CN109448194A - 入侵侦测跟踪系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种入侵侦测跟踪系统及方法，包括智能终端模组、智能网关和管理平台，其中，智能终端模组包括身份识别装置、视频监控装置和定位跟踪装置，身份识别装置识别进入者的身份并发送给管理平台，视频监控装置获取视频信息并发送给管理平台，定位跟踪装置对进入者进行定位并发送给管理平台；管理平台根据结果判断进入者为合法进入者时通过定位结果对进入者进行定位跟踪；管理平台根据识别结果判断进入者为非法入侵者时通过非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪；能够实现对进入管控区域的合法人员的定位跟踪、以及对进入管控区域的非法入侵者的视频联动跟踪，确保相关人员对于管控区域的信息掌握，便于管控区域的安保管理。

Description

入侵侦测跟踪系统及方法

技术领域

本发明涉及安全防护技术领域，特别涉及一种入侵侦测跟踪系统及方法。

背景技术

在现有的安全防护系统中，多通过在门禁处设置指纹识别装置或者人脸识别装置等人体特征采集装置对进出门禁的人员身份进行识别，进而对符合要求的特定人员进行放行，以达成对指定区域的安全管控。

然而，这种方式在遇到不符合要求的人员非法闯入时，无法对该非法闯入的人员进行定位和跟踪处理，进而导致相关工作人员对于指定区域的实时安防状态把控不足，造成安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种入侵侦测跟踪系统，能够实现对进入管控区域的合法人员的定位跟踪、以及对进入管控区域的非法入侵者的视频联动跟踪，确保相关人员对于管控区域的信息掌握，便于管控区域的安保管理。

本发明的第二个目的在于提出一种入侵侦测跟踪方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种入侵侦测跟踪系统，包括智能终端模组、智能网关和管理平台，所述智能终端模组通过所述智能网关与所述管理平台进行信息交互，其中，所述智能终端模组包括身份识别装置、视频监控装置和定位跟踪装置，所述身份识别装置通过采集进入者的信息以识别所述进入者的身份，并通过所述智能网关将识别结果发送给所述管理平台，所述视频监控装置对所述进入者进行拍摄以获得视频信息，并通过所述智能网关将所述视频信息发送给所述管理平台，所述定位跟踪装置通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并通过所述智能网关将定位结果发送给所述管理平台；所述管理平台根据所述识别结果判断所述进入者为合法进入者时通过所述定位结果对所述合法进入者进行定位跟踪，其中，所述合法进入者配有所述无线通信设备；所述管理平台根据所述识别结果判断所述进入者为非法入侵者时通过所述非法入侵者的定位信息对所述非法入侵者进行视频联动跟踪。

根据本发明实施例的入侵侦测跟踪系统，包括智能终端模组、智能网关和管理平台，智能终端模组通过智能网关与管理平台进行信息交互，其中，智能终端模组包括身份识别装置、视频监控装置和定位跟踪装置，身份识别装置通过采集进入者的信息以识别进入者的身份，并通过智能网关将识别结果发送给管理平台，视频监控装置对进入者进行拍摄以获得视频信息，并通过智能网关将视频信息发送给管理平台，定位跟踪装置通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并通过智能网关将定位结果发送给管理平台；管理平台根据识别结果判断进入者为合法进入者时通过定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备；管理平台根据识别结果判断进入者为非法入侵者时通过非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪；从而实现对进入管控区域的合法人员的定位跟踪、以及对进入管控区域的非法入侵者的视频联动跟踪，确保相关人员对于管控区域的信息掌握，便于管控区域的安保管理。

另外，根据本发明上述实施例提出的入侵侦测跟踪系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述身份识别装置包括RFID读写装置、人脸识别装置、蓝牙信息读取装置、指纹识别装置、声纹识别装置或者虹膜识别装置。

