CN110276261B - 人员自动跟踪监控方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人员自动跟踪监控方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于图像处理技术领域，用于解决人员监控困难，容易出现监控漏洞的问题。本发明提供的方法包括：检测监控区域中出现的人员，作为目标人员；对目标人员进行视频跟踪；从视频跟踪影像中截取得到人脸图像并识别，确定目标人员的第一身份信息；获取摄像头的第一位置；获取定位信息位于第一位置一定范围内的可穿戴设备作为目标设备；读取与目标设备预先绑定的人员身份信息；判断第一身份信息与人员身份信息是否一致；获取人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；检测目标设备的定位信息是否位于允许行进路线上；若判断结果或检测结果为否，则发出报警信息。

Description

人员自动跟踪监控方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及人员自动跟踪监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，在一些重要的场所，比如涉及商业秘密的场所、存放有贵重设备的场所、对进出人员有严格身份要求的场所等，一般均设置有视频监控，场所管理者通过在监控室安排专门的监控人员查看摄像头传来的视频影像来实现人员的监控。然而，这种人工肉眼的监控方式不仅容易出现人为疏漏，而且当需监控的区域和人员数量较多时，监控人员难以全程跟踪每个区域和人员，容易出现监控上的漏洞，降低了安防的严密性。

因此，寻找一种在监控区域实现人员自动跟踪监控的方法成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种人员自动跟踪监控方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决人员监控困难，容易出现监控漏洞的问题。

一种人员自动跟踪监控方法，包括：

检测监控区域中出现的人员，并将检测得到的人员确定为目标人员；

控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，得到视频跟踪影像；

从所述视频跟踪影像中截取得到所述目标人员的人脸图像；

对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息；

获取当前视频跟踪所述目标人员的摄像头的第一位置；

获取定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备作为目标设备，每个所述人员均佩戴具有定位功能的可穿戴设备；

读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息；

判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，得到第一判断结果；

获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；

检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果；

若所述第一判断结果或所述第一检测结果为否，则发出报警信息。

一种人员自动跟踪监控装置，包括：

人员检测模块，用于检测监控区域中出现的人员，并将检测得到的人员确定为目标人员；

视频跟踪模块，用于控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，得到视频跟踪影像；

人脸图像截取模块，用于从所述视频跟踪影像中截取得到所述目标人员的人脸图像；

人脸识别模块，用于对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息；

摄像头位置获取模块，用于获取当前视频跟踪所述目标人员的摄像头的第一位置；

目标设备获取模块，用于获取定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备作为目标设备，每个所述人员均佩戴具有定位功能的可穿戴设备；

人员身份读取模块，用于读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息；

身份判断模块，用于判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，得到第一判断结果；

行进路线获取模块，用于获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；

路线检测模块，用于检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果；

报警模块，用于若所述第一判断结果或所述第一检测结果为否，则发出报警信息。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述人员自动跟踪监控方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述人员自动跟踪监控方法的步骤。

上述人员自动跟踪监控方法、装置、计算机设备及存储介质，首先，检测监控区域中出现的人员，并将检测得到的人员确定为目标人员；然后，控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，得到视频跟踪影像；从所述视频跟踪影像中截取得到所述目标人员的人脸图像；接着，对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息；再之，获取当前视频跟踪所述目标人员的摄像头的第一位置；获取定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备作为目标设备，每个所述人员均佩戴具有定位功能的可穿戴设备；并且，读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息；之后，判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，得到第一判断结果；获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；然后，检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果；若所述第一判断结果或所述第一检测结果为否，则发出报警信息。可见，本发明利用监控区域中的摄像头对人员进行视频跟踪，结合人脸识别结果、可穿戴设备上传的定位信息和对应的身份信息判断人员的身份，并检验人员的行进路线是否被允许，当出现不符合要求的判断或检测结果时，自动报警，实现了在监控区域的人员自动跟踪、管理和监控，加强了监控区域的安防严密性，提升了监控区域的安全等级。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中人员自动跟踪监控方法的一应用环境示意图；

