CN110939342A - 基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于灯带检测的地铁列车门和屏蔽门间夹人预警系统及方法，包括：信息采集单元、信息分析单元、信息通讯单元、监测报警单元。本发明可以实时地检测地铁列车门和屏蔽门之间是否存在夹人现象，并及时报警，避免安全事故的发生。

Description

基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统及方法
技术领域
本发明涉及智能交通监控领域，更为具体的是涉及基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门之间夹人预警系统及方法。
背景技术
虽然地铁车门与屏蔽门之间的空间非常狭窄，但是全国各地地铁线上在这两个门之间发生的夹人事故依然并不罕见。在大多数情况下，由于地铁屏蔽门和地铁车门上安装了红外对射安全防护装置，当有物体被屏蔽门或者地铁车门夹住时，红外对射装置会探测到异物，从而保持屏蔽门或者地铁车门的打开状态。但是，当屏蔽门和地铁车门都完全关闭以后，依然存在把人夹在中间的可能性。在这种情况下，如果发现不及时，行人将遭受极大的生命威胁。
近年来，已有多次此类事故发生，并造成多人死亡。为此，各地铁路部门也在某些车站加派人手，引导行人在人流过多时不要硬挤车厢，不要在列车门快关闭时硬闯车门。但是这种人为的引导，还是无法避免事故的发生。也有人尝试在地铁站台内侧安装红外对射装置，判断列车门和屏蔽门之间是否有异物。但是由于受到列车震动的影响，红外对射非常容易受到干扰，从而产生非常多的误报，实际无法使用。
因此，需要一种更加智能、精确的预警系统，自动检测列车门和屏蔽门之间是否存在异物。从而有效避免地铁车门和屏蔽门夹人造成的安全事故。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于灯带检测的地铁列车门和屏蔽门间夹人预警系统及方法，可以实时地检测地铁列车门和屏蔽门之间是否存在夹人现象，并及时报警，避免安全事故的发生。
本发明采用的技术方案是：一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统，包括：信息采集单元、信息分析单元、信息通讯单元、监测报警单元；
所述信息采集单元包括：
屏蔽门信号采集单元，用于接收列车屏蔽门、站台屏蔽门的开关信号；
夹人信息采集单元，包括分别设置于地铁站台两端的LED灯带单元、灯带图像采集单元，用于通过灯带图像采集单元采集LED灯带单元的图像；
所述信息分析单元包括：
夹人信息分析单元，用于通过灯带图像采集单元采集的LED灯带单元图像来分析地铁屏蔽门和列车屏蔽门之间是否存在夹人现象；
分析结果反馈单元，用于对夹人信息分析单元的分析结果进行反馈；
所述信息通讯单元，用于对信息采集单元采集的信息、信息分析单元的分析结果进行传输；
所述监测报警单元，包括：
监测模块，用于在检测到有夹人现象时输出夹人分析信息；
报警模块，用于在检测到有夹人现象时输出报警信号；
所述信息采集单元与信息分析单元通过信息通讯单元连接，所述信息分析单元通过信息通讯单元将分析后的结果传输至监测报警单元；
所述屏蔽门信号采集单元、夹人信息采集单元、夹人信息分析单元、分析结果反馈单元之间依次通过信息通讯单元连接，所述分析结果反馈单元还分别与监测模块、报警模块通过信息通讯单元连接。
作为上述方案的进一步设置，所述灯带图像采集单元可通过列车屏蔽门、站台屏蔽门之间的空间采集到LED灯带单元的图像。
作为上述方案的进一步设置，所述监测模块包括显示设备、存储模块。
作为上述方案的进一步设置，所述显示设备、存储模块分别与分析结果反馈单元连接。
作为上述方案的进一步设置，所述报警模块连接有报警器。
本发明另外还提出了一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警方法，包括如下步骤：
S1，列车屏蔽门、站台屏蔽门均关闭后，发送屏蔽门已关闭信号至屏蔽门信号采集单元，触发夹人预警检测启动；
S2，屏蔽门信号采集单元接收到列车屏蔽门、站台屏蔽门均关闭的信号后，传递信号至夹人信息采集单元；
S3，夹人信息采集单元接收到屏蔽门信号采集单元传递的信号后开始运作，灯带图像采集单元通过列车屏蔽门、站台屏蔽门之间的空间采集LED灯带单元的图像，并通过信息通讯单元实时传输至夹人信息分析单元；
