CN109686048A - 火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109686048A CN109686048A CN201910002666.3A CN201910002666A CN109686048A CN 109686048 A CN109686048 A CN 109686048A CN 201910002666 A CN201910002666 A CN 201910002666A CN 109686048 A CN109686048 A CN 109686048A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- early warning
- personnel
- detection zone
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
Abstract
本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：检测火车检测区域是否存在火车；若检测到火车检测区域存在火车，则判断火车的状态；若火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定人员越线；对人员越线进行预警。对火车检测区域进行检测，当检测到火车时，再判断火车的状态，若火车的状态为非停车状态，还需要对站台越线检测区进行检测，当检测到人员时，就认为有人员越线，进而对人员越线进行预警，从而实现自动化监控以及预警，旨在解决由于人工监控，容易发生遗漏，导致未能及时进行预警的问题。
Description
技术领域
本申请涉及监控技术领域，特别涉及一种火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前，乘客都在站台等待火车驶入，工作人员需要时刻观察是否有乘客越线，如果有乘客越线，工作人员需要及时预警，避免乘客发生危险，但是由于是人工进行监控，容易发生遗漏，导致未能及时进行预警的问题。
申请内容
针对现有技术不足，本申请提出一种火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决由于人工监控，容易发生遗漏，导致未能及时进行预警的问题。
本申请提出的技术方案是：
一种火车站台越线的预警方法，所述方法包括：
检测火车检测区域是否存在火车；
若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态；
若所述火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；
若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线；
对所述人员越线进行预警。
进一步地，在所述检测火车检测区域是否存在火车的步骤中，包括：
通过第一摄像头监测所述火车检测区域；
识别所述第一摄像头的当前画面中是否存在火车的车顶电源装置、车头或者车门；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是存在火车；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中不存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是不存在火车。
进一步地，在所述若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态的步骤中，包括：
获取视频流，所述视频流是通过第二摄像头对所述火车检测区域进行实时监控所产生；
依次从所述视频流中获取多个两帧的图像，每一个两帧的图像为连续的两帧的图像，每一个两帧的图像按时间顺序分别为第一图像、第二图像；
计算所述第二图像中的火车与所述第一图像中的火车的距离变化值；
将所述距离变化值与预设距离进行比较；
若所述距离变化值小于所述预设距离，则记录次数为增加一次；
若所述距离变化值大于或者等于所述预设距离，则记录次数为减少一次；
统计记录的次数，获得总次数；
将所述总次数与预设阈值进行比较；
若所述总次数大于预设阈值，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述总次数小于或者等于预设阈值，则判定所述火车的状态为非停车状态。
进一步地，在所述若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态的步骤中，包括：
依次获取连续两帧所述火车检测区域的图像，分别获得第三图像、第四图像；
识别火车上的特征物在所述第三图像中的位置，以及识别所述特征物在所述第四图像中的位置；
根据所述特征物在所述第三图像中的位置，判断所述特征物在所述第四图像中的位置是否发生位移；
若所述特征物在所述第四图像中的位置未发生位移，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述特征物在所述第四图像中的位置发生位移，则判定所述火车的状态为非停车状态。
进一步地，在所述对所述人员越线进行预警的步骤之后，包括：
开启拍摄所述站台越线检测区域的录像；
检测所述站台越线检测区域是否存在人员；
若检测到所述站台越线检测区域不存在人员，则停止拍摄所述站台越线检测区域的录像；
将拍摄到的录像保存到指定的路径中。
进一步地，在所述对所述人员越线进行预警的步骤之后，包括：
从预设预警方案中选择二级预警方案对所述人员越线进行预警，所述预设预警方案包括一级预警方案和二级预警方案，所述一级预警方案的预警等级比所述二级预警方案的预警等级高；
检测是否接收到用户输入的解除预警信息；
若接收到所述解除预警信息，则解除所述二级预警方案的预警；
若未接收到所述解除预警信息，则判断当前时间是否达到提高预警等级的时间；
若达到提高预警等级的时间，则从预设预警方案中选择所述一级预警方案进行预警。
进一步地，在所述对所述人员越线进行预警的步骤中，包括：
识别所述人员是否存在工作人员的标识；
若识别出所述人员不存在工作人员的标识，则对所述人员越线进行预警。
本申请还提供一种火车站台越线的预警装置，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测火车检测区域是否存在火车；
第一判断模块，用于若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态；
第二检测模块，用于若所述火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；
第一判定模块，用于若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线；
