CN202624208U - 一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，该监测系统分布式安装于列车司机站立区及站台屏蔽门上，所述的监测系统包括中央处理器、列车屏蔽门EDCU信号采集器、光幕传感器和报警显示模块，所述的中央处理器分别与列车屏蔽门EDCU信号采集器、光幕传感器和报警显示模块通讯连接。与现有技术相比，本实用新型具有使用范围广、判断准确可靠、检修方便、保证列车正常运营效率等优点。

Description

一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于地铁的监测系统，尤其是涉及一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统。

背景技术

随着城市轨道交通建设在全国各大城市的开展，屏蔽门系统的应用也逐渐推广，虽然屏蔽门系统自带的电子门控单元(EDCU)可以针对屏蔽门门页横向移动过程中夹人而不能关闭的情况进行监测，却不能针对列车门和屏蔽门之间的间隙夹人的情况做出反应，因而应用效果并不理想。由于地铁设计规范中对车辆限界有着严格规定，站台上列车屏蔽门和车门之间留有一定间隙，该间隙值大多在200～300mm之间，而人体厚度约在150mm左右，小于该间隙值，所以在客流拥挤的情况下，常常发生由于乘客强行登车而导致的屏蔽门与列车车门之间间隙夹人的情况，现场如若不及时采取救援措施，往往导致发生重大伤亡事故。

为减少此类事故的发生，以上海地铁为例，在各条线路已经逐步投入间隙夹人情况的检测装置(例如利用光幕传感器或站台尾部光带进行检测)，以防止间隙夹人情况的发生。但目前存在的缺陷主要有以下两点：

(1)上海地区湿度大，下雨天居多，特别在地面线路或高架线路的地铁站上严重影响光幕传感器的工作状态，光幕传感器在空气湿度大的情况下存在着误报的现象，会影响列车的正常运营效率；

(2)在夹人情况发生时，司机往往不能够短时间内确定险情的发生地点，不利于及时排除危险。

在以上两种情况下，列车的正常运营都大大受到了影响，并导致乘客生命财产的损失和产生较大的社会负面影响。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、判断准确可靠、检修方便的地铁站台屏蔽门防夹人监测系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，该监测系统分布式安装于列车司机站立区及站台屏蔽门上，所述的监测系统包括中央处理器、列车屏蔽门EDCU信号采集器、光幕传感器和报警显示模块，所述的中央处理器分别与列车屏蔽门EDCU信号采集器、光幕传感器和报警显示模块通讯连接。

所述的光幕传感器由多轴红外发射器与红外接收器组成，该光幕传感器安装于靠近列车的站台屏蔽门内侧。

所述的报警显示模块为分布式结构，包括摄像头、视频显示器和报警指示单元，所述的摄像头与视频显示器连接，所述的报警指示单元与中央处理器连接。

所述的摄像头为广角摄像球机，所述的广角摄像球机安装于靠近列车的站台屏蔽门内侧。

所述的视频显示器设在车头司机站立区处。

所述的报警指示单元包括车头蜂鸣报警指示灯、车厢蜂鸣报警指示灯和LED数码显示管，所述的车头蜂鸣报警指示灯和LED数码显示管安装于车头司机站立区处，所述的车厢蜂鸣报警指示灯与摄像头的安装位置相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)使用范围广：光幕传感器和广角摄像球机均为市场常规产品，相关技术参数可以根据站台长度、照明等情况进行选用，因此针对全国各城市的地铁站台应用的各品牌的屏蔽门系统均可使用；

2)判断准确可靠：本实用新型中对夹人情况的发生与否的判断充分考虑了防漏报和防误报情况，中央处理器对光幕传感器信号和屏蔽门EDCU输出信号进行组合逻辑判断的方式，然后在夹人系统报警和显示夹人发生的位置后，又采用摄像监视进行二次确认的方法，对夹人情况的发生判断准确可靠；

3)检修方便：本实用新型中防夹人系统的信号输入和输出方式独立于轨道交通信号系统，检修过程不会对列车门、屏蔽门的开关以及允许发车信号造成影响。

附图说明

图1为本实用新型系统结构及信号传递示意图；

图2为本实用新型安装示意图；

图3为本实用新型应用于实际情况时的工作流程图。

图1中标号所示：

1、车头蜂鸣报警指示灯，2、LED数码显示管，3、车厢蜂鸣报警指示灯，4、广角摄像球机，5、列车屏蔽门EDCU信号采集器，6、中央处理器，7、视频显示器，8、光幕传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1、图2所示，一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，该监测系统分布式安装于列车司机站立区及站台屏蔽门上，包括中央处理器6、列车屏蔽门EDCU(电子门控单元)信号采集器5、光幕传感器8和报警显示模块，所述的中央处理器6分别与列车屏蔽门EDCU信号采集器5、光幕传感器8和报警显示模块通讯连接。