S4，夹人信息分析单元根据采集到的LED灯带图像，分析判断灯带是否存在遮挡，并将分析结果传输至分析结果反馈单元；
若不存在遮挡，分析结果反馈单元将分析结果存储至存储模块；
若存在遮挡，分析结果反馈单元将分析结果分别传输至报警模块和监测模块中的显示设备、存储模块，报警模块触发报警器启动。
作为上述方案的进一步设置，所述分析结果反馈单元可根据分析结果自动建立事故日志，记录检测的时间及采集的LED灯带图像，在显示设备上实时显示的同时存储至存储模块。
作为上述方案的进一步设置，所述夹人信息分析单元中预设有阈值L，若采集到的LED灯带图像的长度小于阈值L，则判定存在遮挡。
本发明可在检测到夹人事件时，可以提供实时报警和夹人时的截图，避免安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明预警方法的步骤图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步描述，但是本发明的保护范围并不仅限于此。
实施例1
如图1所示，一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统，包括，信息采集单元、信息分析单元、信息通讯单元、监测报警单元；
信息采集单元，包括：
屏蔽门信号采集单元，用于接收列车屏蔽门、站台屏蔽门的开关信号；
夹人信息采集单元，包括LED灯带单元、灯带图像采集单元，用于通过灯带图像采集单元采集LED灯带单元的图像；
当屏蔽门打开时，夹人信息采集单元不用工作；当屏蔽门关上以后，屏蔽门信号采集单元接收到信号，并传递至夹人信息采集单元，开启屏蔽门夹人预警检测，夹人信息采集单元开始工作；
所述夹人信息采集单元的LED灯带单元、灯带图像采集单元安装在列车门和屏蔽门之间的空间，且分别安装在地铁站台的左右两侧，LED灯带单元采用竖条状方式安装；灯带图像采集单元包括至少两个高清摄像机，采用上下并排安装的方式，分别采集站台另一侧的LED灯带图像；至少两个相机可以保证冗余，同时能重点采集夹在列车门和屏蔽门之间的目标的上半部分和下半部分。
所述信息分析单元包括：
夹人信息分析单元，用于通过灯带图像采集单元采集的LED灯带单元图像来分析地铁屏蔽门和列车屏蔽门之间是否存在夹人现象；
分析结果反馈单元，用于对夹人信息分析单元的分析结果进行反馈；
所述信息通讯单元，用于对信息采集单元采集的信息、信息分析单元的分析结果进行传输；
所述监测报警单元，包括：
监测模块，用于在检测到有夹人现象时输出夹人分析信息，所述监测模块包括显示设备、存储模块；
报警模块，用于在检测到有夹人现象时输出报警信号，所述报警模块连接有报警器；
所述信息采集单元与信息分析单元通过信息通讯单元连接，所述信息分析单元通过信息通讯单元将分析后的结果传输至监测报警单元；
所述屏蔽门信号采集单元、夹人信息采集单元、夹人信息分析单元、分析结果反馈单元之间依次通过信息通讯单元连接，所述分析结果反馈单元还分别与监测模块、报警模块通过信息通讯单元连接，所述显示设备、存储模块分别与分析结果反馈单元连接。
发现存在夹人现象时，夹人信息分析单元将分析结果传输至夹人信息分析单元，并通过信息通讯单元传输至监测报警单元；同时，保存夹人的LED灯带单元图像截图，作为凭证；
监测报警单元，在接收到夹人检测单元发来的信号以后，报警模块的报警器可以通过声音、闪光等方式发出警报。同时，可以将报警信号以及夹人的LED灯带单元图像截图，存储至存储模块，并在显示设备上显示。
实施例2
一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警方法，包括如下步骤：
S1，列车屏蔽门、站台屏蔽门均关闭后，发送屏蔽门已关闭信号至屏蔽门信号采集单元，触发夹人预警检测启动；
S2，屏蔽门信号采集单元接收到列车屏蔽门、站台屏蔽门均关闭的信号后，传递信号至夹人信息采集单元；
S3，夹人信息采集单元接收到屏蔽门信号采集单元传递的信号后开始运作，灯带图像采集单元通过列车屏蔽门、站台屏蔽门之间的空间采集LED灯带单元的图像，并通过信息通讯单元实时传输至夹人信息分析单元；
S4，夹人信息分析单元根据采集到的LED灯带图像，采用图像处理算法实时计算灯带的长度，与夹人信息分析单元中预设的阈值L进行比对，阈值L的长度不长于LED灯带单元竖向放置的长度，若LED灯带图像的长度小于阈值L，则表示LED灯带单元图像被遮挡，判定列车屏蔽门、站台屏蔽门之间存在夹人，并将分析结果传输至分析结果反馈单元；