图2是本发明一实施例中人员自动跟踪监控方法的一流程图；

图3是本发明一实施例中人员自动跟踪监控方法在一个应用场景下预先设置允许行进路线的流程示意图；

图4是本发明一实施例中人员自动跟踪监控方法在一个应用场景下屏蔽门禁设备报警功能的流程示意图；

图5是本发明一实施例中人员自动跟踪监控方法在一个应用场景下门禁设备超时打开检测的流程示意图；

图6是本发明一实施例中人员自动跟踪监控方法在一个应用场景下报警信息响应判断的流程示意图；

图7是本发明一实施例中人员自动跟踪监控方法在一个应用场景下历史视频片段调取的流程示意图；

图8是本发明一实施例中人员自动跟踪监控装置在第一个应用场景下的结构示意图；

图9是本发明一实施例中人员自动跟踪监控装置在第二个应用场景下的结构示意图；

图10是本发明一实施例中人员自动跟踪监控装置在第三个应用场景下的结构示意图；

图11是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供的人员自动跟踪监控方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，客户端通过网络与服务器进行通信。其中，该客户端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种人员自动跟踪监控方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：

101、检测监控区域中出现的人员，并将检测得到的人员确定为目标人员；

本实施例中，可以通过多种技术手段检测监控区域中是否出现人员，比如可以在监控区域安装红外探测器，当人员进入监控区域时，红外探测器发出信号，服务器即可得知该监控区域中出现了人员；或者，也可以使用摄像头采集监控区域中的图像，通过对图像进行人脸识别，当识别到人脸时，即可确定该监控区域中出现了人员。

因此，服务器当检测到监控区域中出现的人员时，可以将检测得到的人员确定为目标人员。

102、控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，得到视频跟踪影像；

可以理解的是，服务器在确定出目标人员之后，可以使用现有的视频跟踪算法控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，在视频跟踪过程中通过摄像头采集得到视频跟踪影像。

具体地，本实施例使用的视频跟踪算法可以为：质心跟踪算法(Centroid)、多目标跟踪算法(MTT)、相关跟踪算法(Correlation)、边缘跟踪算法(Edge)、相位相关跟踪算法(Phase Correlation)、场景锁定算法(SceneLock)和组合(Combined)跟踪算法等。具体视频跟踪算法的选择可以根据实际使用情况的需求决定，此处不作限定。

103、从所述视频跟踪影像中截取得到所述目标人员的人脸图像；

可知，通过视频跟踪算法控制摄像头对目标人员进行视频跟踪，并获取跟踪时采集下来的视频跟踪影像，该视频跟踪影像中应当存在目标人员的人脸图像。因此，服务器可以从该视频跟踪影像中截取得到所述目标人员的人脸图像。

具体地，服务器可以对该视频跟踪影像进行等间隔抽帧，例如每0.5秒抽取一帧，然后对抽取出的每一帧图像进行图像检测，检测图像中是否存在人脸特征，若检测到人脸特征，即可确定该人脸特征在图像中的大概区域范围，并依次截取该区域范围的部分图像作为所述目标人员的人脸图像。

104、对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息；

容易理解的是，服务器获取到该目标人员的人脸图像之后，可以对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息。具体地，服务器可以对该人脸图像进行人脸识别，获取人脸图像上的人脸特征信息，将该人脸特征信息与预留的各个人脸特征信息进行对比，若对比一致，则获取对比一直的人脸特征信息对应的身份信息，并将该身份信息记为该目标人员的第一身份信息；若对比不一致，说明服务器中没有预留该目标人员的人脸特征信息，表明该目标人员属于“陌生人”，因此可以将该目标人员的第一身份信息确定为“陌生人”。