第一预警模块，用于对所述人员越线进行预警。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
根据上述的技术方案，本申请有益效果：对火车检测区域进行检测，当检测到火车时，再判断火车的状态，若火车的状态为非停车状态，还需要对站台越线检测区进行检测，当检测到人员时，就认为有人员越线，进而对人员越线进行预警，从而实现自动化监控以及预警，旨在解决由于人工监控，容易发生遗漏，导致未能及时进行预警的问题。
附图说明
图1是应用本申请实施例提供的火车站台越线的预警方法的流程图；
图2是应用本申请实施例提供的火车站台越线的预警装置的功能模块图；
图3是应用本申请实施例提供的计算机设备的结构示意框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，本申请实施例提出一种火车站台越线的预警方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S101、检测火车检测区域是否存在火车。
对火车检测区域进行检测，检测在火车检测区域中是否存在火车，在本实施例中，火车检测区域为在站台侧边的火车轨道区域。
在本实施例中，在步骤S101中，包括：
通过第一摄像头监测所述火车检测区域；
识别所述第一摄像头的当前画面中是否存在火车的车顶电源装置、车头或者车门；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是存在火车；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中不存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是不存在火车。
采用第一摄像头对火车检测区域进行监测，通过监测获得火车检测区域的图像，识别第一摄像头的当前画面中是否存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，通过识别火车的车顶电源装置、车头或者车门的识别结果，用来判断火车检测区域是否有火车，若识别出第一摄像头的当前画面中存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定第一摄像头的当前画面中存在火车，根据第一摄像头的当前画面中存在火车，判定所述火车检测区域是存在火车，相应地，若识别出第一摄像头的当前画面中不存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定第一摄像头的当前画面中不存在火车，根据第一摄像头的当前画面中不存在火车，判定火车检测区域是不存在火车。
步骤S102、若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态。
若检测到火车检测区域存在火车，则需要进一步进行判断，判断火车的状态。在本实施例中，火车的状态包括非停车状态和停车状态。
在本实施例中，在步骤S102中，包括：
获取视频流，所述视频流是通过第二摄像头对所述火车检测区域进行实时监控所产生；
依次从所述视频流中获取多个两帧的图像，每一个两帧的图像为连续的两帧的图像，每一个两帧的图像按时间顺序分别为第一图像、第二图像；
计算所述第二图像中的火车与所述第一图像中的火车的距离变化值；
将所述距离变化值与预设距离进行比较；
若所述距离变化值小于所述预设距离，则记录次数为增加一次；
若所述距离变化值大于或者等于所述预设距离，则记录次数为减少一次；
统计记录的次数，获得总次数；
将所述总次数与预设阈值进行比较；
若所述次数大于预设阈值，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述次数小于或者等于预设阈值，则判定所述火车的状态为非停车状态。
在本实施例中，总次数的最大值为25，最小值为0，次数的初始值为0，例如，记录到2次增加一次，3次减少一次，总次数的计算的公式为0+1+1-1-1-1，计算的结果为-1，由于总次数的最小值为0，-1小于0，所以总次数为0。
在一些实施例中，在步骤S102中，包括：
依次获取连续两帧所述火车检测区域的图像，分别获得第三图像、第四图像；
识别火车上的特征物在所述第三图像中的位置，以及识别所述特征物在所述第四图像中的位置；
根据所述特征物在所述第三图像中的位置，判断所述特征物在所述第四图像中的位置是否发生位移；
若所述特征物在所述第四图像中的位置未发生位移，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述特征物在所述第四图像中的位置发生位移，则判定所述火车的状态为非停车状态。
当火车检测区域存在火车时，依次获取连续两帧火车检测区域的图像，分别获得第三图像、第四图像，第三图像为上一帧的图像，第四图像为当前帧的图像，在获得第三图像、第四图像之后，识别火车上的特征物在第三图像中的位置，以及识别特征物在第四图像中的位置，特征物为火车的车顶电源装置、车头或者车门，在识别出特征物在第三图像、第四图像中的位置之后，根据特征物在第三图像中的位置，判断特征物在第四图像中的位置是否发生位移，根据特征物是否发生位移，判断火车的状态，若特征物在第四图像中的位置未发生位移，则判定火车的状态为停车状态，若特征物在第四图像中的位置发生位移，则判定火车的状态为非停车状态。
步骤S103、若所述火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员。
若火车的状态为非停车状态，在非停车状态时，如果存在人员越线，是需要进行预警，从而对站台越线检测区域进行检测，检测站台越线检测区域是否存在人员。
步骤S104、若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线。
如果检测到站台越线检测区域存在人员，就认为有人员越线，从而判定人员越线。
步骤S105、对所述人员越线进行预警。
当判定人员越线时，需要进行预警，避免人员发生危险，对人员越线进行预警。预警方式可以是通过声光警告设备进行发出警告声音，以及进行灯光闪烁，还可以是通过广播进行警告播放。
在本实施例中，需要对人员越线的作为进行证据保存，为此，在步骤S105之后，包括：
开启拍摄所述站台越线检测区域的录像；
检测所述站台越线检测区域是否存在人员；
若检测到所述站台越线检测区域不存在人员，则停止拍摄所述站台越线检测区域的录像；
将拍摄到的录像保存到指定的路径中。
在对人员越线进行预警之后，开启拍摄站台越线检测区域的录像，对人员越线的行为进行录像，在开启拍摄录像之后，检测站台越线检测区域是否存在人员，若检测到站台越线检测区域存在人员，则继续保持拍摄站台越线检测区域的录像，若检测到站台越线检测区域不存在人员，则停止拍摄站台越线检测区域的录像，在停止拍摄录像之后，将拍摄到的录像保存到指定的路径中，以便以后工作人员进行查阅。
在本实施例中，在步骤S102之后，包括：
若所述火车的状态为停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；