可选地，所述无线通信设备为RFID设备或蓝牙设备，所述RFID设备或蓝牙设备中存储持有者的关联信息。

可选地，所述视频监控装置包括高清摄像机和全局摄像机。

可选地，所述身份识别装置、视频监控装置和定位跟踪装置可集成在照明灯具中。

可选地，所述智能终端模组还包括入侵视频检测装置，所述入侵视频检测装置对应进出监控区域设置，所述入侵视频检测装置通过检测所述进出监控区域是否有热源接近以生成检测结果，并通过所述智能网关将所述检测结果发送给所述管理平台，以便所述管理平台根据所述检测结果判断有异常入侵者时进行弹窗提醒。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种入侵侦测跟踪方法，包括以下步骤：采集进入者的信息以识别所述进入者的身份，并将识别结果发送给管理平台；对所述进入者进行拍摄以获得视频信息，并将所述视频信息发送给所述管理平台；通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并将定位结果发送给所述管理平台；所述管理平台根据所述识别结果判断所述进入者是否为非法入侵者；如果所述进入者为合法进入者，则根据所述定位结果对所述合法进入者进行定位跟踪，其中，所述合法进入者配有所述无线通信设备；如果所述进入者为非法入侵者，则根据所述非法入侵者的定位信息对所述非法入侵者进行视频联动跟踪。

根据本发明实施例提出的入侵侦测跟踪方法，包括以下步骤：首先，采集进入者的信息以识别进入者的身份，并将识别结果发送给管理平台；接着，对进入者进行拍摄以获得视频信息，并将视频信息发送给管理平台；然后，通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并将定位结果发送给管理平台；接着，管理平台根据识别结果判断进入者是否为非法入侵者；然后，如果进入者为合法进入者，则根据定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备；如果进入者为非法入侵者，则根据非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪；从而实现对进入管控区域的合法人员的定位跟踪、以及对进入管控区域的非法入侵者的视频联动跟踪，确保相关人员对于管控区域的信息掌握，便于管控区域的安保管理。

另外，根据本发明上述实施例提出的入侵侦测跟踪方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，通过RFID读写装置、人脸识别装置、蓝牙信息读取装置、指纹识别装置、声纹识别装置或者虹膜识别装置采集所述进入者的信息以识别所述进入者的身份。

可选地，当所述进入者为非法入侵者时，还根据所述非法入侵者的身份信息判断所述非法入侵者是否处于预设的黑名单库，其中，如果所述非法入侵者未处于预设的黑名单库，所述管理平台则生成非法入侵事件；如果所述非法入侵者处于预设的黑名单库，所述管理平台则生成黑名单报警事件。

可选地，在采集所述进入者的信息之前，还通过检测进出监控区域是否有热源接近以生成检测结果，并将所述检测结果发送给所述管理平台，以便所述管理平台根据所述检测结果判断有异常入侵者时进行弹窗提醒。

附图说明

图1为根据本发明实施例的入侵侦测跟踪系统的方框示意图；

图2为根据本发明另一实施例的入侵侦测跟踪系统的方框示意图；

图3为根据本发明实施例的入侵侦测跟踪方法的流程示意图；

图4为根据本发明另一实施例的入侵侦测跟踪方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在现有的安保系统中，对于非法闯入的人员无法进行定位和跟踪处理，导致相关工作人员对于指定区域的实时安防状态把控不足，造成安全隐患；根据本发明实施例的入侵侦测跟踪系统，包括智能终端模组、智能网关和管理平台，智能终端模组通过智能网关与管理平台进行信息交互，其中，智能终端模组包括身份识别装置、视频监控装置和定位跟踪装置，身份识别装置通过采集进入者的信息以识别进入者的身份，并通过智能网关将识别结果发送给管理平台，视频监控装置对进入者进行拍摄以获得视频信息，并通过智能网关将视频信息发送给管理平台，定位跟踪装置通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并通过智能网关将定位结果发送给管理平台；管理平台根据识别结果判断进入者为合法进入者时通过定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备；管理平台根据识别结果判断进入者为非法入侵者时通过非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪；从而实现对进入管控区域的合法人员的定位跟踪、以及对进入管控区域的非法入侵者的视频联动跟踪，确保相关人员对于管控区域的信息掌握，便于管控区域的安保管理。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例提出的入侵侦测跟踪系统的方框示意图，如图1所示，该入侵侦测跟踪系统包括：智能终端模组100、智能网关200和管理平台300。