105、获取当前视频跟踪所述目标人员的摄像头的第一位置；

可以理解的是，目标人员在监控区域中行进时，可以认为，所有在监控区域中、且能够对目标人员进行视频跟踪的摄像头的位置与该目标人员的位置是大致相同的，至少可以确定两者处于同一个区域之中，因此，服务器可以通过获取当前对该目标人员进行视频跟踪的摄像头的位置来大致判断得知目标人员的所处区域，以便用于后续对该目标人员进行路线和身份的确认中去。这里，服务器将获取到的该摄像头的位置记为第一位置。

106、获取定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备作为目标设备，每个所述人员均佩戴具有定位功能的可穿戴设备；

本实施例中，对于任何监控区域中可能进出的人员，均为这些人员分配一个具有定位功能的可穿戴设备，并要求人员佩戴在身上。人员在监控区域中活动时，可穿戴设备将上传定位信息给服务器，让服务器随时获取并掌握每个可穿戴设备的定位信息。

服务器在获取到第一位置之后，可以检测各个可穿戴设备的定位信息是否与该第一位置处于预设范围区域内，并从中挑选出定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备，将这些可穿戴设备确定为目标设备。

107、读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息；

可以理解的是，每个人员与佩戴的可穿戴设备均预先绑定，服务器上记录有两者的绑定关系，即记录了人员身份信息与可穿戴设备的设备信息之间的关系。例如，假设共3个可穿戴设备，分别为设备a、设备b和设备c，将3个可穿戴设备分别分配给人员1、人员2和人员3，从而，服务器预先记录的绑定关系包括：人员1与设备a对应、人员2与设备b对应、人员3与设备c对应。

因此，服务器在确定出目标设备之后，可以读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息。

108、判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，得到第一判断结果；

容易理解的是，若该目标人员的身份正常，则该目标人员的第一身份信息应当与所述人员身份信息一致，也即来自人脸识别得到的第一身份信息与来自目标设备绑定关系的人员身份信息相同，因此，服务器可以通过判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，来判定该目标人员的身份是否存疑。若第一判断结果为是，则说明该目标人员的身份正常，反之，若第一判断结果为否，则说明该目标人员的身份存疑，应当发出报警信息，提醒监控人员注意。

109、获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；

需要说明的是，本实施例不仅从人员身份方面对该目标人员进行监控，而且可以对监控区域中目标人员的行进路线也进行监控。可知，在很多监控区域中，不同人员由于拥有的权限不同，因此对于有些人员可以进入的区域，其它人员可能不具有权限进入。为了更加严密地提升监控区域的安全性，本实施例中对每个在监控区域中活动的人员的允许行进路线均进行了规划，也即规定了每个人员在监控区域中活动的路线和范围，这样可以更加有效地提升监控区域中对人员活动范围的管理，减少人员的越权行为。

因此，服务器可以获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线。值得注意的是，服务器在步骤109中获取的是所述人员身份信息对应人员的路线，而并非目标人员的路线，这是因为目标人员不一定与所述人员身份信息对应人员是一致的。

110、检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果；

可以理解的是，只有当目标设备的佩戴者的定位信息始终位于允许行进路线上，该佩戴者在监控区域中的活动才是被允许的，也就无需报警。因此，服务器可以检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果，如果该第一检测结果为是，则说明该目标设备的佩戴者的活动路线是正常的、被允许的，反之，如果该第一检测结果为否，则说明该目标设备的佩戴者的活动路线是越权的、不被允许的，应当发出报警信息。

111、若所述第一判断结果或所述第一检测结果为否，则发出报警信息。

由上述内容可知，当所述第一判断结果或所述第一检测结果为否时，要么说明该目标人员的身份存疑，要么说明目标设备的佩戴者的活动路线越权了，不论哪种情况或者两种情况均出现，服务器均应该发出报警信息，提醒监控人员注意，以使监控人员第一时间察觉异常并采取相应的措施进行处理。