若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线；
根据火车状态为停车状态，不对所述人员越线进行预警。
如果火车的状态为停车状态，同样也检测站台越线检测区域是否存在人员，若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定人员越线，但是由于火车的状态为停车状态，当判定人员越线时，不对人员越线进行预警。
在本实施例中，为了进一步提高预警的精准性，在步骤S105中，包括：
识别所述人员是否存在工作人员的标识；
若识别出所述人员不存在工作人员的标识，则对所述人员越线进行预警。
当判定人员越线时，识别人员是否存在工作人员的标识，在本实施例中，工作人员的标识为工作服，若识别出人员存在工作人员的标识，则不对人员越线进行预警，若识别出人员不存在工作人员的标识，则对人员越线进行预警。
在步骤S105之后，包括：
从预设预警方案中选择二级预警方案对所述人员越线进行预警，所述预设预警方案包括一级预警方案和二级预警方案，所述一级预警方案的预警等级比所述二级预警方案的预警等级高；
检测是否接收到用户输入的解除预警信息；
若接收到所述解除预警信息，则解除所述二级预警方案的预警；
若未接收到所述解除预警信息，则判断当前时间是否达到提高预警等级的时间；
若达到提高预警等级的时间，则从预设预警方案中选择所述一级预警方案进行预警。
根据不同的预警等级从预设预警方案中选择对应的预警方案进行预警，在二级预警方案预警过程中，也就是在未升级到高等级的一级预警方案之前，如果接收到用户输入的解除预警信息，对二级预警方案的预警进行解除，不会提升预警等级，如果未接收到用户输入的解除预警信息，到达提高预警等级的时间，就升级到高等级的一级预警方案进行预警。
综上所述，对火车检测区域进行检测，当检测到火车时，再判断火车的状态，若火车的状态为非停车状态，还需要对站台越线检测区进行检测，当检测到人员时，就认为有人员越线，进而对人员越线进行预警，从而实现自动化监控以及预警，旨在解决由于人工监控，容易发生遗漏，导致未能及时进行预警的问题。
如图2所示，本申请实施例提出一种火车站台越线的预警装置1，装置1包括第一检测模块11、第一判断模块12、第二检测模块13、第一判定模块14和第一预警模块15。
第一检测模块11，用于检测火车检测区域是否存在火车。
对火车检测区域进行检测，检测在火车检测区域中是否存在火车，在本实施例中，火车检测区域为在站台侧边的火车轨道区域。
在本实施例中，第一检测模块11包括：
第一子监测模块，用于通过第一摄像头监测所述火车检测区域；
第一子识别模块，用于识别所述第一摄像头的当前画面中是否存在火车的车顶电源装置、车头或者车门；
第一子判定模块，用于若识别出所述第一摄像头的当前画面中存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是存在火车；
第三子判定模块，用于若识别出所述第一摄像头的当前画面中不存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是不存在火车。
采用第一摄像头对火车检测区域进行监测，通过监测获得火车检测区域的图像，识别第一摄像头的当前画面中是否存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，通过识别火车的车顶电源装置、车头或者车门的识别结果，用来判断火车检测区域是否有火车，若识别出第一摄像头的当前画面中存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定第一摄像头的当前画面中存在火车，根据第一摄像头的当前画面中存在火车，判定所述火车检测区域是存在火车，相应地，若识别出第一摄像头的当前画面中不存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定第一摄像头的当前画面中不存在火车，根据第一摄像头的当前画面中不存在火车，判定火车检测区域是不存在火车。
第一判断模块12，用于若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态。
若检测到火车检测区域存在火车，则需要进一步进行判断，判断火车的状态。在本实施例中，火车的状态包括非停车状态和停车状态。
在本实施例中，第一判断模块12包括：
第一子获取模块，用于获取视频流，所述视频流是通过第二摄像头对所述火车检测区域进行实时监控所产生；
第二子获取模块，用于依次从所述视频流中获取多个两帧的图像，每一个两帧的图像为连续的两帧的图像，每一个两帧的图像按时间顺序分别为第一图像、第二图像；
第一子计算模块，用于计算所述第二图像中的火车与所述第一图像中的火车的距离变化值；
第一子比较模块，用于将所述距离变化值与预设距离进行比较；
第一子记录模块，用于若所述距离变化值小于所述预设距离，则记录次数为增加一次；
第二子记录模块，用于若所述距离变化值大于或者等于所述预设距离，则记录次数为减少一次；
第一子统计模块，用于统计记录的次数，获得总次数；
第二子比较模块，用于将所述总次数与预设阈值进行比较；
第五子判定模块，用于若所述次数大于预设阈值，则判定所述火车的状态为停车状态；
第六子判定模块，用于若所述次数小于或者等于预设阈值，则判定所述火车的状态为非停车状态。
在本实施例中，总次数的最大值为25，最小值为0，次数的初始值为0，例如，记录到2次增加一次，3次减少一次，总次数的计算的公式为0+1+1-1-1-1，计算的结果为-1，由于总次数的最小值为0，-1小于0，所以总次数为0。
在一些实施例中，第一判断模块12包括：
第三子获取模块，用于依次获取连续两帧所述火车检测区域的图像，分别获得第三图像、第四图像；
第二子识别模块，用于识别火车上的特征物在所述第三图像中的位置，以及识别所述特征物在所述第四图像中的位置；
第一子判断模块，用于根据所述特征物在所述第三图像中的位置，判断所述特征物在所述第四图像中的位置是否发生位移；
第七子判定模块，用于若所述特征物在所述第四图像中的位置未发生位移，则判定所述火车的状态为停车状态；
第八子判定模块，用于若所述特征物在所述第四图像中的位置发生位移，则判定所述火车的状态为非停车状态。
当火车检测区域存在火车时，依次获取连续两帧火车检测区域的图像，分别获得第三图像、第四图像，第三图像为上一帧的图像，第四图像为当前帧的图像，在获得第三图像、第四图像之后，识别火车上的特征物在第三图像中的位置，以及识别特征物在第四图像中的位置，特征物为火车的车顶电源装置、车头或者车门，在识别出特征物在第三图像、第四图像中的位置之后，根据特征物在第三图像中的位置，判断特征物在第四图像中的位置是否发生位移，根据特征物是否发生位移，判断火车的状态，若特征物在第四图像中的位置未发生位移，则判定火车的状态为停车状态，若特征物在第四图像中的位置发生位移，则判定火车的状态为非停车状态。
