CN109800656B - 定位方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种定位方法及相关产品，该方法包括：监控系统通过当前站点进站口的感知设备采集上车人员的信息；监控系统基于该上车人员的信息识别上车人员的身份；在确定上车人员中包含目标人员时，监控系统通过第一服务器获取列车时刻表，基于列车时刻表以及当前站点确定列车的下个停靠站；监控系统通过下个停靠站出站口的感知设备采集下车人员的信息；监控系统基于下车人员的信息识别下车人员的身份；在确定下车人员中包含目标人员时，监控系统通过第二服务器定位下车人员中的目标人员。本申请实施例有利于提高对目标人员定位的精确度。

Description

定位方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种定位方法及相关产品。

背景技术

随着中国人口基数的增大，火车站聚集的人口也越来越多，在一些大型火车站站点上下火车的人比较多，因此在这种类型的火车站站点，对人员的监控与识别非常困难，所以一些可疑人员、不法分子甚至是恐怖分子，即目标人员，会趁着火车站的人员多混乱时，趁机混上火车，躲避公安部门的定位与追踪；而且，火车的行驶速度快，经常驶过一些GPS信号差，甚至无GPS信号的区域，所以当目标人员混上火车时，获取目标人员的位置信息将十分困难，定位效果差，导致监控目标人员时丢失。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位方法及相关产品，通过感知设备对火车上的目标人员进行实时定位，提高定位的精确度。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于监控系统，所述监控系统包括若干感知设备、第一服务器和第二服务器，所述若干感知设备、第一服务器和第二服务器之间保持通信连接，所述方法包括：

所述监控系统通过当前站点进站口的感知设备采集上车人员的信息；

所述监控系统基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

在确定上车人员中包含目标人员时，所述监控系统通过所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；

所述监控系统通过所述下个停靠站出站口的感知设备采集下车人员的信息；

所述监控系统基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

在确定下车人员中包含目标人员时，所述监控系统通过所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

第二方面，本申请实施例提供另一种定位方法，所述定位方法应用于感知设备，所述方法包括：

感知设备采集当前站点进站口的上车人员的信息；

感知设备基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

在确定上车人员中包含目标人员时，感知设备向第一服务器上报监控指示，所述监控指示用于指示所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，指示所述下个停靠站的感知设备开启工作模式；

感知设备采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

感知设备基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

在确定下车人员中包含目标人员时，感知设备向所述第一服务器上报定位指示，通过所述第一服务器向第二服务器转发所述定位指示，所述定位指示用于指示所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

第三方面，本申请实施例提供一种定位系统，所述监控系统包括：

第一采集模块，用于采集当前站点进站口的上车人员的信息；

第一识别模块，用于基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

获取模块，用于在确定上车人员中包含目标人员时，获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；

第二采集模块，用于采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

第二识别模块，用于基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

定位模块，用于在确定下车人员中包含目标人员时，定位下车人员中的目标人员。

第四方面，本申请实施例提供一种感知设备，所述感知设备包括：

第一采集模块，用于采集当前站点进站口的上车人员的信息；

第一识别模块，用于基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

第一上报模块，用于在确定上车人员中包含目标人员时，感知设备向第一服务器上报监控指示，所述监控指示用于指示所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，指示所述下个停靠站的感知设备开启工作模式；

第二采集模块，用于采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

第二识别模块，用于基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

第二上报模块，用于在确定下车人员中包含目标人员时，向所述第一服务器上报定位指示，通过所述第一服务器向第二服务器转发所述定位指示，所述定位指示用于指示所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

第五方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面或第二方面所述的方法中的步骤的指令。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第一方面或第二方面所述的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请实施例提供的一种定位方法的系统架构布局的示意图；

图1B本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种定位系统的功能模块组成框图；

图5为本申请实施例提供的一种感知设备的功能模块组成框图；

图6为本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请中的感知设备可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、WindowsPhone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备MID(Mobile InternetDevices，简称：MID)或穿戴式设备等，上述感知设备仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述感知设备。本申请中的服务器可以包括但不限于移动互联网设备、传输接收点(TRP，Transmission Reception Point)、基站(例如，宏站)、LTE eNB、5G NR NB接入点(AccessPoint，简称：AP)。

