像头立杆，所述入口监控采集摄像头用于采集进入车道的车辆或行人图像；所述车道监控摄像头用于从多个角度采集车辆行进时的特征；所述智能识别装置用于处理分析采集的图像并对车辆追踪定位。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多维信息发布系统包括闸机位显示器、闸机位扩音器及车道监控位扩音器，用于显示或播报车道的通行状况及周围环境信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理中心包括系统服务器、数据库、控制器及终端设备。

8.一种自行车专用车道智能综合管控方法，其特征在于，包括：

判断进入自行车专用车道的车辆的车型，并判断其是否为自行车，阻拦不符合预设条件的车辆通行；

当自行车进入闸机通行区域时，激活信息识别装置，输入车辆信息与信息库中信息进行匹配；

若自行车信息一致控制闸机的闸门开启，待驶出通行区域后实时记录车辆信息及通过该通行区域的车辆数量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当不符合预设条件的车辆强行通过通行区域时，对该车辆进行监控识别定位，并通过违规车辆或行人所在区域的显示屏、扩音器等媒体设备进行通知。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得所述计算机运行权利要求8-9中所述的方法。