第二检测模块13，用于若所述火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员。
若火车的状态为非停车状态，在非停车状态时，如果存在人员越线，是需要进行预警，从而对站台越线检测区域进行检测，检测站台越线检测区域是否存在人员。
第一判定模块14，用于若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线。
如果检测到站台越线检测区域存在人员，就认为有人员越线，从而判定人员越线。
第一预警模块15，用于对所述人员越线进行预警。
当判定人员越线时，需要进行预警，避免人员发生危险，对所述人员越线进行预警。预警方式可以是通过声光警告设备进行发出警告声音，以及进行灯光闪烁，还可以是通过广播进行警告播放。
在本实施例中，需要对人员越线的作为进行证据保存，为此，装置1包括：
第一开启模块，用于开启拍摄所述站台越线检测区域的录像；
第三检测模块，用于检测所述站台越线检测区域是否存在人员；
第一停止模块，用于若检测到所述站台越线检测区域不存在人员，则停止拍摄所述站台越线检测区域的录像；
第一保存模块，用于将拍摄到的录像保存到指定的路径中。
在对人员越线进行预警之后，开启拍摄站台越线检测区域的录像，对人员越线的行为进行录像，在开启拍摄录像之后，检测站台越线检测区域是否存在人员，若检测到站台越线检测区域存在人员，则继续保持拍摄站台越线检测区域的录像，若检测到站台越线检测区域不存在人员，则停止拍摄站台越线检测区域的录像，在停止拍摄录像之后，将拍摄到的录像保存到指定的路径中，以便以后工作人员进行查阅。
在本实施例中，装置1包括：
第四检测模块，用于若所述火车的状态为停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；
第二判定模块，用于若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线；
第二预警模块，用于根据火车状态为停车状态，不对所述人员越线进行预警。
如果火车的状态为停车状态，同样也检测站台越线检测区域是否存在人员，若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定人员越线，但是由于火车的状态为停车状态，当判定人员越线时，不对人员越线进行预警。
在本实施例中，为了进一步提高预警的精准性，装置1包括：
第一识别模块，用于识别所述人员是否存在工作人员的标识；
第三预警模块，用于若识别出所述人员不存在工作人员的标识，则对所述人员越线进行预警。
当判定人员越线时，识别人员是否存在工作人员的标识，在本实施例中，工作人员的标识为工作服，若识别出人员存在工作人员的标识，则不对人员越线进行预警，若识别出人员不存在工作人员的标识，则对人员越线进行预警。
装置1包括：
第一选择模块，用于从预设预警方案中选择二级预警方案对所述人员越线进行预警，所述预设预警方案包括一级预警方案和二级预警方案，所述一级预警方案的预警等级比所述二级预警方案的预警等级高；
第五检测模块，用于检测是否接收到用户输入的解除预警信息；
第一解除模块，用于若接收到所述解除预警信息，则解除所述二级预警方案的预警；
第二判断模块，用于若未接收到所述解除预警信息，则判断当前时间是否达到提高预警等级的时间；
第二选择模块，用于若达到提高预警等级的时间，则从预设预警方案中选择所述一级预警方案进行预警。
根据不同的预警等级从预设预警方案中选择对应的预警方案进行预警，在二级预警方案预警过程中，也就是在未升级到高等级的一级预警方案之前，如果接收到用户输入的解除预警信息，对二级预警方案的预警进行解除，不会提升预警等级，如果未接收到用户输入的解除预警信息，到达提高预警等级的时间，就升级到高等级的一级预警方案进行预警。
综上所述，对火车检测区域进行检测，当检测到火车时，再判断火车的状态，若火车的状态为非停车状态，还需要对站台越线检测区进行检测，当检测到人员时，就认为有人员越线，进而对人员越线进行预警，从而实现自动化监控以及预警，旨在解决由于人工监控，容易发生遗漏，导致未能及时进行预警的问题。
如图3所示，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储火车站台越线的预警方法的模型等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种火车站台越线的预警方法。
上述处理器执行上述火车站台越线的预警方法的步骤：检测火车检测区域是否存在火车；若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态；若所述火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线；对所述人员越线进行预警。
在一个实施例中，上述检测火车检测区域是否存在火车的步骤中，包括：
通过第一摄像头监测所述火车检测区域；
识别所述第一摄像头的当前画面中是否存在火车的车顶电源装置、车头或者车门；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是存在火车；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中不存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是不存在火车。
在一个实施例中，上述若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态的步骤中，包括：
获取视频流，所述视频流是通过第二摄像头对所述火车检测区域进行实时监控所产生；
依次从所述视频流中获取多个两帧的图像，每一个两帧的图像为连续的两帧的图像，每一个两帧的图像按时间顺序分别为第一图像、第二图像；
计算所述第二图像中的火车与所述第一图像中的火车的距离变化值；
将所述距离变化值与预设距离进行比较；
若所述距离变化值小于所述预设距离，则记录次数为增加一次；
若所述距离变化值大于或者等于所述预设距离，则记录次数为减少一次；
统计记录的次数，获得总次数；
将所述总次数与预设阈值进行比较；
若所述总次数大于预设阈值，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述总次数小于或者等于预设阈值，则判定所述火车的状态为非停车状态。
在一个实施例中，上述若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态的步骤中，包括：
依次获取连续两帧所述火车检测区域的图像，分别获得第三图像、第四图像；
识别火车上的特征物在所述第三图像中的位置，以及识别所述特征物在所述第四图像中的位置；
根据所述特征物在所述第三图像中的位置，判断所述特征物在所述第四图像中的位置是否发生位移；