所述的光幕传感器8由多轴红外发射器与红外接收器组成，针对全高型屏蔽门，该光幕传感器8安装于靠近列车的站台屏蔽门内侧，每节车厢安装2对，分别对一位端的两扇门和二位端的三扇门进行夹人情况监测(在城市轨道交通运营过程中，对于车厢位置的定义，按照列车行进方向，前端称为一位端，后端称为二位端)。上述光幕传感器8光轴数为8轴，检测高度为1.4m，检测距离0.1～5m，检测物体长度为3.5cm。

所述的报警显示模块为分布式结构，用于报警以及显示相应的夹人情况发生的车厢及位置，该报警显示模块包括广角摄像球机4、视频显示器7和报警指示单元。广角摄像球机4安装于靠近列车的站台屏蔽门内侧；视频显示器7设在车头司机站立区处；报警指示单元包括车头蜂鸣报警指示灯1、车厢蜂鸣报警指示灯3和LED数码显示管2，所述的车头蜂鸣报警指示灯1和LED数码显示管2安装于车头司机站立区处，所述的车厢蜂鸣报警指示灯3安装各车厢广角摄像球机4安装处。广角摄像球机4和车厢蜂鸣报警指示灯3与光幕传感器8对应安装，即每节车厢上安装2对广角摄像球机4和车厢蜂鸣报警指示灯3，分别对一位端的两扇门和二位端的三扇门进行夹人情况监测。

本实用新型站台屏蔽门防夹人监测系统的工作原理如下：将光幕传感器8的隔断信号和列车屏蔽门EDCU信号采集器5采集的信号通过信号传输线路传递给中央处理器6进行逻辑判断，央处理器模块6将判断结果输出给报警显示模块，用于告警夹人情况的发生，以及以LED数码显示的方式表达夹人情况发生的车厢及一位端或二位端区域。在中央处理器6判定夹人时发出指令启动广角摄像球机4和司机站立区的视频显示器7，用于对疑似夹人的区域进行视频监视，用于司机对夹人情况的再次确认。本实用新型有效增加了乘客登乘的安全性，并减少了传统的屏蔽门防夹人系统发生误报的可能，从而提高了系统工作可靠性，保证了正常的运营效率。

如图3所示，本实用新型中央处理器6逻辑判断采用循环扫描，累计数量，延时判断的方法来进行探测和分析，系统将每节车厢的信息作为一个输入信号处理，例如上海地铁的六节编组列车。本系统中央处理器6接收到的信息为十二个状态信号，在扫描的过程中每20ms扫描一次光幕传感器8和列车屏蔽门EDCU信号采集器5的输入信号，则一整列车扫描一次为240ms，一秒内能对整列车扫描5次，对于每次扫描的结果进行判断，如果探测到有障碍物则对应的变量加一，循环扫描继续，若下一次扫描的结果没有障碍物则对应的变量置零，否则继续加一，并且对该变量进行判断，如果大于5，即在1.2s时间内连续出现了障碍物，此时系统认为探测到障碍物并调用中断程序使车头和车厢蜂鸣报警指示灯1和3工作，并使LED数码显示管2显示相应的车厢代号以及区域，例如第五节车厢一位端有夹人情况发生，则LED数码显示管2将显示“51”。同时，中央处理器6发出指令启动相应的广角摄像球机4和视频显示器7供司机进行二次确认。

Claims (6)

1.一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，该监测系统分布式安装于列车司机站立区及站台屏蔽门上，其特征在于，所述的监测系统包括中央处理器、列车屏蔽门EDCU信号采集器、光幕传感器和报警显示模块，所述的中央处理器分别与列车屏蔽门EDCU信号采集器、光幕传感器和报警显示模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，其特征在于，所述的光幕传感器由多轴红外发射器与红外接收器组成，该光幕传感器安装于靠近列车的站台屏蔽门内侧。

3.根据权利要求1所述的一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，其特征在于，所述的报警显示模块为分布式结构，包括摄像头、视频显示器和报警指示单元，所述的摄像头与视频显示器连接，所述的报警指示单元与中央处理器连接。

4.根据权利要求3所述的一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，其特征在于，所述的摄像头为广角摄像球机，所述的广角摄像球机安装于靠近列车的站台屏蔽门内侧。

5.根据权利要求3所述的一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，其特征在于，所述的视频显示器设在车头司机站立区处。

6.根据权利要求3所述的一种地铁站台屏蔽门防夹人监测系统，其特征在于，所述的报警指示单元包括车头蜂鸣报警指示灯、车厢蜂鸣报警指示灯和LED数码显示管，所述的车头蜂鸣报警指示灯和LED数码显示管安装于车头司机站立区处，所述的车厢蜂鸣报警指示灯与摄像头的安装位置相同。

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