首先参阅图1A，图1A为本申请实施例提供的一种定位方法的系统架构布局的示意图，该系统架构布局包括第一感知设备100、第二感知设备200、通信代理服务器300、公安服务器400，其中，第一感知设备100设置于火车站进站口、第二感知设备设置于火车站出站口，且第一感知设备100、第二感知设备200、通信代理服务器300、公安服务器400之间保持通信连接，其中：

第一感知设备100，用于采集当前站点进站口的上车人员的信息，基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；以及用于在确定上车人员中包含目标人员时，向通信代理服务器300上报监控指示；

通信代理服务器300，用于在接收到第一感知设备100上报的监控指示后，获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，指示第二感知设备200开启工作模式；

第二感知设备200，用于采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息，基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；以及用于在确定下车人员中包含目标人员时，向通信代理服务器300上报定位指示，通过通信代理服务器300向公安服务器400转发所述定位指示，其中，所述定位指示中携带目标人员的特征信息；

公安服务器400，用于接收来自通信代理服务器300转发的定位指示，基于所述定位指示对目标人员进行定位。

可以看出，在本申请实施例中，通过感知设备确定列车中是否混入目标人员，在混入目标人员时，监控目标人员的下车地点，将该下车地点转发至公安服务器，从而实现对列车上混入的目标人员的精准监控，有利于提高火车站的安防措施，保护公众利益，为公安部门抓捕和布控提供数据支持。

参阅图1B，图1B为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于监控系统，该监控系统包括若干感知设备、第一服务器和第二服务器，该若干感知设备、第一服务器和第二服务器之间保持通信连接，其中，该第一服务器在本申请实施例中具体为通信代理服务器、第二服务器公安服务器，该若干感知设备分别设置于火车站的出站口和进站口，该方法包括如步骤101～步骤106中所示的内容：

步骤101：所述监控系统通过当前站点进站口的感知设备采集上车人员的信息。

其中，采集上车人员的信息的具体实现过程可以为：通过感知设备的摄像头对上车人员拍摄图像或者视频，采集上车人员的信息；或者将该感知设备设置于进站口的闸道处，通过感知设备的扫描功能采集上车人员的信息。

步骤102：所述监控系统基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份。

其中，识别上车人员的身份可以通过在当前站点进站口的感知设备识别上车人员的身份，也可以通过该感知设备将采集到的上车人员的信息上传至第一服务器，通过该第一服务器识别该上车人员的身份，再将识别结果下发至该感知设备，本申请实施例中以感知设备识别上车人员的身份为例作具体说明，但不对上车人员的身份的识别过程做具体限定。

可选的，在所述上车人员的信息为图像信息时，基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份的具体实现过程可以为：确定所述图像信息中上车人员的面部图像，对所述面部图像进行识别，基于目标检测算法确定所述面部图像中的预设关键部位所在的候选区域，其中，目标检测算法可以为YOLO算法、SSD算法等中的一种；对所述预设关键部位所在的候选区域中的图像进行识别，确定所述预设关键部位是否存在遮掩物；在确定所述预设关键部位中至少存在一个关键部位存在遮掩物时，识别遮掩物的类型；在确定遮掩物的类型为预设类型时，对所述预设关键部位中除所述至少一个关键部位之外的其他关键部位进行特征提取，获取所述其他关键部位中每个关键部位的特征信息，将所述每个关键部位的特征信息与数据库中预先存储的与所述每个关键部对应的模板信息进行比对，得到所述每个关键部位的匹配度；如所述每个关键部位中至少存在一个关键部位的匹配度大于阈值时，将所述上车人员标记为目标人员。

其中，该数据库中预先存储的模板信息为对可疑人员的关键部位进行信息提取后得到的特征信息。

其中，确定述所述预设关键部位是否存在遮掩物的实现过程可以为：截取所述候选区域的关键部位图像，将该关键部位图像输入到预先训练好的遮挡物识别网络，输出该关键部位图像的特征向量，将该特征向量与模板向量匹配，得到该关键部位图像中是否包含遮挡物，以及与模板向量对应的遮挡物类型。