其中，智能终端模组100通过智能网关200与管理平台300进行信息交互；也就是说，智能网关200用于建立智能终端模组100与管理平台300之间的连接，进而将智能终端模组100获取的传感信息以及其他终端信息传输给管理平台300，并将管理平台300在接收到终端信息之后生成的控制信息传输给智能终端模组100，以对智能终端模组100进行控制。

需要说明的是，智能网关200可以是有线网关，也可以是无线网关。

作为一种示例，智能网关200为无线网关，进而通过无线网关以无线自组网的方式建立智能终端模组100与管理平台300之间的连接，实现采集数据的传输，以及控制信息的传输。

智能终端模组100包括身份识别装置101、视频监控装置102和定位跟踪装置103，身份识别装置101通过采集进入者的信息以识别进入者的身份，并通过智能网关200将识别结果发送给管理平台300，视频监控装置102对进入者进行拍摄以获得视频信息，并通过智能网关200将视频信息发送给管理平台300，定位跟踪装置103通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并通过智能网关200将定位结果发送给管理平台300。

也就是说，智能终端模组100中的身份识别装置101、视频监控装置102和定位跟踪装置103分别采集身份信息、视频信息和定位跟踪信息，并将身份信息、视频信息和定位跟踪信息通过智能网关200发送给管理平台300，以便管理平台300根据接收到的信息对管制区域进行全方位的监控，为安保工作提供全方位的信息，杜绝管制区域的安全隐患。

其中，视频监控装置102包括高清摄像机和全局摄像机；从而，可以通过高清摄像机获取进入者的图像信息，并上传至管理平台，以通过管理平台进行人脸信息的获取以及当前人员身份的判别；或者，直接通过全局摄像机自动获取、跟踪、抓拍当前进入者的视频信息，并将视频信息上传至管理平台，以便管理平台通过该视频信息对进入者的身份进行识别以及管控区域的信息掌控。

其中，身份识别装置101可以有多种，例如，RFID读写装置、人脸识别装置、蓝牙信息读取装置、指纹识别装置、声纹识别装置或者虹膜识别装置。

作为一种示例，身份识别装置为人脸识别装置，其中，该人脸识别装置为人脸识别的全局摄像机，通过人脸识别的全局摄像机对获取到的当前进入者视频中的人脸信息进行捕获、跟踪和抓拍，并将获取到的人脸信息通过智能网关发送给管理平台，以便管理平台根据捕获、跟踪和抓拍到的人脸信息进行当前进入者的身份识别比对、记录存储，并根据识别结果判断是否对当前进入者进行放行。

其中，定位跟踪装置103可以包括RFID读写装置、蓝牙信息读取装置和微波探测器；从而，通过RFID读写装置读取进入者携带的RFID标签信息，以对进入者进行定位；或者，通过蓝牙信息读取装置读取进入者携带的智能手环上的信息，以对进入者进行定位；或者，通过微波探测器在进入者未携带无线通信设备的情况下获取进入者在受控区域内的移动轨迹，以实现对非法入侵者的定位。

管理平台300根据识别结果判断进入者为合法进入者时，通过定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备。

其中，无线通信设备可以有多种，例如，移动终端、射频设备等。

作为一种示例，该无线通信设备为蓝牙设备，蓝牙设备中存储有持有者的关联信息，以便智能终端模组在建立与该蓝牙设备之间的连接之后，获取当前进入者的信息。

作为另一种示例，可以将RFID芯片内置于工作人员的智能安全帽内，并在RFID芯片内写入该智能安全帽分配人员所对应的个人身份信息，以便RFID读写器通过读取RFID芯片中的个人身份信息获取当前进入者的个人身份信息。