在某些应用场景下，监控区域中的设备可能会发出设备告警信息，服务器在接收到设备告警信息之后，需要安排人员检查该设备，因此服务器需要为人员规划前往该设备的行进路线，从而让进入监控区域中的人员获取到允许行进路线。为便于理解，下面将对服务器预先设置允许行进路线的过程进行详细描述。如图3所示，进一步地，当接收到设备告警信息时，本方法通过以下步骤对人员的允许行进路线预先设置：

201、确定所述设备告警信息针对的目标告警设备所处的第二位置；

202、根据所述设备告警信息确定检修所述目标告警设备的人员，作为检修人员；

203、获取与所述检修人员佩戴的可穿戴设备的定位信息，作为第三位置；

204、规划从所述第三位置前往所述第二位置的行进路线，作为所述检修人员的允许行进路线。

对于步骤201，可知，服务器记录有每一台设备的位置信息，当某台设备发出设备告警信息时，服务器容易获取到该设备(即目标告警设备)所处的位置信息，即为第二位置。

对于步骤202，可以理解的是，对于监控区域中设备的维护，不同的设备故障一般由专业技术对口的人员负责检修，设备故障的原因与各个人员的责任分担均可以预先设备在服务器上，服务器可以根据所述设备告警信息确定检修所述目标告警设备的人员，作为检修人员。

对于步骤203，在确定出检修人员之后，由上述内容可知，服务器可以将该检修人员佩戴的可穿戴设备上传的定位信息作为该检修人员的位置，为便于描述，该定位信息即为第三位置。

对于步骤204，在得到所述第三位置和所述第二位置之后，结合服务器上预先设置和存储的监控区域的地图，容易在该地图上规划从所述第三位置前往所述第二位置的行进路线，作为所述检修人员的允许行进路线。

在监控区域中，为了提高监控区域的监管力度，往往设有门禁设备，不具有权限的人员一般无法打开门禁设备。但是，在某些情境下，人员的允许行进路线可能会经过这些门禁设备，比如检修人员前往告警设备处检修，这就要求服务器在人员的允许行进路线上合理的管控这些门禁设备，使得人员可以通过门禁，避免门禁设备误报警。如图4所示，进一步地，本方法还包括：

301、实时获取所述目标设备的定位信息，作为实时定位；

302、当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备不足预设第一距离时，判断所述门禁设备是否位于所述目标人员的允许行进路线上；

303、若所述门禁设备位于所述目标人员的允许行进路线上，则屏蔽所述门禁设备的报警功能；

304、当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备超过预设第一距离时，取消屏蔽所述门禁设备的报警功能。

对于步骤301，目标人员在行进的过程中，其携带的目标设备不断上传实时定位信息给服务器，从而服务器可以获取到所述目标设备的实时定位。

对于步骤302，当目标人员行进并靠近门禁设备时，即当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备不足预设第一距离时，比如目标人员与门禁设备不足2米，服务器可以判断所述门禁设备是否位于所述目标人员的允许行进路线上。

对于步骤303，可以理解的是，如果该门禁设备位于所述目标人员的允许行进路线上，则说明该目标人员是允许通过该门禁设备的，服务器为了避免门禁设备误触发报警，可以屏蔽所述门禁设备的报警功能；反之，如果该门禁设备不位于所述目标人员的允许行进路线上，则说明该目标人员是不被允许通过该门禁设备的，门禁设备的报警功能保持开启状态，当该目标人员强闯门禁设备时，门禁设备可以对目标人员的越权行为进行限制和发出报警。

对于步骤304，当目标人员远离门禁设备时，即当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备超过预设第一距离时，比如目标人员与门禁设备的距离超过了2米，服务器应当取消对门禁设备的报警功能的屏蔽。这里取消屏蔽的意思是指，若该门禁设备的报警功能已被屏蔽，则服务器开启该门禁设备的报警功能；若该门禁设备的报警功能未被屏蔽，则服务器无需理会即可。