其中，所述预设关键部位包括但不限于嘴、眼睛、鼻子，等等。

其中，所述预设类型包括但不限于墨镜、口罩、面具、假胡须、帽子等等。

在一可能的示例中，在确定所述预设关键部位是否存在遮掩物后，在识别上车人员的身份时，还可以通过下述方法实现：确定所述预设关键部位存在遮掩物的关键部位，计算存在遮掩物的关键部位的数量相对于预设关键部位的数量的占比，如所述占比大于阈值，将该上车人员标记为目标人员，其中，该阈值可以为70％、80％或者其他值。

在一可能的示例中，在在确定所述预设关键部位是否存在遮掩物后，在识别上车人员的身份时，还可以通过下述方法实现：确定所述面部图像中遮盖物的遮盖面积以及面部图像的总面积，计算遮盖面积相对于面部图像的总面积的占比，如该占比大于阈值时，将该上车人员标记为目标人员，其中，该阈值可以为40％、50％或者其他值。

在一可能的示例中，如上车人员背对感知设备或者低头上车时，无法采集到上车人员的面部图像，所以此时基于面部图像识别上车人员的身份则无法实现，对于上车人员来说，一般会采集到其头肩部图像，所以为了解决无法采集到面部图像的问题，下面提供了另外一种识别上车人员的身份的具体实现过程：对所述图像信息进行预处理操作，得到预先设定尺寸(即与网络模型适配的尺寸)的目标图像，将该目标图像输入到预先训练好的头肩部识别网络，基于该头肩部识别网络中预先嵌入的YoLo算法确定目标图像中的头肩部区域；提取该头肩部区域中的头肩部图像的特征向量；将该头肩部图像的特征向量与模板库中的模板向量比对，得到匹配度，如匹配度大于阈值，确定上车人员为目标人员；其中，该模板库中的模板向量为目标人员的头肩部的特征向量。

其中，上述涉及到对特征向量的提取均通过卷积网络模型提取，通过卷积网络模型提取特征向量为现有技术，不再叙述。

步骤103：在确定上车人员中包含目标人员时，所述监控系统通过所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站。

可选的，所述监控系统通过所述第一服务器获取列车时刻表具体包括：：所述第一服务器获取列车的车次信息，基于该车次信息在数据库中查询与该车次信息对应的列车时刻表，即获得列车时刻表。

进一步地，在获取该列车的列车时刻表后以及当前站点确定该列车下一站的停靠时间与停靠站(即停靠地点)，以便该第一服务器在预先存储的感知设备与停靠地点的映射关系通知与下一个停靠站的感知设备开启工作模式，以采集在下一个停靠站下车人员的信息。

步骤104：所述监控系统通过所述下个停靠站出站口的感知设备采集下车人员的信息。

其中，采集下车人员的信息与采集上车人员的信息过程一致，不再叙述。

步骤105：所述监控系统基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份。

其中，识别下车人员的身份与确定上车人员的身份一致，不再叙述。

步骤106：在确定下车人员中包含目标人员时，所述监控系统通过所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

可选的，所述监控系统通过所述第二服务器定位下车人员中的目标人员的实现过程可以为：在所述下个停靠站出站口的感知设备确定下车人员中包含目标人员时，获取该目标人员的特征信息，并上报第一服务器(通信代理服务器)，将该目标人员的特征信息上报至第一服务器，该第一服务器向第二服务器发送定位指示，该定位指示中包含该目标人员的特征信息，第二服务器基于该定位指示对该目标人员进行定位。

可以看出，在本申请实施例中，通过监控系统确定列车中是否混入目标人员，而且，通过面部识别策略或者头肩部识别策略确定上下车人员中是否混入有目标人员，提高对目标人员识别的精确度，并且在混入目标人员时，监控目标人员的上下车地点，并将下车地点转发至公安服务器，从而实现对列车上混入的目标人员的精准监控，有利于提高火车站的安防措施，保护公众利益，为公安部门抓捕和布控提供数据支持。

在一可能的示例中，所述方法还包括：在获取该目标人员的特征信息时，通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取包含目标人员的目标图像，对所述目标图像进行特征提取，获取目标人员的特征信息；通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取目标人员的位置信息，即通过感知设备中的GPS模块获取目标人员的位置信息)；将该目标人员的特征信息以及位置信息发送至第一服务器，以便第二服务器根据该目标人员的特征信息以及位置信息对该目标人员进行定位。