作为另一种示例，可以在智能手环中写入已授权人员的个人身份信息，其中该个人身份信息包含该人员的人脸识别信息，然后，将智能手环分发至对应的已授权人员的手中；进而，当当前进入者携带智能手环时，系统可以通过建立与智能手环之间的连接以获取其中存储的个人身份信息，并通过存储的个人身份信息获取该智能手环对应人员的人脸识别信息，以及根据该人脸识别信息和现场获取的当前进入者的人脸识别信息判断当前携带智能手环的进入者是否为已授权人员本人，并在非本人携带时启动视频联动跟踪获取当前进入者的实时动态视频信息。

管理平台300根据识别结果判断进入者为非法入侵者时通过视频信息对非法入侵者进行视频联动跟踪。

也就是说，当管理平台300在根据识别结果判断当前进入者为非法入侵者之后，通过视频信息对非法入侵者进行视频联动跟踪。

如图2所示，在一些实施例中，本发明实施例提出的入侵侦测跟踪系统还包括入侵视频检测装置104，该入侵视频检测装置104对应进出监控区域设置，入侵视频检测装置104通过检测进出监控区域是否有热源接近以生成检测结果，并通过智能网关200将检测结果发送给管理平台300，以便管理平台300根据检测结果判断有异常入侵者时进行弹窗提醒。

作为一种示例，入侵视频检测装置104为双光谱热成像摄像机，该双光谱热成像摄像机安装于受控区域的出入口处；当有人员接近受控区域入口时，管理平台300通过双光谱的热成像摄像机感应热成像获取当前进入者的接近信息，因当前人员未携带存储有已授权人员信息的安全帽或者智能手环，管理平台300判断当前进入者为非法入侵者，并联动人脸识别的全局摄像机对现场采集的视频中的人脸进行自动捕获、跟踪和抓拍，以对非法入侵者的身份进行识别比对，从而初步判断非法入侵者的身份，并对非法入侵者的信息进行记录存储，以作为后续事件调查的依据；接着，当非法入侵者进入受控区域之后，通过智能探测器的微波移动侦测功能获取非法入侵者在受控区域内的定位信息，并将该定位信息通过智能网关200发送至管理平台300，以便管理平台300根据接收到的定位信息生成非法入侵者在受控区域内的移动轨迹，并根据该定位信息联动安装于受控区域内的视频监控装置102对非法入侵者的视频进行采集。

在一些实施例中，身份识别装置101、视频监控装置102和定位跟踪装置103可集成在照明灯具中。

需要说明的是，在现有的安保系统中，虽然通过安装视频监控装置等手段亦可采集到非法入侵者的视频信息，然而，现有的安保系统中其视频监控装置的安装往往不具备隐蔽性，非常容易收到非法入侵者的破坏，进而导致丧失对于受控区域的信息掌控；而本发明实施例提出的入侵侦测跟踪系统，通过将身份识别装置101、视频监控装置102和定位跟踪装置103集成在照明灯具中，从而大大增加了身份识别装置101、视频监控装置102和定位跟踪装置103的安装隐蔽性，可防止非法入侵者的破坏，并在非法入侵者无感知的情况下实现侦测、告警、定位和跟踪功能，以使得安保系统对受控区域的现场信息做到全方位的掌控。

其中，可选择身份识别装置101、视频监控装置102和定位跟踪装置103中的一个或者多个集成在照明灯具中。

作为一种示例，仅选择身份识别装置101和定位跟踪装置103，并将身份识别装置101和定位跟踪装置103集成在照明灯具中；其中，身份识别装置101为蓝牙信息读取设备，定位跟踪装置103为微波侦测设备；从而，可以将蓝牙信息读取设备和微波侦测设备集成在小型的照明灯具中，增强身份识别装置101和定位跟踪装置103的隐蔽性。

作为另一种示例，将身份识别装置101、视频监控装置102和定位跟踪装置103全部集成在照明灯具中，其中，身份识别装置101为蓝牙信息读取设备、视频监控装置102为高清摄像头、定位跟踪装置103为微波侦测设备；从而，增强身份识别装置101、视频监控装置102和定位跟踪装置103的隐蔽性。