为了进一步加强门禁设备的安防管理，本实施例中服务器还可以对门禁设备的打开时长进行监控，当门禁设备打开的时长过长时，可以认定该门禁设备打开异常，从而发出报警信息以提醒监控人员注意。如图5所示，更进一步地，所述方法还包括：

401、当检测到所述门禁设备打开时，开始计时，得到计时时长；

402、当检测到所述门禁设备关闭时，结束计时；

403、实时判断所述计时时长是否超过预设的时长阈值；

404、若所述计时时长超过预设的时长阈值，则发出报警信息。

对于步骤401，服务器可以实时检测监控区域中所有门禁设备的打开情况，当某个门禁设备打开时，为该门禁设备计时，得到计时时长。

对于步骤402，当服务器检测到所述门禁设备关闭时，可以对该门禁设备结束计时。

对于步骤403和步骤404，可以理解的是，在开始计时到结束计时的过程中，服务器可以实时判断所述计时时长是否超过预设的时长阈值，若该计时时长超过预设的时长阈值，可以认为当前门禁设备的打开时长过长了，存在较大的安防风险，因此可以发出报警信息；反之，则无需发出报警信息。

需要说明的是，所述时长阈值可以预先设置在服务器上，该时长阈值的取值可以根据实际使用情况确定，比如可以是10分钟。

考虑到服务器在发出报警信息之后，若负责查看报警信息的监控人员没有留意到该报警信息，或者因为其它原因不在监控岗位上，这就容易导致报警信息失去时效性，可能造成严重的安防后果。因此，本实施例针对这种情况，对发出的报警信息进行响应跟踪，若一定时长内没有得到响应，可以进行相应的处理，以确保报警信息及时、有效地送达给指定人员。如图6所示，进一步地，所述方法还包括：

501、当发出报警信息时，将所述报警信息推送至所述目标设备；

502、判断在预设时长内是否接收到所述目标设备针对所述报警信息的响应；

503、若在预设时长内未接收到所述目标设备针对所述报警信息的响应，则将所述报警信息推送至指定监管人员。

对于步骤501，可知，服务器发出报警信息，一般将该报警信息推送至目标设备，该目标设备可以预先设置好，比如可以为负责监控区域的监控中心或监控办公室中的计算机。

对于步骤502和步骤503，如上所述，为了避免报警信息被忽略，服务器可以判断在预设时长内是否接收到所述目标设备针对所述报警信息的响应，若是，则说明该报警信息已成功送达监控人员，监控人员已获悉报警的具体情况并将采取措施进行处理；若否，则说明该报警信息未成功送达监控人员，因此，服务器可以将所述报警信息推送至指定监管人员。优选地，该指定监管人员可以是指监控人员的上级领导或者上级部门的工作人员。

需要说明的是，所述预设时长可以根据实际使用情况具体设定，比如可以设为2分钟，本实施例对此不作限定。

考虑到监控人员接收到报警信息时，往往会点开报警来源所处监控区域的历史监控视频，通过查阅监控视频来了解大概的情况。为了提高监控人员的处理、响应效率，本实施例中，服务器可以自动调取这些历史监控视频并合理播放最近时段的视频片段给监控人员查阅，节省了监控人员了解情况的时间，提升了监控人员面对报警信息时的处理效率。如图7所示，进一步地，本方法还包括：

601、每当发出报警信息时，调取报警来源所处监控区域的历史监控视频；

602、提取所述历史监控视频中距离当前系统时间预设指定时长的视频片段，作为目标视频片段；

603、将所述目标视频片段发送至指定播放设备，以使所述指定播放设备自动播放所述目标视频片段。

对于步骤601，服务器在发出报警信息时，可以自动调取报警来源所处监控区域的历史监控视频。可以理解的是，这些历史监控视频中记录下了报警来源出发生的具体情况，监控人员通常需要了解这些情况再采取应对措施。