在上述可能的示例中，如所述所述下个停靠站出站口的感知设备为设置在通往地下停车场的出站口的感知设备时，即无GPS信号区域，无法基于GPS定位模块获取目标人员的位置信息时，所述通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取目标人员的位置信息的实现过程可以为：通过所述地下停车场的感知设备获取包含目标人员的第一目标图像；获取所述第一目标图像中的标志物，基于预先存储的所述地下停车场的场景分布图以及所述标志物，确定目标人员在所述地下停车场的运动轨迹，基于所述运动轨迹确定目标人员在所述地下停车场的出站口，将所述出站口的位置信息作为目标人员的位置信息。

其中，获取所述第一目标图像中的标志物具体包括：提取所述第一目标图像中的背景区域，识别背景区域中的背景图像，确定背景图像中的标志物。

可以看出，在本示例中，通过地下停车场的感知设备，扩宽了感知设备的定位场景，而且可以定位逃避到地下停车场的目标人员的位置，解决了由于地下停车场中缺乏GPS信号而无法定位的问题。

在一可能的示例中，在所述当前站点为列车的始发站点时，所述方法还包括：

在确定所述当前站点的上车人员中不包含目标人员时，所述监控系统控制所述下个停靠站出站口的感知设备处于待机状态以及控制所述下个停靠站进站口的感知设备采集在所述下个停靠站上车人员的信息。

在一可能的示例中，在始发站进站口的上车人员中检测到目标人员时，在第一个停靠站的进站口检测上车人员中的目标人员的第一数量，如在

在一可能的示例中，所述方法还包括：

在停靠所述第i个站点时，统计在所述第i个站点之前每个站点对应的目标人员的剩余量以及在所述第i个站点进站口上车人员中目标人员的数量，得到在停靠所述第i个站点时，列车上目标人员的总剩余量，如列成上目标人员的总剩余量等于0时，控制所述第i个站点的出站口的感知设备处于待机状态，如列成上目标人员的总剩余量不等于0时，控制所述第i个站点的出站口的感知设备处于工作状态；其中，统计在所述第i个站点之前每个站点对应的目标人员的剩余量具体包括：统计在第(j-1)个站点进站口上车人员的第二数量K1、在第j个站点出站口下车人员的第二数量K2，将(K1-K2)作为所述第j个站点对应的目标人员的剩余量；其中，1≤j＜i，所述第j个站点为所述第i个站点之前所有站点中的任意一个站点，所述第i个站点为列车所有停靠站点中的任意一个站点，当j等于1时，规定第j个站点对应的目标人员的剩余量为零。

可以看出，在本示例中，通过检测列车上目标人员的剩余量，从而判断是否需要开启停靠站出站口的感知设备，在列车上无目标人员时，则无需开启出站口的感知设备，减轻了感知设备的工作压力，无需采集此时下车人员的无效图像信息，避免了处理无效数据，提高了感知设备的工作效率。

参阅图2，图2为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法应用于感知设备，其中，所述感知设备包括设置于进站口的感知设备以及设置于出站口的感知设备，该方法包括如步骤201～S206中所示的内容：

步骤201：感知设备采集当前站点进站口的上车人员的信息。

步骤202：所述感知设备基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份。

步骤203：在确定上车人员中包含目标人员时，所述感知设备向第一服务器上报监控指示。

其中，所述监控指示用于指示所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，通知感知设备开启工作模式，其中，通知感知设备开启工作模式具体包括：依据预先设定的站点与感知设备的映射关系，获取下个停靠站点设置的感知设备，通知下个站点的感知设备开启

步骤204：所述感知设备采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息。

步骤205：所述感知设备基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份。

步骤206：在确定下车人员中包含目标人员时，所述感知设备向所述第一服务器上报定位指示，通过所述第一服务器向第二服务器转发所述定位指示。

其中，所述定位指示用于指示所述第二服务器基于所述定位指示定位下车人员中的目标人员，所述定位指示中包含目标人员的特征信息。

可以看出，在本申请实施例中，通过感知设备确定列车中是否混入目标人员，而且，通过面部识别策略或者头肩部识别策略确定上下车人员中是否混入有目标人员，提高对目标人员识别的精确度，并且在混入目标人员时，监控目标人员的上下车地点，并将下车地点转发至公安服务器，从而实现对列车上混入的目标人员的精准监控，有利于提高火车站的安防措施，保护公众利益，为公安部门抓捕和布控提供数据支持。