综上所述，根据本发明实施例的入侵侦测跟踪系统，包括智能终端模组、智能网关和管理平台，智能终端模组通过智能网关与管理平台进行信息交互，其中，智能终端模组包括身份识别装置、视频监控装置和定位跟踪装置，身份识别装置通过采集进入者的信息以识别进入者的身份，并通过智能网关将识别结果发送给管理平台，视频监控装置对进入者进行拍摄以获得视频信息，并通过智能网关将视频信息发送给管理平台，定位跟踪装置通过实时采集配有无线通信设备的进入者的位置信息以对配有无线通信设备的进入者进行定位，并通过智能网关将定位结果发送给管理平台；管理平台根据识别结果判断进入者为合法进入者时通过定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备；管理平台根据识别结果判断进入者为非法入侵者时通过视频信息对非法入侵者进行视频联动跟踪；从而实现对进入管控区域的合法人员的定位跟踪、以及对进入管控区域的非法入侵者的视频联动跟踪，确保相关人员对于管控区域的信息掌握，便于管控区域的安保管理。

图3为根据本发明实施例的入侵侦测跟踪方法的流程示意图，为了实现上述实施例，本发明还公开了一种入侵侦测方法，如图3所示，该入侵侦测跟踪方法包括以下步骤：

S101，采集进入者的信息以识别进入者的身份，并将识别结果发送给管理平台；

其中，采集进入者的信息以识别进入者的身份的方式可以包括：通过RFID读写装置、人脸识别装置、蓝牙信息读取装置、指纹识别装置、声纹识别装置或者虹膜识别装置采集进入者的信息以识别进入者的身份。

作为一种示例，通过RFID读写器读取进入者安全帽中RFID芯片存储的个人身份信息，以识别进入者的身份。

作为另一种示例，可以通过安装在受控区域的人脸识别装置获取进入者的人脸信息，并将获取到的人脸信息发送给管理平台。

S102，对进入者进行拍摄以获得视频信息，并将视频信息发送给管理平台；

也就是说，通过视频监控装置对进入者进行拍摄以获取进入者的视频信息，并将获取到的视频信息发送给管理平台。

其中，该视频监控装置可以是高清摄像机，也可以是全局摄像机。

S103，通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并将定位结果发送给管理平台；

也就是说，当当前进入者为合法进入者时，通过定位跟踪装置获取无线通信设备的定位信息，以对当前进入者进行定位，并将获取到的定位信息发送给管理平台；从而实现对合法进入者的定位；当当前进入者为非法入侵者时，通过微波探测装置获取非法入侵者在受控区域内的移动轨迹，以对非法入侵者进行定位。

S104，管理平台根据识别结果判断进入者是否为非法入侵者；

也就是说，管理平台根据识别结果进行判断当前进入者是否为非法入侵者。

作为一种示例，当视频监控装置获取到的视频中包含人脸信息，且管理平台时间阈值内未接收到身份识别装置发送的身份信息时，则判断当前进入者为非法入侵者。

S105，如果进入者为合法进入者，则根据定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备；

S106，如果进入者为非法入侵者，则获取所述非法入侵者的定位信息，并根据非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪。

也就是说，当当前进入者为合法进入者时，根据定位结果对该合法进入者进行定位跟踪，以获取合法进入者在受控区域内的移动轨迹，作为后续事件调查取证的依据；若当前进入者为非法入侵者时，则获取所述非法入侵者的定位信息，并根据非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪。

需要说明的是，定位跟踪装置可以包括RFID读取装置、蓝牙读取装置和微波探测器；从而，当当前进入者为合法进入者时，可以通过RFID读取装置获取合法进入者携带的RFID标签的信息，进而对当前进入者进行定位；或者，通过蓝牙读取装置获取合法进入者携带的智能手环信息，进而对当前进入者进行定位；当当前进入者为非法入侵者时，可以通过微波探测器获取该非法入侵者在受控区域内的定位信息，进而生成非法入侵者在受控区域内的移动轨迹，同时，可以根据获取到的非法入侵者的定位信息联控视频监控装置对非法入侵者的视频进行采集。