若所述特征物在所述第四图像中的位置未发生位移，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述特征物在所述第四图像中的位置发生位移，则判定所述火车的状态为非停车状态。
在一个实施例中，上述对所述人员越线进行预警的步骤之后，包括：
开启拍摄所述站台越线检测区域的录像；
检测所述站台越线检测区域是否存在人员；
若检测到所述站台越线检测区域不存在人员，则停止拍摄所述站台越线检测区域的录像；
将拍摄到的录像保存到指定的路径中。
在一个实施例中，上述对所述人员越线进行预警的步骤之后，包括：
从预设预警方案中选择二级预警方案对所述人员越线进行预警，所述预设预警方案包括一级预警方案和二级预警方案，所述一级预警方案的预警等级比所述二级预警方案的预警等级高；
检测是否接收到用户输入的解除预警信息；
若接收到所述解除预警信息，则解除所述二级预警方案的预警；
若未接收到所述解除预警信息，则判断当前时间是否达到提高预警等级的时间；
若达到提高预警等级的时间，则从预设预警方案中选择所述一级预警方案进行预警。
在一个实施例中，上述对所述人员越线进行预警的步骤中，包括：
识别所述人员是否存在工作人员的标识；
若识别出所述人员不存在工作人员的标识，则对所述人员越线进行预警。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请实施例的计算机设备，对火车检测区域进行检测，当检测到火车时，再判断火车的状态，若火车的状态为非停车状态，还需要对站台越线检测区进行检测，当检测到人员时，就认为有人员越线，进而对人员越线进行预警，从而实现自动化监控以及预警，旨在解决由于人工监控，容易发生遗漏，导致未能及时进行预警的问题。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种火车站台越线的预警方法，具体为：检测火车检测区域是否存在火车；若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态；若所述火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线；对所述人员越线进行预警。
在一个实施例中，上述检测火车检测区域是否存在火车的步骤中，包括：
通过第一摄像头监测所述火车检测区域；
识别所述第一摄像头的当前画面中是否存在火车的车顶电源装置、车头或者车门；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是存在火车；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中不存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是不存在火车。
在一个实施例中，上述若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态的步骤中，包括：
获取视频流，所述视频流是通过第二摄像头对所述火车检测区域进行实时监控所产生；
依次从所述视频流中获取多个两帧的图像，每一个两帧的图像为连续的两帧的图像，每一个两帧的图像按时间顺序分别为第一图像、第二图像；
计算所述第二图像中的火车与所述第一图像中的火车的距离变化值；
将所述距离变化值与预设距离进行比较；
若所述距离变化值小于所述预设距离，则记录次数为增加一次；
若所述距离变化值大于或者等于所述预设距离，则记录次数为减少一次；
统计记录的次数，获得总次数；
将所述总次数与预设阈值进行比较；
若所述总次数大于预设阈值，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述总次数小于或者等于预设阈值，则判定所述火车的状态为非停车状态。
在一个实施例中，上述若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态的步骤中，包括：
依次获取连续两帧所述火车检测区域的图像，分别获得第三图像、第四图像；
识别火车上的特征物在所述第三图像中的位置，以及识别所述特征物在所述第四图像中的位置；
根据所述特征物在所述第三图像中的位置，判断所述特征物在所述第四图像中的位置是否发生位移；
若所述特征物在所述第四图像中的位置未发生位移，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述特征物在所述第四图像中的位置发生位移，则判定所述火车的状态为非停车状态。
在一个实施例中，上述对所述人员越线进行预警的步骤之后，包括：
开启拍摄所述站台越线检测区域的录像；
检测所述站台越线检测区域是否存在人员；
若检测到所述站台越线检测区域不存在人员，则停止拍摄所述站台越线检测区域的录像；
将拍摄到的录像保存到指定的路径中。
在一个实施例中，上述对所述人员越线进行预警的步骤之后，包括：
从预设预警方案中选择二级预警方案对所述人员越线进行预警，所述预设预警方案包括一级预警方案和二级预警方案，所述一级预警方案的预警等级比所述二级预警方案的预警等级高；
检测是否接收到用户输入的解除预警信息；
若接收到所述解除预警信息，则解除所述二级预警方案的预警；
若未接收到所述解除预警信息，则判断当前时间是否达到提高预警等级的时间；
若达到提高预警等级的时间，则从预设预警方案中选择所述一级预警方案进行预警。
在一个实施例中，上述对所述人员越线进行预警的步骤中，包括：
识别所述人员是否存在工作人员的标识；
若识别出所述人员不存在工作人员的标识，则对所述人员越线进行预警。
本申请实施例的存储介质，对火车检测区域进行检测，当检测到火车时，再判断火车的状态，若火车的状态为非停车状态，还需要对站台越线检测区进行检测，当检测到人员时，就认为有人员越线，进而对人员越线进行预警，从而实现自动化监控以及预警，旨在解决由于人工监控，容易发生遗漏，导致未能及时进行预警的问题。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种火车站台越线的预警方法，其特征在于，所述方法包括：
检测火车检测区域是否存在火车；
若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态；
若所述火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；
若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线；
对所述人员越线进行预警。
2.根据权利要求1所述的火车站台越线的预警方法，其特征在于，在所述检测火车检测区域是否存在火车的步骤中，包括：
通过第一摄像头监测所述火车检测区域；
识别所述第一摄像头的当前画面中是否存在火车的车顶电源装置、车头或者车门；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是存在火车；
若识别出所述第一摄像头的当前画面中不存在火车的车顶电源装置、车头或者车门，则判定所述火车检测区域是不存在火车。