需要说明的是，图2所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述方法所述的具体实现过程，在此不再叙述。

参阅图3，图3为本申请实施例提供的另一种定位方法，该定位方法应用第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器以及公安服务器，其中，所述第一感知设备设置于进站口、第二感知设备设置于出站口，第一感知设备、第二感知设备、通信代理服务器以及公安服务器之间保持通信连接，该方法包括如步骤301～310中所示的内容：

步骤301：所述第一感知设备采集当前站点进站口上车人员的信息。

步骤302：所述第一感知设备基于上车人员的信息确定上车人员的身份。

步骤303：在确定上车人员中包含目标人员时，所述第一感知设备向所述通信代理服务器上报监控指示。

其中，所述监控指示用于指示所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，指示所述下个停靠站的感知设备开启工作模式。

步骤304：所述通信代理服务器基于所述监控指示，获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站。

步骤305：在列车停靠所述下个停靠站时，所述通信代理服务器指示所述第二感知设备开启工作模式。

其中，所述第二感知设备为所述下个停靠站的感知设备。

步骤306：所述第二感知设备采集所述下个停靠站出站口下车人员的信息。

步骤307：所述第二感知设备基于下车人员的信息识别下车人员的身份。

步骤308：在确定下车人员中包含目标人员时，所述第二感知设备向所述通信代理服务器上报定位指示。

步骤309：所述通信代理服务器向所述公安服务器转发所述定位指示。

步骤310：所述公安服务器基于所述定位指示对目标人员进行定位。

可以看出，在本申请实施例中，通过监控系统，对火车站混入的目标人员进行布控与定位，防止目标人员乘坐火车逃脱追捕，有利于提高火车站的安防布局，极大的提高抓捕可疑人员的效率，防止犯罪事件的发生。

需要说明的是，图3所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见图1所示方法的具体实现过程，在此不再叙述。

上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据所述方法示例对电子装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。所述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

与上述图1、和图3所示的实施例一致的请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种定位系统的功能模块组成框图，该定位系统400包括第一采集模块401、第一识别模块402、获取模块403、第二采集模块404、第二识别模块405和定位模块406，其中：

第一采集模块401，用于采集当前站点进站口的上车人员的信息；

第一识别模块402，用于基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

获取模块403，用于在确定上车人员中包含目标人员时，获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；

第二采集模块404，用于采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

第二识别模块405，用于基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

定位模块406，用于在确定下车人员中包含目标人员时，定位下车人员中的目标人员。

在一可能的示例中，在所述上车人员的信息为图像信息时，在基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份时，第一识别模块402，具体用于：确定所述图像信息中上车人员的面部图像，对所述面部图像进行识别，基于目标检测算法确定所述面部图像中的预设关键部位所在的候选区域；以及用于对所述预设关键部位所在的候选区域中的图像进行识别，确定所述预设关键部位是否存在遮掩物；以及用于在确定所述预设关键部位中至少存在一个关键部位存在遮掩物时，识别遮掩物的类型；以及用于在确定遮掩物的类型为预设类型时，对所述预设关键部位中除所述至少一个关键部位之外的其他关键部位进行特征提取，获取所述其他关键部位中每个关键部位的特征信息，将所述每个关键部位的特征信息与数据库中预先存储的与所述每个关键部对应的模板信息进行比对，得到所述每个关键部位的匹配度；以及用于如所述每个关键部位中至少存在一个关键部位的匹配度大于阈值时，将所述上车人员标记为目标人员。

在一可能的示例中，在通过所述第二服务器定位所述下车人员中的目标人员之前，获取模块403，还用于：通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取包含目标人员的目标图像，对所述目标图像进行特征提取，获取目标人员的特征信息；以及用于通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取目标人员的位置信息；以及用于通过所述下个停靠站出站口的感知设备将目标人员的特征信息以及位置信息发送至所述第二服务器，提示所述第二服务器根据所述特征信息以及位置信息对目标人员进行定位。