需要说明的是，上述关于图1中入侵侦测跟踪系统的描述同样适用于该入侵侦测跟踪方法，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的入侵侦测方法，首先，采集进入者的信息以识别进入者的身份，并将识别结果发送给管理平台；接着，对进入者进行拍摄以获得视频信息，并将视频信息发送给管理平台；然后，通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并将定位结果发送给管理平台；接着，管理平台根据识别结果判断进入者是否为非法入侵者；然后，如果进入者为合法进入者，则根据定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备；如果进入者为非法入侵者，则根据非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪；从而实现对进入管控区域的合法人员的定位跟踪、以及对进入管控区域的非法入侵者的视频联动跟踪，确保相关人员对于管控区域的信息掌握，便于管控区域的安保管理。

图4为根据本发明另一实施例的入侵侦测跟踪方法的流程示意图，如图3所示，该入侵侦测跟踪方法包括以下步骤：

S201，通过检测进出监控区域是否有热源接近以生成检测结果，并将检测结果发送给管理平台，以便管理平台根据检测结果判断有异常入侵者时进行弹窗提醒。

也就是说，通过在监控区域安装入侵视频检测装置以对接近监控区域的热源进行检测，并在获取到热源信息之后，将该热源信息发送给管理平台，以便管理平台根据该热源信息判断是否有异常入侵者。

作为一种示例，当管理平台接收到入侵视频检测装置发送的热源信息，并且预设时间内未接收到已授权人员的身份信息，即言，未接收到身份识别装置发送的身份识别信息，则判定当前进入人员为异常入侵者。

S202，采集进入者的信息以识别进入者的身份，并将识别结果发送给管理平台。

S203，对进入者进行拍摄以获得视频信息，并将视频信息发送给管理平台。

S204，通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并将定位结果发送给管理平台。

S205，管理平台根据识别结果判断进入者是否为非法入侵者；若否，则执行步骤S206，若是，则执行步骤S207。

S206，根据定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备。

S207，根据非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪。

S208，根据非法入侵者的身份信息判断非法入侵者是否处于预设的黑名单库，若否，则执行步骤S209，若是，则执行步骤S210。

S209，管理平台则生成非法入侵事件。

S210，管理平台则生成黑名单报警事件。

也就是说，当确定当前进入者为非法入侵者之后，根据非法入侵者的身份信息是否处于预设的黑名单库，若是，则生成黑名单报警事件，若否，则生成非法入侵事件。

作为一种示例，当通过监控区域内的视频监控装置获取到非法入侵者的人脸信息之后，根据该非法入侵者的人脸信息判断黑名单库中是否已存储有与该人脸信息相适配的存储项，若是，则可直接根据该相适配的存储项获取黑名单库中对应的个人身份信息，进而确定当前进入者的身份；并生成黑名单报警事件。

需要说明的是，上述关于图3中入侵侦测跟踪方法的说明同样适用于该入侵侦测跟踪方法，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的入侵侦测跟踪方法，首先，通过检测进出监控区域是否有热源接近以生成检测结果，并将检测结果发送给管理平台，以便管理平台根据检测结果判断有异常入侵者时进行弹窗提醒；接着，采集进入者的信息以识别进入者的身份，并将识别结果发送给管理平台；然后，对进入者进行拍摄以获得视频信息，并将视频信息发送给管理平台；接着，通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并将定位结果发送给管理平台；然后，管理平台根据识别结果判断进入者是否为非法入侵者；若是，则根据非法入侵者的定位信息对非法入侵者进行视频联动跟踪；若否，则根据定位结果对合法进入者进行定位跟踪，其中，合法进入者配有无线通信设备；接着，根据非法入侵者的身份信息判断非法入侵者是否处于预设的黑名单库；若是，则管理平台则生成黑名单报警事件；若否，则管理平台则生成非法入侵事件；从而实现通过热源对非法接近人员进行识别，进一步提高对于监控区域的管控灵敏性；同时，通过建立黑名单库的方式，可以在黑名单库中有信息存储的情况下第一时间获取非法入侵者的身份信息，进而根据该身份信息作出进一步的调控。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种入侵侦测跟踪系统，其特征在于，包括智能终端模组、智能网关和管理平台，所述智能终端模组通过所述智能网关与所述管理平台进行信息交互，其中，