分析结果反馈单元可根据分析结果自动建立事故日志，记录检测的时间及采集的LED灯带图像，并在显示设备上实时显示的同时存储至存储模块；
若不存在遮挡，分析结果反馈单元将分析结果存储至存储模块，本次预警过程结束；
若存在遮挡，分析结果反馈单元将分析结果分别传输至报警模块和监测模块中的显示设备、存储模块，显示设备上会实时显示记录事故发生的时间及有遮挡的LED灯带图像的事故日志，同时报警模块触发报警器启动，利用声音、光电等信号输出警报，预警处理完毕后，预警系统回到S1重新开始循环至判定不存在遮挡，本次预警过程结束。
本发明提供了一种智能的地铁屏蔽门和列车门夹人预警系统和方法，在检测到夹人事件时，可以提供实时报警和夹人时的截图，有效防止夹人导致的死亡事故，整个预警过程持续时间非常短，具有效率高、预警准确的特点。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统，其特征在于，包括：信息采集单元、信息分析单元、信息通讯单元、监测报警单元；
所述信息采集单元包括：
屏蔽门信号采集单元，用于接收列车屏蔽门、站台屏蔽门的开关信号；
夹人信息采集单元，包括分别设置于地铁站台两端的LED灯带单元、灯带图像采集单元，用于通过灯带图像采集单元采集LED灯带单元的图像；
所述信息分析单元包括：
夹人信息分析单元，用于通过灯带图像采集单元采集的LED灯带单元图像来分析地铁屏蔽门和列车屏蔽门之间是否存在夹人现象；
分析结果反馈单元，用于对夹人信息分析单元的分析结果进行反馈；
所述信息通讯单元，用于对信息采集单元采集的信息、信息分析单元的分析结果进行传输；
所述监测报警单元，包括：
监测模块，用于在检测到有夹人现象时输出夹人分析信息；
报警模块，用于在检测到有夹人现象时输出报警信号；
所述信息采集单元与信息分析单元通过信息通讯单元连接，所述信息分析单元通过信息通讯单元将分析后的结果传输至监测报警单元；
所述屏蔽门信号采集单元、夹人信息采集单元、夹人信息分析单元、分析结果反馈单元之间依次通过信息通讯单元连接，所述分析结果反馈单元还分别与监测模块、报警模块通过信息通讯单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统，其特征在于：所述灯带图像采集单元可通过列车屏蔽门、站台屏蔽门之间的空间采集到LED灯带单元的图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统，其特征在于，所述监测模块包括显示设备、存储模块。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统，其特征在于，所述显示设备、存储模块分别与分析结果反馈单元连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警系统，其特征在于，所述报警模块连接有报警器。
6.一种基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，列车屏蔽门、站台屏蔽门均关闭后，发送屏蔽门已关闭信号至屏蔽门信号采集单元，触发夹人预警检测启动；
S2，屏蔽门信号采集单元接收到列车屏蔽门、站台屏蔽门均关闭的信号后，传递信号至夹人信息采集单元；
S3，夹人信息采集单元接收到屏蔽门信号采集单元传递的信号后开始运作，灯带图像采集单元通过列车屏蔽门、站台屏蔽门之间的空间采集LED灯带单元的图像，并通过信息通讯单元实时传输至夹人信息分析单元；
S4，夹人信息分析单元根据采集到的LED灯带图像，分析判断灯带是否存在遮挡，并将分析结果传输至分析结果反馈单元；
若不存在遮挡，分析结果反馈单元将分析结果存储至存储模块；
若存在遮挡，分析结果反馈单元将分析结果分别传输至报警模块和监测模块中的显示设备、存储模块，报警模块触发报警器启动。
7.根据权利要求6所述的基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警方法，其特征在于，所述分析结果反馈单元可根据分析结果自动建立事故日志，记录检测的时间及采集的LED灯带图像，在显示设备上实时显示的同时存储至存储模块。
8.根据权利要求6所述的基于灯带检测的地铁车门和屏蔽门间夹人预警方法，其特征在于，所述夹人信息分析单元中预设有阈值L，若采集到的LED灯带图像的长度小于阈值L，则判定存在遮挡。
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