在一可能的示例中，在所述下个停靠站出站口的感知设备为设置在通往地下停车场的出站口的感知设备时，在通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取目标人员的位置信息时，获取模块403，具体用于：通过所述地下停车场的感知设备获取包含目标人员的第一目标图像；以及用于获取所述第一目标图像中的标志物，基于预先存储的所述地下停车场的场景分布图以及所述标志物，确定目标人员在所述地下停车场的运动轨迹，基于所述运动轨迹确定目标人员在所述地下停车场的出站口，将所述出站口的位置信息作为目标人员的位置信息。

在一可能的示例中，在所述当前站点为列车的始发站点时，监控系统400还包括：控制模块407，其中：

控制模块407，用于在确定所述当前站点的上车人员中不包含目标人员时，所述监控系统控制所述下个停靠站出站口的感知设备处于待机状态以及控制所述下个停靠站进站口的感知设备采集在所述下个停靠站上车人员的信息。

与上述图2所示的实施例一致的请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种感知设备的功能模块组成框图，感知设备500应用如图2所示的定位方法，感知设备500包括第一采集模块501、第一识别模块502、第一上报模块403、第二采集模块504、第二识别模块505和第二上报模块506，其中：

第一采集模块501，用于采集当前站点进站口的上车人员的信息；

第一识别模块502，用于基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

第一上报模块503，用于在确定上车人员中包含目标人员时，感知设备向第一服务器上报监控指示，所述监控指示用于指示所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，指示所述下个停靠站的感知设备开启工作模式；

第二采集模块504，用于采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

第二识别模块505，用于基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

第二上报模块506，用于在确定下车人员中包含目标人员时，向所述第一服务器上报定位指示，通过所述第一服务器向第二服务器转发所述定位指示，所述定位指示用于指示所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

在一可能的示例中，在所述上车人员的信息为图像信息时，在基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份时，第一识别模块502，具体用于：确定所述图像信息中上车人员的面部图像，对所述面部图像进行识别，基于目标检测算法确定所述面部图像中的预设关键部位所在的候选区域；以及用于对所述预设关键部位所在的候选区域中的图像进行识别，确定所述预设关键部位是否存在遮掩物；以及用于在确定所述预设关键部位中至少存在一个关键部位存在遮掩物时，识别遮掩物的类型；以及用于在确定遮掩物的类型为预设类型时，对所述预设关键部位中除所述至少一个关键部位之外的其他关键部位进行特征提取，获取所述其他关键部位中每个关键部位的特征信息，将所述每个关键部位的特征信息与数据库中预先存储的与所述每个关键部对应的模板信息进行比对，得到所述每个关键部位的匹配度；以及用于如所述每个关键部位中至少存在一个关键部位的匹配度大于阈值时，将所述上车人员标记为目标人员。

在一可能的示例中，在向所述第一服务器上报定位指示之前，第二采集模块504，还用于：获取包含目标人员的目标图像，对所述目标图像进行特征提取，获取目标人员的特征信息；以及用于获取目标人员的位置信息；第二上报模块506，还用于将目标人员的特征信息以及位置信息上报至所述第二服务器，提示所述第二服务器根据所述特征信息以及位置信息对目标人员进行定位。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种电子装置600的结构示意图，该电子装置600包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行；

在一可能的示例中，在电子装置600为监控系统时，电子装置还包括若干感知设备、第一服务器和第二服务器，所述若干感知设备、第一服务器和第二服务器之间保持通信连接，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

所述监控系统通过当前站点进站口的感知设备采集上车人员的信息；

所述监控系统基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

在确定上车人员中包含目标人员时，所述监控系统通过所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；

所述监控系统通过所述下个停靠站出站口的感知设备采集下车人员的信息；

所述监控系统基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

在确定下车人员中包含目标人员时，所述监控系统通过所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

在上述可能的示例中，所述上车人员的信息为图像信息时，在基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份时，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：

确定所述图像信息中上车人员的面部图像，对所述面部图像进行识别，基于目标检测算法确定所述面部图像中的预设关键部位所在的候选区域；

对所述预设关键部位所在的候选区域中的图像进行识别，确定所述预设关键部位是否存在遮掩物；

在确定所述预设关键部位中至少存在一个关键部位存在遮掩物时，识别遮掩物的类型；

在确定遮掩物的类型为预设类型时，对所述预设关键部位中除所述至少一个关键部位之外的其他关键部位进行特征提取，获取所述其他关键部位中每个关键部位的特征信息，将所述每个关键部位的特征信息与数据库中预先存储的与所述每个关键部对应的模板信息进行比对，得到所述每个关键部位的匹配度；