3.根据权利要求1所述的火车站台越线的预警方法，其特征在于，在所述若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态的步骤中，包括：
获取视频流，所述视频流是通过第二摄像头对所述火车检测区域进行实时监控所产生；
依次从所述视频流中获取多个两帧的图像，每一个两帧的图像为连续的两帧的图像，每一个两帧的图像按时间顺序分别为第一图像、第二图像；
计算所述第二图像中的火车与所述第一图像中的火车的距离变化值；
将所述距离变化值与预设距离进行比较；
若所述距离变化值小于所述预设距离，则记录次数为增加一次；
若所述距离变化值大于或者等于所述预设距离，则记录次数为减少一次；
统计记录的次数，获得总次数；
将所述总次数与预设阈值进行比较；
若所述总次数大于预设阈值，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述总次数小于或者等于预设阈值，则判定所述火车的状态为非停车状态。
4.根据权利要求1所述的火车站台越线的预警方法，其特征在于，在所述若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态的步骤中，包括：
依次获取连续两帧所述火车检测区域的图像，分别获得第三图像、第四图像；
识别火车上的特征物在所述第三图像中的位置，以及识别所述特征物在所述第四图像中的位置；
根据所述特征物在所述第三图像中的位置，判断所述特征物在所述第四图像中的位置是否发生位移；
若所述特征物在所述第四图像中的位置未发生位移，则判定所述火车的状态为停车状态；
若所述特征物在所述第四图像中的位置发生位移，则判定所述火车的状态为非停车状态。
5.根据权利要求1所述的火车站台越线的预警方法，其特征在于，在所述对所述人员越线进行预警的步骤之后，包括：
开启拍摄所述站台越线检测区域的录像；
检测所述站台越线检测区域是否存在人员；
若检测到所述站台越线检测区域不存在人员，则停止拍摄所述站台越线检测区域的录像；
将拍摄到的录像保存到指定的路径中。
6.根据权利要求1所述的火车站台越线的预警方法，其特征在于，在所述对所述人员越线进行预警的步骤之后，包括：
从预设预警方案中选择二级预警方案对所述人员越线进行预警，所述预设预警方案包括一级预警方案和二级预警方案，所述一级预警方案的预警等级比所述二级预警方案的预警等级高；
检测是否接收到用户输入的解除预警信息；
若接收到所述解除预警信息，则解除所述二级预警方案的预警；
若未接收到所述解除预警信息，则判断当前时间是否达到提高预警等级的时间；
若达到提高预警等级的时间，则从预设预警方案中选择所述一级预警方案进行预警。
7.根据权利要求1所述的火车站台越线的预警方法，其特征在于，在所述对所述人员越线进行预警的步骤中，包括：
识别所述人员是否存在工作人员的标识；
若识别出所述人员不存在工作人员的标识，则对所述人员越线进行预警。
8.一种火车站台越线的预警装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测火车检测区域是否存在火车；
第一判断模块，用于若检测到火车检测区域存在火车，则判断所述火车的状态；
第二检测模块，用于若所述火车的状态为非停车状态，则检测站台越线检测区域是否存在人员；
第一判定模块，用于若检测到站台越线检测区域存在人员，则判定所述人员越线；
第一预警模块，用于对所述人员越线进行预警。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910002666.3A CN109686048B (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910002666.3A CN109686048B (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109686048A true CN109686048A (zh) | 2019-04-26 |
| CN109686048B CN109686048B (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=66191795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910002666.3A Active CN109686048B (zh) | 2019-01-02 | 2019-01-02 | 火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109686048B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110009857A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-12 | 沈阳风驰软件股份有限公司 | 一种站台一米线检测与越界报警控制系统 |
| CN110113580A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-09 | 天津艾思科尔科技有限公司 | 一种站台越界检测系统 |
| CN110264651A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-09-20 | 平安科技（深圳）有限公司 | 列车站台行人越线监测方法、装置、终端及存储介质 |
| CN110309735A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-08 | 平安科技（深圳）有限公司 | 异常侦测方法、装置、服务器及存储介质 |
| CN110428589A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-08 | 精英数智科技股份有限公司 | 监控方法、装置、设备和存储介质 |
| CN111738203A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-02 | 中兴飞流信息科技有限公司 | 一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法 |
| CN112382068A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-19 | 陈松山 | 基于bim与dnn的车站候车线跨越检测系统 |
| CN113034866A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路站台越线探测装置及越线监测方法 |