对于步骤602，服务器在调取所述历史监控视频之后，可以提取所述历史监控视频中距离当前系统时间预设指定时长的视频片段，作为目标视频片段。可知，由于报警信息刚发出，服务器此时获取到的历史监控视频中记录有报警来源的具体情况的视频片段应当位于这些历史监控视频的最新部分，也即摄像头刚刚采集的部分，再考虑到历史监控视频的总长度往往很长，监控人员不可能全部阅览，因此，服务器可以将最近一段时长的视频片段提取出来，这里提取出来的视频片段中最大概率地包含有监控人员所需了解的录像情况。

需要说明的是，所述预设指定时长可以根据实际应用场景确定，比如在某一场景下，可以设定该预设指定时长为30秒，也即服务器提取历史监控视频中最近30秒的视频片段作为目标视频片段。

对于步骤603，服务器在提取得到目标视频片段之后，可以将所述目标视频片段发送至指定播放设备，以使所述指定播放设备自动播放所述目标视频片段。可知，这里的指定播放设备为监控人员办公位置的播放设备，比如可以是监控台的显示器。该指定播放设备接收到该目标视频片段之后，可以自动播放该目标视频片段，使得监控人员可以在接收到报警信息的同时，立马查阅报警来源所处监控区域的录像，了解报警来源处所发生的大概情况并作出相应的处理，提高了监控人员监管的效率。

本发明实施例中，首先，检测监控区域中出现的人员，并将检测得到的人员确定为目标人员；然后，控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，得到视频跟踪影像；从所述视频跟踪影像中截取得到所述目标人员的人脸图像；接着，对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息；再之，获取当前视频跟踪所述目标人员的摄像头的第一位置；获取定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备作为目标设备，每个所述人员均佩戴具有定位功能的可穿戴设备；并且，读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息；之后，判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，得到第一判断结果；获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；然后，检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果；若所述第一判断结果或所述第一检测结果为否，则发出报警信息。可见，本发明利用监控区域中的摄像头对人员进行视频跟踪，结合人脸识别结果、可穿戴设备上传的定位信息和对应的身份信息判断人员的身份，并检验人员的行进路线是否被允许，当出现不符合要求的判断或检测结果时，自动报警，实现了在监控区域的人员自动跟踪、管理和监控，加强了监控区域的安防严密性，提升了监控区域的安全等级。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种人员自动跟踪监控装置，该人员自动跟踪监控装置与上述实施例中人员自动跟踪监控方法一一对应。如图8所示，该人员自动跟踪监控装置包括人员检测模块701、视频跟踪模块702、人脸图像截取模块703、人脸识别模块704、摄像头位置获取模块705、目标设备获取模块706、人员身份读取模块707、身份判断模块708、行进路线获取模块709、路线检测模块710和报警模块711。各功能模块详细说明如下：

人员检测模块701，用于检测监控区域中出现的人员，并将检测得到的人员确定为目标人员；

视频跟踪模块702，用于控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，得到视频跟踪影像；

人脸图像截取模块703，用于从所述视频跟踪影像中截取得到所述目标人员的人脸图像；

人脸识别模块704，用于对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息；

摄像头位置获取模块705，用于获取当前视频跟踪所述目标人员的摄像头的第一位置；

目标设备获取模块706，用于获取定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备作为目标设备，每个所述人员均佩戴具有定位功能的可穿戴设备；

人员身份读取模块707，用于读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息；

身份判断模块708，用于判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，得到第一判断结果；

行进路线获取模块709，用于获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；

路线检测模块710，用于检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果；

报警模块711，用于若所述第一判断结果或所述第一检测结果为否，则发出报警信息。

如图9所示，进一步地，当接收到设备告警信息时，可以通过以下模块对人员的允许行进路线预先设置：

设备位置确定模块712，用于确定所述设备告警信息针对的目标告警设备所处的第二位置；

检修人员确定模块713，用于根据所述设备告警信息确定检修所述目标告警设备的人员，作为检修人员；

定位信息获取模块714，用于获取与所述检修人员佩戴的可穿戴设备的定位信息，作为第三位置；

行进路线规划模块715，用于规划从所述第三位置前往所述第二位置的行进路线，作为所述检修人员的允许行进路线。

如图10所示，进一步地，所述人员自动跟踪监控装置还可以包括：

历史监控调取模块716，用于每当发出报警信息时，调取报警来源所处监控区域的历史监控视频；

视频片段提取模块717，用于提取所述历史监控视频中距离当前系统时间预设指定时长的视频片段，作为目标视频片段；

视频片段发送模块718，用于将所述目标视频片段发送至指定播放设备，以使所述指定播放设备自动播放所述目标视频片段。

进一步地，所述人员自动跟踪监控装置还可以包括：

实时定位模块，用于实时获取所述目标设备的定位信息，作为实时定位；

设备判断模块，用于当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备不足预设第一距离时，判断所述门禁设备是否位于所述目标人员的允许行进路线上；

报警功能屏蔽模块，用于若所述门禁设备位于所述目标人员的允许行进路线上，则屏蔽所述门禁设备的报警功能；

屏蔽取消模块，用于当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备超过预设第一距离时，取消屏蔽所述门禁设备的报警功能。

进一步地，所述人员自动跟踪监控装置还可以包括：

门禁计时模块，用于当检测到所述门禁设备打开时，开始计时，得到计时时长；

结束计时模块，用于当检测到所述门禁设备关闭时，结束计时；

计时时长判断模块，用于实时判断所述计时时长是否超过预设的时长阈值；

报警信息发出模块，用于若所述计时时长超过预设的时长阈值，则发出报警信息。

关于人员自动跟踪监控装置的具体限定可以参见上文中对于人员自动跟踪监控方法的限定，在此不再赘述。上述人员自动跟踪监控装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储人员自动跟踪监控方法中涉及到的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种人员自动跟踪监控方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中人员自动跟踪监控方法的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤111。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中人员自动跟踪监控装置的各模块/单元的功能，例如图8所示模块701至模块711的功能。为避免重复，这里不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中人员自动跟踪监控方法的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤111。或者，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中人员自动跟踪监控装置的各模块/单元的功能，例如图8所示模块701至模块711的功能。为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人员自动跟踪监控方法，其特征在于，包括：

检测监控区域中出现的人员，并将检测得到的人员确定为目标人员；

控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，得到视频跟踪影像；

对所述视频跟踪影像进行抽帧，对抽取出的每一帧图像进行图像检测，若检测到人脸特征，则根据人脸特征在图像中的区域范围，截取得到所述目标人员的人脸图像；

对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息；

获取当前视频跟踪所述目标人员的摄像头的第一位置；

获取定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备作为目标设备，每个所述人员均佩戴具有定位功能的可穿戴设备；

读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息；

判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，得到第一判断结果；

获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；

检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果；

若所述第一判断结果或所述第一检测结果为否，则发出报警信息；

当接收到设备告警信息时，通过以下步骤对人员的允许行进路线预先设置：

确定所述设备告警信息针对的目标告警设备所处的第二位置；

根据所述设备告警信息确定检修所述目标告警设备的人员，作为检修人员；

获取与所述检修人员佩戴的可穿戴设备的定位信息，作为第三位置；

规划从所述第三位置前往所述第二位置的行进路线，作为所述检修人员的允许行进路线；

所述人员自动跟踪监控方法还包括：

实时获取所述目标设备的定位信息，作为实时定位；

当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备不足预设第一距离时，判断所述门禁设备是否位于所述目标人员的允许行进路线上；

若所述门禁设备位于所述目标人员的允许行进路线上，则屏蔽所述门禁设备的报警功能；

当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备超过预设第一距离时，取消屏蔽所述门禁设备的报警功能。

2.根据权利要求1所述的人员自动跟踪监控方法，其特征在于，所述人员自动跟踪监控方法还包括：

每当发出报警信息时，调取报警来源所处监控区域的历史监控视频；

提取所述历史监控视频中距离当前系统时间预设指定时长的视频片段，作为目标视频片段；

将所述目标视频片段发送至指定播放设备，以使所述指定播放设备自动播放所述目标视频片段。

3.根据权利要求1所述的人员自动跟踪监控方法，其特征在于，所述人员自动跟踪监控方法还包括：

当检测到所述门禁设备打开时，开始计时，得到计时时长；

当检测到所述门禁设备关闭时，结束计时；

实时判断所述计时时长是否超过预设的时长阈值；

若所述计时时长超过预设的时长阈值，则发出报警信息。

4.一种人员自动跟踪监控装置，其特征在于，包括：

人员检测模块，用于检测监控区域中出现的人员，并将检测得到的人员确定为目标人员；

视频跟踪模块，用于控制所述监控区域中的摄像头对所述目标人员进行视频跟踪，得到视频跟踪影像；

人脸图像截取模块，用于对所述视频跟踪影像进行抽帧，对抽取出的每一帧图像进行图像检测，若检测到人脸特征，则根据人脸特征在图像中的区域范围，截取得到所述目标人员的人脸图像；

人脸识别模块，用于对所述人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别结果确定所述目标人员的第一身份信息；

摄像头位置获取模块，用于获取当前视频跟踪所述目标人员的摄像头的第一位置；

目标设备获取模块，用于获取定位信息位于所述第一位置所处预设范围区域的可穿戴设备作为目标设备，每个所述人员均佩戴具有定位功能的可穿戴设备；

人员身份读取模块，用于读取与所述目标设备预先绑定的人员身份信息；

身份判断模块，用于判断所述第一身份信息与所述人员身份信息是否一致，得到第一判断结果；

行进路线获取模块，用于获取所述人员身份信息所属人员的、预设的允许行进路线；

路线检测模块，用于检测所述目标设备的定位信息是否位于所述允许行进路线上，得到第一检测结果；

报警模块，用于若所述第一判断结果或所述第一检测结果为否，则发出报警信息；

当接收到设备告警信息时，通过以下模块对人员的允许行进路线预先设置：

设备位置确定模块，用于确定所述设备告警信息针对的目标告警设备所处的第二位置；

检修人员确定模块，用于根据所述设备告警信息确定检修所述目标告警设备的人员，作为检修人员；

定位信息获取模块，用于获取与所述检修人员佩戴的可穿戴设备的定位信息，作为第三位置；

行进路线规划模块，用于规划从所述第三位置前往所述第二位置的行进路线，作为所述检修人员的允许行进路线；

实时定位模块，用于实时获取所述目标设备的定位信息，作为实时定位；

设备判断模块，用于当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备不足预设第一距离时，判断所述门禁设备是否位于所述目标人员的允许行进路线上；

报警功能屏蔽模块，用于若所述门禁设备位于所述目标人员的允许行进路线上，则屏蔽所述门禁设备的报警功能；

屏蔽取消模块，用于当所述实时定位距离所述监控区域中的门禁设备超过预设第一距离时，取消屏蔽所述门禁设备的报警功能。

5.根据权利要求4所述的人员自动跟踪监控装置，其特征在于，所述人员自动跟踪监控装置还包括：

历史监控调取模块，用于每当发出报警信息时，调取报警来源所处监控区域的历史监控视频；

视频片段提取模块，用于提取所述历史监控视频中距离当前系统时间预设指定时长的视频片段，作为目标视频片段；

视频片段发送模块，用于将所述目标视频片段发送至指定播放设备，以使所述指定播放设备自动播放所述目标视频片段。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述人员自动跟踪监控方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述人员自动跟踪监控方法。