如所述每个关键部位中至少存在一个关键部位的匹配度大于阈值时，将所述上车人员标记为目标人员。

在上述可能的示例中，在通过所述第二服务器定位所述下车人员中的目标人员之前，上述程序还用于执行以下步骤的指令：

通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取包含目标人员的目标图像，对所述目标图像进行特征提取，获取目标人员的特征信息；

通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取目标人员的位置信息；

通过所述下个停靠站出站口的感知设备将目标人员的特征信息以及位置信息发送至所述第二服务器，提示所述第二服务器根据所述特征信息以及位置信息对目标人员进行定位。

在上述可能的示例中，在所述下个停靠站出站口的感知设备为设置在通往地下停车场的出站口的感知设备时，在通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取目标人员的位置信息时，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：

通过所述地下停车场的感知设备获取包含目标人员的第一目标图像；

获取所述第一目标图像中的标志物，基于预先存储的所述地下停车场的场景分布图以及所述标志物，确定目标人员在所述地下停车场的运动轨迹，基于所述运动轨迹确定目标人员在所述地下停车场的出站口，将所述出站口的位置信息作为目标人员的位置信息。

在上述可能的示例中，在所述当前站点为列车的始发站点时，上述程序还用于执行以下步骤的指令：

在确定所述当前站点的上车人员中不包含目标人员时，所述监控系统控制所述下个停靠站出站口的感知设备处于待机状态以及控制所述下个停靠站进站口的感知设备采集在所述下个停靠站上车人员的信息。

在一可能的示例中，在电子装置600为感知设备时，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

采集当前站点进站口的上车人员的信息；

基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

在确定上车人员中包含目标人员时，向第一服务器上报监控指示，所述监控指示用于指示所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，指示所述下个停靠站的感知设备开启工作模式；

采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

在确定下车人员中包含目标人员时，向所述第一服务器上报定位指示，通过所述第一服务器向第二服务器转发所述定位指示，所述定位指示用于指示所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

在一可能的示例中，在所述上车人员的信息为图像信息时，在基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份时，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：

确定所述图像信息中上车人员的面部图像，对所述面部图像进行识别，基于目标检测算法确定所述面部图像中的预设关键部位所在的候选区域；

对所述预设关键部位所在的候选区域中的图像进行识别，确定所述预设关键部位是否存在遮掩物；以及用于在确定所述预设关键部位中至少存在一个关键部位存在遮掩物时，识别遮掩物的类型；

在确定遮掩物的类型为预设类型时，对所述预设关键部位中除所述至少一个关键部位之外的其他关键部位进行特征提取，获取所述其他关键部位中每个关键部位的特征信息，将所述每个关键部位的特征信息与数据库中预先存储的与所述每个关键部对应的模板信息进行比对，得到所述每个关键部位的匹配度；

如所述每个关键部位中至少存在一个关键部位的匹配度大于阈值时，将所述上车人员标记为目标人员。

在一可能的示例中，在向所述第一服务器上报定位指示之前，上述程序还用于执行以下步骤的指令：

获取包含目标人员的目标图像，对所述目标图像进行特征提取，获取目标人员的特征信息；以及用于获取目标人员的位置信息；

将目标人员的特征信息以及位置信息上报至所述第二服务器，提示所述第二服务器根据所述特征信息以及位置信息对目标人员进行定位。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种定位方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种定位方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括若干感知设备、第一服务器和第二服务器，所述若干感知设备、第一服务器和第二服务器之间保持通信连接，所述方法包括：

所述监控系统通过当前站点进站口的感知设备采集上车人员的信息，具体为：将该感知设备设置于进站口的闸道处，通过该感知设备的扫描功能采集上车人员的信息；

所述监控系统基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

在确定上车人员中包含目标人员时，所述监控系统通过所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；

所述监控系统通过所述下个停靠站出站口的感知设备采集下车人员的信息；

所述监控系统基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

在确定下车人员中包含目标人员时，所述监控系统通过所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述上车人员的信息为图像信息时，所述基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份，包括：