| CN114463949A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-05-10 | 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司 | 一种客运站房站台侵界报警装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080192984A1 (en) * | 2007-02-13 | 2008-08-14 | Hitachi, Ltd. | In-Vehicle Apparatus For Recognizing Running Environment Of Vehicle |
| CN101510356A (zh) * | 2009-02-24 | 2009-08-19 | 上海高德威智能交通系统有限公司 | 视频检测系统及其数据处理装置、视频检测方法 |
| CN102059978A (zh) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | 财团法人工业技术研究院 | 驾驶辅助方法与系统 |
| CN102136196A (zh) * | 2011-03-10 | 2011-07-27 | 北京大学深圳研究生院 | 一种基于图像特征的车辆测速方法 |
| CN103522970A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-01-22 | Tcl集团股份有限公司 | 基于机器视觉的车辆行驶安全检测方法和系统 |
| CN103794050A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-14 | 华东交通大学 | 一种实时的交通车辆检测与跟踪方法 |
| CN104021676A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-09-03 | 上海交通大学 | 基于车辆动态视频特征的车辆定位及车速测量方法 |
| CN105172844A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-23 | 王新 | 一种火车站候车站台精确显示及越线语音报警集成管理系统 |
| CN105260719A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-20 | 南京工程学院 | 铁路站台越线检测方法 |
| CN105279767A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-01-27 | 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 | 火车到站状态的识别方法 |
| CN105869356A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-17 | 上海帝仪科技有限公司 | 一种铁路司机工作状态的评估干预系统及方法 |
| CN107818685A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-20 | 司法部司法鉴定科学技术研究所 | 一种基于车载视频获取车辆运动状态的方法 |
| CN108091142A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-29 | 公安部交通管理科学研究所 | 用于高速公路大场景下车辆违法行为跟踪识别和自动抓拍的方法 |
-
2019
- 2019-01-02 CN CN201910002666.3A patent/CN109686048B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080192984A1 (en) * | 2007-02-13 | 2008-08-14 | Hitachi, Ltd. | In-Vehicle Apparatus For Recognizing Running Environment Of Vehicle |
| CN101510356A (zh) * | 2009-02-24 | 2009-08-19 | 上海高德威智能交通系统有限公司 | 视频检测系统及其数据处理装置、视频检测方法 |
| CN102059978A (zh) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | 财团法人工业技术研究院 | 驾驶辅助方法与系统 |
| CN102136196A (zh) * | 2011-03-10 | 2011-07-27 | 北京大学深圳研究生院 | 一种基于图像特征的车辆测速方法 |
| CN103522970A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-01-22 | Tcl集团股份有限公司 | 基于机器视觉的车辆行驶安全检测方法和系统 |
| CN103794050A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-05-14 | 华东交通大学 | 一种实时的交通车辆检测与跟踪方法 |
| CN104021676A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-09-03 | 上海交通大学 | 基于车辆动态视频特征的车辆定位及车速测量方法 |
| CN105279767A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-01-27 | 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 | 火车到站状态的识别方法 |
| CN105172844A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-23 | 王新 | 一种火车站候车站台精确显示及越线语音报警集成管理系统 |
| CN105260719A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-20 | 南京工程学院 | 铁路站台越线检测方法 |
| CN105869356A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-17 | 上海帝仪科技有限公司 | 一种铁路司机工作状态的评估干预系统及方法 |
| CN107818685A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-20 | 司法部司法鉴定科学技术研究所 | 一种基于车载视频获取车辆运动状态的方法 |