所述智能终端模组包括身份识别装置、视频监控装置和定位跟踪装置，所述身份识别装置通过采集进入者的信息以识别所述进入者的身份，并通过所述智能网关将识别结果发送给所述管理平台，所述视频监控装置对所述进入者进行拍摄以获得视频信息，并通过所述智能网关将所述视频信息发送给所述管理平台，所述定位跟踪装置通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并通过所述智能网关将定位结果发送给所述管理平台；

所述管理平台根据所述识别结果判断所述进入者为合法进入者时通过所述定位结果对所述合法进入者进行定位跟踪，其中，所述合法进入者配有所述无线通信设备；

所述管理平台根据所述识别结果判断所述进入者为非法入侵者时通过所述非法入侵者的定位信息对所述非法入侵者进行视频联动跟踪。

2.如权利要求1所述的入侵侦测跟踪系统，其特征在于，所述身份识别装置包括RFID读写装置、人脸识别装置、蓝牙信息读取装置、指纹识别装置、声纹识别装置或者虹膜识别装置。

3.如权利要求1所述的入侵侦测跟踪系统，其特征在于，所述无线通信设备为RFID设备或蓝牙设备，所述RFID设备或蓝牙设备中存储持有者的关联信息。

4.如权利要求1所述的入侵侦测跟踪系统，其特征在于，所述视频监控装置包括高清摄像机和全局摄像机。

5.如权利要求1所述的入侵侦测跟踪系统，其特征在于，所述身份识别装置、视频监控装置和定位跟踪装置可集成在照明灯具中。

6.如权利要求1-5中任一项所述的入侵侦测跟踪系统，其特征在于，所述智能终端模组还包括入侵视频检测装置，所述入侵视频检测装置对应进出监控区域设置，所述入侵视频检测装置通过检测所述进出监控区域是否有热源接近以生成检测结果，并通过所述智能网关将所述检测结果发送给所述管理平台，以便所述管理平台根据所述检测结果判断有异常入侵者时进行弹窗提醒。

7.一种入侵侦测跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集进入者的信息以识别所述进入者的身份，并将识别结果发送给管理平台；

对所述进入者进行拍摄以获得视频信息，并将所述视频信息发送给所述管理平台；

通过实时采集进入者的位置信息以对进入者进行定位，并将定位结果发送给所述管理平台；

所述管理平台根据所述识别结果判断所述进入者是否为非法入侵者；

如果所述进入者为合法进入者，则根据所述定位结果对所述合法进入者进行定位跟踪，其中，所述合法进入者配有所述无线通信设备；

如果所述进入者为非法入侵者，则根据所述非法入侵者的定位信息对所述非法入侵者进行视频联动跟踪。

8.如权利要求7所述的入侵侦测跟踪方法，其特征在于，通过RFID读写装置、人脸识别装置、指纹识别装置、蓝牙信息读取装置、声纹识别装置或者虹膜识别装置采集所述进入者的信息以识别所述进入者的身份。

9.如权利要求7所述的入侵侦测跟踪方法，其特征在于，当所述进入者为非法入侵者时，还根据所述非法入侵者的身份信息判断所述非法入侵者是否处于预设的黑名单库，其中，

如果所述非法入侵者未处于预设的黑名单库，所述管理平台则生成非法入侵事件；

如果所述非法入侵者处于预设的黑名单库，所述管理平台则生成黑名单报警事件。

10.如权利要求7-9中任一项所述的入侵侦测跟踪方法，其特征在于，在采集所述进入者的信息之前，还通过检测进出监控区域是否有热源接近以生成检测结果，并将所述检测结果发送给所述管理平台，以便所述管理平台根据所述检测结果判断有异常入侵者时进行弹窗提醒。