确定所述图像信息中上车人员的面部图像，对所述面部图像进行识别，基于目标检测算法确定所述面部图像中的预设关键部位所在的候选区域；

对所述预设关键部位所在的候选区域中的图像进行识别，确定所述预设关键部位是否存在遮掩物；

在确定所述预设关键部位中至少存在一个关键部位存在遮掩物时，识别遮掩物的类型；

在确定遮掩物的类型为预设类型时，对所述预设关键部位中除至少一个关键部位之外的其他关键部位进行特征提取，获取所述其他关键部位中每个关键部位的特征信息，将所述每个关键部位的特征信息与数据库中预先存储的与所述每个关键部对应的模板信息进行比对，得到所述每个关键部位的匹配度；

如所述每个关键部位中至少存在一个关键部位的匹配度大于阈值时，将所述上车人员标记为目标人员。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在通过所述第二服务器定位所述下车人员中的目标人员之前，所述方法还包括：

通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取包含目标人员的目标图像，对所述目标图像进行特征提取，获取目标人员的特征信息；

通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取目标人员的位置信息；

通过所述下个停靠站出站口的感知设备将目标人员的特征信息以及位置信息发送至所述第二服务器，提示所述第二服务器根据所述特征信息以及位置信息对目标人员进行定位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述下个停靠站出站口的感知设备为设置在通往地下停车场的出站口的感知设备时，所述通过所述下个停靠站出站口的感知设备获取目标人员的位置信息，包括：

通过所述地下停车场的感知设备获取包含目标人员的第一目标图像；

获取所述第一目标图像中的标志物，基于预先存储的所述地下停车场的场景分布图以及所述标志物，确定目标人员在所述地下停车场的运动轨迹，基于所述运动轨迹确定目标人员在所述地下停车场的出站口，将所述出站口的位置信息作为目标人员的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前站点为列车的始发站点时，所述方法还包括：

在确定所述当前站点的上车人员中不包含目标人员时，所述监控系统控制所述下个停靠站出站口的感知设备处于待机状态以及控制所述下个停靠站进站口的感知设备采集在所述下个停靠站上车人员的信息。

6.一种定位方法，所述定位方法应用于感知设备，所述方法包括：

感知设备采集当前站点进站口的上车人员的信息，具体为：将该感知设备设置于进站口的闸道处，通过该感知设备的扫描功能采集上车人员的信息；

感知设备基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

在确定上车人员中包含目标人员时，感知设备向第一服务器上报监控指示，所述监控指示用于指示所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，指示所述下个停靠站的感知设备开启工作模式；

感知设备采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

感知设备基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

在确定下车人员中包含目标人员时，感知设备向所述第一服务器上报定位指示，通过所述第一服务器向第二服务器转发所述定位指示，所述定位指示用于指示所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

7.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：

第一采集模块，用于采集当前站点进站口的上车人员的信息，具体为：将感知设备设置于进站口的闸道处，通过该感知设备的扫描功能采集上车人员的信息；

第一识别模块，用于基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

获取模块，用于在确定上车人员中包含目标人员时，获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；

第二采集模块，用于采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

第二识别模块，用于基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

定位模块，用于在确定下车人员中包含目标人员时，定位下车人员中的目标人员。

8.一种感知设备，其特征在于，所述感知设备包括：

第一采集模块，用于采集当前站点进站口的上车人员的信息，具体为：将该感知设备设置于进站口的闸道处，通过该感知设备的扫描功能采集上车人员的信息；

第一识别模块，用于基于所述上车人员的信息识别上车人员的身份；

第一上报模块，用于在确定上车人员中包含目标人员时，感知设备向第一服务器上报监控指示，所述监控指示用于指示所述第一服务器获取列车时刻表，基于所述列车时刻表以及所述当前站点确定列车的下个停靠站；以及用于在列车停靠在所述下个停靠站时，指示所述下个停靠站的感知设备开启工作模式；

第二采集模块，用于采集所述下个停靠站出站口的下车人员的信息；

第二识别模块，用于基于所述下车人员的信息识别下车人员的身份；

第二上报模块，用于在确定下车人员中包含目标人员时，向所述第一服务器上报定位指示，通过所述第一服务器向第二服务器转发所述定位指示，所述定位指示用于指示所述第二服务器定位下车人员中的目标人员。

9.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-6任一项方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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