| CN108091142A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-29 | 公安部交通管理科学研究所 | 用于高速公路大场景下车辆违法行为跟踪识别和自动抓拍的方法 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110264651A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-09-20 | 平安科技（深圳）有限公司 | 列车站台行人越线监测方法、装置、终端及存储介质 |
| CN110009857A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-07-12 | 沈阳风驰软件股份有限公司 | 一种站台一米线检测与越界报警控制系统 |
| CN110113580A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-09 | 天津艾思科尔科技有限公司 | 一种站台越界检测系统 |
| CN110113580B (zh) * | 2019-06-06 | 2024-04-09 | 天津艾思科尔科技有限公司 | 一种站台越界检测系统 |
| CN110309735A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-08 | 平安科技（深圳）有限公司 | 异常侦测方法、装置、服务器及存储介质 |
| CN110428589A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-08 | 精英数智科技股份有限公司 | 监控方法、装置、设备和存储介质 |
| CN111738203A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-02 | 中兴飞流信息科技有限公司 | 一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法 |
| CN111738203B (zh) * | 2020-07-03 | 2024-03-19 | 中兴飞流信息科技有限公司 | 一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法 |
| CN112382068A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-19 | 陈松山 | 基于bim与dnn的车站候车线跨越检测系统 |
| CN113034866A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-25 | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 | 铁路站台越线探测装置及越线监测方法 |
| CN114463949A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-05-10 | 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司 | 一种客运站房站台侵界报警装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109686048B (zh) | 2022-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109686048A (zh) | 火车站台越线的预警方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN110276261B (zh) | 人员自动跟踪监控方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN104847211B (zh) | 一种站台安全门与车门区间安全的辅助系统及其实现方法 | |
| CN107767673A (zh) | 一种基于多摄像机的路侧停车管理方法、装置及系统 | |
| CN108717521A (zh) | 一种基于图像的停车场秩序管理方法及系统 | |
| CN109559519A (zh) | 监控设备及其违章停车检测方法、装置、可读存储介质 | |
| CN102622580A (zh) | 一种人脸检测识别方法及系统 | |
| CN111783530A (zh) | 一种在限制区域内监控及鉴别行为的安全系统及方法 | |
| CN103279999A (zh) | 基于人脸识别的打卡系统 | |
| CN110780356A (zh) | 地铁站台间隙异物检测系统 | |
| CN114999141B (zh) | 电瓶车停放管理方法、装置、设备、系统及可读存储介质 | |
| CN207241692U (zh) | 一种用于列车与站台屏蔽门之间间隙的视频检测系统 | |
| CN203287954U (zh) | 基于人脸识别的打卡系统 | |
| CN113990101A (zh) | 一种禁停区域车辆检测方法及其系统和处理装置 | |
| CN110796773A (zh) | 一种用于监测隧道防护门开关状态的装置及系统 | |
| CN107248287A (zh) | 基于图像识别技术的车辆定位跟踪系统及方法 | |
| CN114954565B (zh) | 一种地铁牵引控制方法、系统、存储介质及智能终端 | |
| CN116168457A (zh) | 一种地铁安检和售检票的安检票检一体化检验系统及方法 | |
| Cozzolino et al. | Evaluating the effects of MJPEG compression on motion tracking in metro railway surveillance | |
| CN214253388U (zh) | 一种用于复杂现场可视化救援设备 | |
| CN110939342A (zh) | 基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统及方法 | |
| CN111901562B (zh) | 一种面向校园的音视频智能监控系统 | |
| CN115394025A (zh) | 监控方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110349369A (zh) | 一种矿井盲巷的监控方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN117354469B (zh) | 一种基于安防预警的小区监控视频目标跟踪方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |